AULA TÉCNICA 10 2007 INSTRUTOR: SCOPINO. Local: Stand Q21 R20.
Manual Robot Yamaha flipx - HMPC · 2020. 7. 23. · B10, B14/B14H B Modelo acionado por correia...
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Série de robôs de eixo único inclui 6 tipos e 29 variações
para uma ampla gama
FL I P - X S e r i e s
ROBÔS DE EIXO ÚNICO
A operação pode ser realizada mesmo em um curso longo, mantendo a velocidade máxima sem ser afetada pela velocidade crítica. Especi'cações de carro transportador duplo também estão disponíveis como padrão.
Equipado com estrutura de alumínio rígido, permite grande carga de momento e oferece resistência à carga de compensação (offset load). Esse modelo é adequado para robô Cartesiano que exige rigidez do braço e do braço móvel que movimenta o eixo completo.
T4L/T4LH, T5L/T5LH, T6L, T9/T9H
Modelo compacto
Vantagem em dobro com corpo compacto e preço baixo.Ideal para ser utilizado como um atuador diretamente instalado em um suporte de montagem.
Ttipo
Comprimento de curso máximo de 3050mm. Possibilita transporte a longa distância entre processos produtivos. Precisão de repetibilidade de posição de +/-30 segundos (0,0083°). O tipo R pode ser utilizado como eixo de rotação quando combinado com outros robôs ou então empregado em uma ampla gama de aplicações, como mesas de indexação.O acionamento harmônico garante elevada resistência e alta precisão.
B10, B14/B14H
Modelo acionado por correia sincronizadoraBtipo
R5, R10, R20
Modelo de eixo rotativoRtipo
N15/N15D, N18/N18D
Modelo de castanha rotativaNtipo
Codi!cador óptico Resolvedor
Alta con*abilidade
Alta con*abilidade
Risco de falha
de detecção
Risco de falha
de detecção
Grande deslizamento diferencial e elevada resistência à fricção
Pequeno deslizamento diferencial e boa autocentragem
Guia de 4 pontos de contato
e ranhura em arco gótico de 2 !leiras
ConvencionalGuia de 2 pontos de contato
e ranhura em arco circular de 4 !leiras
Muito suscetível aos efeito de pouca precisão na instalação, fricção edeformação elásticaPode quebrar mesmo dentro da vida útil estimada.
Altamente resistente a oscilações de alinhamento e cargas de momento
Resistente à quebra
Resolvedor com excelente capacidade de resistência ao ambienteO resolvedor com alta con'abilidade é equipado para detectar a posição do motor. Isso possibilita a detecção de posição estável, mesmo em um ambi-ente extremo com partículas de pó ou névoas de óleo. Oferece também uma alta resolução de 20480 pulsos por revolução.
D i s p o n i b i l i d a d e d e e s p e c i * c a ç õ e spersonalizadas conforme o pedido para cada modelo.Aceitamos pedidos especiais para todos os modelos, tais como deslizadores duplos ou deslizadores largos. Consulte nosso escritório de vendas para obter mais informações.
Guia de 2 pontos de contato e ranhura circular de
4 *leiras para suportar grande carga de momento.Adoção de guia de 2 pontos de contato e ranhura circular de 4 'leiras com menor deslizamento diferencial. De acordo com essa estrutura, o deslizamen-to diferencial da esfera é pequeno quando comparado com a guia de 4 pontos de contato e ranhura em arco gótico de 2 'leiras. Essa guia mantém excelente movimento de rolagem, mesmo quando uma grande carga de momento é aplicada ou se a precisão da superfície de instalação estiver incorreta, sendo que a guia tem características que di'cultam a ocorrência de mau funcionamento, como desgaste anormal.
Longa vida útil reduz drasticamente os custos de manutenção e controle.A guia ou fuso de esferas de a l ta r i g i d e z d a Y A M A H A c o n t r i b u i substancialmente para reduzir os custos de manutenção e controle do c l i e n t e . A v i d a ú t i l p o d e s e r calculada com base nas referências d i s p o n i b i l i z a d a s n o w e b s i t e d a YAMAHA.
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YAMAHA
06 LINHA DE ROBÔS YAMAHA
Tabela de seleção rápida
ÓpticoHá necessidade de componentes eletrônicos e a estrutura é complicada.Problemas com componentes eletrônicos, condensação do disco,ou aderência de óleo ocorrem facilmente.
Tipo magnético
Estrutura simples com apenas o núcleo de ferro e enrolamento que asseguram menor incidência de falhas.
Altamente resistente a impactos e interferências elétricas.
Ftipo
Modelo de alta rigidezGFtipo
F8/F8L/F8LH, F10/F10H, F14/F14H,
F17/F17L, F20/F20N, GF14XL/GF17XL