Módulos de E/S analógica série 5000 em sistemas de ......Módulos de E/S analógica série 5000...

Módulos de E/S analógica série 5000 em sistemas de controle Logix5000Códigos de catálogo 5069-IF8, 5069-IY4, 5069-OF4, 5069-OF8

Manual do usuário

Informações Importantes ao Usuário

Leia esse documento e os documentos listados na seção de recursos adicionais sobre instalação, configuração e operação deste equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer a manutenção deste produto. Os usuários devem familiarizar-se com as instruções de instalação e fiação, bem como com as especificações de todos os códigos, leis e normas aplicáveis.

As atividades que incluam a instalação, os ajustes, a colocação em funcionamento, o uso, a montagem, a desmontagem e a manutenção devem ser realizadas por uma equipe devidamente treinada de acordo com o código de prática aplicável.

Se este equipamento for usado de uma maneira não especificada pelo fabricante, a proteção fornecida pelos equipamentos pode ser prejudicada.

Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicação deste equipamento.

Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell Automation, Inc. não se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variações e especificações diversas associadas a qualquer instalação específica.

Nenhuma responsabilidade de patente será considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relação ao uso de informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

É proibida a reprodução do conteúdo contido neste manual, integral ou parcial, sem permissão escrita da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual, sempre que necessário, serão usadas notas para alertá-lo sobre tópicos relacionados à segurança.

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Allen-Bradley, Compact I/O, ControlLogix, Integrated Architecture, Logix5000, Rockwell Automation, Rockwell Software e Studio 5000 Logix Designer são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.

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ADVERTÊNCIA: Identifica informações sobre práticas ou situações que podem causar uma explosão em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos à propriedade ou perda econômica.

ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou situações que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos à propriedade ou perda econômica. As atenções ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequência.

IMPORTANTE Identifica informações importantes relacionadas à utilização bem-sucedida e a familiarização com o produto.

PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que tensão perigosa pode estar presente.

PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que superfícies podem atingir temperaturas perigosas.

PERIGO DE ARCO ELÉTRICO: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um centro de controle de motores, para alertar as pessoas de potencial arco elétrico. Um arco elétrico causará lesão grave ou morte. Use equipamento de proteção individual (EPI) adequado. Siga TODAS as especificações de regulamentação para as práticas de trabalho seguro e equipamento de proteção individual (EPI).

Sumário

Capítulo 1Operação do módulo de E/S analógica em um sistema de controle Logix5000

Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Tipos de módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . 10Propriedade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Construir um sistema 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Alimentação do sistema 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Configurar um sistema 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Conexões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Conexão por EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Operação do módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Módulo de entrada para a transmissão de dados do controlador . . . 16Transmissão de dados do controlador para o módulo de entrada. . . 17

Operação do módulo de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Transmissão de dados do controlador para o módulo de saída . . . . . 18Transmissão de dados do módulo de saída para o controlador . . . . . 19

Modo Listen Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Use os módulos 5069-ARM e 5069FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Módulo de reserva de endereço 5069-ARM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Distribuidor de potência de campo 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Operações protegidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Capítulo 2Recursos do módulo de E/S analógica comum

Gravação de registro de data e hora dos dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Gravação do registro de data e hora com os módulos 5069-IF8 e 5069-IY4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Gravação do registro de data e hora com os módulos 5069-OF4 e 5069-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Formato de dados de ponto flutuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Calibração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Relatório de qualidade dos dados do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

A calibração causa incerteza na indicação da qualidade dos dados em grupos do módulo de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Software configurável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Relatório de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Inibição do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Obter mais informações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Comunicação produtor-consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Indicadores de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Travamento de alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Habilitar travamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Destravar os alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Conversão de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Offset de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Precisão do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Precisão absoluta a 25 °C (77 °F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Desvio da precisão do módulo com a temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Firmware do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Publicação da Rockwell Automation 5000-UM005B-PT-P - Novembro 2015 3

Sumário

Capítulo 3Recursos de Corrente/Tensão do módulo de entrada analógica (5069-IF8)

Recursos do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Faixas de entradas múltiplas:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Filtro de encaixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Filtragem digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Detecção de subfaixa/sobrefaixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Alarmes de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Alarme de taxa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Offset do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Detecção de fio interrompido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Detecção de sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Relatório de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Capítulo 4Recursos do módulo de entrada analógica de detecção de temperatura/corrente/tensão (5069-IY4)

Recursos do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Faixas de entradas múltiplas:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Filtro de encaixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Filtragem digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Detecção de subfaixa/sobrefaixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Alarmes de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Alarme de taxa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Tipos de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Offset do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Offset de cobre de 10 Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Detecção de fio interrompido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Unidades de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Detecção de sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Compensação de junta fria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


Capítulo 5Recursos do módulo de saída analógica de corrente/tensão (5069-OF4, 5069-OF8)

Recursos do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Faixas de múltiplas saídas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Offset de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Retenção para inicialização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Manuseio de falhas de conexão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Fixação de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Alarme de fixação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Limitação de rampa de fixação/taxa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Eco de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Detecção sem carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Proteção do circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Detecção de sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81


4 Publicação da Rockwell Automation 5000-UM005B-PT-P - Novembro 2015

Sumário

Capítulo 6Configurar o módulo Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Crie um novo módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Discover Modules (Descobrir Módulos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Novo módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Edite as categorias comuns da configuração do módulo . . . . . . . . . . . . . . . 88Categoria General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Categoria Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Categoria Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Edite as categorias de configuração do módulo 5069-IF8 . . . . . . . . . . . . . 92Categoria Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Categoria Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Edite as categorias de configuração do módulo 5069-IY4 . . . . . . . . . . . . . 95Categoria Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Categoria CJ Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Categoria Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OF4 . . . . . . . . . . 100Categoria Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Categoria Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Edite as categorias de configuração do módulo 5069-OF8 . . . . . . . . . . . 104Categoria Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Categoria Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Visualize os tags do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Capítulo 7Calibrar o módulo Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Estado do controlador durante a calibração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110A calibração impacta a qualidade dos dados em todo o grupo do módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Diferença entre calibrar um módulo de entrada e um módulo de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Calibrar os módulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Calibrar o módulo 5069-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Calibrar o módulo 5069-IY4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Calibrar os módulos de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Calibrar um módulo 5069-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Apêndice ALocalização de falhas no seu módulo

Indicador de status do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Indicadores de status do módulo de entrada analógica do 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Indicadores de status dos módulos de saída analógica do 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Use a aplicação Logix Designer para a localização de falhas. . . . . . . . . . . 129

Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S . . . . . . . . . . . 129Informações de Status e falha nas categorias de Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Editor da tag da aplicação Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131


Sumário

Apêndice BDefinições de tags do módulo Convenções de nome do tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Acessar os tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Tags do módulo 5069-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Tags do módulo 5069-IY4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Tags de módulo 5069-OF4, 5069-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Índice


Prefácio

Este manual descreve como usar os módulos de E/S analógica da série 5000 nos sistemas de controle Logix5000™.

Certifique-se de estar familiarizado com o seguinte:

• Uso de um controlador em um sistema de controle Logix5000

• Uso de uma rede EtherNet/IP, se os módulos de E/S analógica estiverem instalados em um local remoto no controlador que está acessível através da | rede EtherNet/IP

• Ambiente Studio 5000 Logix Designer™

Recursos adicionais Esses recursos contêm informações sobre os produtos relacionados da Rockwell Automation.

IMPORTANTE Lembre-se do seguinte ao usar os módulos de E/S analógica da série 5000:• Você não pode usar os módulos da série 5000 sem todos os controladores

Logix5000. Por exemplo, você pode usar os módulos do 5069 Compact I/O™ com controladores ControlLogix® 5580, mas não com controladores ControlLogix 5570.Para obter mais informações sobre quais controladores Logix5000 você pode usar com módulos de E/S analógica da série 5000, consulte a descrição do produto em http://www.ab.com.

• Você deve usar a aplicação Logix Designer, versão 28 ou superior, para configurar os módulos de E/S analógica da série 5000.

Recurso Descrição

5069 Compact I/O Analog 8-channel Current/Voltage Input Modules Installation Instructions, publicação 5069-IN010

Descreve como instalar e colocar os fios do módulo de entrada analógica 5069-IF8.

5069 Compact I/O Analog 4-channel Current/Voltage/RTD/Thermocouple Input Module Installation Instructions, publicação 5069-IN011

Descreve como instalar e colocar os fios do módulo de entrada analógica 5069-IY4.

5069 Compact I/O Analog Current/Voltage Output Modules Installation Instructions, publicação 5069-IN012

Descreve como instalar e colocar os fios dos módulos de saída analógica 5069-OF4 e 5069-OF8.

Adaptador Compact I/O EtherNet/IP 5069, Instruções de instalação, publicação 5069-IN003

Descreve como instalar e colocar os fios do adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR.

Módulos de comunicação EtherNet/IP nos sistemas de controle Logix5000, Manual do usuário, publicação ENET-UM004

Descreve como usar o adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR.


http://www.ab.comhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in010_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in011_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in012_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-pt-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-pt-p.pdf

Prefácio

Você pode visualizar ou fazer download das publicações Rockwell Automation em http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Para solicitar cópias impressas da documentação técnica, entre em contato com o distribuidor local AllenBradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation.

5069 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicação 5069-TD001

Fornece especificações, diagramas de fiação e diagramas de bloco de módulo para módulos 5069 Compact I/O.

Módulos de E/S digital série 5000 em sistemas de controle Logix5000, Manual do usuário, publicação 5000-UM004

Descreve como usar os módulos de E/S digital da série 5000.

Módulo contador de alta velocidade série 5000 em sistemas de controle Logix5000, Manual do usuário, publicação 5000-UM006

Descreve como usar os módulos do contador de alta velocidade série 5000.

5069 Compact I/O Field Potential Distributor Installation Instructions, publicação 5069-IN001

Descreve como instalar e colocar os fios do módulo 5069-FPD.

5069 Compact I/O Address Reserve Module Installation Instructions, publicação 5069-IN002

Descreve como instalar o módulo 5069-ARM.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação IA-AT003

Fornece informações sobre a tecnologia CIP Sync e como sincronizar relógios com o sistema Rockwell Automation® Integrated Architecture®.

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001

Descreve como usar a codificação eletrônica em aplicações do sistema de controle Logix5000.

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1

Fornece orientações gerais para instalar um sistema industrial da Rockwell Automation.

Website de certificações de produto,http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

Fornece declarações de conformidade, certificados e outros detalhes de certificações.

Recurso Descrição


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um004_-pt-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um006_-pt-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in001_-en-p.pdf?_ga=1.186695599.669813977.1391441765http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in002_-en-p.pdf?_ga=1.186695599.669813977.1391441765http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.pagehttp:/www.rockwellautomation.com/literature/http:/www.rockwellautomation.com/literature/

Capítulo 1

Operação do módulo de E/S analógica em um sistema de controle Logix5000

Os controladores Logix5000™ usam os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O™ para controlar dispositivos em um sistema de controle. Os controladores acessam os módulos através de uma rede EtherNet/IP.

Módulos de E/S analógica convertem sinais analógicos em valores digitais para entradas e convertem valores digitais em sinais analógicos para saídas. Os controladores usam os sinais para fins de controle.

Módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O usam bornes removíveis (RTBs) para conectar fiação do lado do campo. Você usa a aplicação Logix Designer para configurar os módulos.

Módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O usam o modelo de comunicação em rede Produtor-Consumidor. Esta comunicação é um intercâmbio de dados inteligente entre módulo e outros dispositivos do sistema, em que cada módulo produz dados sem que primeiro seja feito polling.

Tópico página

Antes de começar 10

Tipos de módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O 10

Propriedade 12

Construir um sistema 5069 Compact I/O 12

Configurar um sistema 5069 Compact I/O 13

Operação do módulo de entrada 16

Operação do módulo de saída 17

Modo Listen Only 20

Use os módulos 5069-ARM e 5069FPD 20

Operações protegidas 23

IMPORTANTE Você não pode usar módulos 5069 Compact I/O com todos os controladores Logix5000.Para obter mais informações sobre quais controladores Logix5000 você pode usar com módulos de E/S analógica da série 5000, consulte a descrição do produto em http://www.ab.com.


Capítulo 1 Operação do módulo de E/S analógica em um sistema de controle Logix5000

Antes de começar Antes de usar seu módulo de E/S analógica, você deve realizar o seguinte:

• Instalar uma rede EtherNet/IP.

• Instalar um controlador Logix5000 com uma conexão à rede EtherNet/IP.

• Instalar um sistema 5069 Compact I/O.

Para obter mais informações sobre como instalar um sistema 5069 Compact I/O, consulte Adaptador Compact I/O EtherNet/IP 5069, Instruções de instalação, publicação 5069-IN003.

• Certifique-se de ter bornes removíveis (RTBs) 5069 suficientes para satisfazer as necessidades de sua aplicação.

Tipos de módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O

Tabela 1 descreve os tipos de módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O.

IMPORTANTE RTBs não são incluídos com a compra de seu módulo.

Tabela 1 - Módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O

Cód. Nº Descrição

5069-IF8 Módulo de entrada de corrente/tensão de 8 canais

5069-IY4 Módulo de entrada de corrente/tensão/sensor de temperatura de resistência/termopar de 4 canais

5069-OF4 Módulo de saída de corrente/tensão de 4 canais

5069-OF8 Módulo de saída de corrente/tensão de 8 canais


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-pt-p.pdf

Operação do módulo de E/S analógica em um sistema de controle Logix5000 Capítulo 1

Figura 1 mostra as partes de um exemplo de módulo de E/S analógica 5069 Compact I/O.

Figura 1 - Exemplo de módulo de E/S analógica 5069 Compact I/O

4

3

5

2

1

6

7

Item Descrição

1 Indicadores de status – Exibe o status de comunicação, integridade do módulo e dispositivos de entrada/saída. Os indicadores ajudam a localizar falhas.

2 Peças laterais de intertravamento - Instala com segurança módulos 5069 Compact I/O no sistema.

3 Trava de trilho DIN - Fixa o módulo no trilho DIN.

4 Conectores de barramento de força MOD e barramento de força SA - Passa alimentação auxiliar do sistema e auxiliar do campo pelo circuito interno dos módulos de E/S em um sistema 5069 Compact I/O. Os conectores são isolados uns dos outros.

5 Manopla do borne removível - Ancora o borne removível no módulo.

6 Borne removível (RTB) - Fornece uma interface de fiação para o módulo.

7 Guia inferior do borne removível - Liga o borne removível ao módulo para iniciar a instalação.



Propriedade Cada módulo de E/S em um sistema de controle Logix5000 deve ter propriedade atribuída a um controlador, também conhecido como controlador-proprietário. Quando os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O são usados em um sistema de controle Logix5000, o controlador-proprietário executa o seguinte:

• Armazena dados de configuração para todos os módulos possuídos.

• Pode residir em um local diferente do sistema 5069 Compact I/O.

• Envia dados de configuração do módulo de E/S para definir o comportamento do módulo e começar sua operação no sistema de controle.

Cada módulo de E/S analógica 5069 Compact I/O deve manter comunicação contínua com seu controlador-proprietário durante a operação normal. Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O são limitados a um controlador-proprietário que executa as funções listadas anteriormente. Outros controladores podem estabelecer conexões Listen Only aos módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O.

Se necessário, diferentes controladores Logix5000 podem ter a propriedade atribuída a diferentes módulos 5069 Compact I/O que residam em um mesmo rack. Por exemplo, um controlador 1756-L85E pode operar como o controlador-proprietário para um módulo 5069 Compact I/O no slot 1 de um sistema 5069 Compact I/O. Outro controlador 1756-L85E pode operar como o controlador-proprietário para um módulo 5069 Compact I/O no slot 2 do mesmo sistema 5069 Compact I/O.

Construir um sistema 5069 Compact I/O

No mínimo, o sistema deve incluir um adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR. O sistema pode conter outros módulos 5069 Compact I/O, por exemplo, módulos de entrada analógica 5069 Compact I/O.

Figura 2 mostra o controlador-proprietário em um rack 1756 ControlLogix conectados aos módulos 5069 Compact I/O por uma rede EtherNet/IP.

Figura 2 - Módulos 5069 Compact I/O em um sistema de controle Logix5000

EtherNet/IP TM DC INPUT AC OUTPUTLogix5585ETM

Controlador de leitura de controle Rede EtherNet/IP Adaptador 5069-AEN2TR Módulos 5069 Compact I/O



Alimentação do sistema 5069 Compact I/O

O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR fornece alimentação auxiliar do sistema e do campo para um sistema 5069 Compact I/O.

• Alimentação auxiliar do sistema que energiza o sistema 5069 Compact I/O e deixa os módulos transferirem dados e executarem a lógica.

• Alimentação auxiliar do campo que energiza os dispositivos do lado do campo conectados a alguns módulos 5069 Compact I/O.

Para obter mais informações sobre como energizar um sistema 5069 Compact I/O, consulte Módulos de comunicação EtherNet/IP nos sistemas de controle Logix5000, Manual do usuário, publicação ENET-UM004.

Configurar um sistema 5069 Compact I/O

Você deve criar um projeto da aplicação Logix Designer para o controlador Logix5000 que é proprietário do módulo de E/S analógica 5069 Compact I/O. O projeto inclui dados de configuração do módulo para os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O.

A aplicação Logix Designer transfere o projeto para o controlador-proprietário durante o download do programa. Os dados são então transferidos para os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O pela rede EtherNet/IP.

Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O podem operar imediatamente após o recebimento dos dados de configuração.

Conexões

Durante a configuração do módulo você deve definir o módulo. Entre os parâmetros de Module Definition, você deve escolher um tipo de conexão para o módulo. Uma conexão é um link de transferência de dados em tempo real entre o controlador-proprietário e o módulo que ocupa o slot ao qual a configuração se refere.

Quando você faz o download da configuração do módulo para um controlador, este tenta estabelecer uma conexão com cada módulo na configuração.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-pt-p.pdf


Como parte da configuração do módulo inclui um slot no sistema 5069 Compact I/O, o controlador-proprietário verifica a presença de um módulo naquele local. Se um módulo é detectado, o controlador-proprietário envia a configuração. Ocorre um dos seguintes eventos:

• Se a configuração for apropriada ao módulo detectado, uma conexão é feita e a operação começa.

• Se a configuração não é apropriada ao módulo detectado, os dados são rejeitados e a aplicação Logix Designer indica que ocorreu um erro.

A configuração pode não ser apropriada por várias razões. Por exemplo, uma diferença na codificação eletrônica que evita a operação normal.

O controlador-proprietário monitora sua conexão com um módulo. Qualquer interrupção na conexão, por exemplo, a perda de alimentação do sistema 5069 Compact I/O, causa uma falha. A aplicação Logix Designer monitora os tags de status de falha para indicar quando uma falha ocorre em um módulo.

Tipos de conexão disponíveis com módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O

Ao configurar um módulo de E/S analógica 5069 Compact I/O, você deve definir o módulo. A conexão é um parâmetro necessário em Module Definition. A escolha determina quais dados são trocados entre o controlador e o módulo.

Tabela 2 descreve os tipos de conexão que você pode usar com módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O.

Tabela 2 - Conexões - Módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O

Tipo de conexão

Descrição

Módulos de entrada analógica 5069 Compact I/O

Módulos de saída analógica 5069 Compact I/O

Dados com calibração O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:• Dados de falha geral• Dados de entrada• Dados de calibração

O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:• Dados de falha geral• Dados de saída• Dados de calibração

Dados O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:• Dados de falha geral• Dados de entrada

O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:• Dados de falha geral• Dados de saída

Listen Only Quando uma conexão Listen Only é usada, outro controlador possui o módulo.Um controlador que faz uma conexão Listen Only ao módulo não grava a configuração para o módulo. Apenas escuta os dados trocados com o controlador-proprietário.IMPORTANTE: se um controlador usa uma conexão Listen Only, a conexão deve usar a opção Multicast. Para obter mais informações sobre conexões em Listen Only, consulte Modo Listen Only na página 20. Neste caso, todas as outras conexões ao módulo, por exemplo, a conexão ao controlador-proprietário, devem também usar a opção Multicast.



Tipos de dados disponíveis com módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O

Module Definition inclui um parâmetro Data que corresponde ao tipo de módulo. Módulos de entrada analógica usam Dados de entrada e módulos de saída analógica usam Dados de saída.

As alternativas de parâmetro Data disponíveis são as seguintes:

• Módulos de entrada analógica - A alternativa de Dados de entrada é sempre Dados analógicos.

• Módulos de saída analógica - As alternativas de Dados de saída são Dados analógicos ou Nenhum. A alternativa None de Output Data está disponível somente se você escolheu o parâmetro de Conexão Listen Only.

Intervalo do pacote requisitado

O Intervalo do pacote requisitado (RPI) é um parâmetro configurável que define uma taxa específica na qual os dados são trocados entre o controlador-proprietário e o módulo.

Você define o valor do RPI durante a configuração inicial do módulo e pode ajustá-lo conforme necessário após a operação do módulo ter começado. Valores válidos de intervalo do pacote requisitado são 0,2 a 750 ms.

Para ver onde definir o intervalo do pacote requisitado, consulte página 90.

Para obter mais informações sobre diretrizes para especificação de taxas de intervalo do pacote requisitado, consulte Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicação 1756-RM094.

Conexão por EtherNet/IP

Durante a configuração do módulo, você deve configurar a Conexão com o parâmetro EtherNet/IP. A escolha de configuração determina como os dados de entrada são transmitidos pela rede.

Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O usam um dos seguintes métodos para transmitir dados:

• Multicast - Os dados são enviados para todos os dispositivos de rede

• Unicast - Os dados são enviados para um controlador específico dependendo da configuração do módulo

IMPORTANTE Se você alterar o intervalo do pacote requisitado enquanto o projeto estiver on-line, a conexão ao módulo será fechada e reaberta em uma das seguintes maneiras:• Você inibe a conexão ao módulo, altera o valor do intervalo do pacote

requisitado e desinibe a conexão.• Você altera o valor do intervalo do pacote requisitado. Neste caso,

a conexão é fechada e reaberta imediatamente depois de você aplicar a alteração na configuração do módulo.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


Operação do módulo de entrada

Os controladores Logix5000 não fazem polling dos módulos de entrada analógica 5069 Compact I/O para dados de entrada. Em vez disso, os módulos enviam seus dados de entrada, ou seja, canal e dados de status, para o intervalo do pacote requisitado.

No intervalo do pacote requisitado, não só o módulo envia dados de entrada para o controlador, como também o controlador envia dados para as entradas do módulo. Por exemplo, o controlador envia dados para comandar o módulo para destravar ou habilitar alarmes.

Módulo de entrada para a transmissão de dados do controlador

Os eventos a seguir ocorrem quando um módulo de entrada analógica 5069 Compact I/O envia dados para o controlador.

1. O módulo faz a varredura de seus canais para dados de entrada.

2. O módulo envia os dados para o backplane do sistema 5069 Compact I/O.

3. O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema 5069 Compact I/O envia os dados através da rede EtherNet/IP.

4. Um dos seguintes:• Se o controlador-proprietário está diretamente conectado à rede

EtherNet/IP, ele recebe os dados de entrada da rede sem necessidade de um módulo de comunicação.

• Se o controlador-proprietário está conectado à rede EtherNet/IP por meio de outro módulo de comunicação, o módulo transmite os dados para seu backplane e o controlador os recebe.



Transmissão de dados do controlador para o módulo de entrada

Os eventos a seguir ocorrem quando o controlador envia dados para o módulo de entrada.

1. Um dos seguintes:• Se o controlador está diretamente conectado à rede EtherNet/IP, ele

transmite os dados para a rede.Neste caso, avance para a etapa 3.

• Se o controlador está conectado à rede EtherNet/IP por um módulo de comunicação, o controlador transmite os dados para seu backplane.Neste caso, continue na etapa 2.

2. O módulo de comunicação EtherNet/IP transmite os dados para a rede EtherNet/IP.

3. Após receber dados da rede, o adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema 5069 Compact I/O recebe os dados da rede e os transmite para o backplane do sistema 5069 Compact I/O.

4. O módulo de entrada analógica 5069 Compact I/O recebe os dados do backplane e se comporta de acordo com sua configuração.

Operação do módulo de saída

O controlador envia dados para um módulo de saída no intervalo do pacote requisitado ou após uma instrução de saída imediata (IOT) ser executada.

O intervalo do pacote requisitado define quando o controlador envia dados para o módulo de saída analógica 5069 Compact I/O e quando o módulo de saída ecoa dados. O controlador envia dados para um módulo de saída somente no intervalo do pacote requisitado.

No intervalo do pacote requisitado, não somente o controlador envia dados para o módulo de saída, como também o módulo de saída envia dados para o controlador. Por exemplo, o módulo de saída envia uma indicação da qualidade de dados do canal.



Transmissão de dados do controlador para o módulo de saída

O controlador transmite dados para seu backplane local em um dos seguintes:

• RPI

• Uma instrução de saída imediata (IOT) é executada.

Baseado na taxa do RPI e no comprimento da varredura do programa controlador, o módulo de saída pode receber e ecoar dados múltiplas vezes durante uma varredura do programa.

Quando o intervalo do pacote requisitado é menor que a duração da varredura do programa, os canais de saída podem alterar valores múltiplas vezes durante uma varredura do programa. O controlador-proprietário não depende da varredura do programa para concluir o envio de dados.

Estes eventos ocorrem quando o controlador envia dados para um módulo de saída analógica 5069 Compact I/O.

1. Dados são enviados em uma das seguintes maneiras:• Se o controlador está diretamente conectado à rede EtherNet/IP,

ele transmite os dados para a rede.Neste caso, vá para etapa 3.

• Se o controlador está conectado à rede EtherNet/IP através de um módulo de comunicação, o controlador transmite os dados para o backplane.Neste caso, vá para etapa 2.

2. O módulo de comunicação EtherNet/IP transmite os dados para a rede EtherNet/IP.

3. Após receber dados da rede, o adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema 5069 Compact I/O recebe os dados da rede e os transmite para o backplane do sistema 5069 Compact I/O.

4. O módulo de saída analógica 5069 Compact I/O recebe os dados do backplane e tem o comportamento ditado por sua configuração.

IMPORTANTE Uma instrução de saída imediata envia dados ao módulo de saída imediatamente e restaura o temporizador de intervalo do pacote requisitado.



Transmissão de dados do módulo de saída para o controlador

Quando um módulo de saída recebe novos dados e o valor de dados solicitado está presente no borne removível, o módulo de saída envia, ou "ecoa", um valor de dados de volta para o controlador e para o resto do sistema de controle. O valor de dados corresponde ao sinal presente nos seus terminais. Este recurso é chamado Eco de dados.

Além do Eco de dados, o módulo de saída envia dados ao controlador no intervalo do pacote requisitado. Por exemplo, o módulo alerta o controlador se uma condição de curto-circuito existe no módulo.

Os seguintes eventos ocorrem quando um módulo de saída analógica 5069 Compact I/O envia dados para o controlador no intervalo do pacote requisitado.

1. O módulo envia os dados para o backplane do sistema 5069 Compact I/O.

2. O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema 5069 Compact I/O envia os dados através da rede EtherNet/IP.

3. Um dos seguintes:• Se o controlador-proprietário está diretamente conectado à rede

EtherNet/IP, ele recebe os dados de entrada da rede sem necessidade de um módulo de comunicação.

• Se o controlador-proprietário está conectado à rede EtherNet/IP por meio de outro módulo de comunicação, o módulo transmite os dados para seu backplane e o controlador os recebe.



Modo Listen Only Qualquer controlador no sistema pode ouvir os dados de um módulo de E/S. Um controlador-proprietário, como descrito em Propriedade na página 12, troca dados com o módulo de E/S analógica.

Outros controladores podem usar uma conexão Listen Only com o módulo de E/S analógica. Neste caso, o controlador "de escuta" pode ouvir apenas os dados de entrada ou dados de saída "ecoados". O controlador de escuta não é proprietário da configuração de módulo nem troca outros dados com o módulo.

Durante o processo de configuração de E/S, você pode especificar uma conexão Listen Only. Para obter mais informações sobre opções de Conexão ao configurar seu sistema, consulte Parâmetro de Module Definition na página 89.

Use os módulos 5069-ARM e 5069FPD

Os seguintes módulos 5069 estão disponíveis para propósitos únicos em um sistema 5069 Compact I/O:

• Módulo de reserva de endereço 5069-ARM

• Distribuidor de potência de campo 5069-FPD

IMPORTANTE Lembre-se: • Se um controlador usa uma conexão Listen Only, a conexão deve usar

a opção Multicast. Neste caso, todas as outras conexões ao módulo, por exemplo, a conexão ao controlador-proprietário, devem também usar a opção Multicast.

• Se um controlador tenta usar uma conexão Listen Only para um módulo mas a conexão controlador-proprietário usa a opção Unicast, a tentativa de uma conexão Listen Only falha.O controlador "Listen Only" recebe dados do módulo desde que uma conexão entre um controlador-proprietário e módulo seja mantida.

• Se a conexão entre um controlador-proprietário e o módulo for interrompida, o módulo interromperá o envio de dados e as conexões a todos os "controladores de escuta" também serão interrompidas.



Módulo de reserva de endereço 5069-ARM

O módulo de reserva de endereço 5069-ARM reserva um endereço do nó em um sistema 5069 Compact I/O. O módulo permanece instalado até que seja inserido outro módulo 5069 Compact I/O no mesmo local.

Por exemplo, sua aplicação pode exigir o uso de um módulo 5069-IB16 em um local de nó específico. O módulo é tipicamente instalado quando você instala o sistema 5069 Compact I/O. Neste caso, porém, o módulo 5069-IB16 solicitado não está disponível para inserção.

Para instalar módulos 5069 Compact I/O, você os engata ao dispositivo mais à esquerda no sistema. O endereço do nó aumenta conforme cada módulo é instalado. Para certificar-se de que o módulo 5069-IB16 está instalado no local correto posteriormente, instale um módulo de reserva de endereço 5069-ARM durante a instalação inicial do sistema.

Quando o módulo 5069-IB16 solicitado estiver disponível, remova o módulo de reserva de endereço 5069-ARM e substitua-o pelo módulo 5069-IB16. Assim, você insere o módulo no local correto do endereço do nó.

Figura 3 mostra um sistema 5069 Compact I/O que usa um módulo de reserva de endereço 5069-ARM para reservar um endereço do nó.

Figura 3 - Sistema 5069 Compact I/O com módulo de reserva de endereço 5069-ARM

Módulo de reserva de endereço 5069-ARM



Distribuidor de potência de campo 5069-FPD

O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR é a fonte primária da alimentação do lado do campo no sistema. Porém, você pode usar um distribuidor de potência de campo 5069-FPD para interromper a distribuição de alimentação do lado do campo em um sistema 5069 Compact I/O.

A alimentação do lado do campo inicia no adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O e passa pelo circuito interno dos módulos 5069 Compact I/O para a direita. O distribuidor de potência de campo bloqueia a passagem da alimentação do lado do campo para a esquerda do distribuidor e funciona como uma nova fonte de alimentação do lado do campo para os módulos à direita.

Figura 4 mostra um sistema 5069 Compact I/O que inclui um distribuidor de potência de campo. Neste exemplo, o distribuidor de potência de campo é usado para isolar módulos de E/S digital de módulos de E/S analógica relacionados à alimentação do lado do campo.

Figura 4 - Sistema 5069 Compact I/O com distribuidor de potência de campo 5069-FPD

Para obter mais informações sobre como energizar um sistema 5069 Compact I/O, consulte Módulos de comunicação EtherNet/IP nos sistemas de controle Logix5000, Manual do usuário, publicação ENET-UM004.

Distribuidor de potência de campo 5069-FPD

Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O Módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-pt-p.pdf


Operações protegidas Para garantir a operação segura do seu módulo de E/S analógica 5069 Compact I/O, as operações que possam interromper a operação do módulo são restritas com base no modo de operação do módulo. Tabela 3 descreve as restrições.

Tabela 3 - Operações protegidas em Módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O

Operação do módulo atual

Atividade

Solicita-ção de

atualiza-ção do

firmware

Solicita-ção de

reiniciali-zação do módulo

Solicitação de calibra-

ção do módulo(3)

Solicitação de conexão

Alteração de configuração

Alteração de conexão ou for-mato de dados

Alteração de codificação eletrônica

Alteração de intervalo

do pacote requisitado

Conexão não em execução Aceita

Conexão em execução Rejeitada

(1) Aceita(4) Aceita(5) Não permitida(6) Aceita(7)

A atualização do firmware do aplicativo está em andamento

Rejeitada

A calibração está em andamento Aceita

(2)

(1) Uma solicitação de calibração de módulo é aceita quando o módulo está conectado e o controlador-proprietário está no modo de programa.

(2) O módulo aceita as solicitações e alterações listadas. Tenha em mente que quando a solicitação ou a alteração for feita, o processo de calibração será automaticamente anulado. Recomendamos que você espere o término da calibração do módulo antes de tentar qualquer uma das solicitações ou alterações.

(3) Quando a solicitação é feita pela caixa de diálogo Module Properties.

(4) Somente as solicitações para conexões Listen Only são aceitas.

(5) A alteração de configuração é aceita nos seguintes cenários:- Alterações são feitas na caixa de diálogo Module Properties e você clica em Apply.- Alterações são feitas na etiqueta Configuration e você envia uma mensagem Reconfigure Module para o módulo.

(6) A diferença entre Rejeitada e Não permitida é que atividades rejeitadas podem ser feitas na aplicação Logix Designer, mas não têm efeito. As atividades que não são permitidas, ou seja, tentativas de alterar a conexão ou formato de dados usados, são impedidas de ocorrer na aplicação Logix Designer.Por exemplo, se você tentar reinicializar um módulo que está conectado ao controlador-proprietário, a aplicação Logix Designer executa a solicitação e alerta que foi rejeitada. Se você tentar alterar o formato de dados em um módulo que está conectado a um controlador-proprietário, a aplicação Logix Designer não executa a tentativa de alteração. A aplicação apenas alerta que a alteração não é permitida. No caso, se a tentativa de alteração é on-line, o campo da caixa de diálogo Module Definition que altera o formato de dados é desabilitado.

(7) A alteração ocorre após a conexão ser fechada e reaberta. Você pode fechar e reabrir a conexão das seguintes maneiras:- Alterar o projeto enquanto ele está off-line e fazer o download do projeto atualizado antes de ficar on-line novamente.- Alterar o projeto enquanto ele está on-line e clicar em Apply ou OK na caixa de diálogo Module Properties. Neste caso, antes que a alteração seja feita, uma caixa de diálogo alerta sobre as ramificações.



Observações:


Capítulo 2

Recursos do módulo de E/S analógica comum

Módulos de entrada analógica 5069 Compact I/O™ convertem um sinal analógico para um valor digital. Por exemplo, os módulos podem converter o seguinte:

• Volts• Milivolts• Miliamperes• Ohms

Módulos de saída analógica 5069 Compact I/O convertem um valor digital para um sinal analógico. Por exemplo, os módulos podem converter o seguinte:

• Volts• Miliamperes

Tópico página

Gravação de registro de data e hora dos dados 26

Formato de dados de ponto flutuante 26

Calibração 26

Relatório de qualidade dos dados do módulo 27

Software configurável 28

Relatório de falha e status 29

Inibição do módulo 29

Electronic Keying 30

Comunicação produtor-consumidor 31

Indicadores de status 31

Travamento de alarme 31

Conversão de escala 33

Offset de dados 34

Precisão do módulo 35

Firmware do módulo 36


Capítulo 2 Recursos do módulo de E/S analógica comum

Gravação de registro de data e hora dos dados

A gravação de registro de data e hora é um registro de tempo de 15 bits rodando continuamente, que conta em milissegundos de 0 a 32.767 ms.

O valor da gravação de registro de data e hora é relatado no tag I.Chxx.RollingTimestamp para os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O.

Gravação do registro de data e hora com os módulos 5069-IF8 e 5069-IY4

Tipicamente, os módulos de entrada analógica 5069 Compact I/O fazem a varredura de suas entradas no intervalo do pacote requisitado. O módulo também atualiza as gravações do registro de data e hora no intervalo do pacote requisitado. O programa controlador usa os dois últimos valores das gravações do registro de data e hora para calcular a quantidade de tempo entre as amostras.

Uma mudança no tempo do sistema pode causar uma leve mudança na temporização da amostra de entrada. A gravação do registro de data e hora reflete precisamente a mudança.

Pode haver flutuação na temporização entre amostras antes e depois da mudança de tempo do sistema.

Gravação do registro de data e hora com os módulos 5069-OF4 e 5069-OF8

Para os módulos de saída analógica 5069 Compact I/O, a gravação do registro de data e hora é atualizada apenas quando novos valores são aplicados ao Conversor digital para analógico (DAC).

Formato de dados de ponto flutuante

Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O retornam dados do canal ao controlador no formato de dados de ponto flutuante IEEE de 32 bits. Em sua aplicação Logix Designer, o tipo de dados é REAL.

O formato de dados de ponto flutuante permite que você mude a representação dos dados do canal selecionado. Embora a faixa total do módulo não mude, você pode escalonar seu módulo para representar dados de E/S em termos específicos para sua aplicação.

Para obter mais informações sobre o uso de conversão de escala, consulte a página 33.

Calibração Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O usam componentes analógicos precisos que mantém suas especificações com o passar do tempo. Os módulos são calibrados por meio dos seguintes métodos:

• Calibração de fábrica quando os módulos são construídos.

• Calibração feita pelo usuário.

Para obter mais informações sobre como calibrar o módulo, consulte Capítulo 7, Calibrar o módulo na página 109.


Recursos do módulo de E/S analógica comum Capítulo 2

Relatório de qualidade dos dados do módulo

Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O indicam a qualidade dos dados do canal que é retornada ao controlador-proprietário. Qualidade de dados representa precisão. Existem níveis de qualidade de dados relatados via tags de entrada do módulo.

Os seguintes tags de entrada indicam o nível de qualidade de dados.

• I.Chxx.Fault - Este tag indica que o canal relatado de dados é impreciso e não pode ser confiável para uso em sua aplicação. Não use os dados para controle.

Se o tag está definido como 1, você não pode confiar nos dados relatados. Você deve realizar a localização de falhas do módulo para corrigir a causa da imprecisão.

Causas típicas de dados imprecisos incluem o seguinte:– O canal está desabilitado– Condição de fio interrompido (módulos de entrada) ou sem carga

(módulos de saída)– Condição de subfaixa/sobrefaixa– Condição de curto-circuito

Recomendamos que você faça a localização de falhas do módulo para as causas típicas primeiro.

• I.Chxx.Uncertain - Este tag indica que os dados do canal podem ser imprecisos mas o grau de imprecisão é desconhecido. Recomendamos que você não use os dados para controle.

Se o tag estiver definido como 1, você sabe que os dados podem ser imprecisos mas deve fazer a localização de falhas do módulo para descobrir qual grau de imprecisão existe.

Causas típicas de dados incertos incluem o seguinte:– Sinal dos dados levemente fora da faixa de operação do canal– O canal está com leve sobretemperatura.– Valor de offset do sensor inválido– Falha de calibração no canal– A calibração está em processo no canal - Processo de calibração ativa em

um canal pode causar uma indicação de qualidade de dados Incerta em outros canais do módulo simultaneamente.Para mais informações, consulte página 28.

Recomendamos que você faça a localização de falhas do módulo para as causas típicas primeiro.

Recomendamos que você monitore estes tags em seu programa para certificar-se de que a aplicação está operando como esperado com dados de entrada de canal precisos.

IMPORTANTE Uma vez removida a condição que causa a mudança do tag de Fault ou Uncertain para 1, o tag é restaurado automaticamente para 0.



A calibração causa incerteza na indicação da qualidade dos dados em grupos do módulo de entrada

Quando um canal em um módulo de entrada analógica 5069 Compact I/O estiver sendo calibrado, o ajuste de parâmetro de Filtro de encaixe para aquele canal muda para 5 Hz. Isto resulta no tag I.Chxx.Uncertain sendo definido como 1 para aquele canal até que a calibração seja finalizada.

Entradas agrupadas compartilham um conversor Analógico-para-Digital. Como resultado, quando qualquer canal de entrada estiver no processo de calibração, o tag I.Chxx.Uncertain é definido como 1 para os outros canais de entrada naquele grupo. Este ajuste de parâmetro deve-se ao fato de que a taxa de amostragem de dados diminui para todos os canais de entrada no grupo.

Os ajustes de parâmetro do filtro de rejeição de entalhe para os outros canais de entrada no grupo permanecem as mesmas.

Software configurável A aplicação Logix Designer fornece uma interface para configurar cada módulo. Todos os recursos do módulo são habilitados ou desabilitados por meio da configuração de E/S do software.

Todos os recursos do módulo são habilitados ou desabilitados por meio da configuração de E/S na aplicação Logix Designer. Você pode usar a aplicação Logix Designer para recuperar as seguintes informações de qualquer módulo no sistema:

• Número de série • Informações de revisão de firmware• Código do produto • Fornecedor • Informações sobre erros e falhas• Informação de diagnóstico

Com a minimização da necessidade de tarefas, como o ajuste de chaves e jumpers de hardware, o software simplifica a configuração do módulo e a torna mais confiável.

IMPORTANTE No resto desta publicação, referências genéricas ao software de programação são para a aplicação Logix Designer.



Relatório de falha e status

Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O relatam dados de status e falha junto com dados do canal. Dados de status e falha são relatados das seguintes maneiras:

• Aplicação Logix Designer• indicadores de status de módulo

Para obter mais informações sobre relatórios de falha, consulte os capítulos individuais dos recursos do módulo e Apêndice A, Localização de falhas no seu módulo na página 123.

Inibição do módulo A inibição do módulo permite que você suspenda indefinidamente uma conexão, incluindo conexões Listen Only, entre controladorleitura de controle e um módulo de E/S analógica sem ter que remover o módulo da configuração. Esse processo permite a você desabilitar temporariamente um módulo para, por exemplo, realizar manutenção.

Você pode usar a inibição de módulo das seguintes maneiras:

• Você grava uma configuração para um módulo de E/S, mas inibe o módulo para impedir que ele se comunique com o controlador-proprietário. Neste caso, o proprietário não estabelece uma conexão e a configuração não é enviada para o módulo até que a inibição da conexão seja removida.

• Em sua aplicação, um controlador já é proprietário de um módulo, fez download da configuração para o módulo e está trocando dados através da conexão entre os dispositivos.

Neste caso, quando você inibe o módulo e o controlador-proprietário se comporta como se a conexão com o módulo não existisse.

Você pode usar a inibição de módulo nestes exemplos:• Você quer atualizar um módulo de E/S analógica, por exemplo, atualizar

o firmware do módulo. Use o procedimento a seguir.a. Iniba o módulo.b. Faça a atualização.c. Remova a inibição do módulo.

• Você usa um programa que inclui um módulo que você ainda não possui fisicamente. Você não quer que o controlador procure um módulo que não existe ainda. Neste caso, você pode inibir o módulo em seu programa até que ele resida fisicamente no slot apropriado.

Para consultar onde inibir um módulo de E/S analógica 5069 Compact I/O, consulte a página 90.

IMPORTANTE Sempre que você inibe um módulo de saída que está com ProgMode habilitado, ele entra no modo de programa e todas as saídas mudam para o estado configurado no modo de programa. Por exemplo, se um módulo de saída for configurado de modo que o estado das saídas mude para zero durante o modo de programa, sempre que esse módulo for inibido, as saídas mudam para zero.



Electronic Keying Electronic Keying reduz a possibilidade de que você use o dispositivo incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em seu projeto para o dispositivo instalado. Se a codificação falhar, ocorre uma falha. Esses atributos são comparados.

As seguintes opções de codificação eletrônica estão disponíveis.

Com cuidado, considere as consequências de cada opção de codificação quando selecionar uma.

Obter mais informações

Para obter mais informações detalhadas sobre codificação eletrônica, consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001.

Atributo Descrição

Fornecedor Fabricante do dispositivo.

Tipo de dispositivo O tipo geral do produto, por exemplo, módulo de E/S digital.

Código do produto O tipo específico do produto. Código do produto é mapeado para um número de catálogo.

Revisão principal Um número que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.

Revisão secundária Um número que representa mudanças de comportamento no dispositivo.

Opção de codificação

Descrição

Compatible Module

Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que é definido no projeto quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o módulo compatível, você pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha as seguintes características: • Mesmo número de catálogo• Revisão principal igual ou superior• Revisão secundária da seguinte forma:

– Se a revisão principal é igual, a revisão secundária deve ser a mesma ou superior.– Se a revisão principal for maior, a revisão secundária pode ser qualquer número.

Disable Keying Indica que os atributos de codificação não são considerados ao tentar uma comunicação com um dispositivo. Com Disable Keying, a comunicação pode ser feita com outro tipo de dispositivo que não seja o especificado no projeto.ATENÇÃO: seja muito cuidadoso ao usar Disable Keying; se usada incorretamente, esta opção pode causar ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades, ou perda financeira. Recomendamos que não use Disable Keying. Se você usar Disable Keying, você precisará assumir total responsabilidade por entender se o dispositivo sendo usado pode satisfazer as especificações funcionais da aplicação.

Exact Match Indica que todos os atributos de codificação devem combinar para estabelecer comunicação. Se qualquer atributo não corresponder precisamente, a comunicação com o dispositivo não ocorre.

IMPORTANTE A alteração online de parâmetros Electronic Keying interrompe conexões com o dispositivo e todos os dispositivos que estão conectados por meio dele. Conexões de outros controladores também podem ser interrompidas.

Se uma conexão de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado pode ser uma perda de dados.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf


Comunicação produtor-consumidor

Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O usam o modelo de comunicação produtor-consumidor para produzir dados sem um controlador fazer a coleta de dados deles primeiro. Os módulos produzem os dados e os controladores os consomem. Ou seja, o controlador-proprietário e os controladores com uma conexão Listen Only ao módulo pode consumi-los.

Quando um módulo de entrada produz dados, os controladores podem consumir os dados simultaneamente. O consumo simultâneo de dados elimina a necessidade de um controlador enviar dados para outros controladores.

Indicadores de status Cada módulo de E/S analógica 5069 Compact I/O tem um indicador de status na frente do módulo que permite verificar os status de integridade e de operação do módulo. As exibições do indicador de status variam para cada módulo.

Para obter mais informações sobre os indicadores de status, consulte Apêndice A, Localização de falhas no seu módulo na página 123.

Travamento de alarme Quando habilitado, o travamento do alarme permite que você trave um alarme do módulo na posição de ajuste assim que o alarme é acionado. O alarme permanece ativo mesmo se a condição causadora desaparecer, até que o alarme seja destravado.

O travamento de alarme está disponível por canal. Você pode travar os seguintes alarmes:

• Módulos de entrada - Alarmes de processo e de taxa• Módulos de saída - Alarmes de fixação e de taxa

Para obter mais informações sobre o travamento de alarmes nos módulos analógicos 5069 Compact I/O, consulte os capítulos específicos do módulo e Capítulo 6, Configurar o módulo na página 83.

IMPORTANTE Lembre-se, apenas um controlador pode ser proprietário do módulo de E/S. Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O não suportam múltiplos proprietários do mesmo módulo.Outros controladores devem usar uma conexão Listen Only com o módulo.



Habilitar travamento

Você pode habilitar o travamento de alarme das seguintes maneiras:• Caixa de diálogo Module Properties - Para consultar onde travar os alarmes,

consulte o seguinte:– Módulos de entrada - Categoria Alarms– Módulos de saída - Categoria Limits

Para obter mais informações sobre como usar a caixa de diálogo Module Properties, consulte o Capítulo 6, Configurar o módulo na página 83.

• Tags do módulo - O tipo de alarme determina qual tag alterar.

Para obter mais informações sobre tags de módulo e como usá-los, consulte o Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 133.

Destravar os alarmes

Uma vez travado um alarme, você deve destravá-lo manualmente. Você pode usar os tags do módulo para destravar um alarme. O tipo de alarme determina qual tag do módulo alterar.

Por exemplo, para destravar um alarme Low Low em um módulo de entrada analógica 5069 Compact I/O, você define o tag de saída Chxx.LLAlarmUnlatch como 1.

Para obter mais informações sobre como usar os tags do módulo, consulte Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 133.

IMPORTANTE Antes de destravar um alarme, certifique-se de que a condição que acionou o alarme não existe mais.



Conversão de escala Quando você faz o fator de escala de um canal, você seleciona dois pontos que representam unidades de sinal, ou seja, um Low Signal e um High Signal. Você também seleciona dois pontos que representam unidades de medida, ou seja, Low Engineering e High Engineering.

O ponto de Low Signal equaciona para o ponto de Low Engineering e o High Signal corresponde ao ponto de High Engineering.

A conversão de escala permite que você configure o módulo para retornar dados ao controlador em unidades de sinal ou em unidades de medida (listadas como Percent of Full Scale na aplicação Logix Designer).

Por exemplo, se você usa o módulo 5069-IF8 no modo Corrente com uma faixa de entrada de 4…20 mA, considere o seguinte:

• Para receber valores em unidades de sinal, configure o módulo como se segue:– Low Signal = 4 mA– High Signal = 20 mA– Low Engineering = 4 EU– High Engineering = 20 EU

• Para receber valores em Percent of Full Scale, configure o módulo como se segue:– Low Signal = 4mA– High Signal = 20 mA– Low Engineering = 0%– High Engineering = 100%

O valor retornado é indicado no tag I.Chxx.Data.

A tabela a seguir mostra valores que podem aparecer ao usar Percent of Full Scale.

Você configura Scaling na categoria Chxx na caixa de diálogo Module Properties para cada módulo. Para obter mais informações sobre o uso da caixa de diálogo Module Properties, consulte o Capítulo 6, Configurar o módulo na página 83.

IMPORTANTE Ao escolher dois pontos para o valor alto e baixo de sua aplicação, você não limita a faixa do módulo. A faixa do módulo permanece constante independente de como você definiu seu fator de escala.

Tabela 4 - Valores de corrente representado em unidades de medida

Corrente Valor das unidades de medida Valor no tag I.Chxx.Data

0,0 mA -25,00% -25,00

3,0 mA -6,00% -6,00

4,0 mA 0,0% 0,00

12,0 mA 50,0% 50,0

20,0 mA 100,0% 100,0

23,0 mA 118,75% 118,75



Offset de dados Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O suporta recursos de offset que permitem compensar qualquer imprecisão inerente ao dispositivo de entrada ou saída conectado ao canal. O valor de offset ajusta o valor dos dados de entrada ou saída.

Os seguintes recursos de canal de offset estão disponíveis:

• Offset do sensor - Disponível nos módulos de entrada analógica 5069 Compact I/O. Para obter mais informações sobre o uso do recurso Offset do sensor, consulte a página 48 e a página 68.

• Offset do canal - Disponível nos módulos de saída analógica 5069 Compact I/O.Para obter mais informações sobre o uso do recurso Offset do canal, consulte a página 75.



Precisão do módulo A precisão do módulo representa aquela obtida quando sua temperatura ambiente é a mesma na qual o módulo foi calibrado.

As especificações a seguir são relacionadas à Precisão do módulo:• Precisão absoluta a 25 °C (77 °F)• Desvio da precisão do módulo com a temperatura

Precisão absoluta a 25 °C (77 °F)

Esta especificação corresponde à temperatura na qual o módulo foi calibrado na fábrica durante a produção. A precisão absoluta dos módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O ao operar em condições de 25 °C (77 °F) = 0,10%.

O nível de precisão do módulo permanece 0,10% esteja ele operando no modo Corrente (mA), Tensão (V), sensor de temperatura de resistência ou Termopar. Apenas o módulo 5069-IY4 suporta os modos sensor de temperatura de resistência ou Termopar.

Desvio da precisão do módulo com a temperatura

O desvio da precisão do módulo com a temperatura representa o erro que ocorre se a temperatura ambiente do módulo muda um total de 60 °C (140 °F). Ou seja, de 0 a 60 °C (32 a 140 °F) ou 60 a 0 °C (140 a 32 °F).

O desvio da precisão do módulo com a temperatura varia por módulo e conforme o modo que está sendo usado. A seguinte tabela lista valores do desvio da precisão do módulo:

Cód. Nº modo Desvio da precisão do módulo com a temperatura

5069-IF8 Tensão (V) 0,2%

Corrente (mA) 0,3%

5069-IY4 Tensão (V) 0,2%

Corrente (mA) 0,3%

Sensor de temperatura de resistência

0,2%

Termopar 0,2%

5069-OF4, 5069-OF8 Tensão (V) 0,3%

Corrente (mA) 0,5%



Firmware do módulo Os módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O são fabricados com o firmware do módulo instalado. Se estiverem disponíveis versões atualizadas do firmware do módulo no futuro, é possível atualizar o firmware.

Versões atualizadas do firmware são disponibilizadas por diversas razões, por exemplo, para corrigir uma anomalia que existia nas versões anteriores do firmware do módulo.

Você acessa os arquivos do firmware atualizados no Rockwell Automation Product Compatibility and Download Center (PCDC). Um link para o PCDC está disponível em http://www.ab.com,

No PCDC, você pode usar o número do catálogo do módulo para verificar atualizações do firmware. Se o número do catálogo não está disponível, não existem atualizações naquele momento.


http://ab.rockwellautomation.com/

Capítulo 3

Recursos de Corrente/Tensão do módulo de entrada analógica (5069-IF8)

O módulo de entrada 5069-IF8 possui oito canais diferenciais, não isolados. Cada canal suporta conexão com os seguintes tipos de entrada:

• Corrente

• Tensão

Entradas diferenciais têm uma resistência maior aos efeitos de ruído eletromagnético e fornecem maior flexibilidade em relação ao comprimento do cabo ao fazer o cabeamento do módulo.

Tópico página

Recursos do módulo 38

Relatório de falha e status 50

IMPORTANTE Lembre-se:• Este módulo também possui recursos que se aplicam a todos os módulos de

E/S analógica do 5069 Compact I/O™ descritos em Capítulo 2, Recursos do módulo de E/S analógica comum na página 25.

• Você pode configurar os recursos descritos neste capítulo com a aplicação Logix Designer. Para obter mais informações sobre como configurar o módulo, consulte Capítulo 6, Configurar o módulo na página 83.


Capítulo 3 Recursos de Corrente/Tensão do módulo de entrada analógica (5069-IF8)

Recursos do módulo O módulo 5069-IF8 possui os seguintes recursos:

• Faixas de entradas múltiplas:

• Filtro de encaixe

• Filtragem digital

• Detecção de subfaixa/sobrefaixa

• Alarmes de processo

• Alarme de taxa

• Offset do sensor

• Detecção de fio interrompido

• Detecção de sobretemperatura

Faixas de entradas múltiplas:

O módulo 5069-IF8 suporta múltiplas faixas de entrada. O tipo de entrada que você escolhe durante a configuração do módulo determina as faixas de entrada disponíveis. Um tipo de entrada é escolhido em uma base de canal para canal.

Para consultar onde escolher uma faixa de entrada para o módulo 5069-IF8, consulte a página 93.

Tabela 5 - Faixas de entrada

Tipo de entrada Faixa de entrada disponível

Corrente (mA) • 0 a 20 mA• 4 a 20 mA

Tensão (V) • -10 a 10 V• 0 a 5 V• 0 a 10 V


Recursos de Corrente/Tensão do módulo de entrada analógica (5069-IF8) Capítulo 3

Filtro de encaixe

O Filtro de encaixe é um recurso incorporado do conversor Analógico para digital (ADC) que remove ruídos de linha na sua aplicação. A remoção do ruído de linha é conhecida também como imunidade a ruído.

O Filtro de encaixe atenua o sinal de entrada na frequência especificada.

Escolha um Filtro de encaixe com base em quais frequências de ruído estão presentes no ambiente de operação do módulo e quaisquer especificações de amostragem que são necessárias para controle. Por exemplo, se o ajuste de parâmetro do Filtro de encaixe é 60 Hz, ruído de linha de 60 Hz CA e seus sobretons são filtrados.

Os seguintes ajustes de parâmetro de Filtro de encaixe estão disponíveis em um módulo 5069-IF8:

• 5 Hz• 10 Hz• 15 Hz• 20 Hz• 50 Hz• 60 Hz• 100 Hz• 200 Hz• 500 Hz• 1000 Hz• 2500 Hz• 5000 Hz• 10000 Hz• 15625 Hz• 25000 Hz• 31250 Hz• 62500 Hz

Se você quiser filtrar ruído de frequência mais baixa, pegue uma taxa de amostra de entrada mais lenta.

Para consultar onde escolher um filtro de encaixe para o módulo 5069-IF8, consulte a página 93.



Relação entre os ajustes de parâmetro do filtro de encaixe e o ajuste de parâmetro do intervalo do pacote requisitado

Existe uma relação entre o ajuste de parâmetro do Filtro de encaixe e a taxa do RPI.

• Se quiser maior supressão de ruído na frequência selecionada do Filtro de encaixe e resolução melhorada, você usa uma taxa de amostra de entrada mais lenta.

Por exemplo, se você escolhe o ajuste de parâmetro do filtro de encaixe de 60 Hz e precisa de maior supressão do ruído e resolução, o RPI mínimo do módulo recomendado é de 60 ms.

• Se você precisar de uma taxa de amostra de entrada mais rápida na frequência selecionada do Filtro de encaixe, a supressão de ruído e resolução é menor.

Usando o exemplo anterior, se você escolhe o ajuste de parâmetro do filtro de encaixe de 60 Hz e precisa de amostragem de entrada mais rápida, o intervalo do pacote requisitado mínimo do módulo recomendado é de 20 ms.

Na Tabela 6, cada ajuste de parâmetro do Filtro de encaixe possui dois valores mínimos recomendados de RPI do módulo que possibilitam o tempo necessário para coletar amostras de cada canal. Um ajuste de parâmetro fornece velocidade mais rápida de amostra e o outro fornece resolução ligeiramente melhor em velocidades de amostra mais lentas.

Tabela 6 - Filtro de encaixe e valores mínimos recomendados de intervalo do pacote requisitado do módulo - Efeito na rejeição de ruído

Filtro de encaixe

Valor mínimo recomendado de intervalo do pacote requisitado do módulo

Aplicação configurada com apenas um canal habilitado Aplicação com todos os canais habilitados e usando o mesmo ajuste de parâmetro do filtro de encaixe em todos os canais

Maior velocidade de amostragem

Melhor rejeição de ruído Maior velocidade de amostragem

Melhor rejeição de ruído

5 Hz 215 ms 635 ms 750 ms(1) N/D

10 Hz 110 ms 320 ms 440 ms N/D

15 Hz 65 ms 195 ms 260 ms N/D

20 Hz 60 ms 165 ms 240 ms 660 ms

50 Hz 25 ms 70 ms 100 ms 280 ms

60 Hz (padrão) 20 ms 60 ms 80 ms 240 ms

100 Hz 15 ms 35 ms 60 ms 140 ms

200 Hz 10 ms 20 ms 40 ms 80 ms

500 Hz 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms

1000 Hz 2 ms 5 ms 8 ms 20 ms

2500 Hz 1,5 ms 2,5 ms 6 ms 10 ms

5000 Hz 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms

10000 Hz 0,8 ms 1 ms 3,2 ms 4 ms

15625 Hz 0,8 ms 0,9 ms 3,2 ms 3,5 ms

25000 Hz 0,8 ms 0,8 ms 3,2 ms 3,2 ms

31250 Hz 0,8 ms 0,8 ms 3,2 ms 3,2 ms

62500 Hz N/D 0,7 ms N/D 2,8 ms

(1) Se você usa um ajuste de parâmetro de Filtro de encaixe de 5 Hz com quatro ou mais canais, os dados de entrada não podem ser atualizados a cada intervalo do pacote requisitado, mesmo se o intervalo do pacote requisitado máximo permitido for usado. Em vez disso, dados novos são entregues aproximadamente a cada outro intervalo do pacote requisitado.


Recursos de Corrente/Tensão do módulo de entrada analógica (5069-IF8) Capítulo 3

Rejeição de ruído ao usar diferentes seleções de filtro de encaixe

Quando canais de entrada no mesmo módulo usam diferentes seleções de Filtro de encaixe, você deve considerar o tempo de amostra para cada canal. Isto ajuda a encontrar o intervalo do pacote requisitado recomendado que fornece tempo suficiente para amostragem em todos os canais.

Os oito canais de entrada no módulo 5069-IF8 estão em dois grupos. Canais de 00 a 03 em um grupo e canais de 04 a 07 em outro grupo. Ao determinar o valor mínimo recomendado do RPI do módulo, lembre-se:

• O valor mínimo recomendado do RPI do módulo quando os canais usam seleções de Filtro de encaixe diferentes é determinado pelo grupo.

As taxas mínimas recomendadas do RPI para todos os canais habilitados são adicionadas juntas. Se qualquer canal no outro grupo é habilitado, a taxa mínima recomendada do intervalo do pacote requisitado para cada canal habilitado é aumentada em 0,2 ms.

• Se os grupos possuem valores mínimos recomendados de RPI diferentes, use o maior valor de RPI ao configurar o módulo.

Tabela 7 lista os valores em uma aplicação que necessita de uma taxa de amostragem mais rápida.

Tabela 7 - Exemplo de aplicação que requer maior velocidade de amostragem

Grupo do canal canal

Filtro de encaixe

Intervalo do pacote requisitado do módulo mínimo recomendado para cada canal (1)

Intervalo do pacote requisitado do módulo mínimo recomendado

Intervalo do pacote requisitado do módulo mínimo recomendado para uso na configuração do módulo

Agrupados juntos

Ch00 50 Hz 25,2 ms

28,3 ms

80,8 ms

Ch01 1000 Hz 2,2 ms

Ch02 - Desabilitado

N/D N/D

Ch03 62500 Hz 0,9 ms

Agrupados juntos

Ch04 60 Hz 20,2 ms

80,8 msCh05 60 Hz 20,2 ms

Ch06 60 Hz 20,2 ms

Ch07 60 Hz 20,2 ms

(1) Os valores nesta coluna representam o valor mínimo recomendado de intervalo do pacote requisitado correspondente listado em Tabela 6 com um adicional de 0,2 ms, porque pelo menos um canal está habilitado no outro grupo.



Tabela 8 lista os valo

Módulos de E/S analógica série 5000 em sistemas de ......Módulos de E/S analógica série 5000...

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