Módulos de E/S analógica série 5000 em sistemas … publicação 5069-IN010 Descreve como...

Mdulos de E/S analgica srie 5000 em sistemas de controle Logix5000Cdigos de catlogo 5069-IF8, 5069-IY4, 5069-OF4, 5069-OF8

Manual do usurio

Informaes Importantes ao Usurio

Leia esse documento e os documentos listados na seo de recursos adicionais sobre instalao, configurao e operao deste equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer a manuteno deste produto. Os usurios devem familiarizar-se com as instrues de instalao e fiao, bem como com as especificaes de todos os cdigos, leis e normas aplicveis.

As atividades que incluam a instalao, os ajustes, a colocao em funcionamento, o uso, a montagem, a desmontagem e a manuteno devem ser realizadas por uma equipe devidamente treinada de acordo com o cdigo de prtica aplicvel.

Se este equipamento for usado de uma maneira no especificada pelo fabricante, a proteo fornecida pelos equipamentos pode ser prejudicada.

Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao deste equipamento.

Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e especificaes diversas associadas a qualquer instalao especfica.

Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.

As etiquetas tambm podem estar sobre ou dentro do equipamento para fornecer precaues especficas.

Allen-Bradley, Compact I/O, ControlLogix, Integrated Architecture, Logix5000, Rockwell Automation, Rockwell Software e Studio 5000 Logix Designer so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.

As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.

ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.

ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica. As atenes ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.

IMPORTANTE Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.

PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que tenso perigosa pode estar presente.

PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.

PERIGO DE ARCO ELTRICO: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um centro de controle de motores, para alertar as pessoas de potencial arco eltrico. Um arco eltrico causar leso grave ou morte. Use equipamento de proteo individual (EPI) adequado. Siga TODAS as especificaes de regulamentao para as prticas de trabalho seguro e equipamento de proteo individual (EPI).

Sumrio

Captulo 1Operao do mdulo de E/S analgica em um sistema de controle Logix5000

Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Tipos de mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . 10Propriedade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Construir um sistema 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Alimentao do sistema 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Configurar um sistema 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Conexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Conexo por EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Operao do mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Mdulo de entrada para a transmisso de dados do controlador . . . 16Transmisso de dados do controlador para o mdulo de entrada. . . 17

Operao do mdulo de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Transmisso de dados do controlador para o mdulo de sada . . . . . 18Transmisso de dados do mdulo de sada para o controlador . . . . . 19

Modo Listen Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Use os mdulos 5069-ARM e 5069FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Mdulo de reserva de endereo 5069-ARM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Distribuidor de potncia de campo 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Operaes protegidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Captulo 2Recursos do mdulo de E/S analgica comum

Gravao de registro de data e hora dos dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Gravao do registro de data e hora com os mdulos 5069-IF8 e 5069-IY4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Gravao do registro de data e hora com os mdulos 5069-OF4 e 5069-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Formato de dados de ponto flutuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Relatrio de qualidade dos dados do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

A calibrao causa incerteza na indicao da qualidade dos dados em grupos do mdulo de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Software configurvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Relatrio de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Inibio do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Obter mais informaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Comunicao produtor-consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Indicadores de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Travamento de alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Habilitar travamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Destravar os alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Converso de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Offset de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Preciso do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Preciso absoluta a 25 C (77 F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Desvio da preciso do mdulo com a temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Firmware do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Publicao da Rockwell Automation 5000-UM005B-PT-P - Novembro 2015 3

Sumrio

Captulo 3Recursos de Corrente/Tenso do mdulo de entrada analgica (5069-IF8)

Recursos do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Faixas de entradas mltiplas:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Filtro de encaixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Filtragem digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Deteco de subfaixa/sobrefaixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Alarmes de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Alarme de taxa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Offset do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Deteco de fio interrompido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Deteco de sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Relatrio de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Captulo 4Recursos do mdulo de entrada analgica de deteco de temperatura/corrente/tenso (5069-IY4)

Recursos do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Faixas de entradas mltiplas:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Filtro de encaixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Filtragem digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Deteco de subfaixa/sobrefaixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Alarmes de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Alarme de taxa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Tipos de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Offset do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Offset de cobre de 10 Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Deteco de fio interrompido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Unidades de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Deteco de sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Compensao de junta fria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


Captulo 5Recursos do mdulo de sada analgica de corrente/tenso (5069-OF4, 5069-OF8)

Recursos do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Faixas de mltiplas sadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Offset de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Reteno para inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Manuseio de falhas de conexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Fixao de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Alarme de fixao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Limitao de rampa de fixao/taxa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Eco de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Deteco sem carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Proteo do circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Deteco de sobretemperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81


4 Publicao da Rockwell Automation 5000-UM005B-PT-P - Novembro 2015

Sumrio

Captulo 6Configurar o mdulo Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Crie um novo mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Discover Modules (Descobrir Mdulos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Novo mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Edite as categorias comuns da configurao do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . 88Categoria General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Categoria Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Categoria Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Edite as categorias de configurao do mdulo 5069-IF8 . . . . . . . . . . . . . 92Categoria Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Categoria Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Edite as categorias de configurao do mdulo 5069-IY4 . . . . . . . . . . . . . 95Categoria Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Categoria CJ Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Categoria Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Editar as categorias de configurao do mdulo 5069-OF4 . . . . . . . . . . 100Categoria Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Categoria Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Edite as categorias de configurao do mdulo 5069-OF8 . . . . . . . . . . . 104Categoria Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Categoria Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Visualize os tags do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Captulo 7Calibrar o mdulo Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Estado do controlador durante a calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110A calibrao impacta a qualidade dos dados em todo o grupo do mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Diferena entre calibrar um mdulo de entrada e um mdulo de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Calibrar os mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Calibrar o mdulo 5069-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Calibrar o mdulo 5069-IY4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Calibrar os mdulos de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Calibrar um mdulo 5069-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Apndice ALocalizao de falhas no seu mdulo

Indicador de status do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Indicadores de status do mdulo de entrada analgica do 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Indicadores de status dos mdulos de sada analgica do 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Use a aplicao Logix Designer para a localizao de falhas. . . . . . . . . . . 129

Sinal de advertncia na rvore de configurao de E/S . . . . . . . . . . . 129Informaes de Status e falha nas categorias de Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Editor da tag da aplicao Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131


Sumrio

Apndice BDefinies de tags do mdulo Convenes de nome do tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Acessar os tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Tags do mdulo 5069-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Tags de configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Tags de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Tags do mdulo 5069-IY4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Tags de configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Tags de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Tags de mdulo 5069-OF4, 5069-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Tags de configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Tags de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

ndice


Prefcio

Este manual descreve como usar os mdulos de E/S analgica da srie 5000 nos sistemas de controle Logix5000.

Certifique-se de estar familiarizado com o seguinte:

Uso de um controlador em um sistema de controle Logix5000

Uso de uma rede EtherNet/IP, se os mdulos de E/S analgica estiverem instalados em um local remoto no controlador que est acessvel atravs da | rede EtherNet/IP

Ambiente Studio 5000 Logix Designer

Recursos adicionais Esses recursos contm informaes sobre os produtos relacionados da Rockwell Automation.

IMPORTANTE Lembre-se do seguinte ao usar os mdulos de E/S analgica da srie 5000: Voc no pode usar os mdulos da srie 5000 sem todos os controladores

Logix5000. Por exemplo, voc pode usar os mdulos do 5069 Compact I/O com controladores ControlLogix 5580, mas no com controladores ControlLogix 5570.Para obter mais informaes sobre quais controladores Logix5000 voc pode usar com mdulos de E/S analgica da srie 5000, consulte a descrio do produto em http://www.ab.com.

Voc deve usar a aplicao Logix Designer, verso 28 ou superior, para configurar os mdulos de E/S analgica da srie 5000.

Recurso Descrio

5069 Compact I/O Analog 8-channel Current/Voltage Input Modules Installation Instructions, publicao 5069-IN010

Descreve como instalar e colocar os fios do mdulo de entrada analgica 5069-IF8.

5069 Compact I/O Analog 4-channel Current/Voltage/RTD/Thermocouple Input Module Installation Instructions, publicao 5069-IN011

Descreve como instalar e colocar os fios do mdulo de entrada analgica 5069-IY4.

5069 Compact I/O Analog Current/Voltage Output Modules Installation Instructions, publicao 5069-IN012

Descreve como instalar e colocar os fios dos mdulos de sada analgica 5069-OF4 e 5069-OF8.

Adaptador Compact I/O EtherNet/IP 5069, Instrues de instalao, publicao 5069-IN003

Descreve como instalar e colocar os fios do adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR.

Mdulos de comunicao EtherNet/IP nos sistemas de controle Logix5000, Manual do usurio, publicao ENET-UM004

Descreve como usar o adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR.

http://www.ab.comhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in010_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in011_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in012_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-pt-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-pt-p.pdf

Prefcio

Voc pode visualizar ou fazer download das publicaes Rockwell Automation em http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Para solicitar cpias impressas da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local AllenBradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation.

5069 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicao 5069-TD001

Fornece especificaes, diagramas de fiao e diagramas de bloco de mdulo para mdulos 5069 Compact I/O.

Mdulos de E/S digital srie 5000 em sistemas de controle Logix5000, Manual do usurio, publicao 5000-UM004

Descreve como usar os mdulos de E/S digital da srie 5000.

Mdulo contador de alta velocidade srie 5000 em sistemas de controle Logix5000, Manual do usurio, publicao 5000-UM006

Descreve como usar os mdulos do contador de alta velocidade srie 5000.

5069 Compact I/O Field Potential Distributor Installation Instructions, publicao 5069-IN001

Descreve como instalar e colocar os fios do mdulo 5069-FPD.

5069 Compact I/O Address Reserve Module Installation Instructions, publicao 5069-IN002

Descreve como instalar o mdulo 5069-ARM.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicao IA-AT003

Fornece informaes sobre a tecnologia CIP Sync e como sincronizar relgios com o sistema Rockwell Automation Integrated Architecture.

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicao LOGIX-AT001

Descreve como usar a codificao eletrnica em aplicaes do sistema de controle Logix5000.

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1

Fornece orientaes gerais para instalar um sistema industrial da Rockwell Automation.

Website de certificaes de produto,http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

Fornece declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de certificaes.

Recurso Descrio

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um004_-pt-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um006_-pt-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in001_-en-p.pdf?_ga=1.186695599.669813977.1391441765http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in002_-en-p.pdf?_ga=1.186695599.669813977.1391441765http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.pagehttp:/www.rockwellautomation.com/literature/http:/www.rockwellautomation.com/literature/

Captulo 1

Operao do mdulo de E/S analgica em um sistema de controle Logix5000

Os controladores Logix5000 usam os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O para controlar dispositivos em um sistema de controle. Os controladores acessam os mdulos atravs de uma rede EtherNet/IP.

Mdulos de E/S analgica convertem sinais analgicos em valores digitais para entradas e convertem valores digitais em sinais analgicos para sadas. Os controladores usam os sinais para fins de controle.

Mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O usam bornes removveis (RTBs) para conectar fiao do lado do campo. Voc usa a aplicao Logix Designer para configurar os mdulos.

Mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O usam o modelo de comunicao em rede Produtor-Consumidor. Esta comunicao um intercmbio de dados inteligente entre mdulo e outros dispositivos do sistema, em que cada mdulo produz dados sem que primeiro seja feito polling.

Tpico pgina

Antes de comear 10

Tipos de mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O 10

Propriedade 12

Construir um sistema 5069 Compact I/O 12

Configurar um sistema 5069 Compact I/O 13

Operao do mdulo de entrada 16

Operao do mdulo de sada 17

Modo Listen Only 20

Use os mdulos 5069-ARM e 5069FPD 20

Operaes protegidas 23

IMPORTANTE Voc no pode usar mdulos 5069 Compact I/O com todos os controladores Logix5000.Para obter mais informaes sobre quais controladores Logix5000 voc pode usar com mdulos de E/S analgica da srie 5000, consulte a descrio do produto em http://www.ab.com.


Captulo 1 Operao do mdulo de E/S analgica em um sistema de controle Logix5000

Antes de comear Antes de usar seu mdulo de E/S analgica, voc deve realizar o seguinte:

Instalar uma rede EtherNet/IP.

Instalar um controlador Logix5000 com uma conexo rede EtherNet/IP.

Instalar um sistema 5069 Compact I/O.

Para obter mais informaes sobre como instalar um sistema 5069 Compact I/O, consulte Adaptador Compact I/O EtherNet/IP 5069, Instrues de instalao, publicao 5069-IN003.

Certifique-se de ter bornes removveis (RTBs) 5069 suficientes para satisfazer as necessidades de sua aplicao.

Tipos de mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O

Tabela 1 descreve os tipos de mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O.

IMPORTANTE RTBs no so includos com a compra de seu mdulo.

Tabela 1 - Mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O

Cd. N Descrio

5069-IF8 Mdulo de entrada de corrente/tenso de 8 canais

5069-IY4 Mdulo de entrada de corrente/tenso/sensor de temperatura de resistncia/termopar de 4 canais

5069-OF4 Mdulo de sada de corrente/tenso de 4 canais

5069-OF8 Mdulo de sada de corrente/tenso de 8 canais

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-pt-p.pdf

Operao do mdulo de E/S analgica em um sistema de controle Logix5000 Captulo 1

Figura 1 mostra as partes de um exemplo de mdulo de E/S analgica 5069 Compact I/O.

Figura 1 - Exemplo de mdulo de E/S analgica 5069 Compact I/O

4

3

5

2

1

6

7

Item Descrio

1 Indicadores de status Exibe o status de comunicao, integridade do mdulo e dispositivos de entrada/sada. Os indicadores ajudam a localizar falhas.

2 Peas laterais de intertravamento - Instala com segurana mdulos 5069 Compact I/O no sistema.

3 Trava de trilho DIN - Fixa o mdulo no trilho DIN.

4 Conectores de barramento de fora MOD e barramento de fora SA - Passa alimentao auxiliar do sistema e auxiliar do campo pelo circuito interno dos mdulos de E/S em um sistema 5069 Compact I/O. Os conectores so isolados uns dos outros.

5 Manopla do borne removvel - Ancora o borne removvel no mdulo.

6 Borne removvel (RTB) - Fornece uma interface de fiao para o mdulo.

7 Guia inferior do borne removvel - Liga o borne removvel ao mdulo para iniciar a instalao.



Propriedade Cada mdulo de E/S em um sistema de controle Logix5000 deve ter propriedade atribuda a um controlador, tambm conhecido como controlador-proprietrio. Quando os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O so usados em um sistema de controle Logix5000, o controlador-proprietrio executa o seguinte:

Armazena dados de configurao para todos os mdulos possudos.

Pode residir em um local diferente do sistema 5069 Compact I/O.

Envia dados de configurao do mdulo de E/S para definir o comportamento do mdulo e comear sua operao no sistema de controle.

Cada mdulo de E/S analgica 5069 Compact I/O deve manter comunicao contnua com seu controlador-proprietrio durante a operao normal. Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O so limitados a um controlador-proprietrio que executa as funes listadas anteriormente. Outros controladores podem estabelecer conexes Listen Only aos mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O.

Se necessrio, diferentes controladores Logix5000 podem ter a propriedade atribuda a diferentes mdulos 5069 Compact I/O que residam em um mesmo rack. Por exemplo, um controlador 1756-L85E pode operar como o controlador-proprietrio para um mdulo 5069 Compact I/O no slot 1 de um sistema 5069 Compact I/O. Outro controlador 1756-L85E pode operar como o controlador-proprietrio para um mdulo 5069 Compact I/O no slot 2 do mesmo sistema 5069 Compact I/O.

Construir um sistema 5069 Compact I/O

No mnimo, o sistema deve incluir um adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR. O sistema pode conter outros mdulos 5069 Compact I/O, por exemplo, mdulos de entrada analgica 5069 Compact I/O.

Figura 2 mostra o controlador-proprietrio em um rack 1756 ControlLogix conectados aos mdulos 5069 Compact I/O por uma rede EtherNet/IP.

Figura 2 - Mdulos 5069 Compact I/O em um sistema de controle Logix5000

EtherNet/IP TM DC INPUT AC OUTPUTLogix5585ETM

Controlador de leitura de controle Rede EtherNet/IP Adaptador 5069-AEN2TR Mdulos 5069 Compact I/O



Alimentao do sistema 5069 Compact I/O

O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR fornece alimentao auxiliar do sistema e do campo para um sistema 5069 Compact I/O.

Alimentao auxiliar do sistema que energiza o sistema 5069 Compact I/O e deixa os mdulos transferirem dados e executarem a lgica.

Alimentao auxiliar do campo que energiza os dispositivos do lado do campo conectados a alguns mdulos 5069 Compact I/O.

Para obter mais informaes sobre como energizar um sistema 5069 Compact I/O, consulte Mdulos de comunicao EtherNet/IP nos sistemas de controle Logix5000, Manual do usurio, publicao ENET-UM004.

Configurar um sistema 5069 Compact I/O

Voc deve criar um projeto da aplicao Logix Designer para o controlador Logix5000 que proprietrio do mdulo de E/S analgica 5069 Compact I/O. O projeto inclui dados de configurao do mdulo para os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O.

A aplicao Logix Designer transfere o projeto para o controlador-proprietrio durante o download do programa. Os dados so ento transferidos para os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O pela rede EtherNet/IP.

Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O podem operar imediatamente aps o recebimento dos dados de configurao.

Conexes

Durante a configurao do mdulo voc deve definir o mdulo. Entre os parmetros de Module Definition, voc deve escolher um tipo de conexo para o mdulo. Uma conexo um link de transferncia de dados em tempo real entre o controlador-proprietrio e o mdulo que ocupa o slot ao qual a configurao se refere.

Quando voc faz o download da configurao do mdulo para um controlador, este tenta estabelecer uma conexo com cada mdulo na configurao.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-pt-p.pdf


Como parte da configurao do mdulo inclui um slot no sistema 5069 Compact I/O, o controlador-proprietrio verifica a presena de um mdulo naquele local. Se um mdulo detectado, o controlador-proprietrio envia a configurao. Ocorre um dos seguintes eventos:

Se a configurao for apropriada ao mdulo detectado, uma conexo feita e a operao comea.

Se a configurao no apropriada ao mdulo detectado, os dados so rejeitados e a aplicao Logix Designer indica que ocorreu um erro.

A configurao pode no ser apropriada por vrias razes. Por exemplo, uma diferena na codificao eletrnica que evita a operao normal.

O controlador-proprietrio monitora sua conexo com um mdulo. Qualquer interrupo na conexo, por exemplo, a perda de alimentao do sistema 5069 Compact I/O, causa uma falha. A aplicao Logix Designer monitora os tags de status de falha para indicar quando uma falha ocorre em um mdulo.

Tipos de conexo disponveis com mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O

Ao configurar um mdulo de E/S analgica 5069 Compact I/O, voc deve definir o mdulo. A conexo um parmetro necessrio em Module Definition. A escolha determina quais dados so trocados entre o controlador e o mdulo.

Tabela 2 descreve os tipos de conexo que voc pode usar com mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O.

Tabela 2 - Conexes - Mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O

Tipo de conexo

Descrio

Mdulos de entrada analgica 5069 Compact I/O

Mdulos de sada analgica 5069 Compact I/O

Dados com calibrao O mdulo retorna o seguinte para o controlador-proprietrio: Dados de falha geral Dados de entrada Dados de calibrao

O mdulo retorna o seguinte para o controlador-proprietrio: Dados de falha geral Dados de sada Dados de calibrao

Dados O mdulo retorna o seguinte para o controlador-proprietrio: Dados de falha geral Dados de entrada

O mdulo retorna o seguinte para o controlador-proprietrio: Dados de falha geral Dados de sada

Listen Only Quando uma conexo Listen Only usada, outro controlador possui o mdulo.Um controlador que faz uma conexo Listen Only ao mdulo no grava a configurao para o mdulo. Apenas escuta os dados trocados com o controlador-proprietrio.IMPORTANTE: se um controlador usa uma conexo Listen Only, a conexo deve usar a opo Multicast. Para obter mais informaes sobre conexes em Listen Only, consulte Modo Listen Only na pgina 20. Neste caso, todas as outras conexes ao mdulo, por exemplo, a conexo ao controlador-proprietrio, devem tambm usar a opo Multicast.



Tipos de dados disponveis com mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O

Module Definition inclui um parmetro Data que corresponde ao tipo de mdulo. Mdulos de entrada analgica usam Dados de entrada e mdulos de sada analgica usam Dados de sada.

As alternativas de parmetro Data disponveis so as seguintes:

Mdulos de entrada analgica - A alternativa de Dados de entrada sempre Dados analgicos.

Mdulos de sada analgica - As alternativas de Dados de sada so Dados analgicos ou Nenhum. A alternativa None de Output Data est disponvel somente se voc escolheu o parmetro de Conexo Listen Only.

Intervalo do pacote requisitado

O Intervalo do pacote requisitado (RPI) um parmetro configurvel que define uma taxa especfica na qual os dados so trocados entre o controlador-proprietrio e o mdulo.

Voc define o valor do RPI durante a configurao inicial do mdulo e pode ajust-lo conforme necessrio aps a operao do mdulo ter comeado. Valores vlidos de intervalo do pacote requisitado so 0,2 a 750 ms.

Para ver onde definir o intervalo do pacote requisitado, consulte pgina 90.

Para obter mais informaes sobre diretrizes para especificao de taxas de intervalo do pacote requisitado, consulte Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicao 1756-RM094.

Conexo por EtherNet/IP

Durante a configurao do mdulo, voc deve configurar a Conexo com o parmetro EtherNet/IP. A escolha de configurao determina como os dados de entrada so transmitidos pela rede.

Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O usam um dos seguintes mtodos para transmitir dados:

Multicast - Os dados so enviados para todos os dispositivos de rede

Unicast - Os dados so enviados para um controlador especfico dependendo da configurao do mdulo

IMPORTANTE Se voc alterar o intervalo do pacote requisitado enquanto o projeto estiver on-line, a conexo ao mdulo ser fechada e reaberta em uma das seguintes maneiras: Voc inibe a conexo ao mdulo, altera o valor do intervalo do pacote

requisitado e desinibe a conexo. Voc altera o valor do intervalo do pacote requisitado. Neste caso,

a conexo fechada e reaberta imediatamente depois de voc aplicar a alterao na configurao do mdulo.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


Operao do mdulo de entrada

Os controladores Logix5000 no fazem polling dos mdulos de entrada analgica 5069 Compact I/O para dados de entrada. Em vez disso, os mdulos enviam seus dados de entrada, ou seja, canal e dados de status, para o intervalo do pacote requisitado.

No intervalo do pacote requisitado, no s o mdulo envia dados de entrada para o controlador, como tambm o controlador envia dados para as entradas do mdulo. Por exemplo, o controlador envia dados para comandar o mdulo para destravar ou habilitar alarmes.

Mdulo de entrada para a transmisso de dados do controlador

Os eventos a seguir ocorrem quando um mdulo de entrada analgica 5069 Compact I/O envia dados para o controlador.

1. O mdulo faz a varredura de seus canais para dados de entrada.

2. O mdulo envia os dados para o backplane do sistema 5069 Compact I/O.

3. O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema 5069 Compact I/O envia os dados atravs da rede EtherNet/IP.

4. Um dos seguintes: Se o controlador-proprietrio est diretamente conectado rede

EtherNet/IP, ele recebe os dados de entrada da rede sem necessidade de um mdulo de comunicao.

Se o controlador-proprietrio est conectado rede EtherNet/IP por meio de outro mdulo de comunicao, o mdulo transmite os dados para seu backplane e o controlador os recebe.



Transmisso de dados do controlador para o mdulo de entrada

Os eventos a seguir ocorrem quando o controlador envia dados para o mdulo de entrada.

1. Um dos seguintes: Se o controlador est diretamente conectado rede EtherNet/IP, ele

transmite os dados para a rede.Neste caso, avance para a etapa 3.

Se o controlador est conectado rede EtherNet/IP por um mdulo de comunicao, o controlador transmite os dados para seu backplane.Neste caso, continue na etapa 2.

2. O mdulo de comunicao EtherNet/IP transmite os dados para a rede EtherNet/IP.

3. Aps receber dados da rede, o adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema 5069 Compact I/O recebe os dados da rede e os transmite para o backplane do sistema 5069 Compact I/O.

4. O mdulo de entrada analgica 5069 Compact I/O recebe os dados do backplane e se comporta de acordo com sua configurao.

Operao do mdulo de sada

O controlador envia dados para um mdulo de sada no intervalo do pacote requisitado ou aps uma instruo de sada imediata (IOT) ser executada.

O intervalo do pacote requisitado define quando o controlador envia dados para o mdulo de sada analgica 5069 Compact I/O e quando o mdulo de sada ecoa dados. O controlador envia dados para um mdulo de sada somente no intervalo do pacote requisitado.

No intervalo do pacote requisitado, no somente o controlador envia dados para o mdulo de sada, como tambm o mdulo de sada envia dados para o controlador. Por exemplo, o mdulo de sada envia uma indicao da qualidade de dados do canal.



Transmisso de dados do controlador para o mdulo de sada

O controlador transmite dados para seu backplane local em um dos seguintes:

RPI

Uma instruo de sada imediata (IOT) executada.

Baseado na taxa do RPI e no comprimento da varredura do programa controlador, o mdulo de sada pode receber e ecoar dados mltiplas vezes durante uma varredura do programa.

Quando o intervalo do pacote requisitado menor que a durao da varredura do programa, os canais de sada podem alterar valores mltiplas vezes durante uma varredura do programa. O controlador-proprietrio no depende da varredura do programa para concluir o envio de dados.

Estes eventos ocorrem quando o controlador envia dados para um mdulo de sada analgica 5069 Compact I/O.

1. Dados so enviados em uma das seguintes maneiras: Se o controlador est diretamente conectado rede EtherNet/IP,

ele transmite os dados para a rede.Neste caso, v para etapa 3.

Se o controlador est conectado rede EtherNet/IP atravs de um mdulo de comunicao, o controlador transmite os dados para o backplane.Neste caso, v para etapa 2.

2. O mdulo de comunicao EtherNet/IP transmite os dados para a rede EtherNet/IP.

3. Aps receber dados da rede, o adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema 5069 Compact I/O recebe os dados da rede e os transmite para o backplane do sistema 5069 Compact I/O.

4. O mdulo de sada analgica 5069 Compact I/O recebe os dados do backplane e tem o comportamento ditado por sua configurao.

IMPORTANTE Uma instruo de sada imediata envia dados ao mdulo de sada imediatamente e restaura o temporizador de intervalo do pacote requisitado.



Transmisso de dados do mdulo de sada para o controlador

Quando um mdulo de sada recebe novos dados e o valor de dados solicitado est presente no borne removvel, o mdulo de sada envia, ou "ecoa", um valor de dados de volta para o controlador e para o resto do sistema de controle. O valor de dados corresponde ao sinal presente nos seus terminais. Este recurso chamado Eco de dados.

Alm do Eco de dados, o mdulo de sada envia dados ao controlador no intervalo do pacote requisitado. Por exemplo, o mdulo alerta o controlador se uma condio de curto-circuito existe no mdulo.

Os seguintes eventos ocorrem quando um mdulo de sada analgica 5069 Compact I/O envia dados para o controlador no intervalo do pacote requisitado.

1. O mdulo envia os dados para o backplane do sistema 5069 Compact I/O.

2. O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema 5069 Compact I/O envia os dados atravs da rede EtherNet/IP.

3. Um dos seguintes: Se o controlador-proprietrio est diretamente conectado rede

EtherNet/IP, ele recebe os dados de entrada da rede sem necessidade de um mdulo de comunicao.

Se o controlador-proprietrio est conectado rede EtherNet/IP por meio de outro mdulo de comunicao, o mdulo transmite os dados para seu backplane e o controlador os recebe.



Modo Listen Only Qualquer controlador no sistema pode ouvir os dados de um mdulo de E/S. Um controlador-proprietrio, como descrito em Propriedade na pgina 12, troca dados com o mdulo de E/S analgica.

Outros controladores podem usar uma conexo Listen Only com o mdulo de E/S analgica. Neste caso, o controlador "de escuta" pode ouvir apenas os dados de entrada ou dados de sada "ecoados". O controlador de escuta no proprietrio da configurao de mdulo nem troca outros dados com o mdulo.

Durante o processo de configurao de E/S, voc pode especificar uma conexo Listen Only. Para obter mais informaes sobre opes de Conexo ao configurar seu sistema, consulte Parmetro de Module Definition na pgina 89.

Use os mdulos 5069-ARM e 5069FPD

Os seguintes mdulos 5069 esto disponveis para propsitos nicos em um sistema 5069 Compact I/O:

Mdulo de reserva de endereo 5069-ARM

Distribuidor de potncia de campo 5069-FPD

IMPORTANTE Lembre-se: Se um controlador usa uma conexo Listen Only, a conexo deve usar

a opo Multicast. Neste caso, todas as outras conexes ao mdulo, por exemplo, a conexo ao controlador-proprietrio, devem tambm usar a opo Multicast.

Se um controlador tenta usar uma conexo Listen Only para um mdulo mas a conexo controlador-proprietrio usa a opo Unicast, a tentativa de uma conexo Listen Only falha.O controlador "Listen Only" recebe dados do mdulo desde que uma conexo entre um controlador-proprietrio e mdulo seja mantida.

Se a conexo entre um controlador-proprietrio e o mdulo for interrompida, o mdulo interromper o envio de dados e as conexes a todos os "controladores de escuta" tambm sero interrompidas.




O mdulo de reserva de endereo 5069-ARM reserva um endereo do n em um sistema 5069 Compact I/O. O mdulo permanece instalado at que seja inserido outro mdulo 5069 Compact I/O no mesmo local.

Por exemplo, sua aplicao pode exigir o uso de um mdulo 5069-IB16 em um local de n especfico. O mdulo tipicamente instalado quando voc instala o sistema 5069 Compact I/O. Neste caso, porm, o mdulo 5069-IB16 solicitado no est disponvel para insero.

Para instalar mdulos 5069 Compact I/O, voc os engata ao dispositivo mais esquerda no sistema. O endereo do n aumenta conforme cada mdulo instalado. Para certificar-se de que o mdulo 5069-IB16 est instalado no local correto posteriormente, instale um mdulo de reserva de endereo 5069-ARM durante a instalao inicial do sistema.

Quando o mdulo 5069-IB16 solicitado estiver disponvel, remova o mdulo de reserva de endereo 5069-ARM e substitua-o pelo mdulo 5069-IB16. Assim, voc insere o mdulo no local correto do endereo do n.

Figura 3 mostra um sistema 5069 Compact I/O que usa um mdulo de reserva de endereo 5069-ARM para reservar um endereo do n.

Figura 3 - Sistema 5069 Compact I/O com mdulo de reserva de endereo 5069-ARM





O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR a fonte primria da alimentao do lado do campo no sistema. Porm, voc pode usar um distribuidor de potncia de campo 5069-FPD para interromper a distribuio de alimentao do lado do campo em um sistema 5069 Compact I/O.

A alimentao do lado do campo inicia no adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O e passa pelo circuito interno dos mdulos 5069 Compact I/O para a direita. O distribuidor de potncia de campo bloqueia a passagem da alimentao do lado do campo para a esquerda do distribuidor e funciona como uma nova fonte de alimentao do lado do campo para os mdulos direita.

Figura 4 mostra um sistema 5069 Compact I/O que inclui um distribuidor de potncia de campo. Neste exemplo, o distribuidor de potncia de campo usado para isolar mdulos de E/S digital de mdulos de E/S analgica relacionados alimentao do lado do campo.

Figura 4 - Sistema 5069 Compact I/O com distribuidor de potncia de campo 5069-FPD

Para obter mais informaes sobre como energizar um sistema 5069 Compact I/O, consulte Mdulos de comunicao EtherNet/IP nos sistemas de controle Logix5000, Manual do usurio, publicao ENET-UM004.


Mdulos de E/S digital 5069 Compact I/O Mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-pt-p.pdf


Operaes protegidas Para garantir a operao segura do seu mdulo de E/S analgica 5069 Compact I/O, as operaes que possam interromper a operao do mdulo so restritas com base no modo de operao do mdulo. Tabela 3 descreve as restries.

Tabela 3 - Operaes protegidas em Mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O

Operao do mdulo atual

Atividade

Solicita-o de

atualiza-o do

firmware

Solicita-o de

reiniciali-zao do mdulo

Solicitao de calibra-

o do mdulo(3)

Solicitao de conexo

Alterao de configurao

Alterao de conexo ou for-mato de dados

Alterao de codificao eletrnica

Alterao de intervalo

do pacote requisitado

Conexo no em execuo Aceita

Conexo em execuo Rejeitada

(1) Aceita(4) Aceita(5) No permitida(6) Aceita(7)

A atualizao do firmware do aplicativo est em andamento

Rejeitada

A calibrao est em andamento Aceita

(2)

(1) Uma solicitao de calibrao de mdulo aceita quando o mdulo est conectado e o controlador-proprietrio est no modo de programa.

(2) O mdulo aceita as solicitaes e alteraes listadas. Tenha em mente que quando a solicitao ou a alterao for feita, o processo de calibrao ser automaticamente anulado. Recomendamos que voc espere o trmino da calibrao do mdulo antes de tentar qualquer uma das solicitaes ou alteraes.

(3) Quando a solicitao feita pela caixa de dilogo Module Properties.

(4) Somente as solicitaes para conexes Listen Only so aceitas.

(5) A alterao de configurao aceita nos seguintes cenrios:- Alteraes so feitas na caixa de dilogo Module Properties e voc clica em Apply.- Alteraes so feitas na etiqueta Configuration e voc envia uma mensagem Reconfigure Module para o mdulo.

(6) A diferena entre Rejeitada e No permitida que atividades rejeitadas podem ser feitas na aplicao Logix Designer, mas no tm efeito. As atividades que no so permitidas, ou seja, tentativas de alterar a conexo ou formato de dados usados, so impedidas de ocorrer na aplicao Logix Designer.Por exemplo, se voc tentar reinicializar um mdulo que est conectado ao controlador-proprietrio, a aplicao Logix Designer executa a solicitao e alerta que foi rejeitada. Se voc tentar alterar o formato de dados em um mdulo que est conectado a um controlador-proprietrio, a aplicao Logix Designer no executa a tentativa de alterao. A aplicao apenas alerta que a alterao no permitida. No caso, se a tentativa de alterao on-line, o campo da caixa de dilogo Module Definition que altera o formato de dados desabilitado.

(7) A alterao ocorre aps a conexo ser fechada e reaberta. Voc pode fechar e reabrir a conexo das seguintes maneiras:- Alterar o projeto enquanto ele est off-line e fazer o download do projeto atualizado antes de ficar on-line novamente.- Alterar o projeto enquanto ele est on-line e clicar em Apply ou OK na caixa de dilogo Module Properties. Neste caso, antes que a alterao seja feita, uma caixa de dilogo alerta sobre as ramificaes.



Observaes:


Captulo 2

Recursos do mdulo de E/S analgica comum

Mdulos de entrada analgica 5069 Compact I/O convertem um sinal analgico para um valor digital. Por exemplo, os mdulos podem converter o seguinte:

Volts Milivolts Miliamperes Ohms

Mdulos de sada analgica 5069 Compact I/O convertem um valor digital para um sinal analgico. Por exemplo, os mdulos podem converter o seguinte:

Volts Miliamperes

Tpico pgina

Gravao de registro de data e hora dos dados 26

Formato de dados de ponto flutuante 26

Calibrao 26

Relatrio de qualidade dos dados do mdulo 27

Software configurvel 28

Relatrio de falha e status 29

Inibio do mdulo 29

Electronic Keying 30

Comunicao produtor-consumidor 31

Indicadores de status 31

Travamento de alarme 31

Converso de escala 33

Offset de dados 34

Preciso do mdulo 35

Firmware do mdulo 36


Captulo 2 Recursos do mdulo de E/S analgica comum

Gravao de registro de data e hora dos dados

A gravao de registro de data e hora um registro de tempo de 15 bits rodando continuamente, que conta em milissegundos de 0 a 32.767 ms.

O valor da gravao de registro de data e hora relatado no tag I.Chxx.RollingTimestamp para os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O.

Gravao do registro de data e hora com os mdulos 5069-IF8 e 5069-IY4

Tipicamente, os mdulos de entrada analgica 5069 Compact I/O fazem a varredura de suas entradas no intervalo do pacote requisitado. O mdulo tambm atualiza as gravaes do registro de data e hora no intervalo do pacote requisitado. O programa controlador usa os dois ltimos valores das gravaes do registro de data e hora para calcular a quantidade de tempo entre as amostras.

Uma mudana no tempo do sistema pode causar uma leve mudana na temporizao da amostra de entrada. A gravao do registro de data e hora reflete precisamente a mudana.

Pode haver flutuao na temporizao entre amostras antes e depois da mudana de tempo do sistema.

Gravao do registro de data e hora com os mdulos 5069-OF4 e 5069-OF8

Para os mdulos de sada analgica 5069 Compact I/O, a gravao do registro de data e hora atualizada apenas quando novos valores so aplicados ao Conversor digital para analgico (DAC).

Formato de dados de ponto flutuante

Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O retornam dados do canal ao controlador no formato de dados de ponto flutuante IEEE de 32 bits. Em sua aplicao Logix Designer, o tipo de dados REAL.

O formato de dados de ponto flutuante permite que voc mude a representao dos dados do canal selecionado. Embora a faixa total do mdulo no mude, voc pode escalonar seu mdulo para representar dados de E/S em termos especficos para sua aplicao.

Para obter mais informaes sobre o uso de converso de escala, consulte a pgina 33.

Calibrao Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O usam componentes analgicos precisos que mantm suas especificaes com o passar do tempo. Os mdulos so calibrados por meio dos seguintes mtodos:

Calibrao de fbrica quando os mdulos so construdos.

Calibrao feita pelo usurio.

Para obter mais informaes sobre como calibrar o mdulo, consulte Captulo 7, Calibrar o mdulo na pgina 109.


Recursos do mdulo de E/S analgica comum Captulo 2

Relatrio de qualidade dos dados do mdulo

Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O indicam a qualidade dos dados do canal que retornada ao controlador-proprietrio. Qualidade de dados representa preciso. Existem nveis de qualidade de dados relatados via tags de entrada do mdulo.

Os seguintes tags de entrada indicam o nvel de qualidade de dados.

I.Chxx.Fault - Este tag indica que o canal relatado de dados impreciso e no pode ser confivel para uso em sua aplicao. No use os dados para controle.

Se o tag est definido como 1, voc no pode confiar nos dados relatados. Voc deve realizar a localizao de falhas do mdulo para corrigir a causa da impreciso.

Causas tpicas de dados imprecisos incluem o seguinte: O canal est desabilitado Condio de fio interrompido (mdulos de entrada) ou sem carga

(mdulos de sada) Condio de subfaixa/sobrefaixa Condio de curto-circuito

Recomendamos que voc faa a localizao de falhas do mdulo para as causas tpicas primeiro.

I.Chxx.Uncertain - Este tag indica que os dados do canal podem ser imprecisos mas o grau de impreciso desconhecido. Recomendamos que voc no use os dados para controle.

Se o tag estiver definido como 1, voc sabe que os dados podem ser imprecisos mas deve fazer a localizao de falhas do mdulo para descobrir qual grau de impreciso existe.

Causas tpicas de dados incertos incluem o seguinte: Sinal dos dados levemente fora da faixa de operao do canal O canal est com leve sobretemperatura. Valor de offset do sensor invlido Falha de calibrao no canal A calibrao est em processo no canal - Processo de calibrao ativa em

um canal pode causar uma indicao de qualidade de dados Incerta em outros canais do mdulo simultaneamente.Para mais informaes, consulte pgina 28.

Recomendamos que voc faa a localizao de falhas do mdulo para as causas tpicas primeiro.

Recomendamos que voc monitore estes tags em seu programa para certificar-se de que a aplicao est operando como esperado com dados de entrada de canal precisos.

IMPORTANTE Uma vez removida a condio que causa a mudana do tag de Fault ou Uncertain para 1, o tag restaurado automaticamente para 0.



A calibrao causa incerteza na indicao da qualidade dos dados em grupos do mdulo de entrada

Quando um canal em um mdulo de entrada analgica 5069 Compact I/O estiver sendo calibrado, o ajuste de parmetro de Filtro de encaixe para aquele canal muda para 5 Hz. Isto resulta no tag I.Chxx.Uncertain sendo definido como 1 para aquele canal at que a calibrao seja finalizada.

Entradas agrupadas compartilham um conversor Analgico-para-Digital. Como resultado, quando qualquer canal de entrada estiver no processo de calibrao, o tag I.Chxx.Uncertain definido como 1 para os outros canais de entrada naquele grupo. Este ajuste de parmetro deve-se ao fato de que a taxa de amostragem de dados diminui para todos os canais de entrada no grupo.

Os ajustes de parmetro do filtro de rejeio de entalhe para os outros canais de entrada no grupo permanecem as mesmas.

Software configurvel A aplicao Logix Designer fornece uma interface para configurar cada mdulo. Todos os recursos do mdulo so habilitados ou desabilitados por meio da configurao de E/S do software.

Todos os recursos do mdulo so habilitados ou desabilitados por meio da configurao de E/S na aplicao Logix Designer. Voc pode usar a aplicao Logix Designer para recuperar as seguintes informaes de qualquer mdulo no sistema:

Nmero de srie Informaes de reviso de firmware Cdigo do produto Fornecedor Informaes sobre erros e falhas Informao de diagnstico

Com a minimizao da necessidade de tarefas, como o ajuste de chaves e jumpers de hardware, o software simplifica a configurao do mdulo e a torna mais confivel.

IMPORTANTE No resto desta publicao, referncias genricas ao software de programao so para a aplicao Logix Designer.



Relatrio de falha e status

Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O relatam dados de status e falha junto com dados do canal. Dados de status e falha so relatados das seguintes maneiras:

Aplicao Logix Designer indicadores de status de mdulo

Para obter mais informaes sobre relatrios de falha, consulte os captulos individuais dos recursos do mdulo e Apndice A, Localizao de falhas no seu mdulo na pgina 123.

Inibio do mdulo A inibio do mdulo permite que voc suspenda indefinidamente uma conexo, incluindo conexes Listen Only, entre controladorleitura de controle e um mdulo de E/S analgica sem ter que remover o mdulo da configurao. Esse processo permite a voc desabilitar temporariamente um mdulo para, por exemplo, realizar manuteno.

Voc pode usar a inibio de mdulo das seguintes maneiras:

Voc grava uma configurao para um mdulo de E/S, mas inibe o mdulo para impedir que ele se comunique com o controlador-proprietrio. Neste caso, o proprietrio no estabelece uma conexo e a configurao no enviada para o mdulo at que a inibio da conexo seja removida.

Em sua aplicao, um controlador j proprietrio de um mdulo, fez download da configurao para o mdulo e est trocando dados atravs da conexo entre os dispositivos.

Neste caso, quando voc inibe o mdulo e o controlador-proprietrio se comporta como se a conexo com o mdulo no existisse.

Voc pode usar a inibio de mdulo nestes exemplos: Voc quer atualizar um mdulo de E/S analgica, por exemplo, atualizar

o firmware do mdulo. Use o procedimento a seguir.a. Iniba o mdulo.b. Faa a atualizao.c. Remova a inibio do mdulo.

Voc usa um programa que inclui um mdulo que voc ainda no possui fisicamente. Voc no quer que o controlador procure um mdulo que no existe ainda. Neste caso, voc pode inibir o mdulo em seu programa at que ele resida fisicamente no slot apropriado.

Para consultar onde inibir um mdulo de E/S analgica 5069 Compact I/O, consulte a pgina 90.

IMPORTANTE Sempre que voc inibe um mdulo de sada que est com ProgMode habilitado, ele entra no modo de programa e todas as sadas mudam para o estado configurado no modo de programa. Por exemplo, se um mdulo de sada for configurado de modo que o estado das sadas mude para zero durante o modo de programa, sempre que esse mdulo for inibido, as sadas mudam para zero.



Electronic Keying Electronic Keying reduz a possibilidade de que voc use o dispositivo incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em seu projeto para o dispositivo instalado. Se a codificao falhar, ocorre uma falha. Esses atributos so comparados.

As seguintes opes de codificao eletrnica esto disponveis.

Com cuidado, considere as consequncias de cada opo de codificao quando selecionar uma.

Obter mais informaes

Para obter mais informaes detalhadas sobre codificao eletrnica, consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicao LOGIX-AT001.

Atributo Descrio

Fornecedor Fabricante do dispositivo.

Tipo de dispositivo O tipo geral do produto, por exemplo, mdulo de E/S digital.

Cdigo do produto O tipo especfico do produto. Cdigo do produto mapeado para um nmero de catlogo.

Reviso principal Um nmero que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.

Reviso secundria Um nmero que representa mudanas de comportamento no dispositivo.

Opo de codificao

Descrio

Compatible Module

Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que definido no projeto quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o mdulo compatvel, voc pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha as seguintes caractersticas: Mesmo nmero de catlogo Reviso principal igual ou superior Reviso secundria da seguinte forma:

Se a reviso principal igual, a reviso secundria deve ser a mesma ou superior. Se a reviso principal for maior, a reviso secundria pode ser qualquer nmero.

Disable Keying Indica que os atributos de codificao no so considerados ao tentar uma comunicao com um dispositivo. Com Disable Keying, a comunicao pode ser feita com outro tipo de dispositivo que no seja o especificado no projeto.ATENO: seja muito cuidadoso ao usar Disable Keying; se usada incorretamente, esta opo pode causar ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades, ou perda financeira. Recomendamos que no use Disable Keying. Se voc usar Disable Keying, voc precisar assumir total responsabilidade por entender se o dispositivo sendo usado pode satisfazer as especificaes funcionais da aplicao.

Exact Match Indica que todos os atributos de codificao devem combinar para estabelecer comunicao. Se qualquer atributo no corresponder precisamente, a comunicao com o dispositivo no ocorre.

IMPORTANTE A alterao online de parmetros Electronic Keying interrompe conexes com o dispositivo e todos os dispositivos que esto conectados por meio dele. Conexes de outros controladores tambm podem ser interrompidas.

Se uma conexo de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado pode ser uma perda de dados.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf


Comunicao produtor-consumidor

Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O usam o modelo de comunicao produtor-consumidor para produzir dados sem um controlador fazer a coleta de dados deles primeiro. Os mdulos produzem os dados e os controladores os consomem. Ou seja, o controlador-proprietrio e os controladores com uma conexo Listen Only ao mdulo pode consumi-los.

Quando um mdulo de entrada produz dados, os controladores podem consumir os dados simultaneamente. O consumo simultneo de dados elimina a necessidade de um controlador enviar dados para outros controladores.

Indicadores de status Cada mdulo de E/S analgica 5069 Compact I/O tem um indicador de status na frente do mdulo que permite verificar os status de integridade e de operao do mdulo. As exibies do indicador de status variam para cada mdulo.

Para obter mais informaes sobre os indicadores de status, consulte Apndice A, Localizao de falhas no seu mdulo na pgina 123.

Travamento de alarme Quando habilitado, o travamento do alarme permite que voc trave um alarme do mdulo na posio de ajuste assim que o alarme acionado. O alarme permanece ativo mesmo se a condio causadora desaparecer, at que o alarme seja destravado.

O travamento de alarme est disponvel por canal. Voc pode travar os seguintes alarmes:

Mdulos de entrada - Alarmes de processo e de taxa Mdulos de sada - Alarmes de fixao e de taxa

Para obter mais informaes sobre o travamento de alarmes nos mdulos analgicos 5069 Compact I/O, consulte os captulos especficos do mdulo e Captulo 6, Configurar o mdulo na pgina 83.

IMPORTANTE Lembre-se, apenas um controlador pode ser proprietrio do mdulo de E/S. Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O no suportam mltiplos proprietrios do mesmo mdulo.Outros controladores devem usar uma conexo Listen Only com o mdulo.



Habilitar travamento

Voc pode habilitar o travamento de alarme das seguintes maneiras: Caixa de dilogo Module Properties - Para consultar onde travar os alarmes,

consulte o seguinte: Mdulos de entrada - Categoria Alarms Mdulos de sada - Categoria Limits

Para obter mais informaes sobre como usar a caixa de dilogo Module Properties, consulte o Captulo 6, Configurar o mdulo na pgina 83.

Tags do mdulo - O tipo de alarme determina qual tag alterar.

Para obter mais informaes sobre tags de mdulo e como us-los, consulte o Apndice B, Definies de tags do mdulo na pgina 133.

Destravar os alarmes

Uma vez travado um alarme, voc deve destrav-lo manualmente. Voc pode usar os tags do mdulo para destravar um alarme. O tipo de alarme determina qual tag do mdulo alterar.

Por exemplo, para destravar um alarme Low Low em um mdulo de entrada analgica 5069 Compact I/O, voc define o tag de sada Chxx.LLAlarmUnlatch como 1.

Para obter mais informaes sobre como usar os tags do mdulo, consulte Apndice B, Definies de tags do mdulo na pgina 133.

IMPORTANTE Antes de destravar um alarme, certifique-se de que a condio que acionou o alarme no existe mais.



Converso de escala Quando voc faz o fator de escala de um canal, voc seleciona dois pontos que representam unidades de sinal, ou seja, um Low Signal e um High Signal. Voc tambm seleciona dois pontos que representam unidades de medida, ou seja, Low Engineering e High Engineering.

O ponto de Low Signal equaciona para o ponto de Low Engineering e o High Signal corresponde ao ponto de High Engineering.

A converso de escala permite que voc configure o mdulo para retornar dados ao controlador em unidades de sinal ou em unidades de medida (listadas como Percent of Full Scale na aplicao Logix Designer).

Por exemplo, se voc usa o mdulo 5069-IF8 no modo Corrente com uma faixa de entrada de 420 mA, considere o seguinte:

Para receber valores em unidades de sinal, configure o mdulo como se segue: Low Signal = 4 mA High Signal = 20 mA Low Engineering = 4 EU High Engineering = 20 EU

Para receber valores em Percent of Full Scale, configure o mdulo como se segue: Low Signal = 4mA High Signal = 20 mA Low Engineering = 0% High Engineering = 100%

O valor retornado indicado no tag I.Chxx.Data.

A tabela a seguir mostra valores que podem aparecer ao usar Percent of Full Scale.

Voc configura Scaling na categoria Chxx na caixa de dilogo Module Properties para cada mdulo. Para obter mais informaes sobre o uso da caixa de dilogo Module Properties, consulte o Captulo 6, Configurar o mdulo na pgina 83.

IMPORTANTE Ao escolher dois pontos para o valor alto e baixo de sua aplicao, voc no limita a faixa do mdulo. A faixa do mdulo permanece constante independente de como voc definiu seu fator de escala.

Tabela 4 - Valores de corrente representado em unidades de medida

Corrente Valor das unidades de medida Valor no tag I.Chxx.Data

0,0 mA -25,00% -25,00

3,0 mA -6,00% -6,00

4,0 mA 0,0% 0,00

12,0 mA 50,0% 50,0

20,0 mA 100,0% 100,0

23,0 mA 118,75% 118,75



Offset de dados Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O suporta recursos de offset que permitem compensar qualquer impreciso inerente ao dispositivo de entrada ou sada conectado ao canal. O valor de offset ajusta o valor dos dados de entrada ou sada.

Os seguintes recursos de canal de offset esto disponveis:

Offset do sensor - Disponvel nos mdulos de entrada analgica 5069 Compact I/O. Para obter mais informaes sobre o uso do recurso Offset do sensor, consulte a pgina 48 e a pgina 68.

Offset do canal - Disponvel nos mdulos de sada analgica 5069 Compact I/O.Para obter mais informaes sobre o uso do recurso Offset do canal, consulte a pgina 75.



Preciso do mdulo A preciso do mdulo representa aquela obtida quando sua temperatura ambiente a mesma na qual o mdulo foi calibrado.

As especificaes a seguir so relacionadas Preciso do mdulo: Preciso absoluta a 25 C (77 F) Desvio da preciso do mdulo com a temperatura

Preciso absoluta a 25 C (77 F)

Esta especificao corresponde temperatura na qual o mdulo foi calibrado na fbrica durante a produo. A preciso absoluta dos mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O ao operar em condies de 25 C (77 F) = 0,10%.

O nvel de preciso do mdulo permanece 0,10% esteja ele operando no modo Corrente (mA), Tenso (V), sensor de temperatura de resistncia ou Termopar. Apenas o mdulo 5069-IY4 suporta os modos sensor de temperatura de resistncia ou Termopar.

Desvio da preciso do mdulo com a temperatura

O desvio da preciso do mdulo com a temperatura representa o erro que ocorre se a temperatura ambiente do mdulo muda um total de 60 C (140 F). Ou seja, de 0 a 60 C (32 a 140 F) ou 60 a 0 C (140 a 32 F).

O desvio da preciso do mdulo com a temperatura varia por mdulo e conforme o modo que est sendo usado. A seguinte tabela lista valores do desvio da preciso do mdulo:

Cd. N modo Desvio da preciso do mdulo com a temperatura

5069-IF8 Tenso (V) 0,2%

Corrente (mA) 0,3%

5069-IY4 Tenso (V) 0,2%

Corrente (mA) 0,3%

Sensor de temperatura de resistncia

0,2%

Termopar 0,2%

5069-OF4, 5069-OF8 Tenso (V) 0,3%

Corrente (mA) 0,5%



Firmware do mdulo Os mdulos de E/S analgica 5069 Compact I/O so fabricados com o firmware do mdulo instalado. Se estiverem disponveis verses atualizadas do firmware do mdulo no futuro, possvel atualizar o firmware.

Verses atualizadas do firmware so disponibilizadas por diversas razes, por exemplo, para corrigir uma anomalia que existia nas verses anteriores do firmware do mdulo.

Voc acessa os arquivos do firmware atualizados no Rockwell Automation Product Compatibility and Download Center (PCDC). Um link para o PCDC est disponvel em http://www.ab.com,

No PCDC, voc pode usar o nmero do catlogo do mdulo para verificar atualizaes do firmware. Se o nmero do catlogo no est disponvel, no existem atualizaes naquele momento.

http://ab.rockwellautomation.com/

Captulo 3

Recursos de Corrente/Tenso do mdulo de entrada analgica (5069-IF8)

O mdulo de entrada 5069-IF8 possui oito canais diferenciais, no isolados. Cada canal suporta conexo com os seguintes tipos de entrada:

Corrente

Tenso

Entradas diferenciais tm uma resistncia maior aos efeitos de rudo eletromagntico e fornecem maior flexibilidade em relao ao comprimento do cabo ao fazer o cabeamento do mdulo.

Tpico pgina

Recursos do mdulo 38

Relatrio de falha e status 50

IMPORTANTE Lembre-se: Este mdulo tambm possui recursos que se aplicam a todos os mdulos de

E/S analgica do 5069 Compact I/O descritos em Captulo 2, Recursos do mdulo de E/S analgica comum na pgina 25.

Voc pode configurar os recursos descritos neste captulo com a aplicao Logix Designer. Para obter mais informaes sobre como configurar o mdulo, consulte Captulo 6, Configurar o mdulo na pgina 83.


Captulo 3 Recursos de Corrente/Tenso do mdulo de entrada analgica (5069-IF8)

Recursos do mdulo O mdulo 5069-IF8 possui os seguintes recursos:

Faixas de entradas mltiplas:

Filtro de encaixe

Filtragem digital

Deteco de subfaixa/sobrefaixa

Alarmes de processo

Alarme de taxa

Offset do sensor

Deteco de fio interrompido

Deteco de sobretemperatura

Faixas de entradas mltiplas:

O mdulo 5069-IF8 suporta mltiplas faixas de entrada. O tipo de entrada que voc escolhe durante a configurao do mdulo determina as faixas de entrada disponveis. Um tipo de entrada escolhido em uma base de canal para canal.

Para consultar onde escolher uma faixa de entrada para o mdulo 5069-IF8, consulte a pgina 93.

Tabela 5 - Faixas de entrada

Tipo de entrada Faixa de entrada disponvel

Corrente (mA) 0 a 20 mA 4 a 20 mA

Tenso (V) -10 a 10 V 0 a 5 V 0 a 10 V


Recursos de Corrente/Tenso do mdulo de entrada analgica (5069-IF8) Captulo 3

Filtro de encaixe

O Filtro de encaixe um recurso incorporado do conversor Analgico para digital (ADC) que remove rudos de linha na sua aplicao. A remoo do rudo de linha conhecida tambm como imunidade a rudo.

O Filtro de encaixe atenua o sinal de entrada na frequncia especificada.

Escolha um Filtro de encaixe com base em quais frequncias de rudo esto presentes no ambiente de operao do mdulo e quaisquer especificaes de amostragem que so necessrias para controle. Por exemplo, se o ajuste de parmetro do Filtro de encaixe 60 Hz, rudo de linha de 60 Hz CA e seus sobretons so filtrados.

Os seguintes ajustes de parmetro de Filtro de encaixe esto disponveis em um mdulo 5069-IF8:

5 Hz 10 Hz 15 Hz 20 Hz 50 Hz 60 Hz 100 Hz 200 Hz 500 Hz 1000 Hz 2500 Hz 5000 Hz 10000 Hz 15625 Hz 25000 Hz 31250 Hz 62500 Hz

Se voc quiser filtrar rudo de frequncia mais baixa, pegue uma taxa de amostra de entrada mais lenta.

Para consultar onde escolher um filtro de encaixe para o mdulo 5069-IF8, consulte a pgina 93.



Relao entre os ajustes de parmetro do filtro de encaixe e o ajuste de parmetro do intervalo do pacote requisitado

Existe uma relao entre o ajuste de parmetro do Filtro de encaixe e a taxa do RPI.

Se quiser maior supresso de rudo na frequncia selecionada do Filtro de encaixe e resoluo melhorada, voc usa uma taxa de amostra de entrada mais lenta.

Por exemplo, se voc escolhe o ajuste de parmetro do filtro de encaixe de 60 Hz e precisa de maior supresso do rudo e resoluo, o RPI mnimo do mdulo recomendado de 60 ms.

Se voc precisar de uma taxa de amostra de entrada mais rpida na frequncia selecionada do Filtro de encaixe, a supresso de rudo e resoluo menor.

Usando o exemplo anterior, se voc escolhe o ajuste de parmetro do filtro de encaixe de 60 Hz e precisa de amostragem de entrada mais rpida, o intervalo do pacote requisitado mnimo do mdulo recomendado de 20 ms.

Na Tabela 6, cada ajuste de parmetro do Filtro de encaixe possui dois valores mnimos recomendados de RPI do mdulo que possibilitam o tempo necessrio para coletar amostras de cada canal. Um ajuste de parmetro fornece velocidade mais rpida de amostra e o outro fornece resoluo ligeiramente melhor em velocidades de amostra mais lentas.

Tabela 6 - Filtro de encaixe e valores mnimos recomendados de intervalo do pacote requisitado do mdulo - Efeito na rejeio de rudo

Filtro de encaixe

Valor mnimo recomendado de intervalo do pacote requisitado do mdulo

Aplicao configurada com apenas um canal habilitado Aplicao com todos os canais habilitados e usando o mesmo ajuste de parmetro do filtro de encaixe em todos os canais

Maior velocidade de amostragem

Melhor rejeio de rudo Maior velocidade de amostragem

Melhor rejeio de rudo

5 Hz 215 ms 635 ms 750 ms(1) N/D

10 Hz 110 ms 320 ms 440 ms N/D

15 Hz 65 ms 195 ms 260 ms N/D

20 Hz 60 ms 165 ms 240 ms 660 ms

50 Hz 25 ms 70 ms 100 ms 280 ms

60 Hz (padro) 20 ms 60 ms 80 ms 240 ms

100 Hz 15 ms 35 ms 60 ms 140 ms

200 Hz 10 ms 20 ms 40 ms 80 ms

500 Hz 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms

1000 Hz 2 ms 5 ms 8 ms 20 ms

2500 Hz 1,5 ms 2,5 ms 6 ms 10 ms

5000 Hz 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms

10000 Hz 0,8 ms 1 ms 3,2 ms 4 ms

15625 Hz 0,8 ms 0,9 ms 3,2 ms 3,5 ms

25000 Hz 0,8 ms 0,8 ms 3,2 ms 3,2 ms

31250 Hz 0,8 ms 0,8 ms 3,2 ms 3,2 ms

62500 Hz N/D 0,7 ms N/D 2,8 ms

(1) Se voc usa um ajuste de parmetro de Filtro de encaixe de 5 Hz com quatro ou mais canais, os dados de entrada no podem ser atualizados a cada intervalo do pacote requisitado, mesmo se o intervalo do pacote requisitado mximo permitido for usado. Em vez disso, dados novos so entregues aproximadamente a cada outro intervalo do pacote requisitado.



Rejeio de rudo ao usar diferentes selees de filtro de encaixe

Quando canais de entrada no mesmo mdulo usam diferentes selees de Filtro de encaixe, voc deve considerar o tempo de amostra para cada canal. Isto ajuda a encontrar o intervalo do pacote requisitado recomendado que fornece tempo suficiente para amostragem em todos os canais.

Os oito canais de entrada no mdulo 5069-IF8 esto em dois grupos. Canais de 00 a 03 em um grupo e canais de 04 a 07 em outro grupo. Ao determinar o valor mnimo recomendado do RPI do mdulo, lembre-se:

O valor mnimo recomendado do RPI do mdulo quando os canais usam selees de Filtro de encaixe diferentes determinado pelo grupo.

As taxas mnimas recomendadas do RPI para todos os canais habilitados so adicionadas juntas. Se qualquer canal no outro grupo habilitado, a taxa mnima recomendada do intervalo do pacote requisitado para cada canal habilitado aumentada em 0,2 ms.

Se os grupos possuem valores mnimos recomendados de RPI diferentes, use o maior valor de RPI ao configurar o mdulo.

Tabela 7 lista os valores em uma aplicao que necessita de uma taxa de amostragem mais rpida.

Tabela 7 - Exemplo de aplicao que requer maior velocidade de amostragem

Grupo do canal canal

Filtro de encaixe

Intervalo do pacote requisitado do mdulo mnimo recomendado para cada canal (1)

Intervalo do pacote requisitado do mdulo mnimo recomendado

Intervalo do pacote requisitado do mdulo mnimo recomendado para uso na configurao do mdulo

Agrupados juntos

Ch00 50 Hz 25,2 ms

28,3 ms

80,8 ms

Ch01 1000 Hz 2,2 ms

Ch02 - Desabilitado

N/D N/D

Ch03 62500 Hz 0,9 ms

Agrupados juntos

Ch04 60 Hz 20,2 ms

80,8 msCh05 60 Hz 20,2 ms

Ch06 60 Hz 20,2 ms

Ch07 60 Hz 20,2 ms

(1) Os valores nesta coluna representam o valor mnimo recomendado de intervalo do pacote requisitado correspondente listado em Tabela 6 com um adicional de 0,2 ms, porque pelo menos um canal est habilitado no outro grupo.



Tabela 8 lista os valores em uma aplicao que necessita de uma rejeio de rudo melhor.

Filtragem digital

A filtragem digital um filtro de atraso de primeira ordem. Ela atenua os transientes de rudo de dados de entrada em cada canal de entrada. Este valor especifica a constante de tempo para um filtro de atraso digital, de primeira ordem na entrada. A entrada 63% da mudana de etapa aps a decorrncia da primeira constante de tempo.

Tabela 8 - Exemplo de aplicao que requer melhor rejeio de rudo

Grupo do canal Canal

Filtro de encaixe

Intervalo do pacote requisitado do mdulo mnimo recomendado para cada canal(1)

Mdulo mnimo recomendadoIntervalo do pacote requisitado do mdulo mnimo recomendado para uso na configurao do mdulo

Agrupados juntos

Ch00 50 Hz 70,2 ms

76,3 ms

240,8 ms

Ch01 1000 Hz 5,2 ms

Ch02 - Desabilitado

N/D N/D

Ch03 62500 Hz 0,9 ms

Agrupados juntos

Ch04 60 Hz 60,2 ms

240,8 msCh05 60 Hz 60,2 ms

Ch06 60 Hz 60,2 ms

Ch07 60 Hz 60,2 ms

(1) Os valores nesta coluna representam o valor mnimo recomendado de intervalo do pacote requisitado correspondente listado em Tabela 6 com um adicional de 0,2 ms, porque pelo menos um canal est habilitado no outro grupo.

0,1

Tempo em segundos

20

0

Amplitude %

0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2

40

60

80

100

120



O valor do filtro especificado em unidades de milissegundos. Um valor de 0 (zero) desabilita o filtro. A equao de filtragem digital como exibido.

Para consultar onde escolher uma filtragem digital para o mdulo 5069-IF8, consulte a pgina 93.

Deteco de subfaixa/sobrefaixa

A deteco de subfaixa/sobrefaixa detecta quando o mdulo 5069-IF8 est operando alm dos limites definidos pela faixa de entrada.

O mdulo pode ler nveis de sinal de entrada fora dos valores de baixa e alta para cada faixa de entrada. Os limites de sinal os quais o mdulo pode ler so limites. Somente quando o sinal est alm de um limite que uma condio de subfaixa ou sobrefaixa detectada e indicada.

Por exemplo, se voc configura um canal do mdulo 5069-IF8 para usar a faixa de entrada de + 10 V, uma condio de sobrefaixa no existe at que o sinal de entrada exceda 12 V.

Yn = Yn-1 +(Xn - Yn-1) t

t + TAYn = Sada presente, tenso de pico filtrada (PV)Yn-1 = Sada anterior, PV filtrada

t = tempo de atualizao do canal do mdulo (segundos)TA = constante de tempo da filtragem digital (segundos)Xn = Entrada presente, PV no filtrada

*

IMPORTANTE Lembre-se: Os dados de entrada de filtragem digital mudam somente quando novos

dados de entrada so coletados. Se uma condio de Sobrefaixa ou Subfaixa detectada antes que os dados

de entrada de filtragem digital sejam coletados, a condio indicada imediatamente. Uma indicao imediata tambm se aplica aos dados de Falha para a entrada.



Tabela 9 lista as faixas de entrada do mdulo 5069-IF8 e os limites em cada faixa antes do mdulo detectar uma condio de subfaixa/sobrefaixa.

Condies de subfaixa/sobrefaixa so indicadas quando os seguintes tags mudam para 1:

I.Chxx.Underrange I.Chxx.Overrange

Para obter mais informaes sobre como usar os tags do mdulo, consulte Apndice B, Definies de tags do mdulo na pgina 133.

Tabela 9 - Faixas de limite do sinal de entrada

Tipo de entrada

Faixa Limite de subfaixa Limite de sobrefaixa Zona morta(2)

(2) O mdulo possui valores de zona morta de alarme para cada faixa. A zona morta deixa uma condio permanecer definida mesmo que ela desparea. Por exemplo, se um mdulo usa um tipo de entrada de Corrente na faixa de 4 a 20 mA e o valor do sinal cai abaixo de 3 mA, a condio de subfaixa acionada. Devido zona morta de 0,07 mA, a condio no restaurada at que o valor do sinal atinja 3,07 mA. Para obter mais informaes sobre Zonas mortas de alarme, consulte o pgina 47.

Corrente (mA) 0 a 20 mA 23,00 mA 0,07 mA

4 a 20 mA


Alarmes de processo

Os alarmes de processo alertam quando o mdulo excedeu os limites alto ou baixo configurados para cada canal. Os seguintes so pontos de acionamento do alarme configurveis pelo usurio:

High High High Low Low Low

Para usar os Alarmes de processo, voc deve concluir as seguintes tarefas: Habilitar os alarmes Configurar os pontos de acionamento

Habilitar os alarmes de processo

Quando os tags do mdulo so criados, os tags de Alarme de processo so desabilitados por padro.

Para consultar onde habilitar Alarmes de processo para o mdulo 5069-IF8, consulte a pgina 93.

Configure os pontos de acionamento de alarme

Voc deve configurar o Alarme de processo com um ponto de acionamento. Ou seja, defina valores em unidades de medida que, uma vez que o sinal atingi-los, o alarme ser acionado.

Pontos de acionamento de alarme de processo so relacionados aos parmetros Scaling que voc configura para o canal. As unidades de medida que so estabelecidas em Scaling determinam os pontos de acionamento de Alarme de processo. Ou seja, os valores de ponto de acionamento disponveis podem estar em unidades de sinal ou unidades de medida.

Por exemplo, considere um canal que usa o tipo de entrada de Corrente (mA), a faixa de entrada de 4 mA a 20 mA e converte a escala dos valores de medida Alto e Baixo de 100 e 0, respectivamente. Os valores de Alarme de processo disponveis variam de 0 a 100.

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