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Métodos de Classificação por Seleção: HeapSort

Prof. Alexandre Parra Carneiro da Silva

[email protected]

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Principais Métodos Classificação por Trocas Classificação por Seleção

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Classificação por Seleção Caracteriza-se por identificar, a cada

iteração, a chave de menor (maior) valor na porção do vetor ainda não ordenada e colocá-la em sua posição definitiva.

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HeapSort Utiliza uma estrutura de dados (heap) para

organizar a informação durante a execução do algoritmo.

Um heap é uma estrutura de dados baseada em árvore binária que segue um critério (ou condição) bem-definido(a).

Estruturalmente, deve ser uma árvore quase completa: o último nível pode não conter os nós mais

à direita.

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Condição de Heap Os dados armazenados em um heap

devem satisfazer a seguinte condição: Todo nó deve ter valor maior ou igual com

relação aos seus filhos (Heap Máximo).

A condição não determina nenhuma relação entre os filhos de um nó (não confundir com árvore binária de pesquisa).

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Exemplo de um Heap Máximo

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Como representar Heaps ? Podemos representar heaps como árvores binárias ou vetores.

A idéia é linearizar a árvore por níveis.

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Relacionando os nós do Heap A representação em vetores permite

relacionar os nós do heap da seguinte forma: raiz da árvore: primeira posição do vetor filhos de um nó na posição i: posições 2i e 2i+1 pai de um nó na posição i: posição i / 2

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10

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Procedimentos sobre Heaps

Heapify Garante a manutenção da propriedade do

Heap. Complexidade O(log2n). Build-Heap

Produz um heap a partir de um vetor não ordenado. Complexidade O(n).

Heapsort Procedimento de ordenação.

Complexidade(nlog2n).

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Procedimento Heapfy Reorganiza heaps (Objetivo: manter a condição).

Assume que as árvores binárias correspondentes a Esq(i) e Dir(i) são heaps, mas A[i] pode ser menor que seus filhos.

Exemplo:

16

9 3

10

2 1 8

7 14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10

4i

16

9 3

10

2 1 8

7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10

4i

16 4 10 14 7 9 3 2 8 1

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Procedimento Build-Heap Utiliza o procedimento Heapify de forma bottom-up para transformar um vetor A[1..n] em um heap com n elementos.

A[([n/2]+1)] a A[n] correspondem às folhas da árvore e portanto são heaps de um elemento.

Basta chamar Heapify para os demais elementos do vetor A, ou seja, de A[(n/2)] a 1.

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Exemplo de Build-Heap Vetor: 16 4 10 14 7 9 3 2 8 1

16

9 3

10

2 1 8

7 14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10

4i

16

9 3

10

2 1 8

7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10

4i

16

9 3

10

2 1

8 7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4

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Exercício em Sala 1. Utilize o procedimento Build-Heap para

construir um heap a partir do vetor.

4 1 3 2 16 9 10 14 8 71

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Procedimento HeapSort1) Constrói um heap a partir de um vetor de entrada

(Build-Heap).

2) Como o maior elemento está localizado na raiz (A[1]), este pode ser colocado em sua posição final, trocando-o pelo elemento A[n].

3) Reduz o tamanho do heap de uma unidade, chama Heapify(A,1) e após término de Heapfy(A,1) repete-se o passo anterior (2), até que o heap tenha tamanho = 2.

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Exemplo de HeapSort (1/2)

Resultado do Build-Heap sobre o vetor

é:

16 4 10 14 7 9 3 2 8 1

16 14 10 8 7 9 3 2 4 1

16

9 3

10

2 1

8 7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4

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Exemplo de HeapSort (2/2) Aplicando o procedimento HeapSort sobre o

vetor resultado do Build-Heap anterior, temos:

16 14 10 8 7 9 3 2 4 1

1

8 9

3

10 16

4 7

2

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10

14

1 2 3 4 7 8 9 10 14 16

16

9 3

10

2 1

8 7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10

4

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Exercício em Sala Utilize o procedimento HeapSort sobre o

resultado do Build-Heap do vetor 4 1 3 2 16 9 10 14 8 71

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HeapSort - Análise de Desempenho (1/3)

Procedimento HeapfyProc heapify ( A, i ) begin e Esquerda(i); d Direita(i); maior i; if (e heap_size[A] and A[e] > A[maior]) then maior e; /* filho da esquerda é maior */ if (d heap_size[A] and A[d] > A[maior]) then maior d; /* filho da direita é maior */ if (maior i) then begin exchange(A[i] A[maior]); heapify(A, maior); end end.

Complexidade: O(log2n) – cada troca e comparação tem custo O(1). No máximo ocorrem log2n trocas. Ocorrem duas comparações (entre chaves) a cada chamada da função heapfy.

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HeapSort - Análise de Desempenho (2/3)

Procedimento Build-HeapProc build-heap ( A ) begin heap_size[A] length[A]; for i [length[A]/2] downto 1 do

heapify(A, i);end.

Complexidade: A princípio o procedimento Build-Heap executa o procedimento heapfy para os elementos dos vetor que estão nas posições entre [n/2,1]. Portanto, a complexidade esperada da construção do heap é (n/2*log2 n). No entanto, a complexidade é (n).

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HeapSort - Análise de Desempenho (3/3)

Procedimento HeapSortProc heapsort (A) begin build_heap(A); for i length[A] downto 2 do begin exchange(A[i] A[1]); heap_size[A] heap_size[A] –1; heapify(A,1); end end.

Complexidade Total do HeapSort: Etapas:

- Construção do Heap O(n)- Ordenação

a) Troca(raiz, final do segmento não-ordenado) O(1)

b) AjustaElemento(raiz) O(log n)Executa os passos (a) e (b) n -1 vezes (n-1). log n O(n log n)

Portanto: complexidade total é de O(n log n)

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Estudo de Caso de Heap Fila de Prioridades – estrutura de dados para

manutenção de um conjunto com S elementos, cada um valor de chave, e que suporta as seguintes operações:

Insere_Heap(S,x): Insere o elemento x no conjunto S. O(log2n)

Máximo(S): Retorna o elemento de S com maior valor de chave. O(1)

Extrai_Max(S): Remove de S o elemento com o maior valor de chave e o retorna. O(log2n)

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Procedimento Insere_Heap(S,x)1) Apontar para a próxima posição do S após o seu último

elemento (p);2) Verificar se p > 1 AND se a chave (key) que se

encontra no pai do nó apontado por p é menor do que a chave (x) a ser inserida em S. Caso as duas condições anteriores sejam verdadeiras, então key é inserida na posição p de S e p aponta agora para a antiga posição onde se encontrava a chave key. Repita este passo, até que pelo menos uma das duas condições for falsa.

3) Caso pelo menos uma das condições citadas no item 2 for falsa, então x é inserida em S na posição p

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Exemplo de Insere_Heap (1/3) Vetor original: Inserir a chave número 11.

16 4 10 14 7 9 3 2 8 1

16

9 3

10

2 1

14 7

4

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 8

Vetor original

16

9 3

10

2 1

8 7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4

Vetor após Build-Heap

11

???

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Exemplo de Insere_Heap (2/3)

16

9 3

10

2 1

8 7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4

Vetor após Build-Heap

p = 5 16

9 3

10

2 1

8 7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4

Insere o valor da posição 5 do vetor na posição p do vetor

7

1111

16

9 3

10

2 1

8 7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4p aponta para a

próxima posição do vetor após o último elemento do vetor

p = 11

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Exemplo de Insere_Heap (3/3)

p = 5 16

9 3

10

2 1

8 7

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4

O valor no nodo pai do nodo apontado por p é menor que 11 (ou seja, o valor da chave a ser inserida) ? Não

7

11

p = 5 16

9 3

10

2 1

8 11

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4 7

11

Então, insere a chave 11 na posição p do vetor.

O que temos então !?

Temos um build-heap

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Procedimento Extrai_Max(S)

1)Primeiramente verifica se o conjunto S não está vazio.

2) Atribui o maior valor que está na raiz, ou seja, na 1ª posição do conjunto à max.

3) O último elemento de S é inserido na posição da raiz. Logo em seguida, decrementa-se S de uma unidade.

4) Aplicar o procedimento Heapfy a partir da 1ª posição de S, ou seja, Heapfy(S,1).

5) Retorna o valor atribuído à max.

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Exemplo de Extrai_Max max = 16

7

11

Vetor na condição Build-Heap está vazio ? Não, então atribui o valor da raiz a max.

16

9 3

10

2 1

8 11

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4

7

9 3

10

2 1

8 11

14

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4

Inserido o valor do último elemento do vetor na raiz. Decrementado de uma unidade o vetor.

max = 16

Aplicado o procedimento Heapfy no vetor a partir da primeira posição.

14

9 3

10

2 1

8 7

11

1

2 3

4 5 6 7

8 9 10 4

max = 16