Microsoft PowerPoint - O tomógrafo [Modo de Compatibilidade]

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O tomógrafo Componentes, Hardware,Software,Geração dos Tomógrafos

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O tomógrafo

Componentes, Hardware,Software,Geração dos

Tomógrafos

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Ah,não… física outra vez ?outra vez ?

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O QUE É UM TOMÓGRAFO ?

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Um aparelho de raios X que cria imagens seccionais do corpo

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Básicamente : um portal e uma mesa móvel

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Produção dos RXTubo

Detectores

Gerador

Detecção dos RX

Sistemas de computação

Reconstrução

Conversão AD

Exibição e formatação

Impressão

Arquivo

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O PORTAL (“GANTRY”)

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Portal

Parte mais imponente do sistema

a. Cabeçote com ampola de RX

b. Detectores na margem oposta ao cabeçote

c. Engrenagens e motores elétricos – rotação

d. Motores hidráulicos - inclinação

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Portal

Whizzo CT Company Tubo RX

ImPACT Course: Mar-07

cabeamento detectores

feixeabertura

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Tubo

Abertura

Cabos

Feixe

ImPACT Course: Mar-07

Detectores

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Sistema de cabos

• Permite rotação máxima de 360 graus

Gira 360 graus para Gira 360 graus para

volta a posição inicial

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SISTEMA DE RX (DENTRO DO PORTAL)

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Componentes do sistema de Raios X

1. Gerador

2. Tubo

3. Filtros3. Filtros

4. Colimadores

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1.Gerador

• Trifásico de alta frequencia

– Relativamente pequeno

• O suficiente para girar com o tubo• O suficiente para girar com o tubo

• Cabe dentro do portal

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2.Cabeçote (tubo)

• Funcionamento contínuo produz

1000 a 10 000 vezes mais calor que o RX convencional (calor gerado continuamente sem esfriamento entre os cortes)esfriamento entre os cortes)

• Sistema eficiente de refrigeração e dissipação de calor

• Ampolas dimensionadas para suportar até 1 milhão de Unidades Calóricas (HU)

• Anodo giratório com maior diâmetro

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ANODO

SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO

Estabilizador do anodo

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Funcionamento ideal

• “Aquecer” o tubo de RX no início do dia

• Evitar superaquecimento

– Redução da miliamperagem

– Número de cortes e aquisições– Número de cortes e aquisições

– Os sistemas são protegidos – a aquisição não inicia se a temperatura do tubo está além do limite

** Tubo de alta performance ~ U$ 50 000

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Redução no mAs pôde ser feita sem comprometer a qualidade do diagnóstico, proporcionando redução de até 20% na dose média dos exames de crânio em adultos e de até 45% em crianças com idade de 0 a 6 meses; pacientes com menos de 50 kg tiveram redução de aproximadamente 37% na dose média de radiação para os exames de abdome superior; para o exame de tórax de rotina a redução chegou a 54%. O aquecimento do tubo de raios X para os exames de crânio, abdome superior e tórax teve redução estimada em aproximadamente 13%, 23% e 41%, respectivamente. CONCLUSÃO: Alteração nos protocolos dos exames descritos acarretará diminuição significativa na dose de radiação e aumento na vida útil do tubo de raios X, sem comprometer o diagnóstico.comprometer o diagnóstico.

Redução de dose e aumento na vida útil do tubo de raios X em tomografia computadorizadaMarconato,José Augusto; Mazzola,Alessandro A.; Sanvitto,Paulo César; Carvalho,Antonio Carlos Pires; Vasques,Márcio Vieveger

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-39842004000500009

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3.Filtros

• Endurecem o feixe– Removem fótons de baixa

energia

• Reduzem a exposição do paciente

Pacientepaciente

• Tentativa de produzir um feixe uniforme

Filtro

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4.Colimação

• Pré-colimadores

– Entre tubo e paciente Tubo

Detector

• Pos-colimadores

- Entre paciente e detectores

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Pre-Colimação

• Limita a extensão do feixe

• Reduz radiação espalhada

• Desenhado para minimizar a divergência do feixedo feixe

Tubo

Detector

Pre-colimação

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Pos-Colimação

• Ajuda a definir a espessura de corte

• Reduz a radiação espalhada que alcança os detectores

TuboTubo

Detector

Pos-colimação

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Detectores

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DetectoresWhizzo CT Company

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DETECTORES

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Detectores

• Componente Críticos– Transformam a absorção de RX em sinal elétrico– Determinantes na qualidade de imagem e dose para o

paciente

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paciente

• Tipos– Xenonio– Estado sólido

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Estado Sólido

Cintilador Fóton capturado

RX

Os cristais são atingidos diretamente pelo feixe de RX, produzindo energia luminosa, cujos fótons

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Sinal Elétrico

Foto-diodo

capturadoluminosa, cujos fótons dirigem-se para o diodo sensível a luz que converte a luz em sinal elétrico

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Câmara de ionização

• Converte os RX diretamente em sinal elétrico

Ar

Raios X

Câmara ionização

Sinal Elétrico-+

+ -

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Câmara de ionização

Câmara de pressão

Placas

Câmara preenchida por gás comprimido (geralmente Xenônio) na pressão de 30 atmpor dois motivos:

• aumentar a energia das moléculas de gás facilitando a liberação de elétrons quando

Amplificador Sinal

Alta Tensão

facilitando a liberação de elétrons quando incidir o RX • aumentar a quantidade de átomos do gás disponível para interagir com o feixe.

A câmara é compartimentalizada através de lâminas de Tungstênio que coletam os íons liberados. Este tipo de detector tem eficência quântica menor se comparado ao de estado sólido.

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Tecnologia de detectores

• Alta eficiência

• Resposta rápida

• Alta amplitude dinâmica (dynamic range) –intervalo entre o maior e o menor sinal intervalo entre o maior e o menor sinal detectável (1 000 000 : 1)

• Estabilidade

** Segredo industrial…..

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Detectores – fundamentais para a geração das imagens

• Escaneamento: produz dados captados pelosdetectores ( RX → sinal elétrico)

• Conversão analógico-digital (reconstrução):

sinal elétrico (analógico) → sinal digital

• Conversão digital-analógica• Conversão digital-analógica

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TRANSMISSÃO DE ENERGIA E DADOS

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Whizzo CT Company

TUBO DE RX

ENERGIA&

DADOS

ImPACT Course: Mar-07

DETECTORES

DADOS

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Rotação do portal

• O sistema de cabos requerrotação de ida e volta– roda - para - volta

• Séries de rotações nos

Cabos

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• Séries de rotações nossentidos horário e anti-horário

Rotação

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Rotação contínua

ImPACT Course:Mar-07

Energia

Sinais dos detectores

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Anéis deslizantes - 1990

– Cabos conectados a anéis estáticos– Energia e sinais transmitidos para / do portal através de escovas

estacionárias que deslizam sobre os anéis– Permite rotação contínua– Não necessita rodar e parar– Tempo de escaneamento ~ 0.3 s– Tempo de escaneamento ~ 0.3 s

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Tomografo Espiral

• Só foi possível com a tecnologia de anéis deslizantes

• O tubo gira continuamente em torno do paciente

Tubo

Fiação interconectora

torno do paciente

• A mesa move-se simultâneamente

• Não existem cabos

DetectorAnéis deslizantes

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GERAÇÃO DOS TOMÓGRAFOS

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Raio

• Parte do feixe que incide sobre um único detector• É atenuado pelo corpo do paciente• Gera sinal elétrico

Raio

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Vista

• Somatória de informações coletadas pelo conjunto de “raios” que compõem o feixe

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Geometria do feixe de RX

• Lápis

• Leque

• Espiral

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• O conjunto tubo-detectores gira da esquerda para a direita e realiza medidas de atenuação do feixe de RX de grau em grau (180 medidas por corte)

• A cada 45º executa um movimento de translação 1o

Primeira Geração – feixe em “lápis”

Tubo

Detector

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Primeira Geração

Feixe em lápis

* Detector único* Surgiu em 1972* Surgiu em 1972* Rotação/translação* Rotação linear(1°)

* Tempo de corte: 5min * Matriz: 80 x 80 * Vóxel: 3mm x 3mm x 13 mm

* Apenas exames de encéfalo

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Segunda Geração – feixe em “leque”

Feixe em leque estreito – angulo de abertura do “leque” de 10º

* Surgiu em 1974 * Rotação/translação* Maior ângulo de rotação* Múltiplos ângulos de aquisição em cada posição

Tubo

Detectores

* Múltiplos ângulos de aquisição em cada posição * Imagens de corpo inteiro * 30 detectores * Tempo de corte: 10 a 90 seg

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Terceira Geração

Feixe em leque largo envolvendo toda a circunferencia do paciente

* Surgiu entre 1975-1977 * Centenas de detectores (500 a 1000) * Tempo de corte: 2 a 10 seg * Rotação de 360º / Múltiplos ângulos de aquisição em cada posição

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Tomógrafos de Terceira Geração

• Tubo & detectores– Giram em torno do paciente

colhendo dados

Rotação

RotaçãoRotação--RotaçãoRotaçãoo o desenhodesenho modernomoderno

UKRC 2007

Rotação

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Quarta Geração

Feixe “em leque”, largo

* Surgiu em 1981* Rotação do tubo* Múltiplos detectores fixos (até 2000) circundando completamente o pacientecircundando completamente o paciente* Tempo de rotação mais curto – até 0.5 segundos

Paciente

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Paciente

Tubo

Detector

Tubo

Detectores

Paciente

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Tomógrafos Espirais – “5ª Geração”

• Utilizam feixes de elétrons que são defletidos e focalizados em anéis de alvo com grande diametro posicionados no portal

• Extremamente rápidos – dezenas de • Extremamente rápidos – dezenas de milisegundos por corte

• A mesa move-se simultâneamente ao tubo que gira em torno dela

• Sistemas de detector único e múltiplos detectores

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Tomografia Helicoidal

• Final dos anos 80

• Tecnologia de anéis deslizantes

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Tomografia Computadorizada Helicoidal

• Rotação continua do tubo e detectores simultânea ao movimento da mesa

• Movimento “espiral” em torno do paciente– Forma imagens axiais

UKRC 2007

xy planez axis

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QUE TIPO DE TOMÓGRAFOS TEMOS HOJE?

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TC Convencional (não espiral)

• Tubo gira uma vez ao redor do paciente– A mesa para

– São colhidos os dados para este corte

• A mesa “anda” o equivalente à espessura de corte + incremento

• O tubo gira no sentido contrário• O tubo gira no sentido contrário

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Escaneamento passo a passo

• Os cabos sópermitem rotação de 360 graus

• Passos do escaneamento:

1. O conjunto tubo/detectores deve ser acelerado

2. Os dados são adquiridos com velocidade2. Os dados são adquiridos com velocidadeconstante

3. O conjunto desacelera para parar após 360 graus

4. Mesa & Paciente movem-se para a próximaposição

•• RetardoRetardo entre entre osos cortescortes : : aumentaaumenta o tempo de o tempo de exameexame

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Escaneamento passo a passo

• O paciente tem que prender a respiração a cada corte (quando indicado)

– A respiração varia de um corte a a outro

• Lesões pequenas podem não ser vistas• Lesões pequenas podem não ser vistas

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Escaneamento helicoidal

• Outros nomes

– TC espiral

– Escaneamento volumétrico

• Dados coletados de forma contínua

• A mesa move-se contínuamente

• O tubo e detectores descrevem uma espiral

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TC helicoidal de múltiplos detectores (“multislice”)

• Multislice – rotação ultra-rápida e multíplas filas de detectores

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Tomógrafo multislice

Espessura coberta pelo feixe

UKRC 2007

TCMS

Eixo Zdireção de escaneamento

10 mm 40 mm

até 64 filas de detectores

TCDU

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QUE DIFERENÇA FAZ SER UM TOMÓGRAFO PASSO A PASSO OU HELICOIDAL?

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Aquisição de dados

• Passo a passo

– Um corte por vez

• Aquisição volumétrica

– São colhidos dados do volume todo

– Durante o escaneamento o paciente move-se – Durante o escaneamento o paciente move-se junto com a mesa e o tubo faz um movimento espiral

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Vantagem da aquisição espiral

• Não existe intervalo entre os cortes

– Os cortes podem ser reformados em qualquerposição

• Não há variação em função da respiração• toda uma região pode ser examinada em uma• toda uma região pode ser examinada em umaúnica apnéia

• Melhor rendimento do contraste EV• aquisição rápida, concentração uniforme do contraste

• Aquisição volumétrica• maior acurácia da reformação multiplanar e 3D

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Redução dos artefatos de movimento

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Menor volume de contraste EV

• Permite avaliar múltiplas fases da passagem do contraste EV

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Fase córtico-medular

Fase nefrográfica

Fase excretora

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Permite Reformação Multiplanar

Uma grande extensão pode ser examinada com cortes contíguos - 175mA / 8Os

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MIP – pixels de intensidade máxima

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Reformação intraluminal (endoscopia virtual)

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Mudança da espessura de corte

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Reformação 3D de alta resolução

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Coração

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ULTIMO CONCEITO: PITCH

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A mesa move-se durante o escaneamento

movimento da mesa a cada giro de 360 graus

Pitch (passo) = -----------------------------------------------------------------------espessura de corte

♦ Espessura de corte determinada pela colimação

♦ O quanto a mesa move-se a cada giro de 360 graus é determinado pela velocidade da mesa

♦ Extensão total: espessura de corte x número de giros de 360 graus

Espessura de corte

Incremento da mesa

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Pitch = 1

♦ Pitch = 1 significa um corte atrás do outro

movimento da mesa a cada giro de 360 graus

Pitch (passo) = -----------------------------------------------------------------------espessura de corte

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Pitch >1

♦ Pitch > 1 significa espaço entre os cortes

movimento da mesa a cada giro de 360 graus

Pitch (passo) = -----------------------------------------------------------------------espessura de corte

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Pitch <1

♦ Pitch < 1 significa superposição de cortes

♦ Pode melhorar a visibilização depequenas partes da anatomia

movimento da mesa a cada giro de 360 graus

Pitch (passo) = -----------------------------------------------------------------------Pitch (passo) = -----------------------------------------------------------------------espessura de corte

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A DOSE É ALTAMENTE DEPENDENTE DO PITCH

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Pitch = 1

• Equivale a TC passo a passo

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Pitch >1

• Menor dose para TC espiral se o incremento da mesa for MENOR que a espessura do corte

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Pitch <1

• Maior dose para TC espiral se o incremento da mesa for MENOR que a espessura cocorte

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Futuro

• Abertura

mais ampla