Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua...

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Julho 2016

Evandro Junior Rodrigues

2º Bimestre

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Técnica Manejo de Esquadro

Divida a diagonal do quadrado abaixo em 7 pontos e preencha o

mesmo com linhas contínuas e inclinada para direita com inclinação

de 45º


5,0

cm

5,0 cm

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Etapas:

1º - Trace uma reta na diagonal do quadrado, de uma extremidade a

outra


2º - Em relação a Referência (Diagonal neste caso), trace uma outra

reta com inclinação de aproximadamente 30º da diagonal.

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3º - Divida esta reta em 7 pontos iguais


4º - Agora Trace uma reta do ultimo ponto desta reta até o ultimo

ponto da reta na diagonal.

5º - Trace as paralelas desta ultima reta, para marcar todos os pontos

na diagonal principal

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6º - Apague a reta de apoio e suas paralelas


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7º - Através do Jogo de Esquadros, trace retas de 45º em relação ao

eixo horizontal que passe pelos pontos das diagonais


45º

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7º - Através do Jogo de Esquadros, trace retas de 45º em relação ao

eixo horizontal que passe pelos pontos das diagonais


45º

8º - Por ultimo, apague a diagonal

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Trabalho 1 = Em Sala

Divida a diagonal do quadrado abaixo em 7 pontos e preencha o

mesmo com linhas contínuas e inclinada para direita com inclinação

de 45º


5,0

cm

5,0 cm

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Trabalho 1 = Técnica de Manejo de Esquadro


Divida as duas diagonais do quadrado abaixo em 17 pontos iguais e preencha a mesma com linhas contínuas, sendo a primeira diagonal principal com inclinada para direita de 30º e a segunda diagonal, com inclinação para esquerda da 30º

12

,00

cm

12,00 cm

1º Diagonal

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Exemplo 2


Faça a projeção ortogonal deste objeto nas 3 vistas.

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Exemplo 2


Para desenhar, primeiro defina os 3 eixos, e em seguida faça as

paralelas deles

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Lembre-se: Posições das Vistas nos Quadrantes


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Vista Frontal


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Vista Superior


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Vista Lateral Direita


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Trabalho 2 = Sala de Aula


A partir do Objeto apresentado abaixo, desenhe o Objeto e as três vistas (Frontal, superior e lateral esquerda)

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Trabalho 2 = Peça Desenhada


Dimensões

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Trabalho 2 = Cota


Dimensões

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Vistas a ser desenhadas


Múltiplas Vistas (caixa transparente)

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Representação do Objeto em mais de 3 Vistas

Muitos objetos ficam bem representados com 3 vistas, porém haverá

casos em que o objeto somente poderá ser definido mediante o uso

de maior quantidade de vistas.


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6 Vistas


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Objeto no interior de uma caixa de vidroDesenhe com ficaria as vistas deste objeto


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Resultado – Parte 1 – Objeto projetado nas faces da caixa


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Resultado – Parte 2 – Caixa de Vidro sendo desdobrada


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Resultado – Parte 3 – Caixa de Vidro totalmente desdobrada


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Trabalho 3


Desenhe:- Planta de cobertura- Fachada Principal- Vista Lateral (Direita e Esquerda)Escala para desenho: 1: 50

LATERAL

DIREITA

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Trabalho 4


Desenhe:- Planta de cobertura- Fachada Principal- Vista Lateral (Direita e Esquerda)Escala para desenho: 1: 50

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Vistas com numeração das superfíciesDesenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)


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Resultado


frontal

frontal Lateral Direita

Planta (superior)

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Desenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)


Frontal

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Resultado


Lateral DireitaFrontal

Planta

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Vistas com numeração das superfíciesDesenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)


Frontal

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Resultado


Lateral DireitaFrontal

Planta

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Desenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)


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Resultado


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Desenhe as 3 vistas


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Desenhe as 3 vistas


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Desenhe as 3 vistas


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Desenhe as 3 vistas


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Desenhe as 3 vistas


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Desenhe as 3 vistas


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PERSPECTIVA ISOMÉTRICA

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PERSPECTIVA

A perspectiva é a representação de objetos, de três dimensões, em uma

superfície plana (de duas dimensões) feita através de uma única projeção,

respeitando o aspecto deformado que apresentam à visão do homem como um

volume, não como realmente são. Por isto suas linhas não podem ser usadas

para se tomar medidas.

A perspectiva dá uma visão de conjunto dos objetos num só desenho,

tornando-os facilmente compreensíveis. Daí sua frequente utilização para

completar apresentações de projeto feitas através de vistas ou projeções.


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Tipos


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FORMAS DE REPRESENTAÇÃO

Perspectiva

IsométricaPerspectiva

Cavaleira

Perspectiv

a

Cônica

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PERSPECTIVA ISOMÉTRICA

TODAS AS COTAS SÃO REPRESENTADAS NA MESMA ESCALA.

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Cada eixo coordenado corresponde a uma dimensão dos objetos

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COMO CONSTRUIR A

PERSPECTIVA?

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CONSTRUÇÃO DA PERSPECTIVA ISOMÉTRICA

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1º PASSO – CONSTRUIR AS LINHAS DE BASE

LARGURAPROFUNDIDADE

ALTURA

30°30°

LINHA HORIZONTAL

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1º PASSO – CONSTRUIR AS LINHAS DE BASE

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Usar os eixos isométricos para Marcação dasdimensões gerais do objeto (comprimento,largura e altura)

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Por meio de retas paralelas aos eixos (traçadascom os esquadros apoiados na régua paralela)fechar volume do objeto

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Usar os eixos isométricos paramarcação das dimensões parciais do objeto

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Por meio de retas paralelas aos eixoscompletar o volume do objeto

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Reforçar os traços que formam as arestas doobjeto de forma que as linhas construtivasfiquem em segundo plano

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EXERCÍCIO – 01

6

2

2

22

2 4

2

LATERAL ESQUERDA

FRONTAL

SUPERIOR

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Exemplo 2

Montar as isométricas com as vistas apresentadas


Superior

FrontalLat. Direita

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Exemplo 3

Verifique se as vistas desta Peça estão corretas


Superior

FrontalLat. Direita

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Exemplo 4

Com base no exemplo 3, desenhe a peça


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LATERAL

DIREITA

LATERAL

ESQUERD

A

SUPERIOR

EXERCÍCIO -1

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EXERCÍCIO -2

DIREITA

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LATERAL DIREITA LATERAL ESQUERDA

SUPERIOR

EXERCÍCIO -3

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EXERCÍCIO -4

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Trabalho 5


LATERAL

DIREITA LATERAL

ESQUERDA

SUPERIOR

Montar as isométricas com as projeções apresentadas:

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Trabalho 6


Montar as isométricas com as projeções apresentadas:

LATERAL

DIREITA

LATERAL

ESQUERDA

SUPERIOR

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