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MOVITRAC® BDesligamento seguro – Aplicações

ManualEdição 06/200711468793 / BP

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Manual Desligamento seguro – Aplicações – MOVITRAC® B 3

Índice

1 Indicações importantes ......................................................................................... 4

2 Desligamento de acionamentos individuais........................................................ 52.1 Requisitos ...................................................................................................... 52.2 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de parada 0 ................... 52.3 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 0 .................. 62.4 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de parada 1 ................... 72.5 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 1 .................. 8

3 Desligamento de acionamentos de grupo........................................................... 93.1 Requisitos ...................................................................................................... 93.2 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 0 ................ 103.3 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 1 ................ 11

4 Lista de verificação dos requisitos .................................................................... 12

Índice Alfabético................................................................................................... 14

1 dicações importantes

4

1 Indicações importantesBasicamente, todas as variantes de conexão descritas neste documento são aprovadassomente para aplicações relativas à segurança se tiverem sido cumpridos os conceitosde segurança básicos. Isto significa que, sob quaisquer circunstâncias, é necessáriogarantir que a tensão de alimentação de 24 V seja interrompida através de um relé desegurança externo de acordo com EN 954-1 cat. 3, impossibilitando um reinícioautomático.Todas as condições básicas relacionadas à segurança técnica contidas na documen-tação "Desligamento seguro do MOVITRAC® B – Condições" devem ter sido cumpridaspara a especificação, instalação básica e utilização de componentes de segurança(p. ex., relé de segurança, disjuntor de parada de emergência, etc.), assim como paraas variantes de conexão admissíveis.As condições relativas à segurança técnica encontram-se inclusas no capítulo "Lista deverificação" da presente documentação.

In

Manual Desligamento seguro – Aplicações – MOVITRAC® B

2Desligamento de acionamentos individuaisRequisitos

2 Desligamento de acionamentos individuais2.1 Requisitos

É fundamental observar os requisitos do fabricante dos relés de segurança (p. ex.,proteção dos contatos de saída contra derretimento) ou outros componentes de segu-rança. Todos os requisitos básicos contidos na documentação "Desligamento segurodo MOVITRAC® B – Condições" também são válidos para a instalação dos cabos.Devido à EMC, o comprimento dos cabos entre a conexão X17 no MOVITRAC® B eos componentes de segurança (p. ex., relé de segurança) deve ser reduzido a nomáximo 100 m. Observar todas as instruções do fabricante do relé de segurança(utilizado em cada aplicação específica).

2.2 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de parada 0

Conexão à rede de alimentação

®

+24V

Res

et

PARTIDAPARADA

Entrada digital

Saída digital

CLP

X12

X17

X2

X1 '0'=Regulador bloqueado

'0'=Parada'1'=PARTIDA horária'0'=Pare'1'=Liberação

GND

VO24

SVI24

GND

1

2

1

2

3

4

4

9

L3L2L1

1 2 3

MO

VITR

AC

B

M

4

U V W

5 6

SOV24

Men

sage

m d

e re

torn

o PA

RAD

A D

E EM

ERG

ÊNC

IA

GND

Relé desegurança

PARADA DE EMERGÊNCIA

Circuito de segurança

'0'=Parada

'1'=Liberação do controlador }nenhumajustede fábrica

5

2 esligamento de acionamentos individuaisensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 0

6

2.3 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 0


®

+24V

Res

et

PARTIDAPARADA

Entrada digital

Saída digital

CLP

X12

X17

X2

X1 '0'=Regulador bloqueado'1'=Liberação do controlador'0'=Parada'1'=PARTIDA horária'0'=Pare'1'=Liberação

GND

VO24

SVI24

GND

1

2

1

2

3

4

4

9

L3L2L1

1 2 3

MO

VITR

AC

B

M

4

U V W

5 6

SOV24

Men

sage

m d

e re

torn

o PA

RAD

A D

E EM

ERG

ÊNC

IA

GND

Relé desegurança



'0'=Parada

}nenhum ajustede fábrica

DT


2Desligamento de acionamentos individuaisTensão de alimentação de 24 V interna, categoria de parada 1

2.4 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de parada 1

[1] Relé de segurança com tempo de atraso t1 ajustável.Na categoria de parada 1, é necessário observar o seguinte procedimento:• Desacelerar o acionamento com uma rampa de frenagem adequada especificada

para o valor nominal utilizado.• Desligar a fonte de alimentação de 24 V relacionada com a segurança.


®

+24V

Res

et

PARTIDAPARADA

Entrada digital

Saída digital

CLP

X12

X17

X2


GND

VO24

SVI24

GND

1

2

1

2

3

4

4

9

L3L2L1

1 2 3

MO

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AC

B

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U V W

5 6

SOV24

Men

sage

m d

e re

torn

o PA

RAD

A D

E EM

ERG

ÊNC

IA

GND

Relé desegurança



t1

[1]


'0'=Parada

7

2 esligamento de acionamentos individuaisensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 1

8





®

+24V

Res

et

PARTIDAPARADA

Entrada digital

Saída digital

CLP

X12

X17

X2


GND

VO24

SVI24

GND

1

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4

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AC

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M

4

U V W

5 6

SOV24

Men

sage

m d

e re

torn

o PA

RAD

A D

E EM

ERG

ÊNC

IA

GND

Relé desegurança



t1

[1]


'0'=Parada

DT


3Desligamento de acionamentos de grupoRequisitos

3 Desligamento de acionamentos de grupo3.1 Requisitos

Para acionamentos de grupo, a alimentação de tensão de 24 V de diversosMOVITRAC® B pode ser disponibilizada por um único relé de segurança. A quantidademáxima possível (n unidades) resulta da carga de contato máxima admissível para orelé de segurança e da queda de tensão máxima admissível do abastecimento de CCpara MOVITRAC® B.É fundamental observar os demais requisitos do fabricante do relé de segurança (p. ex.,proteção dos contatos de saída contra derretimento). Todos os requisitos básicoscontidos na documentação "Desligamento seguro do MOVITRAC® B – Condições"também são válidos para a instalação dos cabos.Devido à EMC, o comprimento dos cabos entre a conexão X17 (MOVITRAC® B) e oscomponentes de segurança (p. ex., relé de segurança) deve ser reduzido a nomáximo 100 m.Observar todas as instruções do fabricante do relé de segurança (utilizado em cadaaplicação específica).

3.1.1 Determinação do número máx. de acionamentos MOVITRAC® B em desligamento em grupoA quantidade (n unidades) de MOVITRAC® B conectados em grupo com desligamentoseguro é limitada pelos seguintes itens:1. Capacidade de comutação do relé de segurança.

É fundamental conectar um fusível antes dos contatos de segurança, de acordo comas instruções do fabricante do relé de segurança, para impedir o derretimento doscontatos.É responsabilidade do projetista, garantir a observação estrita das especificações dacapacidade de comutação e da proteção dos contatos, de acordo com EN 60947-4-1,02/1 e EN 60947-5-1, 11/97 e segundo as instruções do fabricante do relé desegurança.

2. Queda de tensão máxima admissível na linha da fonte de alimentação de 24 V.Ao projetar os grupos de acionamento, observar os valores referentes ao compri-mento dos cabos e às quedas de tensão admissíveis.

3. Seção transversal máxima do cabo de 1x1,5 mm2 ou 2x0,75 mm2.É necessário efetuar um cálculo separado para cada aplicação, baseado nos dadostécnicos do MOVITRAC® B para desligamentos em grupo.

9

3 esligamento de acionamentos de grupoensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 0

10


M

4

U V W

5 6


PARTIDAPARADA

Entrada digital

Saída digital

CLPX12

X17

X2

X1 '0'=Regulador bloqueado'1'=Liberação do controlador'0'=Parada'1'=PARTIDA horária

GND

VO24 (Saída +24 V)

SVI24 (Entrada +24 V parada segura)

SOV24 (Referência entrada +24 V parada segura)

1

2

4

1

2

3

4

9

L3L2L1

1 2 3

®M

OVI

TRA

C

B



X12

X17

1249

1234

®M

OVI

TRA

C

B

'0'=Pare'1'=LiberaçãoGND

Res

et

'0'=Regulador bloqueado'1'=Liberação do controlador'0'=Parada'1'=PARTIDA horária'0'=Pare'1'=LiberaçãoGND


Men

sage

m d

e re

torn

o PA

RAD

A D

E EM

ERG

ÊNC

IA

GND

Relé desegurança


+24V

} nenhum ajustede fábrica


'0'=Parada

'0'=Parada

DT


3Desligamento de acionamentos de grupoTensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 1




M

4

U V W

5 6


PARTIDAPARADA

Entrada digital

Saída digital

CLPX12

X17

X2

X1 '0'=Regulador bloqueado'1'=Liberação do controlador'0'=Parada'1'=PARTIDA horária

GND

VO24 (Saída +24 V)



1

2

4

1

2

3

4

9

L3L2L1

1 2 3

®M

OVI

TRA

C

B



X12

X17

1249

1234

®M

OVI

TRA

C

B

'0'=Pare'1'=LiberaçãoGND

Res

et

'0'=Regulador bloqueado'1'=Liberação do controlador'0'=Parada'1'=PARTIDA horária'0'=Pare'1'=LiberaçãoGND


+24V

Men

sage

m d

e re

torn

o PA

RAD

A D

E EM

ERG

ÊNC

IA

GND

Relé desegurança


t1

[1]



'0'=Parada

'0'=Parada

11

4 ista de verificação dos requisitosensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 1

12

4 Lista de verificação dos requisitosA lista de verificação deve servir de auxílio ao usuário para projetar, instalar e colocarem operação as variações de conexão descritas. A lista de verificação contém todos osrequisitos de teste e certificados para a utilização do MOVITRAC® B em aplicaçõesrelativas à segurança técnica.• A utilização correta das listas de verificação, bem como dos adendos especí-

ficos para a conexão, permite cumprir todos os requisitos para uma colocaçãoem operação documentada e para a comprovação das funções de segurança.

• Dependendo do sistema, é possível haver requisitos adicionais.• A lista de verificação não pretende ser completa.

N° RequisitoCumprido

ObservaçãoSim Não

1. Requisitos gerais

1.1 Foi efetuada uma análise de acordo com EN1050/ EN954-1 onde se pode concluir• que a categoria de segurança 3 pode ser implementada?• que categoria de parada (0 ou 1) de acordo com EN60204-1

deve ser implementada?• se um freio mecânico é necessário ou não?

2. Requisitos gerais às unidades e à instalação

2.1 São utilizadas apenas fontes de tensão / peças de conexão de 24 VCC que atendem às exigências da EN60950?

2.2 Foi calculado o comprimento máximo admissível para os cabos de alimentação de 24 VCC e foi determinada a quantidade máxima de conversores MOVITRAC® B em desligamento em grupo, levando em consideração a capacidade de carga dos contatos do relé de segurança?

2.3 Foram observadas as instruções para a instalação compatível com EMC de acordo com as instruções de operação do MOVITRAC® B?

2.4 Foram retirados os jumpers em X17 (MOVITRAC® B) para a parada segura do acionamento, de acordo com a categoria de parada 0 ou 1?

2.5 O cabo de alimentação de 24 VCC para a parada segura foi instalado da seguinte maneira:• instalação dos cabos compatível com EMC (ou seja,

instalados separados dos cabos de motor ou de outros cabos que conduzem sinais chaveados)

• instalado em eletroduto ou em tubo• ou utilizando cabos blindados• utilizando réguas de bornes de sinal apropriadas para a

distribuição

3. Requisitos para os relés de segurança externos

3.1 O relé de segurança utilizado é aprovado no mínimo para a categoria de segurança 3, de acordo com EN 954-1?

3.2 Foram observados os valores especificados para o relé de segurança ao selecionar o circuito?

3.3 Foi observada a capacidade de comutação do relé de segurança, bem como as proteções correspondentes?

3.4 São utilizados dispositivos de controle apropriados de acordo com EN418 para um chaveamento seguro do acionamento, de acordo com a categoria de parada 0 ou 1?

3.5 Os relés de segurança foram concebidos de modo a não haver risco de uma nova partida quando o dispositivo de controle (disjuntor de parada de emergência) é resetado?

LT


4Lista de verificação dos requisitosTensão de alimentação de 24 V externa, categoria de parada 1

4. Requisitos para a colocação em operação

4.1 Foi verificada a conexão correta para os sinais mostrados nas variantes de conexão?

4.2 Foi efetuado um teste de colocação em operação do dispositivo de desligamento, assim como a verificação e a protocolação da cablagem correta?

4.3 A indicação (display de 7 segmentos "U") para a entrada de segurança foi integrada no teste de funcionamento durante a colocação em operação?

4.4 Foi observado que é possível a ocorrência de operação do acionamento por inércia em caso de operação sem freio mecânico ou com freio avariado e que exigências correspondentes sejam respeitadas (entre outros, tempo de operação por inércia, tempo de acesso, fechamento e distância de segurança)?

5. Requisitos à operação

5.1 A operação das unidades / dos componentes no circuito de segurança é realizada dentro dos limites especificados nas respectivas folhas de dados?

5.2 Foi garantido que será efetuado o controle de funcionamento correto das funções de segurança em intervalos regulares?

N° RequisitoCumprido

ObservaçãoSim Não

13

14 Manual Desligamento seguro – Aplicações – MOVITRAC® B

Índice Alfabético

Índice AlfabéticoDDesligamento em grupo ........................................9

Determinação do número máx. de acionamentos MOVITRAC® B ..............9

Requisitos .......................................................9Variante de conexão "Tensão de alimentação

de 24 V externa, cat. de parada 0" .....10Variante de conexão "Tensão de alimentação

de 24 V externa, cat. de parada 1" .....11

Desligamento individual ....................................... 5Requisitos ...................................................... 5Variante de conexão "Tensão de alimentação

de 24 V externa, cat. de parada 0" ...... 6Variante de conexão "Tensão de alimentação

de 24 V externa, cat. de parada 1" ...... 8Variante de conexão "Tensão de alimentação

de 24 V interna, categoria de parada 0" ........................................ 5

Variante de conexão "Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de parada 1" ........................................ 7

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