MOVITRAC® LTP_Instruções de Operação_05-2008_BP

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Motoredutores \ Redutores Industriais \ Produtos Eletrnicos \ Automao \ ServiceMOVITRAC LT PInstrues de OperaoEdio 05/200811669993 / BPSEW-EURODRIVE Soluo em MovimentoInstrues de Operao MOVITRAC LT P 31 Indicaes Importantes sobre as Instrues de Operao .......................... 51.1 Explicao dos smbolos........................................................................... 51.2 Ambiente de utilizao.............................................................................. 61.3 Rejeitos industriais.................................................................................... 62 Indicaes de Segurana ................................................................................. 72.1 Instalao e colocao em operao........................................................ 72.2 Operao e manuteno .......................................................................... 73 Especificaes gerais....................................................................................... 83.1 Faixas de tenso de entrada .................................................................... 83.2 Denominao do produto.......................................................................... 93.3 Capacidade de sobrecarga....................................................................... 93.4 Caractersticas de proteo .................................................................... 104 Instalao Mecnica ....................................................................................... 114.1 Dimenses .............................................................................................. 124.2 Carcaa IP20 / NEMA 1: instalao e dimenses .................................. 145 Instalao Eltrica........................................................................................... 165.1 Antes da instalao................................................................................. 165.2 Instalao................................................................................................ 175.3 Interface ptica ....................................................................................... 215.4 Instalao conforme UL .......................................................................... 216 Colocao em Operao ................................................................................ 236.1 Operao do controle manual................................................................. 236.2 Fcil colocao em operao ................................................................. 246.3 Colocao em operao com PC e LTP-Shell........................................ 266.4 Colocao em operao com PC, LTP-Shell e Windows Mobile Device277 Operao e Manuteno................................................................................. 287.1 Estado do conversor ............................................................................... 287.2 Cdigos da irregularidade e histrico...................................................... 297.3 SEW-Service........................................................................................... 318 Parmetros ...................................................................................................... 328.1 Acesso ao parmetro e reset .................................................................. 328.2 Especificaes dos parmetros:............................................................ 348.3 Seleo do Parmetro P2-01, Funo Entrada Digital ........................... 409 Opcionais......................................................................................................... 469.1 Software de controle MODBUS .............................................................. 464Instrues de Operao MOVITRAC LT P10 Acessrios....................................................................................................... 5210.1 Resistores de frenagem.......................................................................... 5210.2 Bobinas de rede...................................................................................... 5710.3 Bobinas de sada .................................................................................... 5810.4 Kit de montagem do trilho DIN................................................................ 5910.5 Controle manual remoto LT BG-00......................................................... 6010.6 Derivao de cabos 1 entrada e 2 sadas............................................... 6210.7 Cabos pr-fabricados com conector RJ11.............................................. 6210.8 Conversor de interface UWS11A............................................................ 6310.9 Conversor de interface LT-W-USB-RJ11................................................ 6410.10 Opcional com trs sadas rel LT-3RO-00A........................................ 6511 Dados tcnicos................................................................................................ 6611.1 Conformidade ......................................................................................... 6611.2 Ambiente................................................................................................. 6611.3 Classificaes da potncia e corrente de sada...................................... 6712 ndice Alfabtico.............................................................................................. 75Ref.: MOVITRAC LT P - Operating Instructions (11669810 / EN) - Edition 09/2007Instrues de Operao MOVITRAC LT P51Explicao dos smbolosIndicaes Importantes sobre as Instrues de OperaoerschpftOperating Instructions1 Indicaes Importantes sobre as Instrues de Operao1.1 Explicao dos smbolosPor isso, favor ler atentamente estas instrues de operao antes de colocar oequipamento em operao!Este manual contm informaes importantes sobre os servios de manuteno, poresta razo, deve ser mantido prximo ao equipamento.Situao de riscoIndicaumasituaoperigosaiminenteque,senoevitada,resultaremferimentograve ou fatal.AvisoIndica uma situao perigosa iminente causada pelo equipamento que, se no evitada,resultar em ferimento grave ou fatal. Este sinal tambm ser encontrado para indicaro potencial de danos no equipamento.CuidadoIndica uma situao perigosa que, se no evitada, pode resultar em ferimento leve oudanos no equipamento.NotaIndica uma referncia para informao til, por ex. na colocao em operao.Referncia de documentaoIndicarefernciaparaumdocumento,talcomo,instruesdeoperao,catlogos,folha de dados.A observao destas instrues pr-requisito bsico para: Operao sem falhas Atendimento a eventuais reivindicaes dentro do prazo de garantia16 Instrues de Operao MOVITRAC LT PAmbiente de utilizaoIndicaes Importantes sobre as Instrues de Operao1.2 Ambiente de utilizaoSo proibidas as seguintes utilizaes, a menos que tenham sido tomadas medidas ex-pressas para torn-las possveis: Uso em reas altamente explosivas Uso em reas expostas a substncias nocivas, como: leos cidos Gases Vapores Ps Radiaes Outros ambientes prejudiciais Uso sujeito a vibrao mecnica e excesso de cargas de choque que estejam emdesacordo com a norma EN 50178 Se o conversor executar funes de segurana que tenham que garantir a proteoda mquina e das pessoas1.3 Rejeitos industriaisFavor seguir a legislao atual: eliminar os materiais de acordo com as normas em vi-gor: Sucata eletrnica (placas de circuito impresso) Plstico (carcaa) Metal CobreInstrues de Operao MOVITRAC LT P72Instalao e colocao em operaoIndicaes de Segurana2 Indicaes de Segurana2.1 Instalao e colocao em operao Nunca instalar ou colocar em operao produtos danificados. Favor avisar ime-diatamente a transportadora sobre os danos. Os trabalhos de instalao, colocao em operao e manuteno podem serrealizados somente por eletricistas especializados, observando as instrues deoperao e as normas de preveno de acidentes em vigor (por ex. EN 60204, VBG4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Seguir as instrues especficas durante a instalao e a colocao em opera-o do motor e do freio! Oequipamentoatendetodososrequisitosparaumaisolaoseguradosbornes de potncia e da eletrnica, conforme a norma UL508. Todos os circuitosconectados tambm devem atender os requisitos para uma isolao segura.2.2 Operao e manuteno Quando o equipamento est na posio LIG, apresentam-se tenses perigosasnos bornes de sada e nos cabos e bornes do motor. Isto tambm aplica-se quan-do o equipamento est bloqueado e o motor est parado. Quando o LED e os outros elementos indicadores esto desligados no umaindicao de que o equipamento est desconectado da rede ou sem tenso.Os conversores de freqncia MOVITRAC LT no podem realizar funes de segu-rana sem sistemas de segurana de nvel mais alto.Utilizar sistemas de segurana de nvel mais alto para garantir a proteo da mquinae das pessoas.No utilizar conversores de freqncia MOVITRAC LT para funes de segurana emconjunto com aplicaes de elevao.Utilizar sistemas de monitorao ou dispositivos de proteo mecnicos como carac-tersticas de seguranaparaevitarpossveisdanosaoequipamentoouferimentospessoas. As medidas preventivas e os dispositivos de proteo devem atender as nor-mas em vigor (por ex. EN 60204 ou EN 50178).O aterramento da blindagem uma medida preventiva necessria.Osdispositivosdeproteocontrasobrecorrentesoumamedidapreventivanecessria. Antes de remover a tampa de proteo, desconectar o equipamento da rede.Tenses perigosas ainda podero apresentar-se at 10 minutos aps o desliga-mento da rede. As funes internas de segurana do equipamento ou um bloqueio mecnicopodem causar uma parada do motor. A eliminao da causa da irregularidadeou um reset pode causar uma partida automtica do acionamento. Se isto, porrazes de segurana, no for desejado para a mquina acionada, o equipamentodeve ser desconectado da rede antes da eliminao da irregularidade.38 Instrues de Operao MOVITRAC LT PFaixas de tenso de entradaEspecificaes gerais3 Especificaes gerais3.1 Faixas de tenso de entradaDependendo do modelo e da classificao de potncia, os conversores de freqnciaso projetados para conexo direta nos seguintes fornecimentos:MOVITRAC LT P equipamentos 240 V:220 V ... 240 V 10 %,monofsico* / trifsico, 50 60 Hz 5 %MOVITRAC LT P equipamentos 480 V:380 V ... 480 V 10 %,trifsico, 50 60 Hz 5 %MOVITRAC LT P equipamentos 575 V:480 V ... 575 V 10 %,trifsico, 50 60 Hz 5 %Os produtos utilizados com 3 fases so projetados para uma desigualdade mxima de3 % entre as fases. Para as entradas que tm desigualdade maior do que 3 % (tipica-menteosubcontinenteIndianoepartesdaregiosiaPacficoincluindoChina)recomendamos utilizar bobinas de entrada.*Tambm possvel conectar o MOVITRAC LT P de uma fase em 2 fases, em umarede trifsica de 220 ... 240 V.PifkVAHznInstrues de Operao MOVITRAC LT P93Denominao do produtoEspecificaes gerais3.2 Denominao do produto3.3 Capacidade de sobrecargaTodo MOVITRAC LT P tem uma possvel sobrecarga de: 150 % por 60 segundos 175 % por 2 segundosTipo do produto MC LT PVerso APotncia do motor recomendada0015 = 1.5 kWTenso da rede1 = 115 V2 = 220 ... 240 V5 = 380 ... 480 V6 = 480 ... 600 VSupresso de interferncia no lado de alimen-tao0 = classe 0A = classe AB = classe BTipo de conexo1 = monofsico3 = trifsicoQuadrantes1 = 1Q (sem chopper de frenagem)4 = 4Q (com chopper de frenagem)Tipo00 = Carcaa IP20 / NEMA 1 padro10 = Carcaa IP55 / NEMA 1220 = Carcaa IP55 / NEMA 12 com chaves0M = Optional Modbus FirmwareMC LT P A 0015 2 0 1 1 00As duas variantes de carcaa (IP20 e IP55) so disponveis com software padro -x0 esoftwareModbus-xM.Porex.-1McarcaaIP55comfirmwareModbus.Portanto,neste documento est referido como -xM quando o firmware Modbus mencionado.PifkVAHzn310 Instrues de Operao MOVITRAC LT PCaractersticas de proteoEspecificaes gerais3.4 Caractersticas de proteo Curto-circuito na sada, fase-a-fase, fase-a-terra Sobrecorrente na sada Irregularidadeativadaem175 %dacorrentenominaldoconversordefreqncia. Proteo contra sobrecarga O conversor de freqncia fornece 150 % de corrente nominal do motor por60 segundos. Transistor de frenagem protegido contra curto-circuito. Sobrecarga do resistor de frenagem (quando liberado) Irregularidade sobretenso Ativada em 123 % da tenso nominal mxima do conversor de freqncia. Irregularidade subtenso Irregularidade sobretemperatura Irregularidade subtemperatura O acionamento ir apresentar uma irregularidade se liberado abaixo de 0 C Desbalanceamento entre fases O conversor de freqncia em operao ir apresentar uma irregularidade sehouver um desbalanceamento > 3 % persistindo por mais de 30 segundos. Perda de fase O conversor de freqncia em operao ir apresentar uma irregularidade seuma fase da rede trifsica for perdida por mais de 15 segundos.PifkVAHznInstrues de Operao MOVITRAC LT P114Caractersticas de proteoInstalao Mecnica4 Instalao Mecnica Antes da instalao, inspecionar cuidadosamente o MOVITRAC LT P para garantirque no esteja danificado. Manter o MOVITRAC LT P armazenado em sua caixa de transporte enquanto noutilizado. O local de armazenamento deve ser limpo, seco e dentro da faixa de tem-peratura 40 C at +60 C. Instalar o MOVITRAC LT P em uma superfcie plana, vertical, resistente ao fogo eavibraes,devidamenteacondicionadoeprotegido,deacordocomanormaEN60529, caso seja necessria uma classe de proteo especfica. No colocar material inflamvel prximo ao equipamento. Prevenir a penetrao de corpos estranhos inflamveis ou condutores. A temperatura ambiente mxima de operao 50 C e a mnima 0 C. A umidade relativa do ar deve ser inferior a 95 % (sem condensao). Os conversores de freqncia MOVITRAC LT P podem ser instalados lado-a-ladocom os dissipadores de calor encostados. Isto garante um espao de ventilao en-tre as unidades. Se o conversor de frequncia MOVITRACLT P for instalado acimade um outro conversor de freqncia ou dispositivo gerador de calor, o espao ver-tical mnimo deve ser de 150 mm. O painel de comando dever possuir uma venti-lao forada ou ser grande o suficiente para permitir uma refrigerao natural (vercaptulo 4.2).412 Instrues de Operao MOVITRAC LT PDimensesInstalao Mecnica4.1 DimensesO MOVITRAC LT P est disponvel em 2 verses de carcaa: Carcaa IP20 / NEMA 1 padro para uso em painis eltricos Verso IP55 / NEMA 12 K para conversores de freqncia tamanhos 1 e 2AcarcaaIP55 / NEMA12 Kprotegidacontraumidadeep.Portanto,osconver-sores de freqncia podem ser operados dentro de ambientes em condies severas.Eletronicamente,osconversoresdefreqnciasoidnticoseasnicasdiferenasso as dimenses da carcaa e o peso.4.1.1 Dimenses da carcaa IP20 / NEMA 154769AXX 54781AXX 54770AXXABCacdb bcDimenso Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 61)Altura (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100[in] 6.10 10.20 10.20 20.47 41.14 43.31Largura (B) [mm] 80 100 171 340 340 340[in] 3.15 3.94 6.73 13.39 13.39 13.39Profundidade (C) [mm] 130 175 175 220 220 330[in] 5.12 6.89 6.89 8.66 8.66 12.99Peso[kg] 1.1 2.6 5.3 28 68Equipam. = 55Bobina = 27[lb] 2.43 5.73 11.68 61.73 149.91 149.91a [mm] 72 92 163 320 320 320[in] 2.84 3.62 6.42 12.6 12.6 12.6b [mm] 4 4 4 9.5 9.5 9.5[in] 0.16 0.16 0.16 0.37 0.37 0.37c [mm] 25 25 25 50 50 50[in] 0.98 0.98 0.98 1.97 1.97 1.97d [mm] 105 210 210 420 945 945[in] 4.13 8.27 8.27 16.54 37.21 37.21Ajustes de torque do borne de potncia[Nm] 11 1 4 8 8[lb.in] 8.85 8.85 8.85 35.4 70.8 70.8Fixaes 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M81) O tamanho 6 vem com uma bobina de rede externaInstrues de Operao MOVITRAC LT P134DimensesInstalao Mecnica4.1.2 Dimenses da carcaa IP55 / NEMA 12 (LT P xxx 10 e 20)60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXXABCcdbca bX X YZDimenso Tamanho 1 Tamanho 2Altura (A) [mm] 200 310[in] 7.9 12.2Largura (B) [mm] 140 165[in] 5.5 6.5Profundidade (C) [mm] 162 176[in] 6.4 6.9Peso [kg] 2.3 4.5[lb] 5.1 9.9a [mm] 128 153[in] 5 6b [mm] 6 6[in] 0.23 0.23c [mm] 25 25[in] 0.98 0.98d [mm] 142 252[in] 5.6 9.9X [mm] 22 25[in] 0.87 0.98Y1)[mm] 22 22[in] 0.87 0.87Z1)[mm] 17 17[in] 0.67 0.67Ajustes de torque do borne de potncia[Nm] 11[lb.in] 8.85 8.85Ajustes de torque do borne de controle[Nm] 0.5 0.5[lb.in] 4.43 4.43Fixaes 2 M4 4 M41) Passagens de cabos Y e Z so pr-estampadas.414 Instrues de Operao MOVITRAC LT PCarcaa IP20 / NEMA 1: instalao e dimensesInstalao Mecnica4.2 Carcaa IP20 / NEMA 1: instalao e dimensesPara aplicaes que requerem uma classificao IP maior do que IP20 oferecida peloconversor de freqncia padro, o conversor de freqncia deve ser montado em umpainel. Para estas aplicaes, devem ser observadas as seguintes orientaes: Opaineleltricodeveserfeitodeum material condutivotermicamente,casonoseja utilizada ventilao forada. Quando utilizado painel eltrico ventilado, deve ter ventilao acima e abaixo doconversor de freqncia para garantir boa circulao de ar. O ar deve ser aspiradona parte inferior do conversor de freqncia e expelido na parte superior do conver-sor de freqncia. Se o ambiente externo contm partculas de contaminao (por ex. p), um filtro departcula adequado deve ser preso no ventilador e a ventilao forada implemen-tada. O filtro deve ser inspecionado e limpo adequadamente. Os ambientes que contm umidade, sal ou contedos qumicos devem utilizar umpainel eltrico vedado adequadamente (no-ventilado).4.2.1 Dimenses do painel eltrico metlico no-ventiladoClassificao de potncia do conversor de freqnciaPainel eltrico vedadoA B C D[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]Tam. 1 0.75 kW 220 V 300 11.81 250 9.84 200 7.87 50 1.97Tam. 1 1.5 kW 220 V 400 15.75 300 11.81 250 9.84 75 2.95Tam. 2 1.5 kW 220 V0.75 kW, 1.5 kW, 2.2 kW 380 V2.2 kW 380 V 400 15.75 300 11.81 300 11.81 60 2.36Tam. 2 2.2 kW 220 V4.0 kW 380 V5.5 kW 575 V600 23.62 450 17.72 300 11.81 100 3.9454784AXXFigura 1: Painel eltricoADDCBInstrues de Operao MOVITRAC LT P154Carcaa IP20 / NEMA 1: instalao e dimensesInstalao Mecnica4.2.2 Dimenses do painel eltrico ventilado4.2.3 Dimenses do painel eltrico com ventilao foradaClassificao de potncia do conversor de freq.Painel eltrico ventiladoA B C D[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]Tam. 1 1.5 kW 400 15.75 300 11.81 150 5.91 75 2.95Tam. 2 5.5 kW 600 23.62 400 15.75 250 9.84 100 3.94Tam. 3 15 kW 800 31.50 600 23.62 300 11.81 150 5.91Tam. 4 22 kW 1000 39.37 600 23.62 300 11.81 200 7.87Tam. 4 37 kW Tam. 5 90 kW Tam. 6 160 kW Classificaode potncia do conversor de freq.Painel eltrico com ventilao forada (com ventilador)A B C DFluxo de ar [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]Tam. 1 1.5 kW 300 11.81 200 7.87 150 5.91 75 2.95 > 15 m3 / hTam. 2 5.5 kW 400 15.75 300 11.81 250 9.84 100 3.94 > 45 m3 / hTam. 3 15 kW 600 23.62 400 15.75 250 9.84 150 5.91 > 80 m3 / hTam. 4 22 kW 800 31.50 600 23.62 300 11.81 200 7.87 > 300 m3 / hTam. 4 37 kW 800 31.50 600 23.62 300 11.81 200 7.87 > 300 m3 / hTam. 5 90 kW 1600 62.99 800 31.50 400 15.75 200 7.87 > 900 m3 / hTam. 6 160 kW 2000 78.74 800 31.50 400 15.75 200 7.87 > 1000 m3 / h516 Instrues de Operao MOVITRAC LT PAntes da instalaoInstalao Eltrica5 Instalao Eltrica O MOVITRAC LT P deve ser instalado somente por eletricistas qualificados e deacordo com as normas locais e nacionais, bem como as normas de utilizao. O MOVITRAC LT P possui grau de proteo IP20. Para uma proteo IP mais alta,utilizar uma blindagem adequada. Se a alimentao da tenso for efetuada atravs de uma tomada eltrica, aguardar10 minutos aps ter desligado a tenso de alimentao, para o desligamento da re-de. Garantirconexesdeaterramentocorretas.Veresquemadeligaonocaptulo5.2.2. O cabo de conexo ao terra deve ser suficiente para conduzir o mximo de correntede falha, que normalmente ser limitada pelos fusveis ou pelo disjuntor de correntediferencial residual.5.1 Antes da instalao Certifique-se que a tenso de alimentao, a freqncia e o nmero de fases (umaou trs) correspondam aos valores nominais do MOVITRAC LT P fornecido. Um contator ou similar deve ser instalado entre a rede de alimentao e o conversor. Nunca ligar a rede de alimentao aos bornes de sada U, V ou W do MOVITRACLT P. Quando instalar os conversores 575 V certifique-se que o motor esteja sempre naconexo em ESTRELA. Proteger o conversor utilizando fusveis de ao lenta HRC ou disjuntores de cor-rente diferencial residual localizados na entrada da alimentao de potncia do con-versor. No instalar nenhum tipo de comutador automtico entre o conversor e o motor. Nospontos em que os cabos de sinal estiverem prximos aos cabos de potncia, manteruma distncia mnima de 100 mm e instalar os cabos em um ngulo de 90 . Certifique-se que a blindagem dos cabos de potncia seja efetuada de acordo como diagrama de conexes no captulo 5.2.2. Certifique-se que todos os bornes sejam apertados de acordo com o torque especi-ficado.necessrioseguirasinstruesdesegurananocaptulo2duranteainsta-lao.Perigo de choque eltrico !Desligar e isolar o MOVITRAC LT P antes de efetuar qualquer trabalho na unidade.Presena de alta tenso nos bornes e dentro do equipamento at 10 minutos aps odesligamento da rede eltrica.Instrues de Operao MOVITRAC LT P175InstalaoInstalao Eltrica5.2 InstalaoConectar o conversor conforme diagrama abaixo. Certifique-se de que as conexes nacaixa de ligao do motor estejam corretas. Em geral, h dois padres: Estrela e Trin-gulo. necessrio certificar-se que o motor esteja conectado de acordo com a tensoque ser operado. Para mais informao, consultar o diagrama no captulo 5.2.1.Favor consultar o captulo 10 para a seleo dos cabos e tamanhos recomendados. recomendvel que os cabos de potncia sejam blindados com 4 fios e com revesti-mento de PVC, instalados de acordo com a regulamentao industrial local, bem comocom as normas de utilizao.O borne de ligao ao terra de cada MOVITRAC LT P deve ser conectado individual-mente diretamente ao barramento de terra local (atravs de filtro, se instalado), con-formemostrado.AconexoaoterradoMOVITRACLTPnodeveformarmalhafechada de um conversor a outro, nem a outros equipamentos. A impedncia da cone-xo ao terra deve corresponder legislao de segurana industrial local. Para cumprir legislao UL, devem ser utilizados bornes com certificado de aprovao UL para to-das as conexes ao terra.5.2.1 Conexes na caixa de ligao do motorOs motores so conectados em Estrela, Tringulo, Dupla Estrela ou motores Nema Es-trela. A placa de identificao do motor indicar a tenso nominal para o mtodo de co-nexo, que deve estar de acordo com a tenso de operao do MOVITRAC LT P.Baixa tenso Alta tenso Baixa tenso Alta tenso W2 U2U1UV1 W1V2V WW2 U2U1UV1 W1V2V WU5T7V5T8U1T1UV1T2W1T3W5T9V WT4U2T5V2T6W2U2T4V2T5W2T6U5T7V5T8U1T1UV1T2W1T3W5T9V W518 Instrues de Operao MOVITRAC LT PInstalaoInstalao Eltrica5.2.2 Ligao do conversor e do motorPossveis danos ao conversor de freqncia e ferimento nas pessoas.A conexo incorreta pode destruir o conversor e o freio e tambm pode causar ferimen-to nas pessoas. necessrio observar a seqncia para a conexo, ilustrada abaixo.62356AENFigura 2: Esquema de ligao para mdulo de potncia e freioBWF14/F15 F14/F15L1 L2 L3L1' L2' L3'F11/F12/F13K11(AC-3)L1L2/NL3 no 1 230 VPEL1 L2 L3U V W1234512345K12(AC-3)K12(AC-3)GND GNDGNDBGBGEBGBGEF14/F15K11(AC-3)K11(AC-3)K11(AC-3)1234131415BMKVCAVCAVCA**M3-fasesOpo Bobina rede ND..Desligamentono circuito CADZ/DX: DZ/DX:Desligamento noscircuitos CC e CAbrancoverm.azulbrancoverm.azulMduIo de potncia1011+V+V +V10111011vermelhobrancoazul+R -RPE Ver seo"Resistores de frenagem"Os conversores de freqncia 220 V e 380 V no precisam de bobina de rede na ali-mentao, a menos que as tenses especificadas no possam ser garantidas. Os conversores de freqncia 0.37 kW (0.5 HP) ... 5.5 kW (7.5 HP) devem ser monta-dos com bobinas de rede externas se a qualidade da alimentao no puder ser garan-tida.Semprenecessriaumabobinaderedeexternaparaconversoresdefreqncia575 V de 0.75 kW (1 HP) ... 5.5 kW (7.5 HP).Todos os conversores de freqncia com 7.5 kW (10 HP) ou maiores tm uma bobinaembutida e portanto no precisam bobinas externas montadas para garantir proteotransitria. necessrio bobina externa se forem instalados conversores de freqncia 220 V ou380 V at 5.5 kW (7.5 HP) sob as seguintes condies: Gerador local Grandes cargas na mesma alimentao Altas flutuaes de tenso dV / dt por ex. quando esto sendo utilizadas mquinasde solda Estaes de bombeamento externas com redes de alimentao expostas, que po-dem ser atingidas por raios.Instrues de Operao MOVITRAC LT P195InstalaoInstalao Eltrica5.2.3 Ligaes dos bornes de sinalOsterminaisdeControledoUsuriosodisponveisatravsdeumconectorde11bornes.Todososbornessogalvanicamenteisolados,permitindoconexodiretaaoutro equipamento.A funcionalidade das entradas e sadas configurvel pelo usurio. Todos os modosde operao so configurados atravs do ajuste de parmetros.At 100 mA pode ser fornecido a partir da sada +24 V e at 20 mA a partir da sadaanalgica.A rgua de bornes de sinal tem as seguintes conexes: necessrio observar a seqncia de conexo do conector de freio. A conexo incor-reta conduzir a danos irreparveis no freio. A conexo ao retificador do freio requer umcondutorde alimentaoda rede prprio. A alimentaoatravs datenso domotorno permitida.Se o retificador do freio for montado no painel eltrico, os cabos de conexo entre o re-tificador e o freio devem ser instalados separados de outros cabos de potncia. A insta-lao com cabos de potncia possvel somente se os outros cabos forem blindados.AjustarP2-13para3parautilizarasadarelparacontrolaroretificadordofreio(BGx).Risco de danos no MOVITRAC LT P.No conectar tenses da rede de alimentao em qualquer outro borne que no seja asada rel do usurio. Isto resultar em danos permanentes do equipamento.A sada rel do usurio pode suportar at 250 VCA. Todas as outras entradas resistemsomente a 30 VCC sem danos.57180AXXBorne nr. Descrio Conexo1 +24 V, 100 mA sada Conectado internamente ao borne 52 Entrada digital 1, lgica positiva Ativo quando 8 V < Ventrada < 30 V3 Entrada digital 2, lgica positiva Ativo quando 8 V < Ventrada < 30 V2 sada digital: 0 / 24 V, 10 mA mx.4 Entrada analgica unipolar, 10-bit (0.1 %)Entrada digital 3, lgica positiva0 ... 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mAAtivo quando 8 V < Ventrada < 30 V5 +24 V, 100 mA sada Conectado internamente ao borne 16 Entrada analgica bipolar, 12-bit (0.025 %)0 ... 24 V, 0 ... 10 V, 10 ... 10 V7 0 V (GND cliente) Conectado internamente ao borne 98 Sada analgica, 8-bit (0.25 %)0 ... 10 V, 4 ... 20 mASada digital, 0 / 24 V, 20 mA mx.9 0 V (GND cliente) Conectado internamente ao borne 710 Sada rel do usurio Potencial livre de contato 30 VCC, 5 A 250 VCA, 6 A11 Sada rel do usurio Potencial livre de contato 30 VCC, 5 A 250 VCA, 6 A1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2520 Instrues de Operao MOVITRAC LT PInstalaoInstalao EltricaInformao no borne de controle Tenso mxima de entrada em qualquer borne: 30 VCC Todas as sadas so prova de curto circuito Resistncia do potencimetro recomendada: 10 k Ohm Tempo de resposta da entrada digital < 8 ms Tempo de resposta da entrada analgica bipolar < 16 ms. Resoluo 12-bit (0.025 %) Tempo de resposta da segunda entrada analgica < 16ms. Resoluo +11-bit (0.05 %) Tempo de resposta da sada analgica / digital < 16ms. Resoluo 8-bit (0.25 %)5.2.4 Conector fmea de comunicao RJ11O conector fmea RJ11 pode ser utilizado para estabelecer uma comunicao RS-485com um PC atravs da UWS11A. Isto necessrio para parametrizao e controle doconversor atravs da LTP-Shell.No conversor MOVITRAC LT P com opcional MODBUS (...-0M) possvel utilizar esteconector RJ11 para estabelecer uma rede de comunicao MODBUS.A rede interna funciona com 115 k Baud (bps). Ela pode ser utilizada para comunicaocom um PC (por ex. comissionamento) ou para comunicao entre conversores. Nestecaso, podem comunicar at 63 conversores.O opcional MODBUSRTU funciona entre 9,6 e 115 k Baud (bps). Pode ser utilizadopara comunicar diretamente com um CLP externo ou com um gateway fieldbus. Nestecaso, podem ser controlados at 63 conversores atravs da comunicao de rede.57406AXX[1] RS-485 / MODBUS 1) 2)1) O formato do bit fixado como: 1 bit de partida, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade2) O opcional MODBUS (...-0M) necessrio para utilizar a funo de comunicao MODBUS.[2] RS-485+ / rede interna 1)[3] RS-485 / rede interna 1)[4] +24 V[5] 0 V[6] RS-485+ / MODBUS 1)[2][3][4][5][6][1]Instrues de Operao MOVITRAC LT P215Interface pticaInstalao Eltrica5.3 Interface pticaA interface ptica, que est localizada prxima ao conector RJ11, utilizada principal-mente para colocao em operao e monitorao do conversor com um pocket PC.Quando o LT P shell CE instalado, o pocket PC pode ser utilizado para colocao emoperao do conversor e monitorao do seu estado atual.Adicionalmente, a interface infravermelha pode ser utilizada para configurar uma redemestre-escravo. O nmero mximo de escravos 2.5.4 Instalao conforme ULPara instalao conforme UL, observar o seguinte: Os conversores de freqncia podem ser operados dentro da temperatura ambientede 0 C ... 50 C. Utilizar somente cabos de conexo de cobre que podem resistir a temperatura am-biente de at 75 C. Os torques de aperto permitidos para bornes de potncia do MOVITRAC LT P so: Tamanhos 1, 2 & 3= 1 Nm / 8.9 lb.in Tamanho 4 = 4 Nm / 35.4 lb.in Tamanhos 5 & 6 = 8 Nm / 70 lb.inOs conversores de freqncia MOVITRAC LT P so adequados para operao nas re-des de tenso com ponto estrela aterrado (sistemas TN e TT), que podem alimentar acorrente mxima e a tenso mxima de acordo com as prximas tabelas. Os fusveisindicados nestas tabelas so os fusveis mximos permitidos para cada conversor. Uti-lizar somente fusveis fundidos.Utilizarsomenteequipamentoscomtensodesadalimitada(Vmx=30 VCC)ecor-rente de sada limitada (I = < 8 A) como fonte externa 24 VCC.A certificao UL no aplica-se a operao em redes de tenso com ponto estrela noaterrado (sistemas IT).5.4.1 Equipamentos 220 ... 240 VMOVITRAC LTP...Limite curto circuito Tenso mx. de alimentao Fusveis0004 5000 ACA240 VCA6 A / 250 VCA0008 5000 ACA240 VCA10A / 250 VCA0015 5000 ACA240 VCA20A / 250 VCA0030, 0040, 022 5000 ACA240 VCA32 A / 250 VCA0055 5000 ACA240 VCA50 A / 250 VCA0075 5000 ACA240 VCA80 A / 250 VCA0110, 0150 5000 ACA240 VCA100 A / 250 VCA0185 5000 ACA240 VCA125 A / 250 VCA0220 10000 ACA240 VCA160 A / 250 VCA0300 10000 ACA240 VCA200 A / 250 VCA0370, 0450 10000 ACA240 VCA300 A / 250 VCA0550 10000 ACA240 VCA350 A / 250 VCA0750 10000 ACA240 VCA400 A / 250 VCA0900 10000 ACA240 VCA500 A / 250 VCA522 Instrues de Operao MOVITRAC LT PInstalao conforme ULInstalao Eltrica5.4.2 Equipamentos 380 ... 480 V5.4.3 Equipamentos 575 VMOVITRAC LTP...Limite curto circuito Tenso mx. de alimentao Fusveis0008, 0015, 0022 5000 ACA480 VCA10 A / 600 VCA0040 5000 ACA480 VCA20 A / 600 VCA0055, 0075 5000 ACA480 VCA32 A / 600 VCA0110, 0150 5000 ACA480 VCA50 A / 600 VCA0185 5000 ACA480 VCA80 A / 600 VCA0220, 0300 5000 ACA480 VCA100 A / 600 VCA0370 5000 ACA480 VCA125 A / 600 VCA0450 10000 ACA480 VCA160 A / 600 VCA0550 10000 ACA480 VCA200 A / 600 VCA0750, 0900 10000 ACA480 VCA300 A / 600 VCA1100 10000 ACA480 VCA350 A / 600 VCA1320 10000 ACA480 VCA400 A / 600 VCA1600 10000 ACA480 VCA500 A / 600 VCAMOVITRAC LTP...Limite curto circuito Tenso mx. de alimentao Fusveis0008 5000 ACA575 VCA6 A / 600 VCA0015, 0022, 0037 5000 ACA575 VCA10 A / 600 VCA0055 5000 ACA575 VCA20 A / 600 VCA0075, 0110 5000 ACA575 VCA32 A / 600 VCA0150 500 ACA575 VCA25 A / 600 VCA0220 500 ACA575 VCA50 A / 600 VCA0300 500 ACA575 VCA63 A / 600 VCA0450 1000 ACA575 VCA80 A / 600 VCAInstrues de Operao MOVITRAC LT P236Operao do controle manualColocao em Operao6 Colocao em Operao6.1 Operao do controle manualCada MOVITRAC LT P tem um controle manual integrado de fornecimento padro,permitindo a operao e a configurao do conversor sem qualquer equipamento adi-cional.O controle manual consiste de 5 teclas com as seguintes funes:As teclas Partida / Parada no controle manual so desabilitadas quando os parmetrostmseusajustesdefbricapadro.Paraliberaraoperaodasteclas/nocontrolemanual,ajustarP1-12para1ou2(vercaptulo8.2.1,"Parmetros padro"). AteclaNavegarsozinhautilizadaparapermitiracessoaomenudeediodeparmetro. Pressionando e segurando esta tecla (> 1 segundo) permite ao usurio al-ternar entre o menu de edio de parmetro e o display de tempo real (onde mostradoo estado de operao / velocidade de operao do conversor). Pressionando esta tecla(< 1 segundo) o usurio capaz de alternar entre a rotao e a corrente de operaodurante o funcionamento do conversor.Partida / Executar Libera a partida do motorParada / Reset Pra o motor / Disparo do resetNavegar Pressione e libere para indicar A / Hz / rpmPressione e segure para entrar / sair do modo de edio de parmetroPara cima Aumenta o parmetro / ValorPara baixo Diminui o parmetro / Valor54787AXX[1] Display[2] Partida[3] Parada / Reset[4] Navegar[5] Para cima[6] Para baixo [1][2][3][4][5][6]00I624 Instrues de Operao MOVITRAC LT PFcil colocao em operaoColocao em Operao6.2 Fcil colocao em operao1. Conectar o motor ao conversor, verificando a ligao para a tenso nominal do mo-tor.2. Inserir os dados do motor a partir da placa de identificao: P1-07= tenso nominal do motor P1-08 = corrente nominal do motor P1-09= freqncia nominal do motor3. Liberar o conversor fazendo uma conexo entre os bornes 1 e 2. O conversor rea-liza automaticamente um ajuste automtico esttico onde medida a bobinagem domotor. O ajuste automtico realizado somente uma vez aps o primeiro comissio-namento.Seistonoocorrer,ajustarP4-02para"1"paraliberaroajusteautomtico.Porrazes de segurana, o parmetro P4-02 somente pode ser ajustado e liberado noconversor.4. Para alto desempenho do controle vetorial em malha aberta ajustar P1-14 para 101,P4-01 para 0 e P4-05 = cos / fator de potncia do motor (da placa de identificaodo motor). Ajustando P4-02 para 1 inicia o ajuste automtico onde medida a bobinagem domotor. O ajuste automtico realizado somente uma vez aps o primeiro comissio-namento.6.2.1 Controle por bornes (ajuste de fbrica)Operao no controle por bornes (ajuste de fbrica): Certifique-se que P1-12 esteja ajustado para 0 (ajuste de fbrica). Fazer um contato entre os bornes 1 e 2 na rgua de bornes do usurio. Conectarumpotencimetro(2.2 k...10 k)entreosbornes5,6e7comocursorconectado ao pino 6. Fechar o contato para liberar o conversor. Ajustar a rotao com o potencimetro.00IInstrues de Operao MOVITRAC LT P256Fcil colocao em operaoColocao em Operao6.2.2 Modo controle manualOperao com controle manual: Mudar P1-12 para 1 (unidirecional) ou 2 (bidirecional). Conectar um fio condutor ou chave entre os bornes 1 e 2 na rgua de bornes paraliberar o conversor. Agora pressionar a tecla . O conversor libera em 0.0 Hz. Pressionar a tecla para aumentar a rotao. Para parar o conversor, pressionar a tecla . Se a tecla estiver pressionada, o conversor retornar sua rotao origi-nal, a menos que esteja configurado para iniciar a partir da rotao zero (ver P2-19).(Se o modo bidirecional estiver liberado (P1-12 = 2), pressionando a tecla inverte o sentido).6.2.3 Tecla dos parmetros Ajustar o limite de rotao mximo e mnimo utilizando P1-01 e P1-02. Ajustar os tempos de acelerao e desacelerao utilizando P1-03 e P1-04. Configurar os dados da placa de identificao do motor nos parmetros P1-07 atP1-10.A velocidade final desejada pode ser pr-definida pressionando a tecla en-quanto o conversor est parado. Quando a tecla pressionada depois, o con-versor ir acelerar at esta velocidade.00I626 Instrues de Operao MOVITRAC LT PColocao em operao com PC e LTP-ShellColocao em Operao6.3 Colocao em operao com PC e LTP-Shell Borne 2 inibido (Entrada digital 1). ConectaroPCeoconversordefreqnciaatravsdeinterfaceRS-485(porex.UWS11A). No menu [Local drive control] selecionar a caixa de verificao [enable drive para-meter access]. Para redes, ajustar o nmero correto para o conversor de freqncia. No ajuste de fbrica, so visveis somente os parmetros P1-1 ... P1-14. Ajustar P1-14 para "101" para visualizar o ajuste completo de parmetros. Ajustar os parmetros P1-07 ... P1-10 para o parmetro nominal do motor. Fazer o download do parmetro para o conversor de freqncia. H 2 mtodos parafazer isto: Ajustar a entrada digital 1 para "1". Isto permite um rpido ajuste automtico, que indicado no conversor de freqncia.Seistonoocorrer,ajustarP4-02para"1"paraliberaroajusteautomtico.Porrazes de segurana, o parmetro P4-02 somente pode ser ajustado e liberado noconversor.LT P shell verso 2.0 ou mais atual necessrio para start up com um PC.11484AENDownload automtico Ativando a caixa de verificao [Real time update], todas as mudanas futu-ras sero carregadas automaticamente no conversor de freqncia.Download manual Pressionar a tecla download para carregar cada mudana manualmente no conversor de freqncia.00IInstrues de Operao MOVITRAC LT P276Colocao em operao com PC, LTP-Shell e Windows Mobile DeviceColocao em Operao6.4 Colocao em operao com PC, LTP-Shell e Windows Mobile Device O terminal 2 (entrada digital 1) deve receber um sinal "0". Conectar o pocket PC e o conversor atravs do infravermelho. Nomenu[Localdrivecontrol]colocarumamarcanacaixadeverificao[enabledrive parameter access]. Para redes, ajustar o nmero correto para o conversor de freqncia. No ajuste de fbrica, so visveis somente os parmetros P1-1 ... P1-14. Ajustar P1-14 para "101" para visualizar o ajuste completo de parmetros. Ajustar os parmetros P1-07 ... P1-10 para o parmetro nominal do motor. Fazer o download do parmetro para o conversor pressionando a tecla. Ajustar a entrada digital 1 para "1". Isto permite um rpido ajuste automtico, que indicado no conversor de freqncia.Seistonoocorrer,ajustarP4-02para"1"paraliberaroajusteautomtico.Porrazes de segurana, o parmetro P4-02 somente pode ser ajustado e liberado noconversor.11483AEN00I728 Instrues de Operao MOVITRAC LT PEstado do conversorOperao e Manuteno7 Operao e ManutenoPara liberar o estado operacional do conversor a ser determinado a qualquer momento, mostrada a seguinte informao:7.1 Estado do conversor7.1.1 Estado da memria estticaA lista a seguir indica quais as memrias que sero mostradas como informao de es-tado do conversor quando o motor est parado.7.1.2 Estado da memria operacionalA lista a seguir indica as abreviaturas que sero mostradas como informao de estadodo conversor, quando o motor est em operao.Utilizar a tecla no controle manual para alternar entre a freqncia de sa-da, a corrente de sada e a rotao.Drive OK Memria esttica do estado do conversorDrive running Memria operacional do estado do conversorFault / trip Memria de irregularidadeMemria DescrioStoP Estgio de potncia do conversor inibido. Esta mensagem ser mostrada quando o conversor estiver parado e sem ter apresentado irregularidades. O conversor est pronto para operao normal.P-deF Parmetros de fbrica carregados. Esta mensagem ser mostrada quando o usurio solicitar o comando para carregar os parmetros de fbrica. A tecla reset deve ser pressionada antes do conversor ser operado novamente.Stndby O conversor est parado. Esta mensagem ser mostrada 30 segundos aps o conversor estar na rotao 0 e o valor nominal tambm estar 0.Memria DescrioH xxx A freqncia de sada do conversor mostrada em Hz. Esta mensagem ser indicada quando o conversor estiver em funcionamento. A xxx A corrente de sada do conversor mostrada em Ampere. Esta mensagem ser indicada quando o conversor estiver em funcionamento. xxxx A rotao de sada do conversor mostrada em rpm. Esta mensagem ser indicada quando o conversor estiver em funcionamento e a rotao nominal do motor for inserida no parmetro P-09. . . . . (pontos piscando) A corrente de sada do conversor excede a corrente ajustada em P-09. O con-versor MOVITRAC LT P ir controlar o nvel e a durao da sobrecarga. Dependendo do nvel da sobrecarga, o MOVITRAC LT P ativar com "I.t-trP".Auto-t A medida automtica realizada para configurar os parmetros do motor.Este ajuste ocorre automaticamente na primeira liberao aps a operao padro do parmetro e quando P1-08 tiver sido mudado.No necessrio liberao do hardware para o ajuste automtico.00IInstrues de Operao MOVITRAC LT P297Cdigos da irregularidade e histricoOperao e Manuteno7.2 Cdigos da irregularidade e histrico7.2.1 Soluo de problemasTabela de irregularidade7.2.2 Histrico da irregularidadeO parmetro P1-13 registra as 4 ltimas irregularidades e / ou ocorrncias. Cada irregu-laridade ser mostrada em texto abreviado, comeando pela mais recente (estabeleci-do no valor de P-13).Sempre que uma nova irregularidade ocorrer, ela inserida no topo da lista e a outramuda-se para baixo. A irregularidade mais antiga ser ento removida.Irregularidade Causa e SoluoAtivao de sobrecarga ou sobrecorrente no motor em vazio durante a aceleraoVerificar a conexo do borne Estrela / Tringulo no motor. A tenso de operao nominal do conversor e do motor devem combinar. A conexo em Tringulo sempre oferece a classificao de tenso inferior de um motor de dupla tenso.Sobrecarga ou sobrecorrente o motor no gira Verificar se o rotor est travado. Verificar se o freio mecnico est liberado (se mon-tado)Conversor no libera display permanece em "StoP"Verificar se o sinal de liberao do hardware atuado na entrada digital 1. Certifique-se que a tenso de sada +24 V (entre os bornes 5 e 7) esteja correta. Se no estiver, verificar a instalao da rgua de bornes. Verificar P1-12 para modo de controle por bornes / controle manual. Se selecionado o modo controle manual, pressionar a tecla . Verificar se a alimentao da rede est dentro da especificao.Conversor parte incorretamente no modovetorialCertifique que os dados da placa de identificao do motor tenham sido inseridos no P1-07, P1-08, P1-09 antes de ter sido completada a funo de ajuste automtico do parmetro. Ajustar P4-02 = 1 para completar o ajuste automtico. Em condies muito frias do ambiente, o conversor no energizar Se a temperatura ambiente for inferior a 10 C, o conversor no pode energizar. Certifique que uma fonte de aquecimento local mantenha o ambiente acima de 0 C nestas condies. Os parmetros do limite de rotao ou freqn-cia nominal no podem ser ajustados acima de 250 Hz, 500 Hz ou 1000 HzA freqncia mxima de sada do motor limitada pela freqncia de chavea-mento. Certifique-se que P2-24 seja pelo menos 16 vezes maior do que a freqncia de sada desejada do motor antes do ajuste dos parmetros de freqncia de sada nominal ou mximo desejado.Menus ampliados no podem ser acessados Certifique-se que P1-14 esteja ajustado para o cdigo de acesso ampliado, que 101, a menos que o cdigo no P2-37 tenha sido mudado pelo usurio.Se a irregularidade mais recente uma "subtenso", as novas subtenses no seroinseridas. Isto para evitar que sejam registradas somente subtenses, que ocorremnaturalmente cada vez que o conversor MOVITRAC LT P desligado.00I730 Instrues de Operao MOVITRAC LT PCdigos da irregularidade e histricoOperao e Manuteno7.2.3 Cdigos da irregularidadeCdigo da irregularidadeExplicaoO-I Sobrecorrente na sada do conversor para o motor. Irregularidade na liberao do conversor: verificar erro de instalao ou curto circuito Irregularidade na partida do motor: verificar arriamento ou emperramento do motor Irregularidade durante a operao: verificar sobrecarga sbita ou mau funcionamento"h O-I" Se "h O-I" ocorrer, verificar curto circuito na sada. Se a instalao estiver correta, consul-tar a SEW.I.t-trP Irregularidade de sobrecarga do conversor, ocorre quando o conversor fornece > 100 % de corrente nominal (ajustado em P1-08) por um perodo de tempo. O display pisca para indicar uma condio de sobrecarga.O-Uolt Sobretenso na rede CC. Verificar se a alimentao da rede est dentro do limite. Se ocorrer uma irregularidade na desacelerao, reduzir o tempo de desacelerao ou colo-car o resistor de frenagemU-Uolt Irregularidade de subtenso. Ocorre normalmente quando a alimentao desligada. Se ocorrer durante a operao, verificar a alimentao da rede OI-b Sobrecorrente no circuito do resistor de frenagem. Verificar o cabeamento para o resistor de frenagem.OL-br Sobrecarga do resistor de frenagem. Aumentar o tempo de desacelerao, reduzir a inr-cia da carga ou acrescentar resistores de frenagem em paralelo. Certifique-se de que os valores mnimos de resistncia das tabelas de classificao sejam observados. O-t Irregularidade de sobretemperatura. Verificar a refrigerao do conversor e possvel necessidade de espaoU-t Irregularidade de subtemperatura. A irregularidade ocorre se a temperatura ambiente estiver inferior a 0 C. A temperatura ambiente do conversor deve ser aumentada acima de zero para iniciar o conversor.PS-trP Irregularidade de liberao do conversor: verificar erro de instalao ou curto circuitoIrregularidade durante a operao: verificar sobrecarga ou sobretemperatura sbitasdAtA-F Ocorre normalmente aps Piscar upgrade. Reiniciar utilizando a tecla ou aps um ciclo de desligamento. Todos os parmetros ajustados para padro aps upgrade.P-LOSS Se um conversor for planejado para uso em rede trifsica tem uma fase removida. A condio deve persistir por > 15 segundos antes da irregularidade ocorrer. Descoberta deficiente da perda de fase com os parmetros inibidos (P-dEF) quando L3 tiver sido removido.Ph-Ib Desigualdade de fase. Irregularidade se a desigualdade de fase exceder 3 %. A condio deve persistir por > 30 segundos antes da irregularidade ocorrer.SC-trP Verificar a integridade de comunicao entre os conversores interligados opticamente. Verificar se cada conversor tem um nico endereo na rede (P2-27).E-triP Irregularidade externa (conectado entrada digital 3). Verificar o termistor do motor (se instalado)."SPIN-F" A funo partida em rotao falhou para detectar a velocidade do motor. Verificar a con-exo do cabo entre o conversor e o motor. Certifique-se de que a rotao atual do motor seja menor do que o limite mximo de velocidade (P1-01). Certifique-se de que a freqncia de inflexo do motor (P1-09) seja menor do que 100 Hz.At-F01 A resistncia medida do estator do motor varia entre fases. Certifique-se de que todas as fases do motor estejam conectadas ao conversor. Verificar a desigualdade do enrola-mento do motor.At-F02 A resistncia medida do estator do motor muito grande. Certifique-se de que o motor esteja conectado. Verificar se a potncia do motor igual a potncia do conversor.At-F03 A indutncia medida do motor muito baixa. Certifique-se de que no haja curto circuito no motor ou irregularidade na bobinagem. Verificar se a potncia do motor igual a potncia do conversor.At-F04 A indutncia medida do motor muito alta. Verificar irregularidade de conexo do motor. Verificar se a potncia do motor igual a potncia do conversor.At-F05 At-F07Medidas de parmetro do motor no convergentes. Verificar irregularidade de bobinagem do motor. Verificar se a potncia do motor igual a potncia do conversor.00IInstrues de Operao MOVITRAC LT P317SEW-ServiceOperao e Manuteno7.3 SEW-ServiceEnvio paraconsertoCaso no seja possvel eliminar uma irregularidade, favor consultar o departamentode Service da SEW-EURODRIVE.Ao enviar o equipamento para reparo, favor informar os seguintes dados: Cdigo ( placa de identificao) Denominao dos tipos Descrio resumida da aplicao (aplicao, controle atravs dos bornes ou serial) Componentes conectados (conversor, etc.) Tipo da irregularidade Circunstncias externas Suas prprias suposies quanto a causa Acontecimentos incomuns que podem ter causado a irregularidade, etc.00I832 Instrues de Operao MOVITRAC LT PAcesso ao parmetro e resetParmetros8 Parmetros8.1 Acesso ao parmetro e resetO acesso e a mudana dos parmetros so feitos de maneira intuitiva, como mostradoabaixo:8.1.1 Indicao de tempo realO modo de indicao normal (tempo real) permite que as variveis indicadas abaixo,sejam mostradas em tempo real.O usurio pode rolar entre estas variveis pressionando e liberando a tecla por 1 segundo. O mecanismo de rolagem passa da corrente do motor para a rotao.55992AENNDCA TEMPO REALEDO DO VALOR DE PARMETROEDO DO NMERO DE PARMETROPressionar a tecla Pressionar a tecla por > 1 segundoPressionar a tecla por > 1 seg. ou no ativar a tecla por > 30 segundosTipo de informao Letra mostrada Valor mostrado Unidade de medidaRotao estimada 0 ... 60000 rpmFreqncia de sada H 0 ... 2000 HzCorrente de sada A 0 ... 100.0 AmpP6..P60.P600Instrues de Operao MOVITRAC LT P338Acesso ao parmetro e resetParmetros8.1.2 Modo de acesso ao parmetroPara entrar no modo de acesso ao parmetro, pressionar a tecla por maisde 1 segundo. O display muda da indicao de rotao operacional para "P-XX", ondeXX representa o ltimo parmetro acessado durante a sesso de colocao em ope-raoanterior.OvalordeXXpodeseraumentadooudiminudoutilizandoasteclas / . O mecanismo de rolagem do parmetro passa do nmero de parmetromx. para o mn. e vice versa.Pressionando e liberando a tecla mais uma vez mostrar o valor atual doparmetroselecionado.Estevalorpodesereditadodentrodoslimitesdaqueleparmetro, a menos que o acesso de escrita do parmetro tenha sido inibido (P2-38). Pressionandoateclamaisumavezalternaparamostraronmerodoparmetro, no caso de ser necessrio uma edio adicional. Se a tecla for pressionada por aprox. 1 segundo, o display volta a indicaros valores de tempo real (rotao / freqncia ou corrente / carga). O display tambmvoltar a indicar o valor de tempo real selecionado se nenhuma tecla for pressionadapor > 30 segundos no P1-01 P4-10. Isto no aplica-se aos parmetros P0-01 ... P4-10, em que o conversor permanece no modo de acesso ao parmetro.Os parmetros so divididos em parmetros padro (por ex. rotao mx / mn), quepodem ser acessados no menu bsico e parmetros avanados, que podem ser aces-sados no menu ampliado. 8.1.3 Ajuste de fbricaPararestaurarosparmetrosdefbrica,segurarasteclas,esimultaneamente por > 1 segundo. Isto tambm reativar o cdigo de acesso, mas noafetar a medio de horas em operao. A medio de horas em operao no podeser reiniciada ou mudada.Pressionandoasteclasesimultaneamentenomododeediodeparmetro reativa o nmero do parmetro selecionado / valor zero (ou o valor mnimodefinido como limite para aquele parmetro).P6..P60.P600834 Instrues de Operao MOVITRAC LT PEspecificaes dos parmetros:Parmetros8.2 Especificaes dos parmetros: 8.2.1 Parmetros padroPar. Ttulo Faixa Default DescrioP1-011)1) Se a rotao nominal do motor em rpm tiver sido inserida em P-10, os parmetros P-01, P-02, P20 ... P23, P-27 e P-28 esto em rpm.Limite mximo de rotao (Hz ou rpm)P1-02 ... P1-09 x 5 (at no mx. 2000 Hz)50 Hz (60 Hz)2)2) Se o valor de fbrica 60 Hz (460 V), ele mostrado na placa de identificao como 60 Hz.Ajusta o limite mximo de rotao. Mostra Hz ou rpm dependendo do P1-10.Limite mximo de rotao dependendo da freqncia de chaveamento: Limite mx = P2-24 / 16.P1-021)Limite mnimo de rotao (Hz ou rpm)0 ... P-01 0 HzLimite mnimo do rotao. Mostra Hz ou rpm depen-dendo do P1-10.P1-03 Tempo rampa acelerao (s)0.0 s 3000 s 5.0 s Tempo da rampa de acelerao de 0 freqncia nominal (P1-09)P1-04 Tempo rampa desacelerao (s)0.0 s 3000 s 5.0 s Tempo da rampa de desacelerao da freqncia nominal (P1-09) 0. Se no tiver um resistor de frenagem o tempo de rampa ser automaticamente aumentado para evitar sobretenso.P1-05 Seleo modo parada 0: Parada por rampa0: Parada por rampaSe houver perda de alimentao e P1-05 = 0 ento o conversor tentar continuar operando pela reduo da rotao da carga utilizando a carga como gerador. Se P-05 = 2, o conversor desacelera na 2 rampa de desacelerao P2-25 at parar.1:Realizao de parada2: Parada por rampaP1-06 Otimizao de energia(somente modo V/f, no disponvel para verso -xM MODBUS)0: Inibe 0 Quando liberado, a tenso aplicada do motor reduz automaticamente na carga leve.1:LiberaP1-07 Tenso nominal do motor 20 V ... 250 V 220 V Ajustar para tenso nominal da placa de identifi-cao do motor.Faixa limitada a 250 V para conversores 220 V.P1-07 = 0 funciona somente no modo V/f e presume que a tenso nominal do motor seja igual a do con-versor. Portanto os tempos de rampa mais curtos podem ser ajustados sem a utilizao de um resistor de frenagem20 V ... 500 V 380 V (460 V)2)20 V ... 600 V 575 VP1-08 Limite de corrente nominal do motor20% a 100% da corren-te nominal do conversorCorrente nom. do conversorAjustar para corrente nominal da placa de identifi-cao do motor (Amperes).P1-09 Freqncia nominal do motor25 ... 2000 Hz 50 Hz (60 Hz)2)Ajustar para freqncia nominal da placa de identifi-cao do motor (Hz). Limite mximo dependendo da freqncia de chaveamento: Limite mximo = P2-24 / 16.P1-10 Rotao nominal do motor0 ... 60000 rpm 0 Quando 0, o conversor opera em Hz. Limite superior ajustado em 60 x P1-09 (rotao nominal do motor).P1-11 Freqncia fixa 1 P1-01 ... P1-01 50 Hz (60 Hz)2)Ajusta operao manual / freqncia fixa na qual o conversor opera quando a freqncia fixa 1 sele-cionada atravs das entradas digitais (ver P2-01).P1-12 Controle do conversor por bornes / controle manual0: Controle por borne0: Controle por borneAjustar para 0 para controle por borne.Ajustar para 1 para controle manual de um sentido.Ajustar para 2 para controle manual de dois sentidos.Controle manual tecla alterna entre avano e retorno.Usurio PID (controle de realimentao) ajustado no grupo de parmetro 3.1: Controle manual(somente avano)2: Controle manual(avano e retorno)3: Libera PID4: Libera controle rede MODBUS (somente conver-sores -xM)Conversor controlado atravs da interface MODBUS RTU integrada. Esta funcionalidade disponvel somente com o firmware MODBUS opcional.P1-13 Irregularidade ltimas 4 irregulari-dades armazenadas ltimas 4 irregularidades armazenadas. As mais recentes mostradas primeiro.P1-14 Cdigo de acesso ao menu ampliado 0 ... 30000 0 Permite acesso ao menu ampliado quando P1-14 = P2-37. Valor de acesso de fbrica = 101.P6..P60.P600Instrues de Operao MOVITRAC LT P358Especificaes dos parmetros:Parmetros8.2.2 Parmetros ampliadosPar. Descrio Faixa Default ExplicaoP2-01 Seleo funo entr. digital 0 ... 22 0 Define a funo das entradas digitais.P2-02 Freqncia fixa 2 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Ajusta operao manual / freqncia fixa 2P2-03 Freqncia fixa 3 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Ajusta operao manual / freqncia fixa 3P2-04 Freqncia fixa 4 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Ajusta operao manual / freqncia fixa 4P2-05 Freqncia fixa 5 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Ajusta operao manual / freqncia fixa 5P2-06 Freqncia fixa 6 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Ajusta operao manual / freqncia fixa 6P2-07 Freqncia fixa 7 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Ajusta operao manual / freqncia fixa 7P2-08 Freqncia fixa 8 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Ajusta operao manual / freqncia fixa 8P2-09 Janela de freqncia P1-02 ... P1-01 0 Ponto central da faixa da janela de freq. con-figurada em conjunto com P2-10.P2-10 Faixa da janela de freqncia0 ... P1-01 0 (inibe)Largura da faixa da janela de freq. centrada na freqncia ajustada em P2-09.P2-11 Seleo da funosada analgica(Modo sada digital) 7 Para valores 0 a 6, a sada analgica fun-ciona como sada digital.(sada 0 V ou 24 V)O limite de controle utilizado para ajustes 4, 5 e 6 definido em P2-12(h) e P2-12(L).Para valores entre 7 e 9, a sada sinal analgico, operando entre 0 ... 10V ou 4 ... 20mA.(como ajustado em P2-36) A escala completa da sada analgica resulta em: rotao mxima 2x torque nominal do motor (torque de sada nominal do motor) potncia nominal do conversor 2 x corrente nominal do motor 0: Conversor liberado1: Estado da unidade2: Motor na rotao final3: Rotao do motor > 04: Rotao do motor > limite5: Torque do motor > limite6: Realimentao PID > limite (Modo sada analgica)7: Rotao do motor8: Torque do motor9: Potncia do motor (kW)10: Corrente do motorP2-12(h) Limite alto de controle da sada digitalRotao : 0 ... 100 %(100 % = rotao mxima)Torque : 0 ... 200 %(100 % = torque nominal)Realimentao PID : 0 ... 100 %(100 % = 2 entrada analg. mx.)100 % Estado da sada digital ajustada para lgica 1 quando o valor selecionado em P2-11 for maior do que este limite.O limite em P2-12 relaciona-se a rotao se P2-11 = 4, ao torque do motor se P2-11 = 5 ou ao valor de realimentao PID (2 entrada analgica) se P2-11 = 6. P2-12(L) Limite baixo de controle da sada digital0 P2-12(h) 100 % O estado da sada digital volta para lgica 0 quando o valor selecionado em P2-11 for menor ou igual a este limite. (P2-11 = 4,5 ou 6)P2-13 Seleo da funo de sada rel do usurio0: Conversor liberado 1 Se P2-15 = 0 (Normalmente aberto), os conta-tos a rel so fechados quando estiver cum-prida a condio selecionada.Se P2-15 = 1 (Normalmente fechado), os con-tatos a rel so abertos quando estiver cum-prida a condio selecionada.1: Estado da unidade2: Motor na rotao final3: Rotao do motor > 04: Rotao do motor > limite5: Torque do motor > limite6: PID analgico em > limiteP2-14(h) Limite alto de controle da sada rel do usurioRotao : 0 ... 100 %(100 % = rotao mxima)Torque : 0 ... 200 %(100 % = torque nominal)Realimentao PID : 0 ... 100 %(100 % = 2 entrada analg. mx.)100 % A sada rel do usurio fecha (P2-15=0) quando o valor selecionado em P2-13 for maior do que este limite. O limite em P2-14 relaciona-se a rotao se P2-13 = 4, ao torque do motor se P2-13 = 5 ou ao valor de realimentao PID (2 entrada analgica) se P2-13 = 6.P2-14(L) Limite baixo de controle da sada rel do usurio0 P2-14(h) 100 % O estado da sada digital volta para lgica 0 quando o valor selecionado em P2-13 for < ou igual a este limite. (P2-13 = 4,5 ou 6)P6..P60.P600836 Instrues de Operao MOVITRAC LT PEspecificaes dos parmetros:ParmetrosP2-15 Modo de sada rel 0:Normalmente aberto (NA) 0 (NO) O conversor deve estar energizado, para os contatos a rel serem fechados.1: Normalmente fechado (NF)P2-16 Tempo de retenoRotao Zero0 60 s0.2 Determina o tempo que a rotao zero espera na sada antes de inibir o conversor.P2-17 Seleo do modo de partidaEdgr-r Fecha a entrada digital 1 aps energizar para a partida do conversorAuto-0 Quando ajustado para Edge-r, se o conversor estiver energizado com entr. digital 1 fechada (liberado), o conversor no funcionar. A chave (entrada digital 1) deve ser aberta e fechada aps energizar ou aps resetar uma falha para o conversor funcionar.Quando ajustado para Auto-0, o conversor funcionar quando a entrada digital 1 estiver fechada (se no ativado).Auto-15 faz 15 tentativas para nova partida automtica aps uma irregularidade (20 s entre tentativas no default). O conversor deve ser desligado para reativar o contador. Auto-0 O conversor funciona quando a entrada digital 1 estiver fechadaAuto-15Como Auto-0, exceto 1..5 tentativas de nova partida aps uma irregularidadeP2-18 Liberao da partida em rotao(somente modo V/f, no disponvel para versoM MODBUS)0: Inibe 0 Quando liberado, o conversor identifica a rotao do motor e inicia o comando do motor a partir desta rotao (a rotao do motor pode ser nos dois sentidos: horrio ou antih.).Resultar um curto atraso de aprox. 1 s aps liberao do conversor antes da rotao ser identificada.Esta funo funciona somente quando o parmetro P4-01 = 0.1: LiberaP2-19 Modo de reincio do controle manual0: Rotao mnima1 Se ajustado para 0 ou 2, o conversor sempre partir da rotao mnima. Se ajustado para 1 ou 3, o conversor acelera para a rotao de operao antes do ltimo comando de PARAR. Se ajustado para 2 e 3, o estado da entrada digital 1 controla o conversor para partir ou parar. As teclas de partida e parada no fun-cionaro neste caso.1: Rotao anterior2: Rotao mnima (Auto-r)3: Rotao anterior (Auto-r)P2-20 Modo Standby 0: Inibe1 60 s0 Se P2-20 > 0, o conversor entra no modo standby (inibe a sada) se a rotao zero for mantida pelo tempo especificado em P2-20. Se P2-16 > 0, esta funo inibida.P2-21 Indica o fator de escala 0.000 ... 30.000 0.000 Inibido se ajustado para zero. A varivel selecionada em P2-22 multipli-cada por este fator e mostrada como um valor de tempo real no conversor, alm da rotao, corrente e potncia. P2-22 Indica a fonte de escala 0: 2 entrada analgica 0 Seleciona a varivel a ser escalonada pelo fator ajustado em P2-21. 1: Rotao2: Torque de sada do motorP2-23 Libera o circuito do freio 0: Inibe 0 Libera o chopper de frenagem interno. Proteo contra sobrecarga no programa quando ajustado para 1 ou 2. Ver tabelas de classificao para orientao do tamanho do resistor.1: Libera + baixa potncia2: Libera + alta potncia3: Libera, sem proteoP2-24 Freqncia de chavea-mento efetivaS1, S2220 V, 4 ... 32 kHz 16 kHz Freqncia de chaveamento do estgio de potncia efetiva. Rudo acstico melhorado e corrente de sada em forma de onda ocorre com o aumento da freqncia de chavea-mento custa do aumento das perdas dentro do conversor.S2 380 V, 4 ... 32 kHz 8 kHzS3, S4 380 V, 4 ... 24 kHz 4 kHzS5, S6 380 V, 4 ... 16 kHz 4 kHzAuto "Auto" seleciona a freqncia de chaveamento mnima possvel para a faixa de rotao selecionada para minimizar perdas em aplicaes de fuso. (P2-24 deve ser16 x P1-01 ou maior.)Par. Descrio Faixa Default ExplicaoP6..P60.P600Instrues de Operao MOVITRAC LT P378Especificaes dos parmetros:ParmetrosP2-25 Segundo tempo da rampa de desacelerao 0 s 3000 s 30 s Selecionado automaticamente na perda de ali-mentao se P1-05 = 0 ou 2. Tambm pode ser selecionado atravs das entradas digitais durante a operao.P2-26 Opcional taxa de trans-misso MODBUS RTU9.6 kbps to 115.2 kbps 115.2 KbpsTaxa de transmisso da rede de comunicao MODBUS RTU. Disponvel somente com o opcional MODBUS plug-in instaladoP2-27 Endereo de comunicao do conversor0: Inibe 1 Endereo distinto utilizado para todas as comunicaes seriais do conversor.1 ... 63:Endereo de comunicaoP2-28 Seleciona o modo mestre / escravo0: Modo escravo 0 Quando no modo Mestre, o conversor trans-mite seu estado operacional atravs da co-nexo do dado serial. Utilizado para controlar o escravo atravs da conexo serial. P2-27 deve ser 1 no modo Mestre.1: Modo mestreP2-29 Fator de escala digital pr-definido, da referncia de rotao0 500 %, fase de 0.1 % 100 % A entrada digital da referncia de rotao para o conversor escalonada por este fator quando P2-35 = 1. Opera nas referncias que se originam da conexo de dados serial. Pode ser utilizada como reduo eletrnica nas apli-caes Mestre / Escravo.P2-30 Formato da entrada analgica bipolar0 ... 24 V, 0 ... 10 V, 10 ... 10 V, 24 ... 24V0 ... 24 V Configura o formato da entrada analgica para igualar ao formato do sinal de referncia conectado ao borne 6.P2-31 Escala da entrada analgica bipolar0 ... 500 % 100 % Define escala da entr. analg. por este factor. Ajustar para 200 % para dar controle da faixa de rotao completa com entrada 0 ... 5 V (quando P2-30 = 0 ... 10 V).P2-32 Offset da entrada analgica bipolar500 % ... +500 % 0 % Ajustar o offset a partir de zero no qual a rotao inicia a acelerao. O valor % da escala completa da tenso de entrada.P2-33 Formato da 2 entrada analgica0 / 24 V (entrada digital)0 ... 10 V,4..20 mA,0 ... 20 mA0 / 24 V Determina o formato da 2 entrada analgica. Selecionando 0 / 24 V configura a entrada como entrada digital.P2-34 Escala da 2 entrada analgica0...500 % 100 % Define a escala da 2 entrada analgica pelo fator ajustado neste parmetro. P2-35 Controle de escala digital da referncia de rotao0: Inibido (sem escala) 0 Ativo somente no modo controle manual e uti-lizado normalmente na aplicao da rede Mestre / Escravo.Quando ajustado para 1, a referncia de rotao do conversor ser escalonada pelo valor pr-definido ajustado em P2-29.Quando ajustado para 2, o valor da entrada analgica bipolar acrescentado como ajuste para a referncia de rotao. A entrada analgica mxima representa P1-01.Quando ajustado para 3, o valor da entrada analgica escalonar a referncia de rotao de 0 % a 200 % do valor em P2-29.1: Escala ajustada pelo valor pr-definido em P2-292: Valor em P2-29 + entrada analgica bipolar3: Valor em P2-29 esca-lonado pela entrada analgica bipolarP2-36 Formato da sada analgica0 ... 10 V, 4 ... 20 mA, 10 .. 0V, 20 ... 4 mA0 ... 10 V Determina o formato da sada analgica. Impedncia mn. da carga no modo de tenso: 1 k OhmImpedncia mx. da carga no modo corrente:1 k OhmP2-37 Define o cdigo de acesso do menu ampliado09999 101 Define o cdigo de acesso do menu ampliado utilizado em P1-14.P2-38 Trava do parmetro 0: Destravado 0 Quando travado, todas as trocas de parmetro so impedidas.1: TravadoP2-39 Horas em operao 0 at 99999 horas Somente leituraIndica o nmero de horas que o conversor est em operao desde novo. P2-40 Tipo / classificao do conversor Somento leituraIndica a potncia do conversor, cdigo do tipo e classificao da tenso.Par. Descrio Faixa Default ExplicaoP6..P60.P600838 Instrues de Operao MOVITRAC LT PEspecificaes dos parmetros:Parmetros8.2.3 Controle de realimentao do usurio (Controle PID)Estes parmetros no so disponveis nos conversores com software MODBUS (-xM).Par. Descrio Faixa Default ExplicaoP3-01 Ganho proporcional PID 0.1 ... 30.0 2 Valor maior utilizado para alta inrcia. Um valor muito alto causa instabilidade.P3-02 Constante de tempo integral PID0.1 s ... 30.0 s 1 s O valor maior fornece resposta mais lenta e oscilatria.P3-03 Constante de tempo diferencial PID0.00 s ... 1.00 s 0,00 Ajuste zero (inibido) para a maioria das aplicaes.P3-04 Modo de operao PID 0: Direto1: Inverso0 A maioria das aplicaes utiliza modo Direto. Se um aumento do sinal de realimentao aumentar a rotao do motor, ajustar para modo Inverso.P3-05 Seleo de referncia PID 0: Digital1: Analgica0 Ajusta a fonte para o sinal de referncia do controle PID. Quando ajustado para 1, utilizado a entrada analgica bipolar.P3-06 Referncia digital PID 0 100 % 0.0 % Ajusta ref. pr-definida utilizada quando P3-05 = 0.P3-07 Limite alto da sada do controlador PIDP3-08 para 100 % da faixa de controle100 % Limite mx. (rotao) de sada pr-definido do con-trolador PID. 100 % = P1-01.P3-08 Limite baixo da sada do controlador PID0 para P3-07 0 Limite mn. (rotao) de sada pr-definido do contro-lador PID. 100 % = P1-01.P3-09 Controle do limite de sada PID 0: Limite da sada digital1: Limite mx. analgico2: Limite mn. analgico3: Sada PID + entr. analg.0 Quando ajustado para 1 ou 2, a entrada analgica bipolar utilizada para variar o limite de sada PID entre P1-02 e P1-01.Quando ajustado para 3, o valor da entrada analgica bipolar ser acrescentado sada PID.P3-10 Seleo da realimentao PID0: 2 entrada analgica1: Entrada analgica bipolar0 Este parmetro seleciona a fonte do sinal de reali-mentao.P6..P60.P600Instrues de Operao MOVITRAC LT P398Especificaes dos parmetros:Parmetros8.2.4 Controle de alto desempenho do motorPar. Descrio Faixa Default ExplicaoP4-01 Modo de controle 0: Controle de rotao (vetorial)1: Controle de torque (vetorial)2: Controle de rotao (V/f)2 Quando mudar o modo de controle, certifique-se que seja sempre realizado um ajuste automtico (P4-02) para melhor desempenho do motor. Ajustar para 0 para controle da rotao com limites de torque variveisP4-02 Ajuste automtico do parmetro do motor0: Inibe1: Libera0 Quando ajustado para 1, o conversor realiza imedia-tamente uma operao esttica (no-girante) de medida para configurar os parmetros do motor. P1-07, P1-08 e P1-09 devem ser ajustados correta-mente conforme placa de identificao do motor antes de liberar esta funo. O ajuste automtico funciona na primeira liberao aps a operao de fbrica do parmetro e P1-08 terem mudado. No necessrio liberao do hard-ware.P4-03 Ganho proporcional do controlador de rotao0 4096 (valor interno) Classif. do conv.Valor maior utilizado para alta inrcia. Um valor muito alto causa instabilidade.P4-04 Constante de tempo integral do controlador de rotao0.000 1.000 s 0.05 s O valor maior fornece resposta mais lenta e oscilatria. P4-05 Fator de potncia do motor 0.50 0.99 Classif. do conv.Fator de potncia da placa de identificao do motor (cos ).Necessrio para todos os modos de controle vetorial.P4-06 Seleciona a referncia de torque0: Valor pr-definido1: Entrada analg. bipolar2: 2 entrada analgica3: Ref MODBUS (opcio-nal)0 Utilizado no modo de controle vetorial para ajustar um limite mximo de torque.P4-07 Valor pr-definido da referncia de torque0 200 % 200 % Valor pr-definido utilizado quando P4-06=0. 100 % torque nominal do motor.P4-08 Limite mnimo da referncia de torque0150 % 0 Define o limite mnimo para o torque de sada do motorP4-09 Freqncia de ajuste da curva caracterstica V/f0 P1-09 0.0 Hz Ajusta a freqncia na qual a tenso de ajuste (P4-10) aplicada.P4-10 Tenso de ajuste da curva caracterstica V/f0 P1-07 0 Ajusta a tenso do motor por este valor na freqn-cia ajustada em P4-09.P6..P60.P600840 Instrues de Operao MOVITRAC LT PSeleo do Parmetro P2-01, Funo Entrada DigitalParmetros8.3 Seleo do Parmetro P2-01, Funo Entrada DigitalA funo das entradas digitais dentro do MOVITRAC LT P programvel, permitindoao usurio selecionar as funes desejadas para a aplicao.As tabelas a seguir definem as funes das entradas digitais dependendo do valor doparmetro P1-12 (Controle por borne / controle manual) e P2-01 (Seleo da funo en-trada digital).8.3.1 Tabela de seleo se P1-12 = 0 (Modo de controle por bornes)P2-01 Funo entrada digital 1 Funo entrada digital 2 Funo entrada digital 3 Funo entrada analgica0 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera) A: Entrada analgica bipolar F: Freqncia fixa 1, 2A: Freqncia fixa 1 F: Freqncia fixa 2Entrada analgica bipolar1 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Freqncia fixa 1F: Freqncia fixa 2A: Freqncia fixa 1, 2 F: Freqncia fixa 3A: Freqncia fixa 1,2,3 F: Freqncia fixa 42 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada analgica Valor pr-definidoAberto Aberto Aberto Freqncia fixa 1Fechado Aberto Aberto Freqncia fixa 2Aberto Fechado Aberto Freqncia fixa 3Fechado Fechado Aberto Freqncia fixa 4Aberto Aberto Fechado Freqncia fixa 5Fechado Aberto Fechado Freqncia fixa 6Aberto Fechado Fechado Freqncia fixa 7Fechado Fechado Fechado Freqncia fixa 83 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: HorrioF: AntihorrioA: Entrada analg. bipolar F: Freqncia fixa 1Entrada analgica bipolar4 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: HorrioF: Antihorrio2 entrada analgica (por ex. varia o limite de torque)Entrada analgica bipolar5 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: HorrioF: AntihorrioEntrada digital 3 Entr. analg. Valor pr-definidoAberto Aberto Freqncia fixa 1Fechado Aberto Freqncia fixa 2Aberto Fechado Freqncia fixa 3Fechado Fechado Freqncia fixa 46 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: HorrioF: AntihorrioEntrada de irreg. externa:A: Irregul. F: OKEntrada analgica bipolar7 A: Parar (Inibe)F: Rodar horrio A: Parar (Inibe)F: Rodar antihorrioA: Entrada analg. bipolar F: Freqncia fixa 1Entrada analgica bipolar8 A: Parar (Inibe)F: Rodar horrio A: Parar (Inibe)F: Rodar antihorrioA: Freqncia fixa 1F: Entrada analg. bipolarEntrada analgica bipolar9 A: Parar (Inibe)F: Rodar horrio A: Parar (Inibe)F: Rodar antihorrioEntrada digital 3 Entr. analg. Valor pr-definidoAberto Aberto Freqncia fixa 1Fechado Aberto Freqncia fixa 2Aberto Fechado Freqncia fixa 3Fechado Fechado Freqncia fixa 410 A: Parar (Inibe)F: Rodar horrio A: Parar (Inibe)F: Rodar antihorrioEntrada de irreg. externa:A: Irregul. F: OKEntrada analgica bipolar11 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Entrada analgica bipolar F: Freqncia fixa 1Entr. de irregul. externa:A: Irregul. F: OKEntrada analgica bipolar12 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Freqncia fixa 1F: Entrada analgica bipolarEntrada de irreg. externa:A: Irregul. F: OKEntrada analgica bipolar13 Normalmente aberto (NA)Momentaneamente fechado para rodarNormalmente fechado (NF)Momentaneamente aberto para pararA: Entrada analg. bipolarF: Freqncia fixa 1Entrada analgica bipolarP6..P60.P600Instrues de Operao MOVITRAC LT P418Seleo do Parmetro P2-01, Funo Entrada DigitalParmetros14 Normalmente aberto (NA)Momentaneamente fechado para rodar horrioNormalmente Fechado (NF)Momentaneamente aberto para pararNormalmente aberto (NA)Momentaneamente fechado para rodar antihorrioEntrada analgica bipolar15 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: HorrioF: AntihorrioA: Rampa desacel 1F: Rampa desacel 2Entrada analgica bipolar16 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: HorrioF: AntihorrioA: Rampa desacel 1F: Rampa desacel 2A: Freqncia fixa 1 F: Freqncia fixa 217 Normalmente aberto (NA)Momentaneamente fechado para rodar horrioNormalmente fechado (NF)Momentaneamente aberto para pararNormalmente aberto (NA)Momentaneamente fechado para rodar antihorrioA: Freqncia fixa 1 F: Modo controle manual18 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)Entr. digital 2 Entrada digital 3 Valor pr-definido A: Controle por borneF: Controle manualAberto Aberto Freqncia fixa 1Fechado Aberto Freqncia fixa 2Aberto Fechado Freqncia fixa 3Fechado Fechado Freqncia fixa 419 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Entrada analgica bipolarF: 2 entrada analgica2 entrada analgica Entrada analgica bipolar20 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)2 sada digital :Estado da unidade = +24 VA: Entrada analg. bipolarF: Freqncia fixa 1Entrada analgica bipolar21 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)2 sada digital :Estado da unidade = +24 VA: HorrioF: AntihorrioEntrada analgica bipolar22 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)2 sada digital :Estado da unidade = +24 VEntrada de irregul.externa:A: Irregul. F: OKEntrada analgica bipolarP2-01 Funo entrada digital 1 Funo entrada digital 2 Funo entrada digital 3 Funo entrada analgicaQuando P2-01 = 20, a 2 entrada digital configurada como uma sada, que em +24 Vindica que o conversor no possui irregularidade. Se o conversor possuir irregularidade,a sada ser 0 V.Ao conectar um termistor do motor, conectar entre os bornes 1 e 4. Ajustar P2-01 para 6, 10, 11, 12 ou 22 (utilizar entrada de irregularidade externa).P6..P60.P600842 Instrues de Operao MOVITRAC LT PSeleo do Parmetro P2-01, Funo Entrada DigitalParmetros8.3.2 Tabela de seleo se P1-12 = 1 ou 2 (controle manual)Quando P2-01 = 17 ou 18, o modo controle manual selecionado de dentro do modoborne(vercaptulo8.3.1).Porestarazo,asentradasdigitaisrestantesnotmfuno.Quando P2-19 = 2 ou 3 no modo controle manual, a partida e a parada do conversorso controladas a partir da entrada de liberao do hardware (borne 2). Neste caso, asteclas / no so necessrias e portanto no tm funo.O controle do sentido antihorrio pela entrada analgica funciona somente quando P1-12 = 2.Ao conectar um termistor do motor, conectar entre os bornes 1 & 4 e ajustar P2-01 para6, 10, 11, 12 ou 22 (utilizar sada de irregularidade externa).P2-01 Funo entrada digital 1Funo entrada digital 2Funo entrada digital 3 Informao adicional 0 1)A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera) Fechado: Tecla remota de aceleraoFechado: Tecla remota de desaceleraoQuando o conversor est parado, fechando as entradas digitais 2 & 3 simultaneamente, o conversor liga. A entrada analgica bipolar no tem funo.1 1)A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera) Fechado: Tecla remota de aceleraoEntrada de irregul. externa:A: Irregul. F: OKFechado: Tecla remota de desacelerao2..9, 13, 14, 16 1)A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)Fechado: Tecla remota de aceleraoA: Ref. digital de rotaoF: Freqncia fixa 1Entrada analgica bipolar > 5 V rotao anti-horria.10 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. digital de rotao F: Entr. analg. bipolarEntrada de irregul. externa:A: Irregul. F: OKReferncia analgica de rotao11 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. digital de rotao F: Freqncia fixa 1Entrada de irregul. externa:A: Irregul. F: OKPermite conexo do termistor do motor.Entrada analgica bipolar > 5 V rotao anti-horria.12 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Freqncia fixa 1F: Ref. digital de rotao Entrada de irregul. externa:A: Irregul. F: OKPermite conexo do termistor do motor.Entrada analgica bipolar > 5 V sentido anti-horrio.15 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. digital de rotao F: Freqncia fixa 1A: Rampa de desacel 1F: Rampa de desacel 2Entrada analgica bipolar > 5 V sentido anti-horrio17 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. digital de rotao F: Entr. analg. bipolarA: Rotao digital / analg.F: Freqncia fixa 1Referncia de rotao analgica18 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. digital de rotao F: Freqncia fixaEntr. digital 3 Entrada analgicaValor pr-definidoAberto Aberto Freqncia fixa 1Fechado Aberto Freqncia fixa 2Aberto Fechado Freqncia fixa 3Fechado Fechado Freqncia fixa 419 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. digital de rotao F: Entrada analgica 2Sem funo Entrada analgica bipolar > 5 V sentido anti-horrio20, 21 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)2 sada digital: Estado da unidade = +24 VA: Ref. digital de rotao F: Freqncia fixa 1Entrada analgica bipolar > 5 V sentido anti-horrio22 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)2 sada digital: Estado da unidade = +24 VEntrada de irregul. externa:A: Irregul. F: OKEntrada analgica bipolar > 5 V sentido anti-horrio1) Alm da rotao ser ajustada utilizando as teclas na parte dianteira do conversor, estes ajustes permitem que a rotao seja contro-lada remotamente utilizando teclas conectadas s entradas digitais 1, 2 e 3.P6..P60.P600Instrues de Operao MOVITRAC LT P438Seleo do Parmetro P2-01, Funo Entrada DigitalParmetrosFuno potencimetro do motor - aplicaes de ponte rolante, guindaste e gruasPara a funo potencimetro do motor, devem ser ajustados os seguintes parmetros:P1-02 = Rotao mnima (ex. 100 rpm)P1-03 = Tempo de acelerao (ex. 10 s)P1-04 = Tempo de desacelerao (ex. 10 s)P1-11 = Referncia de velocidade de fim-de-curso de segurana (ex. 300 rpm)P1-12 = 1 (modo controle manual)P2-01 = 2 (funo entrada digital)P2-19 = 2 (reincio automtico, rotao mnima)8.3.3 Tabela de seleo se P1-12 = 3 (Modo PID)Esta funo no disponvel para a verso -xM MODBUS.Atabelaaseguirdefineafunodasentradasdigitaisquandooconversorestnomodo de controle PID (ajustar utilizando P1-12 = 3).57211AXX[1] Liberao / Rampa de desacelerao[2] Rampa de acelerao[3] Freqncia fixa 1[4] Mudana do sentido (horrio / antihorrio)1 7 6 5 4 3 2[1] [2] [4] [3]P2-01 Funo entrada digital 1 Funo entrada digital 2 Funo entrada digital 3 Informao adicional0 ... 10,13 ... 18A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)Sem funo Sem funo A entrada digital 1 deve ser fechada para liberar o conversorA funo de irregularidade externa funciona somente quando a entrada analgica bipo-lar selecionada como sinal de realimentao (P3-10 = 1).11 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Controle PID F: Freqncia fixa 1Entrada de irregul. externa:A: Irregul. F: OK12 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Freqncia fixa 1F: Controle PIDEntrada de irregul. externa:A: Irregul. F: OK17 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Controle PIDF: Entrada analg. bipolarSem funo19 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Controle PID F: Entrada analgica 2Entrada analgica 220, 21 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)2 sada digital:Estado da unidade = +24 VSem funo22 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)2 sada digital:Estado da unidade = +24 VEntrada de irregul. externa:A: Irregul. F: OKP6..P60.P600844 Instrues de Operao MOVITRAC LT PSeleo do Parmetro P2-01, Funo Entrada DigitalParmetros8.3.4 Tabela de seleo se P1-12 = 4 (controle MODBUS)Esta funo disponvel somente na verso -xM MODBUS.Atabelaaseguirdefineafunodasentradasdigitaisquandooconversorestnomodo de controle MODBUS (ajustar utilizando P1-10 = 4).P2-01 Funo entr. digital 1 Funo entrada digital 2 Funo entrada digital 3 Informao adicional0 ... 2, 46 ... 9,13, 15, 18A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)Sem funo Sem funo A entrada digital 1 deve ser fechada para liberar o conversor.3 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Horrio F: AntihorrioA: Ref. mestre de rotaoF: Freqncia fixa 15 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. mestre de rotaoF: Freqncia fixa 1Entrada digital 3 Entrada analg. Valor pr-definidoAberto Aberto Freqncia fixa 1Fechado Aberto Freqncia fixa 2Aberto Fechado Freqncia fixa 3Fechado Fechado Freqncia fixa 410 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. mestre de rotaoF: Ref. digital de rotaoEntrada de irregularidade externa:A: Irregul. F: OKA entrada digital 1 deve ser fechada para liberar o conversor11 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. mestre de rotaoF: Freqncia fixa 1Entrada de irregularidade externa:A: Irregul. F: OK12 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. mestre de rotaoF: Entrada analg. bipolarEntrada de irregularidade externa:A: Irregul. F: OK17 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. mestre de rotaoF: Entrada analg. bipolarA: Mestre / ref. analg. de velocidadeF: Freqncia fixa 119 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)A: Ref. mestre de rotaoF: 2 entrada analgica2 entrada analgica20, 21 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)2 sada digital:Estado da unidade = +24 VA: Ref. mestre de rotaoF: Freqncia fixa 122 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)2 sada digital:Estado da unidade = +24 VEntrada de irregularidade externa:A: Irregul. F: OKSe P2-19 = 2 ou 3, o conversor pode ser iniciado ou parado somente fechando ou abrin-do a entrada digital 1.Se P2-19 = 0 ou 2, a referncia mestre de rotao ser restaurada automaticamente azero cada vez que o conversor parado.P6..P60.P600Instrues de Operao MOVITRAC LT P458Seleo do Parmetro P2-01, Funo Entrada DigitalParmetros8.3.5 Parmetros de monitorao em tempo realOgrupodeparmetrozeroforneceacessoaosparmetrosinternosparafunodecontrole. Estes parmetros no podem ser ajustados.Par. Descrio Faixa de valores ExplicaoP0-01 Valor da entrada analgica bipolar 100 % ... 100 % 100 % = tenso mxima de entradaP0-02 2 valor da entrada analgica 0 ... 100 % 100 % = tenso mxima de entradaP0-03 Refer. do controlador de rotao 500 % ... 500 % 100 % = Freqncia de inflexo (P1-09)P0-04 Ref. digital de rotao (pot. digital) P1-01 P1-01 Rotao mostrada em Hz / rpmP0-05 Ref. controlador de torque 0 ... 200 % 100 % = torque nominal do motorP0-06 Entrada ref. PID 0 ... 100 % Valor de referncia do controlador PIDP0-07 Realimentao PID 0 ... 100 % Valor de realimentao do controlador PIDP0-08 Entrada de irregularidade PID 0 ... 100 % Referncia RealimentaoP0-09 Termo-P PID 0 ... 100 % Componente proporcionalP0-10 Termo-I PID 0 ... 100 % Componente integralP0-11 Termo-D PID 0 ... 100 % Componente diferencialP0-12 Sada PID 0 ... 100 % Sada combinadaP0-13 Torque de sada 0 ... 200 % 100 % = torque nominal do motorP0-14 Corrente de magnetizao A rms Corrente de magnetizao em A rmsP0-15 Corrente do rotor A rms Corrente do rotor em A rmsP0-16 Fora do campo 0 ... 100 % Fora do campo magnticoP0-17 Resistncia do estator Ohm Resistncia do estator fase - faseP0-18 Indutncia do estator H Indutncia do estator em HenryP0-19 Resistncia do rotor Ohm Resistncia calculada do rotorP0-20 Tenso do circuito intermedirio V CC Tenso interna do circuito intermedirioP0-21 Temperatura do conversor C Temperatura interna do conversorP0-22 Rede de tenso L1 L2 V rms, fase-faseRede de tenso fase faseP0-23 Rede de tenso L2 L3 V rms, fase-faseRede de tenso fase faseP0-24 Rede de tenso L3 L1 V rms, fase-faseRede de tenso fase faseP0-25 Rotao estimada do rotor Hz ou rpm Aplica-se somente nos modos vetoriaisP0-26 Medidor kWh 0.0 999.9 kWh Consumo de energia cumulativoP0-27 Medidor MWh 0.0 60000 MWh Consumo de energia cumulativoP0-28 Software ID, processador IO por ex.1.00,493F Nmero da verso e check sumP0-29 Software ID, controle do motor por ex.1.00,7A5C Nmero da verso e check sumP0-30 Nmero de srie do conversor 000000 99999900-000 99-999 nico nmero de srie do conversorpor ex. 540102 / 24 / 003P6..P60.P600946 Instrues de Operao MOVITRAC LT PSoftware de Controle MODBUSOpcionais9 Opcionais9.1 Software de Controle MODBUS9.1.1 EspecificaoA tabela abaixo destaca a especificao para a implementao MODBUS RTU no MO-VITRAC LTPxxxx-xM.9.1.2 Mapa de memriaO controle MODBUS disponvel somente na verso -xM MODBUS.Protocolo MODBUS RTUVerificao do erro CRCTaxa de transmisso 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (default)Formato de dados 1 bit de partida, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridadeSinal fsico RS-485 (2 fios)Interface do usurio RJ11Registro Byte mais significativo Byte menos significativo Comando Tipo1 Comando 03,06 Leitura / Escrita2 Referncia de rotao 03,06 Leitura / Escrita3 Referncia de torque 03,06 Leitura / Escrita4 Tempo da rampa de acel. Tempo da rampa de desacel. 03,06 Leitura / Escrita51)1) Os registros no so disponveis na configurao padro do gateway fieldbus.Reservado 03 Somente leitura6 Cdigo do erro Estado do conversor 03 Somente leitura7 Rotao do motor 03 Somente leitura8 Corrente do motor 03 Somente leitura9 Torque do motor 03 Somente leitura101)Potncia do motor 03 Somente leitura111)Estado da entrada digital 03 Somente leituraInstrues de Operao MOVITRAC LT P479Software de Controle MODBUSOpcionais9.1.3 Descrio do registro9.1.4 Monitorao dos valores dos registrosEstes registros so lidos somente com o comando 03.TipoNr. do registroTtulo do registro DescrioLeitura /Escrita1 Comando do conversor 0: CMD Configur. de comando do conversor:00: parada, 01: partida, 10: reset1: CMD2: 2 Controle de seleo da 2 rampa de desacelerao3 ... 15: Reservado Reservado2 Configurao de refe-rncia de velocidadeEste registro mantm o valor de referncia de veloc. com uma casa decimal (200 = 20.0 Hz). O valor mx. de referncia de velocidade limitado por P1-01.3 Configurao de refe-rncia de torqueEste registro mantm a referncia de torque com uma casa decimal (450 = 45.0 %). A faixa de dados de 0 (0 %) at 2000 (200.0 %).Esta referncia de torque ativa somente quando P4-06 = 3 e o conversor est no modo de controle vetorial.4 Configurao da rampa de acel. / desacel.Este registro especifica o tempo da rampa de aceler. e desacel. do conversor. O byte mais significativo apresenta o tempo de acelerao em segundos: 25 = 25 s, mximo 255.O byte menos significativo apresenta o tempo de desacelerao em segundos: 66 = 66s, mximo 255.Favor observar que o valor de registro ser ignorado se a rampa de acelerao for igual a zero.Somente leitura6 Estado do conversor e cdigo de erroO byte mais significativo apresenta o cdigo de erro do conversor (vlido quando o conversor est ativado).O byte menos significativo apresenta o estado do conversor (0: conversor parado, 1: conversor em operao, 2: conversor ativado).7 Informao da rotao do motorEste registro apresenta informao da rotao do motor. O dado est em Hz e com uma casa decimal (por ex. 234 = 23.4 Hz).8 Corrente do motor Este registro apresenta informao da corrente do motor. O dado est em Amp com uma casa decimal (por ex. 87 = 8.7 A).9 Torque do motor Este registro apresenta informao do torque de sada do motor. um valor de porcentagem 100.0 % igual ao torque nominal do motor. O valor do dado indicado para uma casa decimal.10 Potncia do motor Este registro apresenta informao da potncia do motor e o dado indicado para 2 casas decimais (por ex. 124 = 1.24 KW / HP). A unidade do dado depende do tipo do conversor.11 Estado da entrada digitalO valor neste registro representa o estado de entrada digital do borne (entrada digital 1 ... 4). O bit mais baixo indica o estado da entrada digital 1.Endereo Descrio Formato dos dados Exemplo21 Valor da entr. analgica bipolar 1 casa decimal 156 = 15.6 %22 2 valor da entrada analgica 1 casa decimal 156 = 15.6 %23 Variao do controle de rotao 156 = 156 %241)Referncia digital de rotao Valor interno 25 Referncia de torque do motor 2000 = 200.0 %26 Referncia PID 1 casa decimal 156 = 15.6 %27 Realimentao PID 1 casa decimal 156 = 15.6 %28 Entrada de irregularidade PID 1 casa decimal 156 = 15.6 %29 Sada termo-P PID 1 casa decimal 156 = 15.6 %30 Sada termo-I PID 1 casa decimal156 = 15.6 %31 Sada termo-D PID 1 casa decimal156 = 15.6 %948 Instrues de Operao MOVITRAC LT PSoftware de Controle MODBUSOpcionais9.1.5 Registro dos parmetrosEstes registros so de LEITURA / ESCRITA com comando 03, 06.32 Sada PID 1 casa decimal156 = 15.6 %33 Torque de sada do motor 1000 = 100.0 %34 Corrente de magnetizao 1 casa decimal156 = 15.6 A35 Corrente do rotor 1 casa decimal 156 = 15.6 A36 Fora do campo 1 casa decimal156 = 15.6 %37 Resistncia do estator 3 casas decimais 156 = 0.156 ohm38 Indutncia do estator 4 casas decimais 156 = 0.0156 h39 Resistncia do rotor 3 casas decimais 156 = 0.156 ohm40 Tenso do circuito intermedirio 256 = 256 V41 Temperatura do conversor 23 = 23 C42 Rede de tenso L1 220 = 220 V43 Rede de tenso L2 220 = 220 V44 Rede de tenso L3 220 = 220 V451)Rotao estimada do rotor Valor interno46 Medidor Kwh 1 casa decimal 156 = 15.6 Kwh47 Medidor Mwh 156 = 156 Mwh1) Ver captulo 9.1.6 "Valor interno".Endereo Descrio Formato dos dados ExemploEnder. Descrio Faixa de dados Formato dos dados Exemplo1291)Limite mximo de velocidade 0 ... 7200 Valor interno 1301)Limite mnimo de velocidade 0 ... 7200 Valor interno 131 Tempo da rampa de aceler. 0 ... 30000 1 casa decimal 300 = 30.0 s132 Tempo da rampa de desacel. 0 ... 30000 1 casa decimal 300 = 30.0 s133 Seleo modo parada 0 ... 2 0: Parada por rampa1: Realizao de parada2: Parada por rampa134 Economia de energia 0, 1 0: Inibe1: Libera135 Tenso nominal do motor 20 ... 250 (low)20 ... 500 (high) 136 Corrente nominal do motor Dependente do conversor1 casa decimal 300 = 30.0 A137 Freqncia nominal do motor 25 ... 2000 Unidade de dados em Hz 1381)Velocidade nominal do motor 0 ... 60000 Unidade de dados em RPM 139 Freqncia fixa 1 P1-01 ... P1-01 Valor interno 140 Modo de controle 0 ... 4 0: Borne1: Controle manual somente hor.2: Controle manual hor. e antih.3: Modo de controle PID (N/A)4: Modo de controle MODBUS141 Irregularidade ltimas 4 irregularidades 142 Cdigo de acesso 0 ... 30000 143 Funo entrada digital 0 ... 21 1441)Freqncia fixa 2 P1-01 ... P1-01 Valor interno 1451)Freqncia fixa 3 P1-01 ... P1-01 Valor interno 1461)Freqncia fixa 4 P1-01 ... P1-01 Valor interno Instrues de Operao MOVITRAC LT P499Software de Controle MODBUSOpcionais1471)Freqncia fixa 5 P1-01 ... P1-01 Valor interno 1481)Freqncia fixa 6 P1-01 ... P1-01 Valor interno 1491)Freqncia fixa 7 P1-01 ... P1-01 Valor interno 1501)Freqncia fixa 8 P1-01 ... P1-01 Valor interno 1511)Janela de freqncia 1 P1-01 ... P1-01 Valor interno 1521)Faixa da janela de freq. 1 P1-02 ... P1-01 Valor interno 153 Funo sada analgica 0 ... 10 Limite de contr. sada dig. (h) 0 ... 100 Localizado no byte menos signifi-cativo154 Limite de contr. sada dig. (L) 0 ... limite alto Localizado no byte mais significa-tivo155 Funo sada a rel 0 ... 6 Limite de controle do rel (h) 0 ... 100 Localizado no byte menos signifi-cativo156 Limite de controle do rel (L) 0 ... limite alto Localizado no byte mais significa-tivo157 Modo de sada rel 0 ... 1 0: Normalmente aberto1: Normalmente fechado158 Tempo de reteno velocidade zero0 ... 60 s 1 casa decimal 600 = 60.0 s159 Seleo do modo de partida 0 ... 6 0: Edgr-r1: Auto_02 ... 6: Auto_1 ... Auto_5160 Reservado 0 Ler como zero 16