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Métodos Sistemáticos

Métodos Sistemáticos

O caminho mais simples para a construção de qualquer

comando e de forma segura, consiste em desconectar o

sinal quando este não é mais necessário.

Anula-se a cada passo ou operação.

Método Intuitivo

Regra para determinar se o sistema é direto ou indireto

Descrever a seqüência dos movimentos.

Dividir a seqüência ao meio;


Se os dois lados forem iguais:

✓ Mesmas letras; e Sequência Direta

✓ Mesma ordem.

O circuito pode ser construído sem problemas de

sobreposição de sinais.


Se os dois lados:

✓ Diferentes letras; ou Seqüência Indireta

✓ Outra ordem.

O circuito pode ser construido apresentará sobreposição de

sinais.

Deve-se usar o método cascata para a construção do

circuito.


Quando uma letra aparece mais de uma vezes dos lados do

traço.


Divisão da sequência indireta

✓ Ler a sequência da esquerda para a direita;

✓ Colocar um traço vertical toda vez que uma letra for repetir;

✓ O número de subdivisões é o número de setores.

Apesar da sequência ter sido fragmentada em três partes, a

letra contida na terceira divisão não está na primeira.

Para economizar válvulas, pode-se considerar o retorno B

como parte da primeira divisão.


Como B está na primeira seção, não se pode empregrar a

mesma idéia do exemplo anterior.


Criado para evitar o problema da sobreposição de sinais e

pode resolver tanto seqüências diretas como indiretas.

A contrapressão é evitada porque dividimos a seqüência em

setores e cada setor pode conter somente um movimento de

cada cilindro pneumático.

Método Cascata -

Válvulas em série;

Garante ar somente

em uma saída;

Método Cascata -

Método Cascata

Método Cascata - Desenvolvimento

1º - Estabelecer a seqüência pelo diagrama trajeto passo

2º - Dividir em grupos – Para construção de um circuito

pneumático deve-se dividir a seqüência em setores.

Cada cilindro deve executar um movimento em cada grupo.

A quantidade de memórias é igual ao número de grupos.

A + B + B – A –

I II


A linha II representa o setor II, no qual são feitos os

movimentos de retorno dos cilindros pneumáticos A e B e a

linha I representa o setor I, no qual são feitos os

movimentos de avanço dos cilindros A e B.


A partir daí determina-se o número de linhas pneumáticas que

controlam a mudança destes setores. Cada setor tem de

possuir uma linha pneumática. O número de válvulas 5/2 vias

ou 4/2 vias que controlam a mudança de setores é igual ao

número de linhas menos um.


A linha que inicia pressurizada é sempre a última.


Método Cascata -

3º - Elaborar o diagrama

pneumático com seus

respectivos componentes

e identificações.

Criar linhas de pressão

auxiliares.

Como são dois grupos,

deve-se ter duas linhas.

Método Cascata -

4º - Inserir as válvulas de

memória e de

simultaneidade.

Memória

Simultaneidade

Método Cascata -

5º - Interligar as linhas piloto com as linhas auxiliares.

Os primeiros movimentos de cada grupo devem executar

seus movimentos tão logo ocorra a inversão entre as linhas

auxiliares de pressão.

A + B + B – A –1 2

Avanço de A(1º grupo)

Recuo de B(2º grupo)

Método Cascata -

Método Cascata -

6º - Interligar as válvulas

para a inversão.

A 1ª inversão ocorre

quando B+ chega em

2FC.

A 2ª inversão ocorre

quando A- chega em 1IC.

A + B + B – A –1 2

2FC 1IC

Método Cascata -

7º - Interligar as

válvulas A+(1FC) e

B-(2IC)

2IC

2IC

1IC

1IC 2FC

2FC

1FC

1FC

Válvulas:

1IC: Ativ

1FC: Desa

2IC: Ativ

2FC: Desa

Atuador A

Avança

Atuador B

Recuado

Válvulas:

1IC: Desa

1FC: Desa

2IC: Ativ

2FC: Desa

Atuador A

Avança

Atuador B

Recuado

Válvulas:

1IC: Desa

1FC: Ativ

2IC: Desa

2FC: Desa

Atuador A

Avançado

Atuador B

Avança

Válvulas:

1IC: Desa

1FC: Ativ

2IC: Desa

2FC: Ativ

Atuador A

Avançado

Atuador B

Avançado

Válvulas:

INVERSÃO

1IC: Desa

1FC: Ativ

2IC: Desa

2FC: Ativ

Atuador A

Avançado

Atuador B

Recua

Válvulas:

INVERSÃO

1IC: Desa

1FC: Ativ

2IC: Desa

2FC: Desa

Atuador A

Avançado

Atuador B

Recua

Válvulas:

INVERSÃO

1IC: Desa

1FC: Desa

2IC: Ativ

2FC: Desa

Atuador A

Recua

Atuador B

Recuado

Válvulas:

INVERSÃO

1IC: Ativ

1FC: Desa

2IC: Ativ

2FC: Desa

Atuador A

Recuado

Atuador B

Recuado

Válvulas:

1IC: Desa

1FC: Desa

2IC: Ativ

2FC: Desa

Atuador A

Avança

Atuador B

Recuado

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