Nauticus Machinery : Cálculo de esforços em sistemas propulsivos

Setembro 2012

Nauticus™ Machinery

Cálculo de Esforços em Sistemas Propulsivos

João Henrique Volpini Mattos Engenheiro Naval Regional Sales Manager – South America – DNV Software

© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Principais Tipos de Sistemas Propulsivos Podemos distinguir entre dois principais tipos de sistemas propulsivos :

- Sistemas de acoplamento direto Normalmente são utilizados em embarcações que navegam longas distâncias sem alteração na velocidade e não requerem muita capacidade de manobra (navios de grande porte como petroleiros, graneleiros, etc.). Sistemas deste tipo utilizam eixos de grande diâmetro (até 1200mm) e são muito sensíveis ao alinhamento dos mancais.

- Sistemas de acoplamento por engrenagem Utilizado em embarcações que requerem muita capacidade de manobra, tais como ferries, apoio marítimo, rebocadores, pesqueiros, e outras embarcações leves de alta velocidade. Este tipo de sistema pode ser bastante longo e esbelto (diâmetros do eixo menores), mas são mais complexos e com maior número de componentes (engrenagem, etc.) Esles também são mais sensíveis à vibração de precessão e menos ao alinhamento.

Sistema de propulsão com acoplamento direto

Sistema com 2 motores e acoplamento com redução


Principais Componentes do Sistema Propulsivo

1. Motor diesel (em geral de 4 tempos para um sistema com engrenagem de redução).

2. Eixo do motor e acoplamento flexível. 3. Caixa da engrenagem de redução. 4. PTO (power take off), também chamado de gerador de eixo. 5. Parte do eixo propulsor. 6. Tubo telescópico. 7. Hélice de passo controlável.

Típico sistema de propulsão com redução


Tipos de Propulsores Podemos distinguir os seguintes tipos de propulsores :

- Propulsores de passo fixo Não há modo de alterar o ângulo das pás, portanto só podemos ajustar o empuxo no mesmo através de alteração na sua rotação.

- Propulsores de passo controlável Podemos ajustar o ângulo das pás, alterando o empuxo gerado pelo propulsor e a velocidade do navio. Entretanto, este tipo de propulsor tem o projeto mais vulnerável devido aos componentes hidráulicos e selos.

Adicionalmente podemos ter diferentes formatos do “enviesamento” das pás do propulsor - Alto skew - Médio skew - Baixo skew

Hélice de passo fixo

Hélice de passo controlável

Hélice com skew diminui a vibração e rúído


Carregamento Hidrodinâmico no Propulsor O propulsor gera diversos carregamentos hidrodinâmicos que podem ser de cálculo

bastante difícil. De qualquer modo, eles são muito importantes para o cálculo do alinhamento do eixo.

Cargas geradas no propulsor

Cada seção do propulsor tem um perfil diferente

Cada perfil gera uma força de sustentação

e de arrasto

A esteira gerada pelo casco no plano do propulsor não é

uniforme


Motores Diesel Podemos classificar os motores diesel nos seguintes tipos :

Enquanto os motores de 2 tempos completam um ciclo completo em 1 revolução, os de 4 tempos demoram 2 revoluções.

Com relação à sua velocidade, podemos agrupá-los em : - Alta rotação : mais de 960 rpm - Média rotação : entre 240 e 960 rpm - Baixa rotação : abaixo de 240 rpm

Motor de 2 tempos

Motor de 4 tempos

Motores de baixa e média rotação

Presenter

Presentation Notes

Motores diesel não tem centelha. A explosão se dá pela elevação da temperatura do ar através de sua compressão até menos de 5% do seu volume normal. Motores de alta e média rotação exigem engrenagem de redução.


Linha de Eixos e Tubo Telescópico A arranjo da linha de eixos transfere o torque produzido pelo motor para o propul-

sor, ao mesmo tempo em que transfere o empuxo produzido pelo propulsor de volta para a estrutura do navio.

Em geral a linha de eixos consiste de um eixo intermediário e do eixo propulsor, além de um ou dois mancais no eixo intermediário e os mancais no tubo telescó-pico.

A parte mais a ré do eixo propulsor é suportado pelos mancais do tubo telescópico, em geral dentro do tanque de colisão de ré, e portanto fora do alcance visível. Estes mancais são completamente imersos em óleo lubrificante

Tubo telescópico


Engrenagem de Redução Engrenagens de redução são utilizadas entre os motores diesel de alta e média

rotação e o propulsor. Delas dependem que a rotação no motor atinja a rotação desejada no propulsor.

A engrenagem fica dentro de uma caixa de aço atrás do motor, parcialmente preenchida com óleo lubrificante e uma bomba interna que assopra um spray de óleo sobre os dentes da engrenagem.

Elas podem ter vários formatos, de projetos relativamente simples a formas extremamente complexas (com múltiplos eixos).

Caixas de redução marítimas


Tendências Técnicas que nos Influenciam 1 Regras da Sociedade Classificadora e do IACS

Regras DNV Regras IACS


Tendências Técnicas que nos Influenciam 2 Navegação no gelo.

Rota do Norte (menos 40% combustível)

DNV CN 51.1

IACS UR I3

Presenter

Presentation Notes

Rota do Norte : Europa – Asia


Tendências Técnicas que nos Influenciam 3 Prevenção de avarias e solução de problemas.

Eixo de manivelas quebrado

Tubo telescópico seco

Dentes do pinhão de engrenagem avariados

Cavitação e avaria do eixo


Tendências Técnicas que nos Influenciam 4 A deflexão no casco é afetada pelo calado da embarcação.

Deflexão no casco

Deflexão no eixo


Nauticus Machinery : Histórico

A DNV desenvolve a linha de software para a área de máquinas marítimas há mais de 30 anos.

Começou com aplicações monousuárias baseadas em DOS e com o pacote “PILOT” nos anos 80.

Nova versão totalmente reescrita em 2001-2001 devido à novas regras.

Versões periódicas do Nauticus Machinery em 2004, 2006, 2008, 2010, 2011 e 2012

Nova versão totalmente reescrita em 2010, com a introdução de análise por elementos finitos.

Vários módulos para sistemas de alta rotação implementados em 2012.

1980 1990 2004

DOS / Fortran “PILOT” “NAUTICUS”

2008 2006 2012

Presenter

Presentation Notes

DNV Software tem uma longa história relacionada ao alinhamento de eixos. Nos últimos 15 anos a DNV investiu muito no desenvolvimento de tecnologias neste segmento. O JIP “Flex” é uma cooperação entre a DNV, fabricantes de motores, armadores e estaleiros. O foco é realmente aperfeiçoar o conhecimento nesta área e entender o que realmente está acontecendo em condições dinâmicas. DNV é provavelmente a sociedade classificadora que está se esforçando mais neste campo do conhecimento. Algumas vezes somos criticados por ter regras muito complicadas (mas elas são baseadas em conhecimento real e experiência em avarias).


Nauticus Machinery : Áreas de Atenção

Motor diesel Nauticus Machinery se preocupa com o eixo de manivelas. O torque vibratório permissível é calculado, sendo um dado de entrada importante para a análise de vibração torsional.

Eixo motor Fadiga do eixo para ciclos baixo, alto e transiente.

Acoplamento flexível

Perda de carga (aquecimento) do acoplamento quando sujeito a variações de torque uniformes. O critério de aceitação e a perda de carga são calculados pelo software.

Engrenagem de redução

O software se preocupa com a distribuição de carga na face dos dentes, já que uma má distribuição pode acarretar avarias severas. Além disto, as forças de interação entre a roda e o pinhão da engrenagem podem criar forças externas que são importantes para a análise de alinhamento da linha de eixos.

PTO Vibração torsional quando o PTO é engajado e desengajado.

Mancais do tubo telescópico

Extremamente importante para o alinhamento da linha de eixos. Uma distribuição de carregamento ruim pode causar falta de lubrificação e avarias severas no tubo telescópico (contato metal-metal e parada completa do sistema).

Propulsor Cálculo do empuxo (importante para a análise do alinhamento da linha de eixos, vibração de precessão e torsional), passo e espessura nas pás,.


Nauticus Machinery : Visão Geral

Nauticus Workflow Manager

Ferramentas de cálculo

Nauticus Machinery consiste de :

Um framework de cálculo (Nauticus Workflow Manager)

7 Ferramentas de cálculo

Nauticus Machinery é adequado para todos os tipos de sistemas de propulsão marítimos

Sistemas com acoplamento direto

Sistemas com engrenagem

Grupos geradores

Presenter

Presentation Notes

Nauticus Machinery vem com um framework orientado ao fluxo de trabalho (Brix Explorer para Nauticus Machinery. Através do Brix Explorer e Brix Workflow Manager oferecemos um framework multiusuário onde podemos facilmente compartilhar as informações relativas aos cálculos com seus colegas na rede. Nauticus Machinery pode ser aplicado a sistemas avançados de propulsão com acoplamento por engrenagens, acoplamentos diretos mais simples e grupos geradores. Para os grupos geradores o cálculo é apenas de vibração torcional.


Nauticus Machinery : Empacotamento Nauticus Machinery é um conjunto de sete ferramen-tas para o cálculo de esforços em componentes e sistemas de propulsão, podendo ser utilizado para : Projeto inicial Resolução de problemas e investigação de avarias Verificação de medições a bordo Documentação para aprovação

Ferramentas\ Pacotes

Workflow Manager

Shaft Alignment

Torsional Vibration

Shaft Fatigue

Gear Rating

Gear Faceload

Crankshaft Fatigue

Propeller Blade

Direct coupled √ √ √ √ √ Geared systems √ √ √ √ √ √ √ Generator sets √ √ √ √

O software usualmente é fornecido em três tipos de empacotamentos, com as ferramentas adequadas para cada um :

Presenter

Presentation Notes

Direct coupled propulsion systems O pacote do Nauticus Machinery para sistemas de propulsão com acoplamento direto foi elaborado para o sistema de eixos, amortecedores, mancais, acoplamentos e o motor. Algumas ferramentas são utilizadas para análise do sistema (por ex. vibrações) enquanto outros são para análise dos componentes. Geared propulsion systems Este pacote é para sistemas com engrenagens, tendo como meta a análise do sistema de eixo, acoplamentos, engrenagem de redução e o motor. . Generator sets Este pacote é utilizado para conjuntos de geradores diesel marítimos. O módulo de vibração torcional inclui perfis típicos de carga relevantes para estes sistemas, oferecendo um método rápido e fácil de analisar e documentar os grupos geradores com respeito às vibrações.


Ferramentas do Nauticus Machinery São disponíveis os seguintes módulos :

Gear rating Gear faceload

Shaft alignment

Crankshaft fatigue

Shaft fatigue Torsional vibrations Workflow Manager

Propeller Blase

Ferramentas de Projeto

Ferramentas de Verificação

Presenter

Presentation Notes

Nauticus Machinery consiste de 6 diferentes ferramentas de cálculo : Nauticus Shaft Alignment tool: -Utilizado para o cálculo de momentos fletores no eixo e reações nos mancais. Nauticus Torsional Vibration tool: Calculo de frequências naturais e amplitudes de vibração dos torques e tensões em todos os tipos de sistemas de propulsão navais. Nauticus Shaft Fatigue tool: Usado para o cálculo de fadiga em eixos de aço cilíndricos. Contém um método detalhado e um método simplificado de cálculo. Baseado na DNV Class Note 41.4 Calculation of Shafts in Marine Applications Nauticus Gear Rating tool: Calcula 4 tipos de critérios de aceitação Calcula as cargas axial, radial e tangencial na engrenagem (importante para cálculos de alinhamento de eixo em sistemas com engrenagens) Baseado na DNV Class Note 41.2 Calculation of Gear Rating for Marine Transmissions Nauticus Gear faceload: Calcula os efeitos para distribuição de carregamento não uniforme no dente da engrenagem Utilizado para fins de projeto, resolução de problemas ou verificação pelas normas Nauticus Crankshaft Fatigue tool: Usado para cálculo de fadiga do munhão (pino) da manivela e vibrabequim, and in oil bore outlets para tipos específicos de eixos de manivelas Baseado na DNV Class Note 41.3 Calculations of Crankshafts for Diesel Engines Nauticus Propeller Blase: Usado para cálculo de fadiga nas pás do propulsor (aberto ou em túnel) Baseado na DNV Class Note 41.5 Calculations of Marine Propellers


Nauticus Workflow Manager Ferramenta de colaboração e compartilhamento de projetos relacionados à propulsão.

Slide 18

Cálculos organizados em “jobs”.

Vário usuários podem trabalhar no mesmo job simultaneamente.

Um repositório comum para todas as informações de cálculo (SQL Server central ou SQL Express local).

Facilidade de integração com outros sistemas de cálculo do usuário (ex. planilhas).

Conceito de administrador, usuários e equipes.

Atualização do software e manuais.

Anexação de desenhos e outros documentos aos cálculos.


Princípios do Alinhamento de Eixos

Presenter

Presentation Notes

A figura mostra um sistema típico com acoplamento direto, normalmente utilizado nos navios mercantes. Podemos ver que o comprimento total de linha de eixo é relativamente curta (aprox. 25m), levando a um modelo de viga muito rígido. As cargas são extremas, e a carga total no tubo telescópico pode exceder 100t O hélice é de grande tamanho, diâmetro 10m O diâmetro do eixo pode exceder 1m. Pequenas mudanças nos deslocamento dos mancais (menores que 0.1 mm) pode levar a mudanças dramáticas do carregamento nos mesmos. A figura embaixo mostra a inclinação do eixo dentro do tubo telescópico. Esta inclinação é causada pelas altas cargas verticais hidrodinâmicas no propulsor. Se a inclinação for muito alta ela pode causar o contato metal a metal na parte de ré do tubo telescópico. A avaria mais comum devido ao desalinhamento é a falta de lubrificação no tubo telescópico. Isto acarretará o contato de metal com metal no mancal do tubo telescópico com consequente aumento de carga no mesmo. O mancal pode se quebrar e o navio perde a propulsão. Nos piores casos isto pode resultar em encalhe, avaria no casco e vazamento de óleo (e perda de vidas em alguns casos).


Consequências do Desalinhamento Forças e pressões excessivas nos mancais Tensões de flexão excessivas no eixo Fadiga Problemas de vibração (whirling) Avarias dispendiosas e de reparo demorado

• Perda da propulsão levando a perda de vidas, propriedade e danos ao ambiente

• Avaria do selo de ré, levando ao vazamento de óleo

• Custos extras

– Reboque ao estaleiro de reparos

– Investigação da avaria

– Execução dos reparos

– Retorno ao negócio

Presenter

Presentation Notes

As figuras mostram avarias típicas devido ao desalinhamento do eixo: Perda de lubrificação no tubo telescópico, causada pelo ângulo de inclinação da parte do eixo dentro do tubo Flexão do eixo propulsor, causada pela alta carga vertical hidrodinâmica do hélice, não levada em conta nas condições dinâmicas


Nauticus Shaft Alignment

Obtém automaticamente o melhor alinhamento possível dos mancais, dentro de restrições definidas pelo usuário.

Calcula os resultados para folga / flexão e de medições por maca-cos hidráulicos.

Calcula as freqüências naturais de vibração axial e precessão utilizando o mesmo modelo.

Cálculo das deflexões, tensões e momentos.

Disponível em versões separa-das para motores de baixa rotação (2 tempos) e motores de média e alta rotação.

Ferramenta de cálculo do alinhamento ótimo do sistema de eixos e das frequências naturais de vibração axial e de precessão pelo método dos elementos finitos.

Presenter

Presentation Notes

Nauticus Shaft Alignment nos auxilia a encontrar a melhor combinação de deslocamento dos mancais. Em uma linha de eixos temos alguns critérios de aceitação a considerar : - Cargas máximas e mínimas nos mancais Ângulo de tilt no tubo telescópico Carga máxima no flange do motor Podemos controlar as cargas ajustando o deslocamento dos mancais (movendo-os para cima ou para baixo durante a instalação) Nauticus Shaft Alignment tem um modelador poderoso que nos auxilia a construir rapidamente o modelo geométrico, por exemplo importando-o de planilha de Excel. Adicionalmente ele pode calcular as freqüências naturais de vibração axial e de precessão (whirling ).


Nauticus Torsional Vibration

Calcula as frequências naturais de vibração torsional.

Calcula as respostas de ampli-tude de deflexão angular, tor-que e tensões às vibrações livres e forçadas.

Disponível em versões separa-das para motores de baixa rotação (2 tempos) e motores de média e alta rotação.

Análise da vibração torsional e identificação dos componentes críticos em sistemas propulsivos simples diretos ou complexos com múltiplos motores.

Presenter

Presentation Notes

Nauticus Torsional Vibration é uma ferramenta que facilita a criação de um modelo elástico de massas para o sistema de propulsão. Em seguida podemos calcular as frequências naturais e respostas forçadas (nível de tensões torcionais) causadas pelas excitações do motor e hélice. O sistema pode ser utilizado em vários tipos diferentes de sistemas : acoplamento direto, com engrenagens, grupos geradores. Elétricos, turbina a gás, etc. Web-service para componentes harmônicos e dados de massa-elasticidade (MAN B&W, Wartsila, e outros fabricantes)


Nauticus Shaft Fatigue

Baseado na DNV CN 41.4.

Suporte ao IACS UR M68.

Calcula os limites inferiores, superiores e transientes do ciclo de fadiga para tensões de vibração torsional

Método simplificado ou deta-lhado

Contém biblioteca de fórmulas empíricas para cálculo de concentração de tensões.

Suporte para clase Polar e Báltico (DNV CN 51.1 e IACS UR I3).

Análise da vida útil de fadiga da linha de eixos devido às tensões induzidas pela vibração torsional para sistemas propulsivos e grupos geradores.

Presenter

Presentation Notes

Nauticus Shaft Fatigue é relacionado fortemente às vibrações torcionais. Em cada eixo podemos definir certas seções críticas, isto é, lugares onde temos aumentos de tensões. A ferramenta contém uma biblioteca de fórmulas empíricas para cálculo dos fatores de concentração de tensões (alterações no diâmetro, flanges, aberturas de chavetas, etc.) Ele irá calcular a tensão máxima permissível de vibração para o ciclo de fadiga de alta e baixa frequência e transiente


Tipos de Engrenagem

Engrenagens cilíndricas com dentes retos

Engrenagens cilíndricas com dentes helicoidais

Engrenagens cilíndricas planetrárias

Engrenagens cônicas


Tipos de Problemas Analisados

Força no dente / fratura na raiz do dente

Capacidade de carga de deslizamento

Durabilidade superficial

Fadiga sub-superficial

Presenter

Presentation Notes

Tooth strength / tooth root cracking A figura no alto à esquerda ilustra uma fratura na raiz do dente. Isto geralmente significa o fim da vida útil da transmissão, e portanto, é requerido um alto fator de segurança. A ferramenta Gear Rating calcula as tensões reais e permissíveis na raiz do dente, fatores de concentração de tensões e limite de resistência. Scuffing load capacity A figura ao alto à direita ilustra a avaria por deslizamento (scuffing). Alta temperatura na superfície, devido à altas cargas e grande velocidade de deslizamento podem fazer com que o filme lubrificante se parta (Micro welding”). O Nauticus Gear Rating utiliza o critério de temperatura de flash (ISO) para o cálculo Surface durability A figura à esquerda ilustra avarias típicas por pitting/micro-pitting. Pitting é um tipo de corrosão extremamente localizada que leva à abertura de pequenos entalhes no metal, os quais podem resultar em quebra dos dentes.�Estilhaçamento e trituração são similates ao pitting, mas podem ter efeitos mais severos nos dentes..�Gear Rating calcula as tensões de contato, que são um fator importante na durabilidade das superfícies. Sub surface fatigue Somente aplicavel às superfícies endurecidas. Este critério foi criado pelo trabalho da DNV R&D devido à varios casos de avaria em tipos específicos de engrenagens. Este problema pode ocorrer em engrenagens cônicas grandes, como a dos impelidores. Este critério não é mencionado nos padrões ISO.


Nauticus Gear Rating

Baseado na DNV Class Note 41.2 e normas ISO.

Verificação de aceitação para - Capacidade de carga deslizante

(scuffing) - Resistência da raiz dos dentes - Durabilidade da superfície - Fadiga sub-superficial

Suporte para clase Polar e Báltico (DNV CN 51.1 e IACS UR I3).

Cálculo da carga admissível na engrenagem, limitada pelas tensões de contato e deslizamento.

Presenter

Presentation Notes

Nauticus Gear Rating também é baseado na DNV’s Classification Note 41.2. Esta nota é baseada em alguns padrões industriais relevantes (ISO) para engrenagens, devidamente alterado para aplicações marítimas. A ferramenta calcula as cargas nas engrenagens (radial, axial e tangencial) que são entradas importantes para os cálculos do alinhamento de eixos em sistemas com engrenagens. Adicionalmente ele nos dá fatores de segurança para alguns critérios de aceitação especiais (scuffing load capacity “micro welding”, resistência na raiz do dente, durabilidade da superfície e fadiga subsuperficial).


Nauticus Gear Faceload

Calcula o fator de carga na face, KHb

O fator de carga na face é a carga máxima dividida pela carga média

A ferramenta pode ser utilizada para projeto ou solução de problemas

Presenter

Presentation Notes

Distribuição da carga na face = “como a carga é distribuída – uniformemente ou não – ao longo da largura do dente da engrenagem” A ferramenta é baseada no DNV’s Classification Note 41.2 (http://one.dnv.com/publishing/Cn/Cn41-2.pdf) Ela calcula a distribuição de carga na face (a linha vermelha na curva acima) A distribuição de carga na face também pode ser medida pintando a engrenagem com uma tinta especial. A ferramenta pode ser utilizada para propósitos de projeto e solução de problemas, por ex., o que fazer com a engrenagem de modo a melhorar a distribuição de carga


Nauticus Crankshaft Fatigue

Baseado em DNV Class Note 41.3 e IACS UR M53.

Resistência à fadiga no pino e mancal da manivela

Resistência à fadiga em passagens de óleo

Baseado nas forças de explosão e massas nos cilindros/pistões.

Idealizada para fabricantes de motores, esta ferramenta permite o cálculo de fatores de segurança para fadiga em partes críticas do eixo de manivelas.

Presenter

Presentation Notes

Nauticus Crankshaft Fatigue é uma ferramenta relevante apenas para fabricantes de motores. Ele pode calcular fatores de segurança para fadiga em partes críticas do eixo de manivelas, baseado nas forças de explosão e massas nos cilindros/pistões.


Nauticus Propeller Blade Cálculo da fadiga nas pás de propulsores e impelidores.

Baseado na DNV Class Note 41.5 e 51.1 e nas DNV Rules PT 4, CH.5 Sec 1B e Pt.5 CH.1 Sec 2C.

Estimativa do empuxo e pas-so do propulsor.

Propulsor aberto ou em tubu-lão, passo fixo ou variável.

Avaliação da fadiga para todos os tipos de ciclos de trabalho e cargas estáticas extremas.


Nauticus Machinery : Fatos Disponível em versões de 32 e 64 bits.

Usuários nos 5 continentes: Austrália, Ásia, América do Norte, América do Sul e Europa.

Mais de 250 usuários externos em todo mundo.

Aproximadamente 70 usuários internos da DNV.

13 dos maiores estaleiros na China e Coréia usam o Nauticus Machinery para alinhamento de eixos.

Um bom número de fabricantes de componentes - propulsores, mancais, engrenagens - também utilizam o Nauticus Machinery (80+).

Os mais importantes fabricantes de motores marítimos utilizam o Nauticus Machinery

Independente do fabricante do motor

‒ Uma única ferramenta suportando motores MAN e Wartsila, por exemplo. ‒ Dados de excitação harmônicos teóricos ou empíricos.

Suporta todos os tipos de sistemas propulsivos ‒ Diesel ‒ Turbina a gás ou vapor ‒ Elétrico ‒ Mono ou multi-motorizado.


Nauticus Machinery : Suporte Desenvolvido e mantido por uma software house profissional (DNV Software), com 13 escritó-

rios e mais de 350 funcionários.

Cursos de treinamento a partir da DNV Software ou DNV Technical Advisory.

Downloads e updates pela Internet.

Suporte por telefone, e-mail ou acesso remoto a partir da Noruega, China e Coréia.

DNV Maritime DNV Software

Technical Advisory

Desenvolvedores

Approval Centers

EXPERIÊNCIA EM AVARIAS RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS PESQUISA E DESENVOLVIMENTO MEDIÇÕES REAIS

CONHECIMENTO DAS NORMAS DIVERSIDADE DE COMPONENTES DIVERSIDADE DE SISTEMAS


Nauticus Machinery : Alguns Usuários

Shanghai Waigaoqiao Shipbuilding Co Ltd

Chongqing Gearbox Co Ltd

CPN

Presenter

Presentation Notes

Em 2008, aproximadamente 60 fabricantes de motores e estaleiros o utilizam em mais de 200 licenças vendidas Usuários mais conhecidos Aker Yards Kawasaki MAN Mitsui Rolls-Royce Samsung Schottel STX


Lista de Referência (Agosto 2012)


?

Dúvidas

João Henrique Volpini Mattos Engenheiro Naval DNV Software Regional Sales Manager - South America [email protected] +55 21 3722 7337

Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente

www.dnv.com.br

Nauticus Machinery : Cálculo de esforços em sistemas propulsivos

Technology

Transcript of Nauticus Machinery : Cálculo de esforços em sistemas propulsivos