UE 5.0 - AULA 5.2 Navegação Inercial

OBJETIVOS:

• Descrever o princípio de funcionamento do Sistema de Navegação Inercial (SINS)

• Relacionar as vantagens, limitações e precisão do sistema.

• Detalhar os componentes do SINS

• Conhecer as informações que podem ser obtidas do SINS

• Identificar as fontes de erro

UE 5.0 - AULA 5.2 -Nav. Inercial

• Definição

• Princípio de funcionamento do sistema

• Vantagens, desvantagens e emprego

• Partes do Sistema de Navegação Inercial (SINS)

• Informações prestadas pelo sistema

• A precisão e as fontes de erro

Referência: LT, páginas 1409 a 1421

NAVEGAÇÃO INERCIALNAVEGAÇÃO INERCIAL

É um sistema de navegação estimada que integra as acelerações sofridas pelo navio no sentido N/S e E/W, determinando a sua posição.

O sistema foi desenvolvido pela US NAVY para uso nos submarinos Polaris.

VANTAGENS DE EMPREGO DO SISTEMA: VANTAGENS DE EMPREGO DO SISTEMA:

Tudo isso constitui um fator de grande importância para navios da Marinha de Guerra.

Não necessita de qualquer informação exterior Não requer emissões ou recepções de sinais É imune a interferências Saída contínua de dados de estabilização (Ex: sistema DT)

EMPREGO:EMPREGO:

Submarinos Navios aeródromos Outros meios de superfície

DESVANTAGENS/LIMITAÇÕES:DESVANTAGENS/LIMITAÇÕES:

alto custo; necessidade de pessoal especializado; e não se domina sua tecnologia.

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTOPRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

Baseia-se no princípio dos acelerômetros, nos quais a quantidade do deslocamento é proporcional ao valor da aceleração.

O navegador inercial só necessita medir as acelerações no sentido N-S e E-W. O balanço e o caturro devem ser eliminados.

PARTES COMPONENTES DO SISTEMAPARTES COMPONENTES DO SISTEMA

2 acelerômetros sensíveis que medem as acelerações do navio em relação aos eixos N/S e E/W, com integradores acoplados para deduzir as velocidades e distâncias percorridas.

Plataforma estabilizada por 3 giroscópios, sobre a qual estão montados os acelerômetros;

sistema de orientação (pendular), que mantém os acelerômetros alinhados em suas respectivas direções azimutais; e

PARTES COMPONENTES DO SISTEMAPARTES COMPONENTES DO SISTEMA

computador digital que determina e , aplicando-as às coordenadas inicialmente alimentadas, de modo a fornecer a posição atual do navio.

ESQUEMA DE MONTAGEM DO SISTEMA A BORDOESQUEMA DE MONTAGEM DO SISTEMA A BORDO

PLATAFORMA ESTÁVELPLATAFORMA ESTÁVEL

O SINS mede diretamente a Latitude, mas a Longitude é obtida por integração da velocidade E–W.

O movimento do veículo considerado pelo SINS é o movimento verdadeiro, sobre a superfície da Terra, levando em conta todas as influências (correntes, ventos, marés, etc).

FONTES DE ERRO DO SISTEMA:FONTES DE ERRO DO SISTEMA:

- MOVIMENTO DE ROTAÇÃO DA TERRA - ATRITO NOS COMPONENTES - DESALINHAMENTOS DA PLATAFORMA - DEFEITOS DE FABRICAÇÃO

INFORMAÇÕES OBTIDAS DO SISTEMA:

LATITUDE LONGITUDE

RUMO VELOCIDADE

CATURRO BALANÇO

PRECISÃO DO SISTEMAPRECISÃO DO SISTEMA

Como qualquer sistema de navegação, os erros se acumulam com o tempo, necessitando ser atualizado por outros meios: navegação astronômica, eletrônica, satélite etc.

- Precisão dos rumos: +/- 0,1º

- Precisão da posição: < 1MN.

Obs: atenção pois as posições fornecidas são estimadas!

UE 5.0 - AULA 5.2 -Nav. Inercial

• Definição.

• Princípio de funcionamento do sistema.

• Vantagens, desvantagens e emprego

• Partes componentes do Sistema de Navegação Inercial (SINS)

• Informações prestadas pelo sistema

• A precisão e as fontes de erro

Referência: LT, páginas 1409 a 1421