Números de catálogo de la serie 1756 - Rockwell …...fin de prolongar la vida útil del producto...

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Sistema ControlLogix Números de catálogo de la serie 1756 Guía de selección

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Sistema ControlLogix

Números de catálogo de la serie 1756

Guía de selección

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Sistema ControlLogix

Comparación de controladores LogixCaracterística Controladores ControlLogix® 5580

Controladores GuardLogix® 5580Controladores ControlLogix 5570Controladores GuardLogix 5570Controladores Armor™ ControlLogix 5570Controladores Armor GuardLogix 5570

Tareas del controlador:• Continua• Periódica• Evento

• 32• 1000 programas/tarea

• 32• 1000 programas/tarea

Tareas de eventos Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT, cambios en datos de entrada de módulo y eventos de movimiento

Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT, cambios en datos de entrada de módulo y eventos de movimiento

Memoria de usuario 1756-L81E 3 MB 1756-L71, 1756-L71EROM 2 MB

1756-L82E 5 MB 1756-L72, 1756-L72EROM 4 MB

1756-L83E 10 MB 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L73EROM 8 MB

1756-L84E 20 MB 1756-L74 16 MB

1756-L85E 40 MB 1756-L75 32 MB

1756-L81ES 3 MB +1.5 MB de seguridad 1756-L71S, 1756-L71EROMS 2 MB +1 MB de seguridad

1756-L82ES 5 MB + 2.5 MB de seguridad 1756-L72S, 1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB de seguridad

1756-L83ES 10 MB + 5 MB de seguridad 1756-L73S, 1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB de seguridad

1756-L84ES 20 MB + 6 MB de seguridad

Puertos incorporados • Un solo puerto Ethernet, 10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps• 1 puerto USB cliente

1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S

1 puerto USB cliente

1756-L71EROM, 1756-L71EROMS, 1756-L72EROM, 1756-L72EROMS, 1756-L73EROM, 1756-L73EROMS

• 1 puerto USB cliente• Dos puertos EtherNet/IP,

10 Mpbs/100 Mbps

Opciones de comunicación • EtherNet/IP• ControlNet™• DeviceNet™• Data Highway Plus™• Remote I/O• SynchLink™• USB cliente

• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• Remote I/O• SynchLink• USB cliente

Conexiones del controlador No se aplica 500 conexiones

Nodos de red Aplicación Studio 5000 Logix Designer®, versión 30 o posterior No se aplica

1756-L81E, 1756-L81ES 100

1756-L82E, 1756-L82ES 175

1756-L83E, 1756-L83ES, 1756-L84E, 1756-L84ES

250

1756-L85E 300

Redundancia de controlador

En el futuro Solo controladores 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74 y 1756-L75

Total compatibilidad

Movimiento integrado EtherNet/IP

2 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Sistema ControlLogix

Característica Controladores CompactLogix™ 5380Controladores Compact GuardLogix 5380

Controladores CompactLogix 5370 L3Controladores Compact GuardLogix 5370 L3Controladores Armor CompactLogix 5370 L3Controladores Armor Compact GuardLogix 5370

Tareas del controlador:• Continua• Periódica• Evento

• 32• 1000 programas/tarea

• 32• 1000 programas/tarea

Tareas de eventos Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT, cambios en datos de entrada de módulo y eventos de movimiento

Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT y eventos de movimiento

Memoria de usuario 5069-L306ER, 5069-L306ERM 0.6 MB 11769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK

1 MB

5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM

1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,1769-L33ERMO

2 MB

5069-L320ER, 5069-L320ERM 2 MB 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 3 MB

1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMO 4 MB

5069-L330ER, 5069-L330ERM 3 MB 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMO 5 MB

5069-L340ER, 5069-L340ERM 4 MB 1769-L30ERMS 1 MB + 0.5 MB de seguridad

5069-L350ERM 5 MB 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB de seguridad

5069-L380ERM 8 MB 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS 3 MB + 1.5 MB de seguridad

5069-L3100ERM 10 MB 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMOS 4 MB + 1.5 MB de seguridad

5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 0.6 MB + 0.3 MB de seguridad 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK, 1769-L38ERMOS 5 MB + 1.5 MB de seguridad

5069-L310ERMS, 5069-L310ERMS2 1 MB + 0.5 MB de seguridad

5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K

2 MB + 1 MB de seguridad

5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K

3 MB + 1.5 MB de seguridad

5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 4 MB + 2 MB de seguridad

5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2,5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K

5 MB + 2.5 MB de seguridad

5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2 8 MB + 4 MB de seguridad

5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 10 MB + 5 MB de seguridad

Puertos incorporados • 2 - puertos Ethernet, 10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps• 1 puerto USB cliente

• Dos puertos EtherNet/IP, 10 Mpbs/100 Mbps• 1 puerto USB cliente

Opciones de comunicación

• EtherNet/IP• USB cliente

• EtherNet/IP– Switch integrado– Una sola dirección IP

• DeviceNet• USB cliente

Conexiones del controlador

No se aplica 256 conexiones

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 3

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Sistema ControlLogix

Nodos de red Aplicación Studio 5000 Logix Designer, versión 31 y posteriores(1)

5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2

16 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM,1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS

16

5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2

24 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L33ERMO,1769-L33ERMOS

32

5069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K

40 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS

48

5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K

60 1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMO,1769-L37ERMOS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK

64

5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2

90 1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMO,1769-L38ERMOS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK

80

5069-L350ERM, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K

120

5069-L380ERM, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2

150

5069-L3100ERM, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2

180

Movimiento integrado EtherNet/IP EtherNet/IP

Revestimiento de conformación

5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K

1769-L30ERMK, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK, 1769-L37ERMK,1769-L37ERMSK, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK

(1) El número máximo de nodos indicado corresponde a cuando el controlador se utiliza con la aplicación Logix Designer, versión 31 y posteriores. Algunos controladores se pueden utilizar con versiones anteriores de la aplicación Logix Designer. El número máximo de nodos que admite un controlador puede ser inferior en la aplicación Logix Designer, versión 30 y anteriores.

Característica Controladores CompactLogix™ 5380Controladores Compact GuardLogix 5380

Controladores CompactLogix 5370 L3Controladores Compact GuardLogix 5370 L3Controladores Armor CompactLogix 5370 L3Controladores Armor Compact GuardLogix 5370

4 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Sistema ControlLogix

Característica Controladores CompactLogix 5370 L2 Controladores CompactLogix 5370 L1

Tareas del controlador:• Continua• Periódica• Evento

• 32• 1000 programas/tarea

• 32• 1000 programas/tarea

Tareas de eventos Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT y eventos de movimiento

Tag consumido, activadores de instrucciones EVENT y eventos de movimiento

Memoria de usuario 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 750 KB 1769-L16ER 384 KB

1769-L27ERM 1 MB 1769-L18ER, 1769-L18ERM 512 KB

1769-L19ER-BB1B 1 MB

Puertos incorporados • Dos puertos EtherNet/IP• 1 puerto USB cliente

• Dos puertos EtherNet/IP• 1 puerto USB cliente

Opciones de comunicación • EtherNet/IP– Switch integrado– Una sola dirección IP

• DeviceNet• USB cliente

• EtherNet/IP– Switch integrado– Una sola dirección IP

• USB cliente

Conexiones del controlador 256 conexiones 256 conexiones

Nodos de red 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 8 1769-L16ER 4

1769-L27ERM 16 1769-L18ER, 1769-L18ERM, 1769-L19ER-BB1B 8

Movimiento integrado EtherNet/IP

Revestimiento de conformación 1769-L24ER-QBFC1BK Ninguno

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 5

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Sistema ControlLogix

Notas:

6 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Paso 1Módulos ControlLogix I/O

Paso 2Movimiento integrado ControlLogix

Paso 3Módulos de comunicación ControlLogix

Paso 4Controladores ControlLogix

Paso 5Chasis ControlLogix

Paso 6Fuentes de alimentación ControlLogix

Seleccione:• Módulos de E/S: algunos módulos cuentan con diagnóstico en el lado del

campo, fusibles electrónicos o entradas/salidas aisladas individualmente• Un bloque de terminales extraíble (RTB) o un sistema de cableado para

cada módulo de E/S

Seleccione:• Un módulo de comunicación EtherNet/IP para movimiento integrado• Cables asociados• Variadores, motores y accesorios (use el software Motion Analyzer)

Seleccione:• Redes• Módulos de comunicación• Cables y equipo de redes asociados• Módulos y cables suficientes si está planificando un sistema redundante

Seleccione un controlador:• Controlador ControlLogix® estándar• Controlador ControlLogix redundante• Controlador GuardLogix® de seguridad• Controlador ControlLogix para ambientes extremos• Controlador Armor™ ControlLogix estándar• Controlador Armor GuardLogix de seguridad

Seleccione:• Un chasis con suficientes ranuras• Tapas ciegas para las ranuras vacías

Seleccione:• Una fuente de alimentación para cada chasis, si utiliza fuentes de

alimentación estándar• Un paquete de fuentes de alimentación si está planificando un sistema de

fuentes de alimentación redundante

página 14

página 24

página 25

página 30

página 36

página 37

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 7

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Selección de un sistema ControlLogix

Descripción general del sistema ControlLogixEl sistema ControlLogix ofrece control discreto, de variadores, de movimiento, de procesos y de seguridad junto con funciones de comunicación y E/S avanzadas en un paquete pequeño a un precio competitivo.- El sistema es modular, por lo que puede diseñarlo, construirlo y modificarlo de manera eficiente con importantes ahorros en ingeniería y capacitación.

Configuración de ejemplo: Sistema ControlLogix

Un sistema ControlLogix sencillo está compuesto por un controlador independiente y módulos de E/S en un chasis. Para disponer de un sistema más completo, utilice lo siguiente:

• Varios controladores en un chasis• Varios controladores unidos a través de redes• E/S en varias plataformas distribuidas en numerosas ubicaciones y conectadas mediante diversos vínculos de E/S

PowerMonitor™ 5000 Stratix ®5700PanelView™ Plus 7

PowerFlex® 755

1794 FLEX™ I/O

ControlLogix

Stratix 5700

ControlLogix

Dynamix™ 1444

E/S 1715

8 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Revestimiento de conformación

Ofrecemos una solución de revestimiento de conformación en determinados productos ControlLogix. El revestimiento de conformación contribuye a proteger el ensamble mediante una capa de protección frente a contaminantes y humedad, a fin de prolongar la vida útil del producto en ambientes difíciles y corrosivos. Los productos con revestimiento de conformación incluyen una “K” al final del número de catálogo, como por ejemplo el 1756-A4K. Los productos de Allen-Bradley® con revestimiento de conformación cumplen o superan estos requisitos:

• ANSI/ISA 71.04.2013 G3 sobre el medio ambiente (exposición de 10 años)• IEC 61086-3-1, Clase 2• IPC-CC-830• MIL-I-46058C• EN60068-2-52, prueba de niebla salina, nivel de gravedad 3

Puede consultar la lista más reciente de productos con revestimiento de conformación en http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/360807/ControlLogix-System.html o comunicarse con el distribuidor o la oficina de ventas Allen-Bradley correspondientes a su localidad.

Sistema ControlLogix-XT

Los controladores ControlLogix-XT™ (para rango de temperaturas extendido) funcionan de la misma manera que los controladores ControlLogix tradicionales, pero resisten un rango de temperaturas más amplio. Los productos ControlLogix-XT incluyen componentes de control y comunicación del sistema que tienen revestimiento de conformación para prolongar la vida útil del producto en ambientes difíciles y corrosivos:

• El sistema ControlLogix estándar puede resistir rangos de temperaturas entre 0 y 60 °C (33…140 °F).

• Cuando se utiliza de manera independiente, el sistema ControlLogix-XT puede resistir rangos de temperaturas entre –25 y +70 °C (–13…+158 °F).

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 9

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Selección de un sistema ControlLogix

Configuración de ejemplo: Sistema ControlLogix redundante

El controlador ControlLogix 5570 admite redundancia de controladores.

Pareja de chasis redundantes

Switch EtherNet/IP

E/S ControlLogix 1756

Estación de trabajo

E/S redundantes 1715 Variador PowerFlex 7551734 POINT I/O™

1756

-L75

1756

-RM2

1756

-EN2

TR

1756

-EN2

TR

1756

-EN2

T

1756

-EN2

T

1756

-EN2

T

1756

-L75

1756

-RM2

1756

-EN2

TR

1756

-EN2

TR

1756

-EN2

T

1756

-EN2

T

1756

-EN2

T

1715

-AEN

TR

1715

-AEN

TR

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1756

-IB16

ISOE

1756

-IB16

ISOE

1756

-OB1

6D

1756

-EN2

TR

1734

-AEN

TR

1734

-I/O

10 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Configuración de ejemplo: Sistema de E/S redundantes

El sistema de E/S redundantes 1715 permite a un controlador ControlLogix 5570 comunicarse con un chasis de E/S redundantes remotas a través de una red EtherNet/IP. El sistema de E/S redundantes 1715 ofrece tolerancia a fallos y redundancia para procesos críticos mediante un par de adaptadores redundantes y pares de módulos de E/S redundantes.

Los sistemas de E/S redundantes deben conectarse a un sistema ControlLogix 5570 mediante una red EtherNet/IP. Todaslas conexiones se establecen mediante la red Ethernet utilizando las topologías que admite el puente de comunicación 1756-EN2TR.

Para ver las especificaciones detalladas, consulte el documento 1715 Redundant I/O System Specifications Technical Data, publicación 1715-TD001.

IO B

AS

E

17

15

-A3

10

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

IO B

AS

E

17

15

-A3

10

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

Chasis primario ControlLogix 5570 Chasis secundario ControlLogix 5570

Sistema de E/S redundantes 1715

1756

-EN2

TR

1756

-RM2

1756

-EN2

TR

1756

-RM2

1715

-AEN

TR

1715

-AEN

TR

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 11

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Selección de un sistema ControlLogix

Sistema de seguridad GuardLogix

Un controlador GuardLogix es un controlador ControlLogix que también ofrece control de seguridad. Una importante ventaja de este sistema es que permite integrar en un proyecto las funciones estándar y de seguridad. El controlador homólogo de seguridad forma parte del sistema, se configura automáticamente no requiere configuración por parte del usuario.

Aplicación Descripción

SIL 3 El sistema GuardLogix es una solución de controlador doble: debe utilizar un controlador GuardLogix con el homólogo de seguridad adecuado para lograr SIL 3/PLe/Cat. 4.El sistema controlador GuardLogix cuenta con aprobación de tipo y está certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta el nivel SIL 3, según IEC 61508, y aplicaciones de seguridad hasta la categoría PLe/Cat. 4, según ISO 13849-1. Para obtener más información, consulte los siguientes documentos:• El documento Controladores GuardLogix 5570 – Manual del usuario, publicación 1756-UM022, ofrece información sobre cómo instalar, configurar y operar controladores

GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment™, versión 21 y posteriores.• El documento ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicación 1756-UM543, proporciona información completa sobre cómo instalar,

configurar, seleccionar módulos de E/S, gestionar la comunicación, desarrollar aplicaciones y resolver los problemas de los controladores ControlLogix 5580 y GuardLogix 5580.

• El documento Sistemas controladores GuardLogix 5570 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM099, proporciona información sobre cómo cumplir con los requisitos de aplicaciones de seguridad para los controladores GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000®, versión 21 o posterior.

• El documento Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012, presenta los requisitos para lograr y mantener los niveles SIL 2/PLd y SIL 3/PLe con el sistema controlador GuardLogix 5580, utilizando la aplicación Studio 5000 Logix Designer®.

• El documento Controladores GuardLogix – Manual del usuario, publicación 1756-UM020, proporciona información acerca de cómo instalar, configurar y operar los controladores GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en proyectos de RSLogix 5000®, versión 20 y anteriores.

• El documento GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicación 1756-RM093, proporciona información sobre cómo satisfacer los requisitos de las aplicaciones de seguridad con los controladores GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en proyectos de RSLogix 5000®, versión 20 y anteriores.

• El documento Conjunto de instrucciones de aplicación de seguridad GuardLogix – Manual de referencia, publicación 1756-RM095, proporciona a los programadores detalles sobre el conjunto de instrucciones de las aplicaciones de seguridad GuardLogix.

SIL 2 Para los controladores GuardLogix 5560 y 5570:• Los componentes del sistema ControlLogix cuentan con aprobación de tipo y están certificados para uso en aplicaciones SIL 2, según IEC 61508.• Para ver una lista de los componentes del sistema ControlLogix que satisfacen los requisitos de SIL 2, consulte el documento Using ControlLogix in SIL 2 Applications Safety

Reference Manual, publicación 1756-RM001.Para los controladores GuardLogix 5580:• Sin un homólogo de seguridad instalado, puede lograr el nivel SIL 2/PLd (Categoría 3) si utiliza la tarea de seguridad y E/S de seguridad. • Para ver los requisitos necesarios para lograr y mantener el nivel SIL 2/PLd (Categoría 3) con el sistema controlador Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact

GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012.

RS-485 STATUSRS-485

RX

SHLDLNK ACT

TX Mod Net

+ -

Powermonitor 1000conformance testedTM

PanelView Plus 7

PowerMonitor 1000

Stratix 5700

PowerFlex 5251734 POINT Guard I/O™

Stratix 5100

GuardLogix

12 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Sistemas Armor ControlLogix y Armor GuardLogix

Los controladores estándar y de seguridad On-Machine™ admiten el mismo rango de temperaturas que los controladores ControlLogix, a la vez que ofrecen certificaciones y clasificaciones globales, y protección contra ingreso (IP67) de polvo y proyecciones de agua, y permite la inmersión entre 15 cm y 1 m (5.91…393.70 pulg.) en ambientes difíciles.

ArmorStratix™ 5700 Armor™ ControlLogix

1732E ArmorBlock®

1738-AENTR ArmorPOINT®

ArmorStart® 280E en red

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 13

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos ControlLogix I/OLa arquitectura ControlLogix ofrece una amplia gama de módulos de entrada y salida que abarcan numerosas aplicaciones, desde digitales de alta velocidad hasta control de procesos. La arquitectura ControlLogix utiliza un modelo productor/consumidor de manera que varios controladores puedan compartir la información de entrada y el estado de las salidas.

Cada módulo ControlLogix I/O se monta en un chasis ControlLogix y requiere un bloque de terminales extraíble (RTB) o un módulo de interface 1492 (IFM) para conectar todo el cableado del lado del campo. Los RTB y los IFM no se incluyen con los módulos de E/S. Deben pedirse por separado.

Para ver las especificaciones detalladas, consulte el documento 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data, publicación 1756-TD002.

Módulos de entradas digitales de CA

Módulos de salidas digitales de CA

N.º de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento

Bloque de terminales extraíble

1756-IA8D 8 entradas de diagnóstico(4 puntos/grupo)

120 VCA 79…132 VCA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IA16 16 entradas(8 puntos/grupo)

120 VCA 74…132 VCA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IA16I 16 entradas aisladas individualmente 120 VCA 74…132 VCA 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IA32 32 entradas(16 puntos/grupo)

120 VCA 74…132 VCA 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IM16I 16 entradas aisladas individualmente 240 VCA 159…265 VCA 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IN16 16 entradas(8 puntos/grupo)

24 VCA 10…30 VCA 1756-TBNH1756-TBSH

N.º de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento

Bloque de terminales extraíble

1756-OA8 8 salidas(4 puntos/grupo)

120/240 VCA 79…265 VCA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OA8D 8 salidas de diagnóstico electrónicamente protegidas(4 puntos/grupo)

120 VCA 74…132 VCA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OA8E 8 salidas electrónicamente protegidas(4 puntos/grupo)

120 VCA 74…132 VCA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OA16 16 salidas de grupo/protegidas mecánicamente(8 puntos/grupo)

120/240 VCA 74…265 VCA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OA16I 16 salidas aisladas individualmente 120/240 VCA 74…265 VCA 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-ON8 8 salidas(4 puntos/grupo)

24 VCA 10…30 VCA, corriente > 50 mA16…30 VCA, corriente < 50 mA

1756-TBNH1756-TBSH

14 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos de entradas digitales de CC

N.º de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento

Bloque de terminales extraíble

1756-IB16 16 entradas(8 puntos/grupo)

12/24 VCC drenador 10…31.2 VCC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IB16D 16 entradas de diagnóstico(4 puntos/grupo)

12/24 VCC drenador 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IB16I 16 entradas aisladas individualmente

12/24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IB16IF 16 entradas aisladas individualmente de alta velocidad

12/24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IB16ISOE 16 entradas aisladas individualmente con secuencia de eventos

24/48 VCC drenador/surtidor 10…55 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IB32 32 entradas(16 puntos/grupo)

12/24 VCC drenador 10…31.2 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IC16 16 entradas(8 puntos/grupo)

48 VCC drenador 30…55 VCC a 60 °C (140 °F)30…60 VCC a 55 °C (131 °F)

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IG16 16 entradas(8 puntos/grupo)

5 VCC TTL surtidor (nivel bajo = verdadero)

4.5…5.5 VCC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IH16I 16 entradas aisladas individualmente

125 VCC drenador/surtidor 90…146 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IH16ISOE 16 entradas aisladas individualmente con secuencia de eventos

125 VCC drenador/surtidor 90…140 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IV16 16 entradas(8 puntos/grupo)

12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IV32 32 entradas(16 puntos/grupo)

12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 15

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos de salidas digitales de CC

Módulos de salidas de contactos

N.º de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento

Bloque de terminales extraíble

1756-OB8 8 salidas 12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OB8EI 8 salidas electrónicamente protegidas, aisladas individualmente

12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB8I 8 salidas aisladas individualmente 12/24 VCC surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB16D 16 salidas de diagnóstico(8 puntos/grupo)

24 VCC surtidor 19.2…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB16E 16 salidas electrónicamente protegidas(8 puntos/grupo)

12/24 VCC surtidor 10…31.2 VCC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OB16I 16 salidas aisladas individualmente 12/24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB16IEF 16 salidas de alta velocidad aisladas individualmente, electrónicamente protegidas

24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB16IEFS 16 salidas programadas de alta velocidad aisladas individualmente, electrónicamente protegidas

24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB16IS 16 salidas aisladas individualmente8 salidas programadas

12/24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB32 32 salidas(16 puntos/grupo)

12/24 VCC surtidor 10…31.2 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OC8 8 salidas(4 puntos/grupo)

48 VCC surtidor 30…60 VCC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OG16 16 (8 puntos/grupo) 5 VCC TTL surtidor (nivel bajo = verdadero)

4.5…5.5 VCC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OH8I 8 salidas aisladas individualmente 120 VCC 90…146 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OV16E 16 salidas electrónicamente protegidas(8 puntos/grupo)

12/24 VCC drenador 10…30 VCC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OV32E 32 salidas electrónicamente protegidas (16 puntos/grupo)

12/24 VCC drenador 10…30 VCC 1756-TBCH1756-TBS6H

N.º de cat. Entradas/salidas Rango de voltajes de funcionamiento Bloque de terminales extraíble

1756-OW16I 16 salidas normalmente abiertas, aisladas individualmente 5…125 VCC10…240 VCA

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OX8I 8 salidas normalmente abiertas8 normalmente cerradas, aisladas individualmente(2 puntos/grupo)

5…125 CC10…240 VCA

1756-TBCH1756-TBS6H

16 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos de entradas analógicas

N.º de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Bloque de terminales extraíble

1756-IF6CIS 6 entradas aisladas individualmente surtidoras de corriente

0…20 mA (indicación de sobrerrango cuando se excede)

16 bits0.34 µA/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IF6I 6 entradas aisladas individualmente ±10.5 V0…10.5 V0…5.25 V0…21 mA

16 bits10.5 V: 343 µV/bit0…10.5 V: 171 µV/bit0…5.25 V: 86 µV/bit0…21 mA: 0.34 µA/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IF8 8 entradas unipolares4 entradas diferenciales2 entradas diferenciales de alta velocidad

±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA

±10.25 V: 320 µV/conteo (15 bits más signo bipolar)0…10.25 V: 160 µV/conteo (16 bits)0…5.125 V: 80 µV/conteo (16 bits)0…20.5 mA: 0.32 µA/conteo (16 bits)

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF8H 8 entradas diferenciales de voltaje o corriente, interface HART

±10 V0…5 V1…5 V0…10 V0…20 mA4…20 mA

16…21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF8I 8 entradas de corriente o voltaje aisladas individualmente

±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA

24 bits±10.5 V (1.49 µV/conteo)0…10.5 V (1.49 µV/conteo)0…5.25 V (1.49 µV/conteo)0…21 mA (2.99 nA/conteo)

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF8IH 8 entradas de corriente aisladas individualmente, interface HART

0…20 mA4…20 mA

16…21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF16 16 entradas unipolares8 entradas diferenciales o 4 diferenciales (alta velocidad)

±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA

16 bits10.5 V: 343 µV/bit0…10.5 V: 171 µV/bit0…5.25 V: 86 µV/bit0…21 mA: 0.34 µA/bit

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF16H 16 entradas diferenciales de corriente, interface HART

0…20 mA4…20 mA

16…21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF16IH 16 entradas de corriente aisladas individualmente, interface HART

0…20 mA4…20 mA

16……21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 17

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos analógicos de RTD y termopares

Módulos de salidas analógicas

N.º de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Bloque de terminales extraíble

1756-IR6I 6 entradas de RTD aisladas individualmente 1…487 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4000 Ω

16 bits1…487 Ω: 7.7 mΩ/bit2…1000 Ω: 15 mΩ/bit4…2000 Ω: 30 mΩ/bit8…4020 Ω: 60 mΩ/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IRT8I 8 entradas aisladas individualmente, de RTD o termopar (2 CJC)

1…500 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4000 Ω–100…+100 mV

24 bits0…510Ω: 0.06 mΩ/conteo0…1020Ω: 0.12 mΩ/conteo0…2040Ω: 0.25 mΩ/conteo0…4080Ω: 0.50 mΩ/conteo–101…+101 mV: 0.01 µV/conteo

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IR12 12 canales, modo RTD 1…500 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4000 Ω

24 bits0…510Ω: 0.06 mΩ/conteo0…1020Ω: 0.12 mΩ/conteo0…2040Ω: 0.25 mΩ/conteo0…4080Ω: 0.50 mΩ/conteo

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IT16 16 canales, modo de termopar2 CJC

–100…+100 mV 24 bits–101…+101 mV: 0.01 µV/conteo

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IT6I 6 entradas de termopar aisladas individualmente1 CJC

–12…+78 mV–12…+30 mV

16 bits–12…+78 mV: 1.4 µV/bit–12…+30 mV: 0.7 µV/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IT6I2 6 entradas de termopar aisladas individualmente2 CJC

–12…+78 mV (1.4 µV por bit)–12…+30 mV (0.7 µV por bit)

16 bits–12…+78 mV: 1.4 µV/bit–12…+30 mV: 0.7 µV/bit

1756-TBNH1756-TBSH

N.º de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Bloque de terminales extraíble

1756-OF4 4 salidas de voltaje o corriente ±10 V0…20 mA

Voltaje:15 bits en 10.5 V, 320 µV/bitCorriente:15 bits en 21 mA, 650 nA/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF6CI 6 salidas de corriente aisladas individualmente

0…21 mA 13 bits en 21 mA (2.7 µA) 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF6VI 6 salidas de voltaje aisladas individualmente

±10.5 V 14 bits en 21 V (1.3 mV)(13 bits en 10.5 V más el bit de signo)

1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF8 8 salidas de voltaje o corriente ±10 V0…20 mA

15 bits en 21 mA - 650 nA/bit15 bits en 10.4 V - 320 µV/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF8H 8 salidas de voltaje o corriente, interface HART

±10 V0…20 mA4…20 mA

15…16 bits 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF8I 8 salidas de corriente o voltaje aisladas individualmente

±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA

16 bits±10.5 V (0.32 mV/conteo)0…10.5 V (0.16 mV/conteo)0…5.25 V (0.08 mV/conteo)0…21 mA (0.32 μA/conteo)

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OF8IH 8 salidas de corriente aisladas individualmente

0…20 mA4…20 mA

15 bits en 24 mA, 732 nA por bit 1756-TBCH1756-TBS6H

18 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos combinados de entradas y salidas analógicas

Módulos de E/S especiales

N.º de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Bloque de terminales extraíble

1756-IF4FXOF2F 4 entradas diferenciales de alta velocidad, precisión del orden de fracciones de milisegundo2 salidas de alta velocidad de voltaje o corriente

Entrada:±10 V0…10 V0…5 V0…20 mASalida:±10 V0…20 mA

Entrada:Aprox. 14 bits entre ±10 VCC (total de 21 V)±10 V: 1.3 mV/bit, 14 bits eficaces0…10.5 V: 1.3 mV/bit, 13 bits eficaces0…5.25 V: 1.3 mV/bit, 12 bits eficacesAprox. 12 bits entre 21 mA0…21 mA: 5.25 µA/bitSalida:13 bits entre 21 mA = 2.8 µA/bit14 bits entre 21.8 V = 1.3 mV/bit

1756-TBCH1756-TBS6H

N.º de cat. Entradas/salidas Descripción Bloque de terminales extraíble

1756-CFM 4 entradas (2 por canal) 2 salidas surtidoras de corriente

Módulo de medidores de flujo configurable2 entradas de medidores de flujo (F) utilizadas para todos los modos2 entradas de compuerta utilizadas en el modo totalizador para probar/almacenar conteo

1756-TBNH1756-TBSH

1756-HSC 2 contadores, cada uno con 3 entradas (A, B, Z para compuerta/restablecimiento)4 salidas (2 puntos/grupo)

Módulo contador de alta velocidadFuncionamiento con 5 V: 4.5…5.5 VCCFuncionamiento con 12/24 V: 10…26.4 VCC

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-LSC8XIB8I Contadores de 8…24 VCC8 contadores o entradas estándar aisladas individualmente

Módulo contador de baja velocidadContadores de 8…40 kHz, 24 VCC8 contadores de baja velocidad aislados individualmente de 12/24 VCC (frecuencia máxima de 40 kHz)8 entradas de control de contador o estándar de alta velocidad aisladas individualmente, 12/24 VCC drenadoras/surtidoras

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-PLS Sección izquierda: 2 grupos de 4 salidas y 4 entradas cada unoSección central: interface de dispositivo de resolución y control de E/SSección derecha: 2 grupos de 4 salidas y 4 entradas cada uno

Módulo de interruptor de final de carrera programable Requiere 3 RTB: 1756-TBNH o 1756-TBSH

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 19

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos de cálculo ControlLogixLos módulos de cálculo ControlLogix son módulos basados en chasis que le permiten comunicarse directamente con un controlador ControlLogix 5570 o ControlLogix 5580 mediante el backplane del sistema y a través de una red.

Sistemas de control de ejemplo con módulo de cálculo

Los módulos de cálculo ofrecen un sistema operativo (OS) incorporado e incluyen uno de los siguientes en ellos:• Windows 10 IoT Enterprise LTSB, 64 bits• Linux, 32 bits (Debian 8.9)

Se utiliza una interface de programación de aplicaciones (API) en el OS para leer y escribir datos a través del backplane 1756 ControlLogix. La presencia de un módulo de cálculo ControlLogix es similar a instalar una computadora reforzada con seguridad en un chasis ControlLogix.

El módulo de cálculo ControlLogix ofrece lo siguiente:• Dos puertos GbE• Un puerto de dispositivo USB 3.0 para conectar periféricos al OS• Un DisplayPort integrado para conectar un monitor de alta definición

RUN PROGREM

Logix5585E

NET

LINK

SAFETY ON

COMPUTE

USR3 USR2 USR1 OK

COMPUTE

USR3 USR2 USR1 OK

2

1

NETLNK2 OKLNK1

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

F9

F10

F11

F12

F13

F14

F15

F16

527

2

1

NETLNK2 OKLNK1

Terminal PanelView Plus 7

Switch Stratix 5400

Adaptador EtherNet/IP ControlLogixMódulo de cálculo ControlLogixMódulos ControlLogix I/O

Variador PowerFlex 527

Controlador ControlLogixAdaptador EtherNet/IP ControlLogixMódulos ControlLogix I/O

Comunicación del módulo de cálculo a través del backplane

Controlador ControlLogixMódulo de cálculo ControlLogixMódulos ControlLogix I/O

Comunicación del módulo de cálculo a través de la red EtherNet/IP y el backplane del chasis del controlador

20 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Explicación de los números de catálogo

Los números de catálogo de los módulos de cálculo ControlLogix indican información específica sobre los módulos. Todos los módulos utilizan el mismo formato, es decir, 1756-CMwxyz, y se aplica lo siguiente:

• 1756 es el número de Boletín• CM = módulo de cálculo• w representa el nivel de rendimiento y el número de núcleos de la CPU• x representa la capacidad de la unidad de estado sólido (SSD) • y representa el OS incorporado que se ha instalado en el módulo• z representa la aplicación que se envía con el módulo

Esta tabla describe las variables del número de catálogo de un módulo de cálculo ControlLogix.

Esta tabla incluye descripciones de ejemplo de módulos de cálculo.

Para ver una lista completa de los módulos de cálculo ControlLogix disponibles, las páginas de los productos están disponibles mediante el directorio de productos en:

http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?

Variable Atributo Valor posible

w Rendimiento y núcleo • S = Rendimiento estándar (doble núcleo)

x Capacidad de SSD • 1 = 32 GB

y Sistema operativo • B = Windows 10 IoT Enterprise LTSB, 64 bits• C = Linux 32 bits (Debian 8.9)

z Aplicación incluida con el módulo 1 = Ninguna aplicación

N.º de cat. Descripción

1756-CMS1B1 Módulo de cálculo con:• Rendimiento estándar (CPU de doble núcleo)• SSD de 32 GB• Sistema operativo incorporado Windows 10 IoT Enterprise LTSB, 64 bitsEste módulo no incluye una aplicación precargada.

1756-CMS1C1 Módulo de cálculo con:• Rendimiento estándar (doble núcleo)• SSD de 32 GB• Sistema operativo incorporado Linux (Debian 8.9), 32 bits. Este módulo no incluye una aplicación precargada.

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 21

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Selección de un sistema ControlLogix

Instrumentación inteligente HARTHART (protocolo de transductor remoto direccionable en red) es un protocolo abierto diseñado para conectar dispositivos analógicos. Para la conectividad HART, seleccione los productos disponibles de Rockwell Automation y nuestros socios de Encompass™ del programa Rockwell Automation® PartnerNetwork™.

Configuración HART típica

Interfaces HART

Si su aplicación tiene lo siguiente Seleccione Descripción

Conectividad analógica y HART en un solo móduloNo se requiere ningún hardware externo para obtener acceso a la señal HARTLos comandos HART se pueden transmitir como mensajes no programadosCompatible con software de gestión de activos para el dispositivo HART

1756-IF8H1756-IF16H1756-OF8H

Módulos de E/S analógicas de Allen-Bradley®

Conectividad analógica y HART en un solo móduloNo se requiere ningún hardware externo para obtener acceso a la señal HARTLos comandos HART se pueden transmitir como mensajes no programadosCompatible con software de gestión de activos para el dispositivo HART Proporciona aislamiento de corriente

1756-IF8IH1756-OF8IH1756-IF16IH

Módulo de E/S analógicas aisladas de Allen-Bradley

Aplicación de control o adquisición de datos con requisitos de actualización lenta (como un patio de tanques)No se requiere ningún hardware externo para obtener acceso a la señal HARTNo se conecta directamente con un software de gestión de activos

MVI56-HART Interface Prosoft

Puntos analógicos y HART en un solo móduloInstrumentación en zonas peligrosas (módulos FLEX Ex™)Los comandos HART se pueden transmitir como mensajes no programadosConecta directamente el software de gestión de activos con los dispositivos HART

1794 FLEX™ I/O1797 FLEX Ex I/O

Hay módulos FLEX I/O y FLEX Ex diseñados para sistemas HART. Estos números de catálogo terminan con una H, como el 1797-IE8H.

Dispositivos HART

• ControlLogix• 1756-IF8H o• 1756-OF8H

22 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Accesorios: Módulos de E/S

Bloques de terminales extraíbles 1756

Los bloques de terminales extraíbles (RTB) ofrecen una interconexión flexible entre el cableado de la planta y los módulos de E/S 1756. El RTB se enchufa a la parte delantera del módulo de E/S. El tipo de módulo determina el RTB que necesita. Puede elegir RTB con abrazadera de tornillo o de resorte.

Los RTB no se incluyen con los módulos de E/S. Debe pedirlos por separado. El envolvente estándar de la parte delantera del brazo de cableado no tiene la profundidad suficiente para el cableado de 2.5 mm2 (14 AWG). Si tiene previsto utilizar cableado de 2.5 mm2 (14 AWG), debe pedir también el envolvente extendido. Para obtener más información sobre el envolvente de profundidad extendida, remítase al artículo 41488 de la Knowledgebase de Rockwell Automation®, Use of the 1756-TBE Extended Terminal Housing. Puede consultar el artículo en: https://rockwellautomation.custhelp.com/ (es necesario iniciar sesión).

Sistemas de cableado

En vez de comprar RTB y encargarse usted mismo de conectar los cables, puede comprar uno de los siguientes sistemas de cableado:

• Módulos de interface (IFM) que ofrecen los bloques de terminales de E/S para módulos de E/S digitales. Use los cables precableados para conectar el módulo de E/S al IFM.

• Módulos de interface analógica (AIFM) que proporcionan los bloques de terminales de E/S para los módulos de E/S analógicas. Use los cables precableados para conectar el módulo de E/S al AIFM.

• Cables preparados para los módulos de E/S. Un extremo del ensamble de cables es un RTB que se conecta a la parte delantera del módulo de E/S. El otro extremo cuenta con conductores individuales codificados con colores que se conectan a un bloque de terminales estándar.

Atributo 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBE

Descripción Bloque extraíble de abrazadera de tornillo NEMA de 20 posiciones

Bloque de terminales extraíble de abrazadera de resorte de 20 pines con envolvente estándar

Bloque de terminales extraíble de abrazadera de jaula de 36 pines con envolvente estándar

Bloque de terminales extraíble de abrazadera de resorte de 36 pines con envolvente estándar

Envolvente de bloque de terminales de profundidad extendida

Par de tornillo 0.8…1 N•m7…9 lb•pulg.

0.4 N•m4.4 lb•pulg.

No se aplica

Módulo de E/SRTB Cable precableado

Cableado de fábrica

Módulo de interface (IFM)

Cableado en campo

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 23

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Selección de un sistema ControlLogix

Movimiento integrado ControlLogixLa arquitectura Logix admite componentes de control de movimiento que funcionan en una amplia gama de arquitecturas de máquinas:

• El movimiento integrado en la red EtherNet/IP admite una conexión con variadores Ethernet.• La solución de movimiento integrado Kinetix® utiliza una interface SERCOS o EtherNet/IP para realizar un

movimiento sincronizado de varios ejes.• El movimiento integrado Logix es compatible con la familia analógica de servomódulos para controlar variadores/

accionadores.• El movimiento en red ofrece una conexión mediante la red DeviceNet con un variador de un eje para realizar

indexado punto a punto.

Para ver las especificaciones detalladas de los módulos de interface de movimiento, consulte el documento 1756 ControlLogix Integrated Motion Modules Specifications Technical Data, publicación 1756-TD004.

Para obtener más información, consulte estas publicaciones:• CD del Motion Analyzer para dimensionar su aplicación de movimiento y realizar la selección final de componentes

Descargue el software de https://motionanalyzer.rockwellautomation.com/• Control de movimiento Kinetix – Guía de selección, publicación GMC-SG001, para verificar las especificaciones de los

variadores, motores y accesorios

Movimiento integrado en una red EtherNet/IPProducto Consideración

Variador que admite conexiones EtherNet/IP Variadores configurados con velocidad, par y VHz sin límites:• Variadores Kinetix 6500• Variadores Kinetix 5700• Variadores Kinetix 5500• Variadores Kinetix 350• Variadores PowerFlex 755• Variadores PowerFlex 527

Controlador ControlLogix • Controlador ControlLogix 5570: hasta 100 variadores por controlador• Controlador ControlLogix 5580: hasta 256 variadores por controlador

Módulo de comunicación EtherNet/IP ControlLogix • 1…8 ejes de lazo de posición configurados con los módulos 1756-EN2T o 1756-EN2TR• 1…128 ejes de lazo de posición configurados con el módulo 1756-EN3TR

RUN PROGREM

Logix5585E

NET

LINK

SAFETY ON

RUN PROGREM

Logix5585E

NET

LINK

SAFETY ON

EIP

Mod

EIP

Net

Setu

p

GPS

Tim

eCD

3

1

4

2

Out

1

2

Spee

d

Dup

lex

PRP

DLR Po

E

Alarms PSU

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 25 26

13

1 4 5 8 9 1210/100/1000 PoE+

100/1000 SFP 100/1000 SFP+

GPS ANT. DIG.TimeCode ANA.TimeCode

Console Alarm

TOD

16 17 20 21 24 25

OUT

IN

OUT

IN

28

272421 22 232017 18 191613 14 15 28

ExpressSetup

Disp.Mode

CAUTIONHOT surfaces can cause severe burns

54 6

8

23

9

1

7

0

STS

ENET

LINK

AUTOAt ReferenceF

00

6 0 . 00 Hz

ESC

PowerFlex 755480V 4.2A20G . . . B4P2

REF TEXTPAR#

755

ModNet5700

ModNet5700

ModNet5700

5069-IB16 5069-FPD 5069-ARM

COMPACT I/O

2

1

NETLNK2 OKLNK1

Controlador ControlLogix 5580

5069-AEN2TR con módulos Compact 5000™ I/O

Kinetix 5700

Stratix 5700

Stratix 5400

PowerFlex 755

PanelView Plus 7

100 MB 1 GB

100 MB1 GB

5069-AENTR con módulos Compact 5000 I/O

24 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos de comunicación ControlLogixHay disponibles diferentes módulos de comunicación para las distintas redes. Instale múltiples módulos de comunicación en el backplane ControlLogix para puentear o encaminar los datos de información y control entre redes. Puede encaminar un mensaje a través de cuatro chasis como máximo (ocho saltos de comunicación). No se necesita un controlador ControlLogix en el chasis.

Para consultar las especificaciones detalladas, remítase al documento 1756 ControlLogix Communication Modules Specifications Technical Data, publicación 1756-TD003.

Aplicación Red Página

• Gestión de planta (manejo de materiales)• Configuración, recolección de datos y control en una sola red de alta velocidad• Aplicaciones donde el tiempo es crítico sin ningún programa establecido• Inclusión de tecnologías comerciales (como vídeo sobre IP)• Conexión Internet/intranet• Transferencia de datos de alta velocidad donde el tiempo es crítico entre controladores y dispositivos de E/S• Control de movimiento integrado en la red EtherNet/IP y seguridad• Sistemas controladores redundantes

EtherNet/IP 26

• Transferencia de datos de alta velocidad donde el tiempo es crítico entre controladores y dispositivos de E/S• Envío de datos determinista y repetible• Redundancia de medios físicos• Seguridad intrínseca• Sistemas controladores redundantes

ControlNet 26

• Conexiones de dispositivos de bajo nivel directamente a controladores de planta, sin interface a través de módulos de E/S

• Los datos se envían cuando es necesario• Más diagnósticos para mejorar la recolección de datos y la detección de fallos• Menos cableado y tiempo de puesta en marcha más reducido en comparación con un sistema cableado

tradicional

DeviceNet 26

• Uso compartido de datos de toda la planta y a nivel de celda con mantenimiento de programa• Los datos se envían regularmente.• Transferencia de información entre controladores

Data Highway Plus™ 27

• Conexiones entre controladores y adaptadores de E/S• Los datos se envían regularmente.• Control distribuido, de manera que cada controlador tiene sus propias E/S y se comunica con un controlador

supervisor

Remote I/O 27

• Transmisores y accionadores Fieldbus• Control de lazo cerrado• Automatización de procesos

Foundation Fieldbus 28

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 25

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos de comunicación EtherNet/IP

El protocolo industrial Ethernet (EtherNet/IP) es un estándar abierto de redes industriales que admite intercambio de mensajes y mensajería de E/S en tiempo real. La red EtherNet/IP utiliza chips de comunicación Ethernet y medios físicos de uso corriente a nivel comercial.

Módulos de comunicación ControlNet

La red ControlNet combina la funcionalidad de una red de E/S y una red de dispositivos similares, lo que ofrece un desempeño de alta velocidad. La red ControlNet ofrece transferencias deterministas y repetibles de datos críticos de control.

Módulo de comunicación DeviceNet

La red DeviceNet proporciona conexiones entre dispositivos industriales simples (como sensores y accionadores) y dispositivos de nivel superior (como controladores y computadoras).

N.º de cat. Descripción Medios físicos Velocidad en baudios

Ejes de control de movimiento integrado en la red EtherNet/IP, máx.

Conexiones TCP/IP Conexiones Logix

1756-EN2F Puente EtherNet/IP, fibra Fibra 100 Mbps 8 128 256

1756-EN2T Puente EtherNet/IP, cobre Cobre 10/100 Mbps 8 128 256

1756-EN2TR Con rango de temperaturas extendido, switch integrado, cobre

Cobre doble 10/100 Mbps 8 128 256

1756-EN3TR Con rango de temperaturas extendido, switch integrado, cobre

Cobre doble 10/100 Mbps 128 128 256

1756-EN2TXT ControlLogix-XT, puente EtherNet/IP con rango de temperaturas extendido, cobre para ambientes difíciles

Cobre 10/100 Mbps 8 128 256

1756-EN2TRXT ControlLogix-XT, puente EtherNet/IPcon rango de temperaturas extendido, switch integrado, cobre

Cobre doble 10/100 Mbps 8 128 256

1756-EN2TSC Módulo de comunicación segura EtherNet/IP Cobre 10/100 Mbps — 128 256

1756-ENBT Puente EtherNet/IP, cobre Cobre 10/100 Mbps — 64 128

1756-EWEB Módulo de servidor web Ethernet Cobre 10/100 Mbps — 64 128

N.º de cat. Descripción Velocidad en baudios Conexiones Logix Número de nodos

1756-CN2 Puente ControlNet, medio físico estándar 5 Mbps 128(1)

(1) 128 conexiones disponibles para uso estándar. Tres conexiones adicionales están reservadas para control redundante.

99

1756-CN2R Puente ControlNet, medio físico redundante 5 Mbps 128(1) 99

1756-CNB Puente ControlNet, medio físico estándar 5 Mbps 64(2)

(2) Se recomienda utilizar solo 40…48 conexiones Logix para E/S.

99

1756-CNBR Puente ControlNet, medio físico redundante 5 Mbps 64(2) 99

1756-CN2RXT ControlLogix-XT, puente ControlNet con rango de temperaturas extendido, medio físico redundante

5 Mbps 128(1) 99

N.º de cat. Descripción Velocidad en baudios Número de nodos

1756-DNB Puente DeviceNet 125 Kbps (500 m máx.)250 Kbps (250 m máx.)500 Kbps (100 m máx.)

64

26 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Módulos de comunicación Data Highway Plus y Remote I/O

La red Data Highway Plus admite la mensajería entre dispositivos. El vínculo de E/S remotas se conecta con el chasis de E/S remotas y otros dispositivos inteligentes.

El módulo 1756-DHRIO admite la mensajería entre dispositivos en redes DH+™. La funcionalidad de E/S remotas permite al módulo actuar como un escáner y transferir datos digitales y de transferencia en bloques desde y hasta dispositivos de E/S remotas.

El módulo 1756-RIO puede actuar como escáner o como adaptador en una red de E/S remotas. El 1756-RIO transfiere datos digitales, de transferencia en bloques, analógicos y especiales sin instrucciones Message.

Accesorios: Redes DH+ y Remote I/O

N.º de cat. Descripción Velocidad en baudios Conexiones DH+

Conexiones RIO Máximo recomendado de conexiones Logix

1756-DHRIO Módulo de comunicación de dos canales Data Highway Plus/Remote I/O

57.6 Kbps, 115.2 Kbps, 230.4 Kbps 32 mensajes DH+ por módulo DH+

Solo escáner de Remote I/O32 conexiones de rack lógico por canal de E/S remotas16 conexiones de transferencia en bloque por canal de E/S remotas

32

1756-RIO Módulo de comunicación Remote I/O

57.6 Kbps, 115.2 Kbps, 230.4 Kbps — Adaptador o escáner de Remote I/O32 racks físicos (0…76), cualquier combinación de tamaño del rack y transferencias en bloque

10 E/S programadas

1756-DHRIOXT ControlLogix-XT, módulo de comunicación de dos canales Data Highway Plus/Remote I/O con rango de temperaturas extendido

57.6 Kbps, 115.2 Kbps, 230.4 Kbps 32 mensajes DH+ por módulo DH+

Solo escáner de Remote I/O32 conexiones de rack lógico por canal de E/S remotas16 conexiones de transferencia en bloque por canal de E/S remotas

32

N.º de cat. Descripción Especificaciones

1770-CD Cable para conectar módulo de comunicación con red DH+ Belden 9463 twinaxial

9300-RADKIT Kit para acceso remoto por línea conmutada Kit para conexión mediante módem de 56 Kbps con dispositivos en una red DH+. Incluye lo siguiente:• Módem preconfigurado• Módulo de comunicación• Accesorios de montaje en riel DIN• Cables asociados

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 27

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Selección de un sistema ControlLogix

Dispositivos de vínculo FOUNDATION Fieldbus

El protocolo FOUNDATION Fieldbus se usa en una red diseñada para el control distribuido de aplicaciones de procesos.

Configuración de ejemplo: Puente a red EtherNet/IP

N.º de cat. Descripción Velocidad en baudios Número de puertos H1

Dispositivos por vínculo H1

Dispositivos por dispositivo de vínculo

1757-FFLD2 Puente FOUNDATION Fieldbus a una red Ethernet

FOUNDATION Fieldbus: 31.25 KbpsEtherNet/IP: 10/100 Mbps

2 16(se recomiendan 8…10)

32

1757-FFLD4 4 64

1757-FFLDC2 Puente FOUNDATION Fieldbus a una red ControlNet

FOUNDATION Fieldbus: 31.25 KbpsControlNet: 5 Mbps

2 16(se recomiendan 8…10)

32

1757-FFLDC4 4 64

• FactoryTalk® View SE• RSFieldbus™• Ambiente Studio 5000®

1757-FFLD4

H1(1)

H1(2)H1(3)H1(4)

HSE/IP

28 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Otras opciones de conectividad

Opción Consideración

Conexión USB Los controladores ControlLogix tienen un puerto USB en lugar del puerto serial.(1) Si su aplicación requiere funcionalidad RS-232, consulte los numerosos productos de los socios de Encompass en http://www.rockwellautomation.com/encompass.

(1) El puerto USB está concebido solamente para fines de programación local temporal, no para conexión permanente. No use el puerto USB en zonas peligrosas.

Compatibilidad con Modbus

Para obtener acceso a una red Modbus TCP, utilice uno de los siguientes métodos:

• Conéctese a través de los módulos 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN2F o 1756-EN3TR, con la revisión del firmware 5.007 o una posterior, y ejecute una rutina de lógica de escalera.

• Conéctese a través del módulo 1756-EWEB, con la revisión del firmware 4.006 o una posterior, y ejecute una rutina de lógica de escalera.

Para obtener más información, consulte el documento de la Knowledgebase 470365 en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.

Para obtener acceso a una red Modbus RTU, conéctese a través del puerto serial (si está disponible) y ejecute una rutina de lógica de escalera. Para obtener más información, consulte el documento Using Logix 5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129.

Red DH-485 El puerto serial del controlador es compatible con la comunicación DH-485. La conexión DH-485 no admite la programación y el monitoreo remotos mediante la aplicación Studio 5000 Logix Designer.O puede añadir un módulo de comunicación 1756-DH485.

Red SynchLink™ El módulo de comunicación SynchLink (1756-SYNCH) ofrece funciones de sincronización de tiempo y difusión de datos para el control coordinado de variadores y movimiento distribuido. El módulo conecta un chasis ControlLogix con un vínculo de comunicación de fibra óptica SynchLink.

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 29

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Selección de un sistema ControlLogix

Controladores ControlLogixEl controlador ControlLogix ofrece una solución de controlador escalable capaz de trabajar con numerosos puntos de E/S.

El controlador puede colocarse en cualquier ranura de un chasis ControlLogix y es posible instalar varios controladores en el mismo chasis. Los diferentes controladores de un mismo chasis pueden comunicarse entre sí a través del backplane (de la misma manera que los controladores pueden comunicarse a través de redes), pero funcionan de manera independiente.

Los controladores ControlLogix pueden monitorear y controlar las E/S a través del backplane ControlLogix y a través de vínculos de E/S. Los controladores ControlLogix se pueden comunicar a través de redes EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, Remote I/O y RS-232-C (protocolo DF1/DH-485) y numerosas redes de procesos y dispositivos de otros fabricantes. A fin de proporcionar la comunicación para un controlador ControlLogix, instale el módulo de interface de comunicación adecuado en el chasis.

Para consultar las especificaciones detalladas, remítase al documento 1756 ControlLogix and GuardLogix Controllers Technical Data, publicación 1756-TD001.

N.º de cat. Descripción Memoria de usuario

1756-L81E Controlador ControlLogix, 1 puerto USB incorporado(1), puerto sencillo EtherNet/IP 3 MB

1756-L82E 5 MB

1756-L83E 10 MB

1756-L84E 20 MB

1756-L85E 40 MB

1756-L81ES Controladores de seguridad GuardLogix 3 MB estándar1.5 MB seguridad

1756-L82ES 5 MB estándar2.5 MB seguridad

1756-L83ES 10 MB estándar5 MB seguridad

1756-L84ES 20 MB estándar6 MB seguridad

1756-L8SP Homólogo de seguridad GuardLogix (en aplicaciones SIL 3, se requiere un homólogo de seguridad por cada controlador GuardLogix 5580)

No se aplica

1756-L71 Controlador ControlLogix, 1 puerto USB incorporado(1)

(1) El puerto USB está concebido solamente para fines de programación local temporal, no para conexión permanente. No use el puerto USB en zonas peligrosas.

2 MB

1756-L72 4 MB

1756-L73 8 MB

1756-L74 16 MB

1756-L75 32 MB

1756-L73XT Controlador ControlLogix-XT, ambientes difíciles 8 MB

1756-L71S Controladores de seguridad GuardLogix 2 MB estándar1 MB de seguridad

1756-L72S 4 MB estándar2 MB de seguridad

1756-L73S 8 MB estándar4 MB de seguridad

1756-L7SP Homólogo de seguridad GuardLogix (se requiere uno por cada controlador GuardLogix L7) No se aplica

1756-L72EROM Controladores Armor ControlLogix, dos puertos EtherNet/IP 4 MB

1756-L73EROM 8 MB

1756-L72EROMS Controladores Armor GuardLogix, dos puertos EtherNet/IP 4 MB estándar2 MB de seguridad

1756-L73EROMS 8 MB estándar4 MB de seguridad

30 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

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Selección de un sistema ControlLogix

Controladores ControlLogix estándar

El controlador ControlLogix forma parte de la familia de controladores Logix 5000™. Un sistema ControlLogix incluye lo siguiente:

• El controlador ControlLogix, disponible en diferentes combinaciones de memoria de usuario

• Ambiente Studio 5000®• Los módulos 1756 ControlLogix I/O que residen en un chasis 1756• Módulos de comunicación separados para comunicación de red

Característica 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L83E, 1756-L84E, 1756-L85E

Tareas del controlador • 32 tareas• 1000 programas/tarea(2)

• Tareas de eventos: todos los disparos de eventos gogo

(2) Studio 5000, versión 23 y anteriores; está limitado a 100 programas/tarea.

• 32 tareas• 1000 programas/tarea• Tareas de eventos: todos los disparos de eventos gogo

Puertos de comunicación incorporados 1 puerto USB cliente • 1 puerto USB cliente• Un solo puerto EtherNet/IP

Opciones de comunicación • EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• Remote I/O• SynchLink• Redes de procesos y dispositivos de otros fabricantes

• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• Remote I/O• SynchLink• Redes de procesos y dispositivos de otros fabricantes

Conexiones del controlador 500 conexiones No se aplica

Capacidad de nodos No se aplica Aplicación Logix Designer, versión 30 y posteriores:• 1756-L81E: 100 nodos EtherNet/IP(3)

• 1756-L82E: 175 nodos EtherNet/IP(3)

• 1756-L83E: 250 nodos EtherNet/IP(3)

• 1756-L84E: 250 nodos EtherNet/IP(3)

• 1756-L85E: 300 nodos EtherNet/IP(3)

(3) Este valor es el número máximo de nodos EtherNet/IP que admite el controlador. Utilice la herramienta de diseño Integrated Architecture® Builder para definir y validar el diseño del sistema, así como las opciones de nodos adicionales. Para obtener más información sobre los nodos de una red EtherNet/IP, consulte el documento ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicación 1756-UM543.

Conexiones de red, por módulo de red(1)

(1) Para los controladores ControlLogix 5580, el número total de dispositivos no puede superar el número total de dispositivos que admite el controlador. El número de conexiones por módulo de red mostrado corresponde a la capacidad diseñada máxima de los módulos. La capacidad de almacenamiento de datos del dispositivo y la velocidad de transmisión de datos solicitada determinan la capacidad real del dispositivo.

• 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-ENxT(R))• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)• 128 ControlNet (1756-CN2/B)• 100 ControlNet (1756-CN2/A)• 40 ControlNet (1756-CNB)

No se aplica(4)

(4) Este valor lo determina la capacidad de nodos de los controladores ControlLogix 5580. Consulte la funcionalidad de la capacidad de nodos para obtener más información.

Redundancia de controlador Total compatibilidad En el futuro

Movimiento integrado • Conexión EtherNet/IP• Interface SERCOS• Opciones analógicas (entrada de encoder, entrada LDT,

entrada SSI)

• Conexión EtherNet/IP• Con la aplicación Logix Designer, versión 31 y posteriores:

– Interface SERCOS – Opciones analógicas (entrada de encoder, entrada LDT,

entrada SSI)

Lenguajes de programación • Lógica de escalera de relés• Texto estructurado• Bloque de funciones• Diagrama de funciones secuenciales (SFC)

• Lógica de escalera de relés• Texto estructurado• Bloque de funciones• Diagrama de funciones secuenciales (SFC)

Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018 31

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Selección de un sistema ControlLogix

Controladores ControlLogix-XT

Los controladores ControlLogix-XT funcionan de la misma manera que los controladores ControlLogix tradicionales pero con un rango de temperaturas extendido, y tienen las mismas características que los controladores ControlLogix L7.

Los productos ControlLogix-XT incluyen componentes de control y comunicación del sistema que tienen revestimiento de conformación para prolongar la vida útil del producto en ambientes difíciles y corrosivos:

Mientras que el sistema ControlLogix estándar resiste temperaturas entre 0 y 60 °C (33…140 °F), el sistema ControlLogix-XT resiste temperaturas entre –25 y +70 °C (–13…+158 °F).

Controladores ControlLogix 5570 redundantes

Los controladores ControlLogix 5570 admiten la redundancia de controladores. Para tener un sistema controlador redundante, necesita estos componentes:

• Dos chasis 1756, que coincidan en:

– Número de ranuras– Módulos en las mismas ranuras– Revisiones de firmware de redundancia en cada módulo– Revisiones de firmware de módulo aprobadas para uso en sistemas de redundancia ControlLogix.

• Un módulo 1756-RM2 o 1756-RM2XT por chasis que admita lo siguiente:

– Uno o dos controladores ControlLogix 5570 o ControlLogix-XT de la misma familia– Un máximo de siete módulos de comunicación ControlNet o EtherNet/IP en cualquier combinación

• Uno o dos cables 1756-RMCx

Para ver reglas y restricciones de redundancia adicionales, consulte documento Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix – Manual del usuario, publicación 1756-UM535.

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Selección de un sistema ControlLogix

Controladores GuardLogix

Un controlador GuardLogix es un controlador ControlLogix que también ofrece control de seguridad.

Durante el desarrollo, los sistemas de seguridad y estándar tienen las mismas reglas y se permiten múltiples programadores, edición en línea y forzados. Una vez que se ha validado el sistema de seguridad y se ha aplicado la firma de seguridad, se protege la memoria de seguridad, no se puede modificar la lógica de seguridad y todas las funciones de seguridad operan con integridad SIL. Si hay presente un homólogo de seguridad, el nivel de integridad de seguridad será SIL3. Si no hay presente ningún homólogo de seguridad, el nivel de integridad de seguridad será SIL2. En el lado estándar del controlador GuardLogix, todas las funciones operan como un controlador Logix normal.

Con el lanzamiento del controlador GuardLogix 5580, se puede lograr hasta SIL 2/PLd (Categoría 3) con un controlador si se utiliza la tarea de seguridad y las E/S de seguridad. Debe utilizar un controlador primario y un homólogo de seguridad para lograr SIL 3/PLe (Categoría 4).

Utilice módulos Guard I/O™ para la conectividad de dispositivos de campo en redes Ethernet o DeviceNet y para el enclavamiento de seguridad entre controladores GuardLogix utilice redes Ethernet o ControlNet. Varios controladores GuardLogix pueden compartir datos de seguridad para enclavamientos entre zonas, o un controlador GuardLogix puede utilizar E/S de seguridad distribuidas entre diferentes celdas/zonas.

El controlador GuardLogix tiene las características estándar de un controlador ControlLogix y estas características relacionadas con la seguridad.

Aplicación Descripción

Hasta SIL 3 El sistema controlador GuardLogix cuenta con aprobación de tipo y está certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta el nivel SIL 3 según IEC 61508 y en aplicaciones de seguridad hasta PLe/cat. 4 según ISO 13849-1. Para obtener más información, consulte lo siguiente:• Controladores GuardLogix 5570 – Manual del usuario, publicación 1756-UM022. Proporciona información acerca de cómo instalar, configurar y operar los controladores

GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000, versión 21 y posteriores.• Sistemas controladores GuardLogix 5570 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM099. Proporciona información sobre cómo cumplir con los

requisitos de aplicaciones de seguridad para los controladores GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000, versión 21 y posteriores.• ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicación 1756-UM543. Proporciona información acerca de cómo instalar, configurar y operar

controladores GuardLogix 5580 en proyectos de Studio 5000, versión 31 y posteriores.• Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380 – Manual de referencia de seguridad, publicación 1756-RM012. Proporciona información sobre

cómo cumplir con los requisitos de aplicaciones de seguridad con los controladores GuardLogix 5580 en proyectos de Studio 5000, versión 31 y posteriores.

Controlador primario Homólogo de seguridad

1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES 1756-L8SP (en aplicaciones SIL 3, se requiere un homólogo de seguridad por cada controlador GuardLogix 5580)

1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S 1756-L7SP

1756-L73SXT 1756-L7SPXT

Característica 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L73SXT 1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES

Opciones de comunicación de seguridad Estándar y de seguridad• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet

Conexiones de red, por módulo de red • 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-EN3x)• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)• 128 ControlNet (1756-CN2/B, 1756-CN2R/B)• 64 DeviceNet (1756-DNB)

No se aplica

Nodos EtherNet/IP admitidos, máx.(1)

(1) Un nodo es un dispositivo EtherNet/IP que se añade directamente a la configuración de E/S y cuenta para determinar los límites de nodos del controlador. Para obtener más información sobre los nodos EtherNet/IP, consulte el documento ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicación 1756-UM543.

No se aplica 1756-L81ES: 100 nodos1756-L82ES: 175 nodos1756-L83ES: 250 nodos1756-L84ES: 250 nodos

Redundancia de controlador No admitida

Lenguajes de programación de tarea de seguridad Lógica de escalera de relés

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Selección de un sistema ControlLogix

Controladores Armor ControlLogix y Armor GuardLogix

El controlador Armor ControlLogix amplía la plataforma ControlLogix estándar al espacio On-Machine™. El controlador Armor GuardLogix proporciona control de seguridad hasta SIL 3, PLe, CAT 4.

Ambos controladores tienen el equivalente a dos módulos 1756-EN3TR incorporados, lo que ofrece dos puertos Ethernet independientes que admiten una topología de la red DLR.

Característica 1756-L72EROM, 1756-L73EROM 1756-L72EROMS, 1756-L73EROMS

Opciones de comunicación Estándar• EtherNet/IP

Estándar y de seguridad• EtherNet/IP

Redundancia de controlador No admitida

Lenguajes de programación • Lógica de escalera de relés • Texto estructurado• Bloque de funciones• Diagrama de funciones secuenciales

• Lógica de escalera de relés

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Selección de un sistema ControlLogix

Accesorios: Controladores

Tarjetas de memoria

Las tarjetas de memoria proporcionan memoria no volátil para almacenar el programa de un usuario y los datos de tags en un controlador. Los controladores se entregan con una tarjeta Secure Digital (SD) instalada. La tarjeta de memoria se instala en un socket en el controlador. Mediante código de aplicación personalizado en la aplicación Logix Designer, puede activar manualmente el controlador para que guarde o cargue los datos de tags alojados en la memoria no volátil, o configurar el controlador para que los cargue al momento del encendido.

Módulos de almacenamiento de energía 1756

Importante: Los módulos de almacenamiento de energía solo se usan con los controladores ControlLogix 5570 y GuardLogix 5570.

En lugar de una batería, los controladores ControlLogix y GuardLogix se envían con un módulo de almacenamiento de energía (ESM) 1756-ESMCAP instalado.

El controlador para temperaturas extremas ControlLogix-XT se envía con un módulo de almacenamiento de energía 1756-ESMNCAPXT instalado.

Los siguientes módulos están disponibles para el homólogo de seguridad 1756-L7SP de un sistema GuardLogix.

Atributo 1784-SD1 1784-SD2

Memoria 1 GB 2 GB

Controladores admitidos ControlLogix 5570, GuardLogix 5570, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580

Peso aproximado 1.76 g (0.062 onzas)

N.º de cat. Descripción

1756-ESMCAP ESM basado en condensador incluido con el controlador.

1756-ESMNSE ESM sin alimentación eléctrica de reserva WallClockTime. Además, puede usar este ESM solo con un controlador 1756-L73 (8 MB) o uno con menos memoria.Use este ESM si su aplicación requiere que el ESM instalado descargue su energía residual a un nivel de 40 ?J o menos antes de transportarlo a su aplicación o fuera de ella.

1756-ESMNRM ESM que protege el controlador evitando permanentemente la conexión USB y el uso de la tarjeta SD.Este ESM proporciona a su aplicación un mayor grado de protección.

N.º de cat. Descripción

1756-ESMCAPXT ESM basado en condensador incluido con el controlador.

1756-ESMNSEXT ESM sin alimentación eléctrica de reserva WallClockTime. Además, puede usar este ESM solo con un controlador 1756-L73XT (8 MB) o uno con menos memoria.Use este ESM si su aplicación requiere que el ESM instalado descargue su energía residual a un nivel de 40 ?J o menos antes de transportarlo a su aplicación o fuera de ella.

1756-ESMNRMXT ESM que protege el controlador evitando permanentemente la conexión USB y el uso de la tarjeta SD.Este ESM proporciona a su aplicación un mayor grado de protección.

N.º de cat. Descripción

1756-SPESMNSE ESM basado en condensador para un homólogo de seguridad GuardLogix.

1756-SPESMNRM ESM para un homólogo de seguridad GuardLogix que protege el homólogo de seguridad evitando permanentemente la conexión USB y el uso de la tarjeta SD.

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Chasis ControlLogixEl sistema ControlLogix es un sistema modular que requiere un chasis 1756 I/O. Coloque cualquier módulo en cualquier ranura. El backplane proporciona una ruta de comunicación de alta velocidad entre módulos.

El chasis se ha diseñado para montaje en el panel posterior únicamente en posición horizontal. Los chasis están disponibles con las siguientes opciones:

• Chasis estándar• Chasis ControlLogix-XT

Para ver las especificaciones detalladas, consulte el documento 1756 ControlLogix Chassis Specifications Technical Data, publicación 1756-TD006.

Chasis estándar

El backplane del chasis proporciona una ruta de comunicación de alta velocidad entre los módulos y distribuye la alimentación a cada uno de los módulos del chasis.

Chasis ControlLogix-XT

El chasis ControlLogix-XT se usa en ambientes con temperaturas extremas.

Accesorios: Chasis

Utilice módulos de tapa ciega para cubrir las ranuras vacías.

N.º de cat. Descripción Ranuras

1756-A4 Chasis estándar 4

1756-A7 7

1756-A10 10

1756-A13 13

1756-A17 17

N.º de cat. Descripción Ranuras Rango de temperaturas

1756-A7XT/C Chasis ControlLogix-XT 7 –25…+70 °C (–13…+158 °F)

1756-A10XT/C 10

N.º de cat. Descripción

1756-N2 Módulo de tapa ciega para ranuras vacías en chasis ControlLogix estándar

1756-N2XT Módulo de tapa ciega para ranuras vacías en chasis ControlLogix-XT

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Selección de un sistema ControlLogix

Fuentes de alimentación ControlLogixLas fuentes de alimentación eléctrica ControlLogix se utilizan con el chasis 1756 para suministrar 1.2 V, 3.3 V, 5 V y 24 VCC directamente al backplane del chasis. Seleccione entre estas configuraciones:

• Fuentes de alimentación estándar• Fuentes de alimentación eléctrica ControlLogix-XT• Fuentes de alimentación eléctrica redundantes

Para ver las especificaciones detalladas, consulte el documento 1756 ControlLogix Power Supplies Specifications Technical Data, publicación 1756-TD005.

Fuentes de alimentación estándar

La fuente de alimentación estándar se monta directamente en el extremo izquierdo del chasis, donde se conecta directamente al backplane.

Fuentes de alimentación eléctrica ControlLogix-XT

Las fuentes de alimentación ControlLogix-XT se usan en ambientes con temperaturas extremas.

N.º de cat. Descripción Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento

Chasis

1756-PA50 Fuente de alimentación de CA delgada 120/240 VCA 85…265 VCA Estándar, serie A

1756-PA72 Fuente de alimentación de CA estándar 120/240 VCA 85…265 VCA Estándar, series A y B

1756-PA75 120/240 VCA 85…265 VCA Estándar, serie B

1756-PB50 Fuente de alimentación de CC delgada 24 VCC 18…32 VCC Estándar, serie A

1756-PB72 Fuente de alimentación de CC estándar 24 VCC 18…32 VCC Estándar, series A y B

1756-PB75 24 VCC 18…32 VCC Estándar, serie B

1756-PC75 48 VCC 30…60 VCC Estándar, serie B

1756-PH75 125 VCC 90…143 VCC Estándar, serie B

N.º de cat. Descripción Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento

Chasis

1756-PAXT Fuente de alimentación eléctrica de CA ControlLogix-XT 120/240 VCA 85…265 VCA XT

1756-PA30XT Fuente de alimentación eléctrica de CA delgada ControlLogix-XT 120/240 VCA 85…265 VCA

1756-PBXT Fuente de alimentación eléctrica de CC ControlLogix-XT 24 VCC 18…32 VCC

1756-PB30XT Fuente de alimentación eléctrica de CC delgada ControlLogix-XT 24 VCC 18…32 VCC

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Selección de un sistema ControlLogix

Fuentes de alimentación eléctrica redundantes

Los sistemas de fuentes de alimentación eléctrica redundantes proporcionan protección adicional del tiempo productivo en los chasis usados en aplicaciones críticas. Las fuentes de alimentación redundantes canalizan la alimentación eléctrica a través del adaptador de chasis al backplane del chasis ControlLogix serie B. Para crear un sistema con fuente de alimentación redundante, necesita los siguientes componentes.

N.º de cat. Cantidad Descripción Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento

Chasis

1756-PAR2 Kit El sistema incorporado contiene:– Dos fuentes de alimentación 1756-PA75R– Dos cables 1756-CPR2– Un adaptador de chasis 1756-PSCA2

110 VCA — Estándar, serie B

1756-PAR2XT Kit El sistema incorporado contiene:– Dos fuentes de alimentación 1756-PAXTR– Dos cables 1756-CPR2– Un adaptador de chasis 1756-PSCA2

110 VCA —

1756-PBR2 Kit El sistema incorporado contiene:– Dos fuentes de alimentación 1756-PB75R– Dos cables 1756-CPR2– Un adaptador de chasis 1756-PSCA2

24 VCC —

1756-PBR2XT Kit El sistema incorporado contiene:– Dos fuentes de alimentación 1756-PBXTR– Dos cables 1756-CPR2– Un adaptador de chasis 1756-PSCA2

24 VCC —

1756-PA75R/A o 1756-PAXTR

2 Fuente de alimentación de CA redundante 120/240 VCA 85…265 VCA

1756-PB75R/A o 1756-PBXTR

2 Fuente de alimentación de CC redundante 24 VCC 18…32 VCC

1756-CPR2 o1756-CPR2D o1756-CPR2U

2Cable de fuente de alimentación eléctrica redundante:Ángulo del conector = recto, longitud = 0.91 m (3 pies)Ángulo del conector = hacia abajo, longitud = 0.91 m (3 pies)Ángulo del conector = hacia arriba, longitud = 0.91 m (3 pies)

— —

1756-PSCA2 o 1756-PSCA2XT

1 Adaptador para el chasis de la fuente de alimentación redundante

N/A (suministrado por el usuario)

2 Cableado del anunciador(1) (Longitud máxima = 10 m [32.8 pies])

(1) El cableado del anunciador opcional suministrado por el usuario puede conectarse a la entrada de relé de estado sólido para fines de determinación de estado y resolución de problemas.

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39 Publicación de Rockwell Automation 1756-SG001X-ES-P – Junio 2018

Sistema ControlLogix

Notas:

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Publicación 1756-SG001X-ES-P - Junio 2018Copyright © 2018 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.

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