Mecanismos ­ 1ª AvaliaçãoNota:

Aluno:

1. Considerando cadeias planas, o único par superior possível, para o qual utilizaremos a letra ,é mostrado na figura abaixo, analise quantos graus de liberdade este tem e:

a. Considerando­o, refaça a equação de Grübler utilizando a letra para aquantidade de pares deste tipo;

b. Que considerações haverão entre a quantidade de barras e a quantidade depares cinemáticos para que se possa ter cadeia imposta;

c. Para = , determine os possíveis valores de e e encontre duas variações,desenhando pelo menos uma permutação para cada uma.

2. Para o sistema de esterçamento veicular, mostrado nas figuras abaixo, a cremalheira (barra) recebe o movimento da barra de direção e portanto, são conhecidos o deslocamento e

a velocidade para a variável . Determine a razão entre as velocidades angulares das rodasquando do giro da direção (note que esta razão é a mesma entre os ângulos 1 e 2).

3. No mecanismo mostrado ao lado, são conhecidos os compri­mentos e e também o comprimento , a barrarecebe o movimento motor, de modo que podemos formar osistema de coordenadas generalizadas ( , , ). Quando a barra

se alinha com a barra ( = /2, neste caso), que tem compri­mento , o professor afirma que a velocidade horizontal do pon­to é inversamente proporcional à velocidade angular da barra

. Verifique se essa assertiva é verdadeira.

OBS. As questões têm peso 3, 4 e 3 respectivamentena ordem dada.