Programação Eletrónica+

Espaço

O Sensor de Ultrassons

SR04 e a Programação em

S4A

O Uso de Ultrassons na Determinação de

Distâncias

O Sensor SR04

O Sensor SR04

Novo Firmware

http://densare.pt/files/zip/S4AFirmware16_SR04.zip

Pinos que passam a estar reservados para o sensor

SR04:

• Pino D13: entrada /saída do sensor;

• Pino A05: devolve o valor da distância medida, em

cm.

Ligando o Sensor

S4A –Agora Verifica

Colocando um

Obstáculo a Distâncias

Diferentes

Distância do obstáculo, em cm

S4A –Agora Tenta

Usando:

• O sensor SR04;

• 3 LEDs de cores diferentes...

Constroi um circuito que sinalize a proximidade

de um obstáculo ligando sucessivamente um

LED verde, um amarelo e outro vermelho à

medida que a distância a um obstáculo

diminuiu.

Uma Solução Possível...(Circuito)

...U

ma

So

luçã

o P

oss

ível