Objectivos: 3 veículos aéreos não tripulados em operação coordenada

AsasF AsasF (2005 – 2008) (2005 – 2008) Controlo cooperativo de veículos aéreos Controlo cooperativo de veículos aéreos autónomos autónomos Coordenadores: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC), Coordenadores: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC), Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI) Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI) Objectivos: •3 veículos aéreos não tripulados em operação coordenada •Sistema de comando e controlo de alto nível (definição de missões) Plataformas: •Piper J-3 Cub •Brutus I (ACC 05) •Brutus II (ACC 06) Navegação: •Piccolo Autopilot Actividades 2005-2006: •Projecto PESC •Aquisição de uma plataforma RC •Construção de duas plataformas (Brutus I e II) •Projecto de Sistemas de Automação (LEM) •Instrumentação da plataforma •Controlo e operação •Projecto, Seminário Trabalho de Fim de Curso (LEEC) •Planeamento e execução de missões Equipa: •Ricardo Bencatel (LEM 5º) •Pedro Almeida (LEEC 5º) •Carlos Oliveira (DEEC) •Hélvio Viera (LEEC 5º) •Pedro Silva (LEEC 4º) •Sérgio Lopes (LEEC 4º) •Bruno Soares (LEEC 3º) •David Pereira (LEEC 3º) •José Henrique Araújo (LEEC 3º) •Hélio Teixeira (LGEI 3º) •João Poças (LEM 3º) •Marcos Silva (LEM 3º) •Nuno Costa (LEM 3º) Milestones: •Voo autónomo com inspecção de terreno (ano 1) •Voo em formação (ano 2) •Sistema de comando e controlo com iniciativa mista (ano 2) •Operação coordenada com múltiplos veículos (ano 3)

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AsasF (2005 – 2008) Controlo cooperativo de veículos aéreos autónomos Coordenadores: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC), Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI). Objectivos: 3 veículos aéreos não tripulados em operação coordenada - PowerPoint PPT Presentation

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AsasF AsasF (2005 – 2008)(2005 – 2008)

Controlo cooperativo de veículos aéreos Controlo cooperativo de veículos aéreos

autónomosautónomos Coordenadores: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC),Coordenadores: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC),

Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)

Objectivos:•3 veículos aéreos não tripulados em operação coordenada•Sistema de comando e controlo de alto nível (definição de missões)

Plataformas:•Piper J-3 Cub•Brutus I (ACC 05)•Brutus II (ACC 06)

Navegação:•Piccolo Autopilot

Actividades 2005-2006:•Projecto PESC

•Aquisição de uma plataforma RC•Construção de duas plataformas (Brutus I e II)

•Projecto de Sistemas de Automação (LEM)•Instrumentação da plataforma•Controlo e operação

•Projecto, Seminário Trabalho de Fim de Curso (LEEC)•Planeamento e execução de missões

Equipa:•Ricardo Bencatel (LEM 5º)•Pedro Almeida (LEEC 5º)•Carlos Oliveira (DEEC)•Hélvio Viera (LEEC 5º)•Pedro Silva (LEEC 4º)•Sérgio Lopes (LEEC 4º)•Bruno Soares (LEEC 3º)•David Pereira (LEEC 3º) •José Henrique Araújo (LEEC 3º)•Hélio Teixeira (LGEI 3º)•João Poças (LEM 3º)•Marcos Silva (LEM 3º)•Nuno Costa (LEM 3º)

Milestones:•Voo autónomo com inspecção de terreno (ano 1)•Voo em formação (ano 2)•Sistema de comando e controlo com iniciativa mista (ano 2)•Operação coordenada com múltiplos veículos (ano 3)