Sistema standard de armazenagem automático

para caixas ou bandejas que integra num único

produto as estantes, maquinaria e software de

gestão do armazém.

A sua extraordinária capacidade de adaptação

torna possível a sua integração em qualquer

processo produtivo ou de armazenagem.

Transelevadores para caixasTranselevadores de coluna simplesTranselevadores de duas colunas

Componentes mecânicos

Estrutura inferiorColunaEstrutura superiorBerço ou bastidor móvel

de elevaçãoQuadro elétricoAcionamento de elevaçãoSistemas de extração

Componentes elétricos

Quadros elétricos embarcadosControlo de dispositivos segurançasTransmissão de dados

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Equipamento de corredor

Carril inferiorCarril superiorSistema de medição da posição� Telémetro láser� Encoder absolutoSistemas de mudança de corredor

Modos de funcionamento

Modo automáticoModo semi-automáticoModo manual

Elementos de segurança

Segurança nas extremidadesdo corredor

Dispositivos de segurança

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ÍNDIC

E

58 Transelevadores para caixas

O armazém automático para caixasminiload é constituído por corredores poronde circulam transelevadores e comestantes situadas em ambos lados paraarmazenar caixas ou bandejas. Em um dosextremos ou numa parte lateral da estanteencontra-se a zona de picking emanuseamento, formada portransportadores em que o transelevadordeposita a carga extraída da estante. Ostransportadores aproximam a caixa dooperário e, uma vez acabado o seutrabalho, devolvem-na ao transelevadorpara que a coloque nas estantes.

Todo o sistema é comandado por umsoftware de gestão que regista alocalização de todos os materiais doarmazém e mantém um inventário emtempo real.

A sua extraordinária capacidade permite asua integração em qualquer processoprodutivo ou de armazenagem.

Características principais:� Utilização ótima do espaço

com a sua alta densidade dearmazenagem.

� Elevada acessibilidade das cargas.

� Inventário permanente graças aosistema informático da últimageração.

� Aumento da produtividade em relaçãoa uma gestão convencional.

� Segurança total durante os processos demanuseamento das cargas, já que nãofaz falta a presença de operários dentroda zona de armazenagem.

� Proteção da carga e ausência da perdadesconhecida.

� Fiabilidade e simplicidade de utilização.

� Custo de manutenção reduzido.

� Especialmente eficaz para empresascom processos de preparação depedidos intensivos.

� Aplicável à maioria dos sectores:farmacêutico, laboratórios ecosmética, administração pública,automóvel, ferragens,electrodomésticos, telefonia ecomunicações...

� Redução do tempo de preparação e deexpedição dos pedidos.

� Rápido retorno do investimento.

� Respeita o meio ambiente.

� Menor especialização dos operários.

TRANSELEVADORES PARA CAIXAS�

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Transelevadores para caixas de coluna simples ML Desenvolvida e fabricada pela Mecalux, agama ML 50/100 de transelevadores decolunas simples para caixas estáconcebida basicamente para conseguiruma elevada produtividade e gerir doistipos de caixas:

� Eurobox 600 mm x 400 mm. Estestranselevadores são capazes de gerircaixas de plástico, cartão ou metálicas,bem como bandejas rígidas e com umaaltura variável de caixa ou carga.

� Eurobox 800 mm x 600 mm.No sector das caixas de maiorcapacidade, a Mecalux podemovimentar qualquer tipologia decaixas ou bandejas e, tal como para ascaixas de menor volume, podem-sedispor de altura de acordo com asnecessidades planeadas.

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Estrutura inferior

Coluna

Estrutura superior

Berço de elevação

Quadro elétrico

Acionamento de elevação

Acionamento de translação

Condução elétrica sem cabos

Elementos básicos

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DADOS TÉCNICOS / Transelevadores para caixas de coluna simples ML

Características

Capacidade de carga

Altura máx.

Unidade de carga

Garfo telescópico de profundidade dupla

Garfo duplo de extração

Velocidade de translação máx. (Vx)

Aceleração em translação máx. (ax)

Velocidade de elevação máx. (Vy)

Aceleração em elevação máx. (ay)

Tipo de extrator

ML-50

Até 50 kg

10 m

Eurobox 1 un x 600 x 400 mm

Sim

Não

180 m/min

1m/s2

100 m/min

1,2 m/s2

Pá telescópica

ML-100

Até 100 kg

12 m

Eurobox 2 un x 600 x 400 mm / 1 un x 800 x 600 mm

Sim

Sim

200 m/min

0,8 m/s2

90 m/min

0,75 m/s2

Adaptável ao tipo de caixa

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60 Transelevadores para caixas

TRANSELEVADORES PARA CAIXAS>>

Transelevadores para caixas de duas colunas MLBConcebidos para transportar, gerir,expedir e armazenar duas unidades decarga nas localizações ao longo docorredor de trabalho ou nos postos depicking.

Estes transelevadores são capazes detransportar unidades de carga dediferentes medidas e materiais (plástico,cartão, metal, etc.).

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Colunas

Estrutura superior

Berço de elevação

Quadro elétrico

Acionamento de elevação

Acionamento de translação

Condução elétrica sem cabos

Elementos básicos

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DADOS TÉCNICOS / Transelevadores para caixas de duas colunas MLB

Características

Altura máx.(mm)

Altura mín.(mm)

Sistemas de extração

Tipo de sistema extrator

Desempenho

Cargas máximas admitidas (kg)

Tamanho de caixa/contentor (mm)

Velocidade de translação máx. (m/min)

Aceleração em translação máx(m/s2)

Velocidade de elevação máx. (m/min)

Aceleração em elevação máx. (m/s2)

MLB100Q-2EPSF

12.290

5.040

Pá dupla telescópicade profundidade simples

2 x 50/2 x 100

600 x 400/800 x 600

250

1,45

90

1,5

MLB100Q-2EPDF

12.290

5.040

Pá dupla telescópicade profundidade dupla

2 x 50

250

1,45

90

1,5

MLB100Q-2ECSF

12.290

5.040

Pá dupla telescópicaSF* com correias

2 x 50

600 x 400

250

2

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1,5

MLB100Q-2ECDF

12.290

5.040

Pá dupla telescópicaSF* com correias

2 x (50+50)

600 x 400

250

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*SF : profundidade simples.

62 Transelevadores para caixas

Estrutura ou bastidor inferiorA estrutura inferior é formada por umconjunto de chapas e perfis soldadosentre si, cuja função é a de suportar o pesoque recai sobre ele (coluna, berço e carga),bem como deslocar o transelevador aolongo do corredor. Esta estrutura érematada na sua parte superior por umaplaca na qual se fixará à coluna por meiode parafusos.

Nas extremidades da estrutura alojam-seas rodas de deslocação motriz e livre, comrevestimento de poliuretano, com oobjectivo de melhorar a capacidade deaceleração do transelevador. A rodaposterior (motriz) é acionada por ummoto-redutor de veio oco com anel decontração, que é diretamente montadono eixo da roda, sendo o braço de reação oque suporta o momento de torção.

No lado oposto, está situado oacionamento de elevação, que consta deum moto-redutor com saída de veiomaciço onde se encaixa o tambor. Esteúltimo, ao girar, enrola o cabo de elevaçãoe com isso desloca o berço na vertical.

Para assegurar o correto alinhamento daestrutura no carril inferior, colocam-seumas rodas de contraste horizontal, duasem cada extremidade da estrutura.

ColunaA coluna dos modelos para cargas de 50 kgé constituída por um perfil de alumínioextrusado, que incorpora os guias e asranhuras para a fixação de todos oscomponentes necessários.

No caso dos modelos para 100 kg, a colunaé fabricada com aço estrutural, que seconforma na base num caixão rectangularde chapa reforçado no seu interior. Dispõede diferentes perfis soldados com grandeprecisão para guiar o berço na elevação. Acoluna está mecanizada para facilitar amontagem dos diferentes elementos dotranselevador.

Em ambos os casos, as colunas estãoequipadas com orifícios roscados para afixação das estruturas superior e inferior.

Detalhe da união da coluna com a estrutura inferior.

Detalhe das rodas de contraste e do grupo de translação.

COMPONENTES MECÂNICOS�

A concepção dos transelevadores permite minimizar os esforços transmitidos

à estrutura que os suporta, evitando que se produzam, a longo prazo, danos nas

estantes ou na estrutura do armazém.

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Estrutura superiorA estrutura superior une a coluna ao carrilsuperior com as suas rodas de contraste epermite realizar os movimentos dedeslocação sem risco de derrubar ominiload.

Está colocada de modo a coroar a coluna eé fixada diretamente através deparafusos.

Berço ou bastidor móvel de elevaçãoO berço do miniload é constituído porduas peças independentes que se unempor meio de parafusos. Uma é o sistemade guiamento e a outra o suporteextrator. Ambas as peças sãoconstruídas com chapas e perfissoldados, nas quais se acoplam o restodos elementos que as compõem.

A função desta parte do transelevador éa de manusear através do sistemaextrator as unidades de carga, cujo pesotem que ser igual ou inferior à cargapara a qual foi projetada.

Acionamento de elevaçãoO movimento de elevação tem a missão obastidor móvel no seu movimento verticalgraças a um cabo de aço reforçador.

É constituído por um motor de correntealternada concebido para trabalhar comvariadores vetoriais de frequência.

O movimento de elevação e descida doberço é acionado por um cabo que passaatravés de um sistema de duas roldanas dereenvio situadas na estrutura superior eum tambor de enrolamento situado naestrutura inferior.

64 Transelevadores para caixas

COMPONENTES MECÂNICOS>>

Sistemas de extraçãoÉ possível instalar vários tipos de sistemasde extração segundo as necessidades decarga que se armazenam no miniload.

A Mecalux classifica os seus sistemas deextração em dois grandes grupos.

� Extratores com capacidade para 1 caixa

� Extratores com capacidade para 2 caixas em simultâneo

No quadro anexo referem-se os dadosmais relevantes de cada sistema.

CARACTERÍSTICAS EPSF EPDF

Dimensões máx. caixa* 600 x 400 600 x 400 600 x400 600 x 400 600 x 400 600 x 400 600 x 400800 x 600 800 x 600

Peso máx. caixa 100 kg 50 + 50 kg 50 kg 30+30 kg 50 kg 50 kg 22+22 kg

Velocidade máx. garfo com carga 30 m/s 30 m/s 30 m/s 90 m/s 45 m/s 60 m/s 60 m/s

Velocidade máx. garfo sem carga 60 m/s 60 m/s 60 m/s 120 m/s 90 m/s 130 m/s 120 m/s

Aceleração máx. com carga 0,5 m/s2 0,5 m/s2 1 m/s2 1,5 m/s2 1 m/s2 1 m/s2 2 m/s2

Aceleração máx. sem carga 1 m/s2 1 m/s2 3 m/s2 2 m/s2 4 m/s2 4 m/s2 4 m/s2

Largura do corredor De 870 a 1.350 mm

Extratores de 1 caixaExtrator de pás telescópicas (EP) A pá telescópica é composta por doiscorpos deslizantes através de guias erolamentos de elevada duração. Oacionamento baseia-se em engrenagens enuma corrente de arrasto para o corposuperior. A grande resistência à torção dosacoplamentos garante a deslocaçãouniforme do corpo, evitando uma flechaexcessiva com máxima carga na ponta.

Há dois tipos de pás em função dopercurso:

� Pá telescópica de profundidadesimples (EPSF)Trata-se de uma pá de manuseamentohorizontal que permite depositar ouextrair unidades de carga em estantesde profundidade simples.

� Pá telescópica de profundidadedupla (EPDF)Consiste numa pá de manuseamentohorizontal que permite depositar ouextrair unidades de carga em estantesde profundidade dupla e que podetrabalhar em profundidade simples oudupla de forma indistinta.

Extrator de pá de correia motorizada (ECSF)Dispositivo composto por uma pátelescópica de um corpo acionada por doissistemas de correias que empurram essecorpo ao mesmo tempo que arrastam acarga. É composto por duas motorizaçõesdedicadas ao acionamento de cada um dossistemas de correias (acionamentotelescópico; acionamento de arrasto). É um sistema e dinâmico que serve paratrabalhar em ambos os lados da estanteem profundidade simples.

Extrator de ventosas (EV)Sistema equipado com ventosas montadassobre um braço telescópico, que permite adeslocação até às estantes emprofundidade simples ou duplo. Asventosas criam vácuo numa parte lateralda caixa de cartão, prendendo-afirmemente, tanto para a extração comopara o depósito. Ao mesmo tempo, umaspinças abraçam lateralmente a caixa sempressão, para evitar que esta se desvie,acompanhando-a no seu movimentosobre o berço.

ECDFECSF EGSF EVDFEGDF

Dimensões em mm

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Apesar disso, as correias, ao situarem-sea dois milímetros sobre o nível da pátelescópica, permitem mudar as caixasde lado e de profundidade em marcha,sem necessidade de mover a pá. Aomesmo tempo, estas correias tornampossível uma rápida ação de entrega erecolha de duas caixas de forma seguidana cabeceira. Isto dá ao sistema uma altaflexibilidade, bem como uma grandevelocidade nos processos.

Extrator com garras laterais e dedos dobráveis (EG)Composto por uma mistura de sistemasque possibilitam o manuseamento atéduas caixas de cartão de modosimultâneo, tanto nas estantes como nacabeceira. É composto por um sistemade pás verticais telescópicas onde sealojam umas hastes dobráveis. Quandoas hastes se encontram em posiçãohorizontal apanham as caixas (uma ouduas unidades) para extraí-las ou

empurrá-las. Este movimento ésimultâneo com a rotação das bandas deborracha que formam a base do sistemade extração. Este transportador de bandasindependentes sincroniza o seumovimento com as pás verticais. De formasincronizada facilitam o movimento dascaixas a bordo da máquina para mudá-lasde lado ou de fundo.

A grande vantagem deste elemento deextração radica na capacidade de gerircaixas de cartão diretamente sobre asestantes. Como alternativa, o dispositivopode acrescentar um sistema deadaptação para diferentes larguras decaixas em intervalos de ± 200 mm. Estaopção torna-o muito versátil eminstalações onde se exige um tratamentode caixas de cartão de diferentesdimensões.

Sistemas de extração Caixa/Contentor de plástico Bandeja rígida Caixa de cartão Caixas por extrator

EPSF Pá telescópica de profundidade simples X X X 1

EPDF Pá telescópica de profundidade dupla X X X 1

ECSF Pá telescópica SF com correias combinadas X X X 1

ECDF Pá telescópica DF com correias combinadas X X X 2

EGSF Braços telescópicos com garras laterais X X – 1

EGDF Braços telescópicos com dedos abatíveis – – X 2

EV Braços extensíveis com ventosas – – X 1

QUADRO DE SELEÇÃO DO SISTEMA DE EXTRAÇÃO

Tipo

ML50 50 kg 1 X X – – – –

ML100 50 kg 1 X X X – X* –

2 x 50 kg 1 – – – X – –

2 x 50 kg 2 X X – – – –

100 kg 1 X X** – – X* –

MLB100Q 50 kg 1 – – – – X* X*

2 x 50 kg 2 X X X – X* –

4 x 50 kg 2 – – – X – –

100 kg 1 – – X – X* –

2 x 100 kg 2 X X – – – –

Peso máx./carga Nº extratores Sistemas de extracção

* Consultar o gabinete técnico. **Só para caixas de tamanho 600x400 mm.

*SF: profundidade simples. **DF: profundidade dupla..

O dispositivo telescópico com ventosas ésobre um prato divisor giratório, quepossibilita realizar a extração em ambos oslados do corredor, incluindo num terceirolado frontal em caso de necessidade.

O sistema permite realizararmazenamentos de caixas de diferentestamanhos, em profundidade dupla esobre prateleiras.

Extratores de 2 caixasExtrator de pá combinada (ECDF)Formado por dois elementos extratores que conferem uma elevadaagilidade ao processo de extração eintrodução para duas caixas de maneirasimultânea. Este tipo de extrator dispõede uma pá telescópica no centro de umtransportador de correias. A velocidadedas correias é sincronizada com a saídae entrada da pá para permitir omovimento contínuo da caixa nasextrações e depósito nas estantes.

EPSF EPDF ECDFECSF EG EV

66 Transelevadores para caixas

Quadro elétrico embarcado O quadro elétrico a bordo dotranselevador para caixas está colocadona parte posterior da coluna. Oscomandos estão colocados de modo queo transelevador pode ser controlado comouma unidade individual.

A ligação elétrica ao berço efectua-seatravés de uma guia eletrificada solidária àcoluna.

A alimentação elétrica do transelevadorpode ser interrompida através de uminterruptor localizado no quadro..

Controlo de dispositivos de segurançaUm quadro de distribuição de potência nocorredor incorpora os elementos deproteção de intensidade e de dispositivoselétricos de segurança normalizada.

O acesso a cada corredor é seguro e estácontrolado por dispositivos de segurança,bem como por uma botoneira com pilotose chave de acesso restrito.

Transmissão de dadosPara estabelecer a comunicação dosterminais de periferia descentralizada como PC ou PLC fixos, bem como com osvariadores de velocidade, utilizam-sesistemas de comunicação óptica porinfravermelhos (fotocélulas), com alcancesaté 240 m e uma velocidade detransmissão de pelo menos 1,5 Mbps, paratemperaturas de trabalho que, senecessário, podem chegar a -30 ºC.

As fotocélulas fixas situam-se no fim docorredor, enquanto as fotocélulasembarcadas estão fixas à estrutura inferior.

A comunicação de dados entre o quadroembarcado e o berço realiza-se por meio deuma fotocélula de infravermelhos dotadade um sistema de transmissão de dados.

COMPONENTES ELÉTRICOS�

A alimentação de potência,segurança e dados,

tanto para o movimentohorizontal como o vertical,

realiza-se através desistemas sem cabos nem

correntes porta-cabos,evitando assim

manutenções caras ecomplexas.

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EQUIPAMENTO DE CORREDOR�

O equipamento decorredor é compostopor um carril inferior,um carril guia superior,sistema de mediçãode posição e sistemasde mudança decorredor.

O carril inferiorDo tipo HEA-100, é fixado na laje do betãoatravés de placas de apoio e buchas defixação, com um intervalo máximo de 925 mm. Nas extremidades, os intervalosserão de 600 mm aproximadamente.

Para a instalação deste elemento, fazem-se primeiro os furos na laje de betão,depois introduzem-se as buchas roscadase preenche-se a cavidade com uma resinaespecial de fixação.

O carril superiorO carril guia superior pode estar formadopor um perfil LPN 80. O carril é fixado aosperfis superiores de união dos corpos daestante através de placas de ajustesoldadas.

Posteriormente, colocam-se as placas deapoio e que são reguladas nivelando-as atodo o comprimento do corredor.Também se colocam os carris a cortar ospontos de junção em linha rectaperpendicularmente ao eixo do corredor.

Por fim, na sua asa e alma, solda-se aunião de ambos os tramos do carrilutilizando elétrodos especiais. Asoldadura é polida até se obter um cordãonão superior a 4 mm.

Sistema de mediçãoda posiçãoPara medir a posição exata de cada eixo,selecionam-se os sistemas mais fiáveispossíveis. Para cada aplicação escolhe-seo sistema mais adequado:

� Telémetros laser� Encoders absolutos

Posicionamento precisoUm telémetro laser informa a posiçãoexata de cada eixo (translação e elevação).Esta informação é transferida diretamentepara o microprocessador do servo-acionamento para controlar de formacorreta a posição de paragem emqualquer localização.

Encoders absolutosEquipamentos rotativos com valorcodificado não repetitivo nemincremental, que entregam um valorabsoluto e diferente por cada volta.Mantêm o valor medido ainda que amáquina tenha sido desligada ecostumam instalar-se nos garfostelescópicos.

Em geral, são sistemas com acoplamentossem deslizamentos nem desgastesexcessivos e com percursos normalmentecurtos.

68 Transelevadores para caixas

EQUIPAMENTO DE CORREDOR>>

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Sistemas de mudança de corredor Quando a rotação da mercadoria não émuito elevada, mas o volume dearmazenamento é grande, não énecessários dispor de um transelevadorem cada corredor.

Neste caso utiliza-se um sistemadenominado ponte de transbordo, oqual permite mudar o miniload de umcorredor para outro. Este situa-se notransbordador, onde se fixará a ele.Posteriormente, é deslocadolateralmente até o corredor de destinoonde se realizará o transbordo.

Com este sistema obtém-se o máximodesempenho do miniload no interior docorredor, ainda que seja menos flexívelquando tem que se realizar umamudança de corredor. Esteinconveniente é superado através dagestão adequada e da otimização dosmovimentos com a suficiente previsão eplanificação. A implementação de umsistema de mudança de corredorimplica um estudo exaustivo doscondicionamentos operacionais quedeverão ser realizados na instalação.

O sistema de gestão da Mecaluxpermite uma adequada planificaçãodos movimentos e localização damercadoria para ter a instalação bemequilibrada.

70 Transelevadores para caixas

Modo manualPermite manusear todos os elementos dotranselevador para caixas de formarestrita com o fim de realizar tarefas demanutenção e reparação.

Modo semi-automáticoUtilização para realizar funções de apoio,tais como:

� Acesso automático a umalocalização. Posicionando o miniloadautomaticamente na posição pedidapelo operário.

� Ciclo de garfos automático. Extrai oudeposita automaticamente umaunidade de carga na direção indicadapelo operário.

Modo automáticoExecuta as ordens enviadas por meio deuma fotocélula de comunicação a partir dosistema de gestão de transportes.Nestemodo executam-se as operações de:

� Localização.� Extração.� Mudança de localização.� Correção de erros no armazém.� Auto-aprendizagem das localizações

do armazém.

MODOS DE FUNCIONAMENTO�

Os transelevadores paracaixas da Mecalux podem

funcionar em modoautomático, semi-

automático ou manual emfunção das necessidades.

O primeiro modocorresponde ao

funcionamento normal dainstalação, enquanto que o

terceiro modo utiliza-separa trabalhos de

manutenção.

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Segurança nasextremidadesNas extremidades do corredor estãocolocados uns amortecedoresmecânicos hidráulicos, que se fixamrigidamente ao piso. Estãocalculados para absorver atotalidade do impacto produzidopelo miniload quando se desloca àvelocidade nominal.

Dispositivos de segurança� Circuito de emergência.

� Proteção termomagnética esonda térmica em motores.

� Limitador de intensidade dosmotores.

� Fins de curso em translação eelevação e supervisão develocidade.

� Zonas de desligamento deemergência nas extremidades docorredor.

� Movimentos de translação eelevação unicamente com garfocentrado e carga corretamentecentrada.

� Fotocélula apalpadora paraconfirmar uma localização vazia.

� Diferentes dispositivos parapermitir o acesso aos corredores.

ELEMENTOS DE SEGURANÇA

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A Mecalux dotou as suasmáquinas dos sistemasbásicos de ergonomia esegurança necessáriospara realizar as tarefas detrabalho e manutençãocom a maior facilidadepossível.

MECALUX ESTANTES, LDA.

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