Peças Para Robo Nova

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° Peças para Robo-OBR 2013 1. LISTA DE PEÇAS 2. DESCRIÇÕES DAS PEÇAS 3. FOTO DAS PEÇAS

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° Peças para Robo-OBR 20131. LISTA DE PEÇAS 2. DESCRIÇÕES DAS PEÇAS 3. FOTO DAS PEÇAS

LISTA DE ComponentesNome Tipo Quantid

adeValor/Unidade Total

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ArduinoDue(ITALIA) Microcontrolador 3 R$ 199,00 R$ 597,00Moster Motor Shield Ponte H para Arduino 3 R$ 288,00 R$ 864,00

Sensor de Refletancia 8 IR Sensor 3 R$ 70,00 R$ 210,00Sensor de cor RGB Sensor 6 R$ 54,00 R$ 324,00Sensor de distancia por Ultrasom

Sensor 12 R$ 18,00 R$ 216,00

Plataforma Magician Plataforma Robotica 2 R$ 72,00 R$ 144,00Plataforma Rover 5 Plataforma Robotica 2 R$ 288,00 R$ 576,00Jumper pack 25unidades Cabos/Acessorios 20 R$ 15,00 R$ 300,00Garra Robotica MKII Garra Robotica 3 R$ 48,00 R$ 144,00Servo Motor Grande 360º Motor 3 57,00 R$ 171,00Servo Motor 180º Motor 3 54,00 R$ 162,00Servo Motor Medio p/garra Motor 3 48,00 R$ 144,00Jumper Wires Premium 6 M/F - Pacote com 10 unidades

Cabos/Acessorios 10 R$ 15,00 R$ 150,00

Suporte PAN/TILT Acessorios / Garra Robotica

3 R$ 138,00 R$ 414,00

Jumpers Fêmea-Fêmea Cabos/Acessorios 5 R$ 15,00 R$ 75,00Protoboard Mini c/ Adesivo 170 pontos.

Cabos/Acessorios 5 R$ 10,50 R$ 52,50

Protoboard 830 furos Cabos/Acessorios 3 R$ 25,00 R$ 75,00Protoboard - 1890 pinos Cabos/Acessorios 3 R$ 89,00 R$ 267,00Kit Triplo Garagino Rev 1  Microcontrolador 3 R$ 116,00 R$ 348,00

Quantidade Total 95 Valor TOTAL R$ 5223,50

OBS: todos os componentes e seus valores foram pesquisados no Laboratorio de Garagem e sem o calculo do frete dos mesmo exceto Sensor ultrasonico que fora encontrado apenas no Mercado LivreItens de reposição incluso.

Site: www.labdegaragem.com /www.mercadolivre.com.br

Dados de Componentes

Nome Descrição CaracteristicaArduinoDue

ArduinoDue é a primeira placa de desenvolvimento Arduino baseada em ARM. Essa placa possui um poderoso microcontrolador ARM CortexM3 32bit programável através da familiar IDE do Arduino, ou

Microcontroller: AT91SAM3X8E Tensão de operação: 3.3V Tensão de alimentação recomendada: 7-12V Tensão de alimentação min-

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seja, com essa placa você tem uma capacidade computacional muito superior aos outros Arduinos com a vantagem de poder utilizar a mesma linguagem de programação dos outros Arduinos.

O ArduinoDue tem 54 entradas/saídas digiais (das quais 12 podem ser utilizadas como saídas PWM), 12 entradas analógicas, 4 UARTs (portas serias de hardware), clock de 84MHz, capacidade de conexão USB-OTG, 2 DAC (digital para analógico), 2 TWI, conector para alimentação, pinos SPI, pinos JTAG, botão de reset e botão para apagar o código. Possui também outras funções bem interessantes como DACs, Audio, DMA, uma blibioteca experimental para multitasking entre outras.

Para compilar o código para essa placa, é necessário utilizar a última versão do Arduino IDE: v1.5

Devido a limitações de tensão impostas pelo Atmel SAM3X8E, Shields para Arduino baseados nos modelos 5V, não funcionarão corretamente, porém todos os Shields que implementaram o layout do Arduino R3 são 100% compatíveis (como por exemplo o Ethernet Shield). Porém outros Shields poderão não ser compatíveis. Tome muito cuidado e preste muita atenção antes de conectar qualquer coisa.

máxima: 6-20V Pinos de entradas/saídas digitais: 54 (dos quais 12 possuem saída PWM) Pinos de entrada analógica: 12 Pinos de saída analógica: 2 Corrente máxima em todas as entradas/saídas: 130mA Corrente máxima no pino 3.3V: 800mA Corrente máxima no pino 5V: 800mA Memória Flash: 512 KB totalmente disponível para a aplicação do usuário. SRAM: 96 KB (dois bancos: 64 KB e 32 KB) Velocidade do clock: 84MHz

Moster MotorShield

Este shield é um upgrade do ArduinoShield – Ardumoto. A diferença entre este e o Ardumoto, é que este possui um par de VNH2SP30 no lugar dos L298. O circuito deste é mais robusto, podendo então ser utilizado motores com maior corrente. O Vin e saídas para motores estão em furos na placa para conectores de terminais do tipo bourneraparafusável de 5mm de duas vias (não inclusas), tornando mais fácil a conexão.

Nota: Quando usada em aplicações com altas correntes, esta placa pode se aquecer muito, bem como os cabos dos motores e bateria. Quando necessário, utilize um cooler e um dissipador de calor para não danificar a placa. Caso seja necessário também, solde os cabos, tanto dos motores quanto da bateria, diretamente à placa, pois os conectores do tipo bourneraparafusável podem ser danificados.

Tensão máxima: 41V Corrente máxima drenada: 30A Sensor de corrente disponível para pinos analógicos do Arduino Resistência do MOSFET: 19mOhm (por perna) Máxima freqüência do PWM: 20kHz Desligamento térmico Proteção contra under e overvoltage

Sensor de refletância IR

Precisando de mais sensores para seu Robô Seguidor de Linha? Este é o sensor de refletância QTR-8A, um arranjo com 8 sensores infra-vermelhos que poderão lhe dar muito mais precisão na detecção de uma linha, por exemplo. Os pares de leds transmissores e emissores (fototransistores) estão divididos entre si por uma distância de 9,525mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up afim de formar um divisor de tensão que produz uma tensão analógica entre 0V e VIN (que, normalmente, é 5V). Tensão de saída baixa quer dizer grande reflexão.

Dimensões sem a barra de pinos soldada: 2,95" x 0,5" x 0,125" Tensão de operação: de 3,3V a 5V Corrente: 100mA Formado de saída: 8 tensões analógicas Faixa de tensão de saída: 0V até a tensão de alimentação Distância ótima dos sensores: 3mm Distância máxima recomendada: 6mm Peso da placa sem a barra de pinos: 3,09g

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Todas as saídas analógicas são independentes, porém os LEDs estão colocados na placa em pares para diminuir pela metade o consume de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com o gate normalmente colocado em nível lógico ALTO, permitindo desligar os LEDs colocando o gate em nível lógico BAIXO. Desligar os LEDs é vantajoso quando se quer economizar energia em seu robô, por exemplo, ou variar o brilho efetivo dos LEDs utilizando o controle PWM.

Os resistores de limitação de corrente para operação em 5V estão em 2 estágios; isto permite o simples bypass de um estágio para ativar a operação em 3,3V. A corrente do LED é de aproximadamente 20 a 25mA, fazendo com que a placa consuma um total de 100mA.

Sensor de Cor RGB

O ADJD-S311-CR999 é um sensor de cor que por ser pequeno e difícil de manuseá-lo foi projetado nessa placa para dar suporte.

A placa fornece todos os apoios de circuitos necessários para discernir as menores diferenças entre as cores visíveis.

Não disponível

PlataformaMagician

O Chassis Magiciam é a mais recente plataforma de robô de Dagu. Possui dois motoredutores com rodas de 65 milímetros e um rodízio na traseira. As placas do chassis são cortadas em acrílico, com uma grande variedade de furos de montagem para sensores, controladores, energia, etc

O Chassis Magician é a mais recente plataforma de robô de Dagu. Possui dois motoredutores com rodas de 65 milímetros e um rodízio na traseira. As placas do chassis são cortadas em acrílico, com uma grande variedade de furos de montagem para sensores, controladores, energia, etc

Facil montagem, bastando alguns parafusos para fixar as plataformas, anexar os motores e rodízio e adicionar o controlador robótica favorito.

Esse kit inclui todas as peças necessárias para a montagem do chassis, bem como um suporte de bateria 4xAA com terminação jack barril.

Nota: O chassi requer montagem, mas tem instruções detalhadas, Não incluso placa de controle, sensores e Arduino.

PlataformaRover 5

O Rover 5 utiliza 4 motores independentes, cada um com um encoder de quadratura óptica e caixa de redução. O conjunto inteiro de caixa de

ORover5 utiliza4 motoresindependentes, cada umcom umencoder de quadraturaóptica

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redução pode ser girado em incrementos de 5 graus para configurações diferentes. Você pode até mesmo substituir as esteiras dos tanques por rodas tradicionais.

ecaixa de redução.O conjunto inteiro decaixa de reduçãopodeser giradoemincrementos de 5grauspara configurações diferentes.Você pode até mesmosubstituir asesteiras dos tanques por rodastradicionais.

Garra Robotica

Por ser feita de metal, esta garra robótica é ótima para diversos tipos de aplicações. Ela abre cerca de 2" e dependendo do servo motor usado, pode-se optar por levantar  alguns objetos relativamente pesados. Pelo fato dos braços da garra se moverem par

Por ser feita de metal, esta garra robótica é ótima para diversos tipos de aplicações.

A garra abre cerca de 2 " e dependendo o servo motor usado, ele pode pegar alguns objetos relativamente pesados. a embreagem de mola ajuda a proteger as engrenagens servo de danos e também aumenta a alavancagem de 2:1, fazendo com que o servo não exerssa força intença durante todo o seu funcionamento! Estes também têm uma placa de montagem na parte inferior que aceita espaçamento padrão encontrado em montagens de servo (os bits extras que vêm com os nossos servo-motores). Estes não vêm com um servo motor, de modo a verificar abaixo, o servo médio é o mais indicado.

Servo Motor Grande 360º

Dimensões:

     42 x39,5x22,5 milímetros      Comprimento do fio: 30cm      Peso:44g

  Rotação contínuade 360 °      Ajuste do ponto dedescanso "Parado"

     Tensão de funcionamento:4.8-6.0VDC      Velocidade máximade operação: 60-70rpm (4.8-6.0VDC respectivamente)      Torque:3,3-4,8kg-cm (4.8-6.0VDC respectivamente)      4 engrenagensde plástico+ 1engrenagem do metal      Rolamento de esferas duplo

Servo Motor Grande 180º

Dimensões: 40x20x38mm Peso: 39g Velocidade: .16sec/60Deg

Servo Motor- Medio/ para garra

Este Servo Motor pode ser utilizado em conjunto com a Garra Robotica.

Rotação de 180º 

- Tensão de funcionamento: 4.8V ~ 6.0V

- Velocidade de operação: 0.20sec/60

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grau (4.8V)

- Velocidade de operação: 0.18sec/60 grau (6V)

- Torque de saída: 2.8kg/cm (19.6oz/in) (4.8V)

- Torque de saída: 3.2kg/cm (19.6oz/in) (6V)

Fotos de Componentes

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Arduinodue

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Moster Motor Shield

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Sensor de Refletancia IR 8 AnalogicoSensor de cor RGB

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Sensor de distanciapoUltrasom

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Plataforma Magician

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Plataforma Rover-5

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Braço Robotico

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Servo Grande 360º

Servo Grande 180º

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Servo médio