PME3230-2015-Analise Dimensional Semelhanca Modelos
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Análise Dimensional, Semelhança
e Modelos
1 Análise dimensional (A.D.)
• Ligada à abordagem experimental
• Planejamento e execução de experimentos; interpretação e corre-lação dos resultados obtidos
• Relação entre modelo e protótipo
• Aplicação não é restrita à Mecânica dos Fluidos
Relevância da A.D. – exemplo:
Determinação da força de arrasto no escoamento ao redor de uma auto-móvel, a partir do conhecimento das condições do escoamento∗.
Parâmetros importantes:
F a = f (D,V, ρ, µ)
F a: força de arrastoD: diâmetroV : velocidadeµ: viscosidade dinâmicaρ: massa específica
Como determinar f ?
∗Falar sobre túnel de vento
Solução óbvia: investigar como F a varia com cada parâmetro, mantendoos outros constantes.
Considerando 10 valores dife-rentes para cada parâmetro,teríamos 104 experimentos†.
+ Custo do equipamento;
+ Como combinar os resul-tados?
†Estimando 5min/experimento, total de 35 dias ininterruptos
A A.D. mostra que podemos agrupar as variáveis em duas combinações(ou grupos) adimensionais:
F aρV 2D2
= φ
ρV D
µ
A base para a simplificação são as dimensões envolvidas (MLt ou FLt).
1.1 Teorema Π de Buckingham
“Dada uma relação entre n parâmetros da forma g(q 1, q 2, . . . , q n) = 0,então os n parâmetros podem ser agrupados em n −m razões indepen-dentes adimensionais, ou parâmetros Π, que podem ser expressos em
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forma funcional por
G(Π1,Π2, . . . ,Πn−m) = 0
ou Π1 = G1(Π2,Π3, . . . ,Πn−m).
O número m é usualmente, mas nem sempre, igual ao número mínimor de dimensões independentes necessárias para especificar as dimensões
de todos os parâmetros q 1, q 2, . . . , q n.”
O teorema‡ não prevê a forma de G ou G1, que deve ser determinadaexperimentalmente.
‡Este teorema é baseado no conceito de homogeneidade dimensional.
Determinação dos grupos Π
1. Liste os parâmetros envolvidos. {n}
2. Selecione um conjunto de dimensões fundamentais (primárias) –MLt ou FLt {r}.
3. Liste as dimensões dos parâmetros em termos das dimensões pri-márias (matriz dimensional).
4. Selecione da lista um número m de parâmetros, chamados de repe-tentes , que, em conjunto, incluam todas as dimensões primárias.Não selecione o parâmetro dependente. (m é igual ao posto damatriz dimensional)
5. Estabeleça equações dimensionais combinando os parâmetros re-petentes com cada um dos remanescentes {n−meqs.}.
6. Verifique se cada grupo obtido é adimensional.
Aplicando o método para o nosso problema:
1 F a,D ,V, ρ, µ {n = 5}
2 Usaremos MLt {r = 3}
3 F a.
= ML
t2 ; D
.= L; V
.=
L
t ; µ
.=
M
Lt; ρ
.=
M
L3
Matriz dimensional:
F a D V ρ µ
M 1 0 0 1 1L 1 1 1 -3 -1t -2 0 -1 0 -1
(m = posto = 3)
4 Usaremos D , V e ρ
5 {n−m = 2 eqs.}
Π1 = F aDaV bρc = (MLt−2)(L)a(Lt−1)b(ML−3)c = M0L0t0
[M]: 1 + c = 0 ⇒ c = −1
[L]: 1 + a + b − 3c = 0
[t]: −2− b = 0 ⇒ b = −2
Substituindo os valores de b e c na eq. de L: a = −1 + 2 − 3 = −2
Π1 = F aρV 2D2
Π2 = µDaV bρc = (ML−1t−1)(L)a(Lt−1)b(ML−3)c = M0L0t0
[M]: 1 + c = 0 ⇒ c = −1
[L]: −1 + a + b − 3c = 0
[t]: −1− b = 0 ⇒ b = −1
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Substituindo os valores de b e c na eq. de L: a = 1 + 1− 3 = −1
Π2 = µ
ρV D
6 Usando FLt (M = FL−1t2)
Π1 = F aρV 2D2
= F(FL−4t−2)(Lt−1)2(L)2
= F0L0t0 X
Π2 = µ
ρV D =
FL−2t
(FL−4t−2)(Lt−1)(L) = F0L0t0 X
∴ F aρV 2D2
= φ1
µ
ρV D
Qualquer potência ou produto de adimensionais§ também é adimensio-nal.
Π02
= Π−1
2 =
ρV D
µ
F aρV 2D2
= φ
ρV D
µ
( φ é determinado experimentalmente)
§incluindo constantes numéricas
Exercício 1
∆h = f (D, γ ,σ)
Exercício 2
Escoamento permanente incompressível viscoso através de um tubo re-tilíneo horizontal.
∆ p = f (ρ, V̄ ,D, `, µ, ε)
1.2 Grupos adimensionais importantes na MecFlu
Número de Reynolds Re = ρV L
µ =
F. inércia
F. viscosas
Número de Euler Eu = ∆ p1
2ρV 2
= F. pressão
F. inércia
Número de Froude Fr =
V √ gL =
F. inércia
F. gravidade
Número de Weber We = ρV 2L
σ =
F. inércia
F. tensão superficial
Número de Mach Ma = V
c =
F. inércia
F. compressibilidade
Número de Strouhal St = ωL
V =
F. acel. local
F. acel. convectiva
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1.3 Correlação de dados experimentais
a) 1 parâmetro Π: Π1 = C ⇒ a A.D. revela a forma específicada relação.
Exemplo: partícula esférica se movendo em fluido ultra-viscoso:
F a = f (d ,V,µ) ⇒ Π1 = F aµV d ⇒ F a = CµV d
b) 2 parâmetro Π: gráfico xy¶
c) 3 parâmetro Π: curvas de nível (gráfico xy com várias curvas)k
¶Mostrar gráfico do coeficiente de arrasto da esferakMostrar diagrama de Moody
2 Modelos e semelhança
2.1 Modelos
Representação de um sistema físico (protótipo) que pode ser utilizadopara predizer o comportamento de alguma característica do sistema.Podem ser matemáticos, computacionais, físicos , . . .
2.2 Semelhança
Característica que faz com que os dados obtidos em testes com modelospossam ser transpostos por escala e predizer características do protótipo.
3 tipos:
a) Geométrica: dimensões∗∗
b) Cinemática: velocidades no escoamento††
c) Dinâmica: forças aplicadas. Grupos adimensionais têm que tero mesmo valor no modelo e no protótipo.
Dinâmica ⇒ Cinemática ⇒ Geométrica
2.3 Escalas
Razão entre o valor de uma grandeza no modelo e o valor da mesmagrandeza no protótipo.
Comprimento: λL = Lm
L p, Velocidade: λV =
V mV p
∗∗razão de escala linear, ângulos e direções do escoamento preservados.††partículas homólogas atingem pontos homólogos em tempos homólogos
Massa específica: λρ = ρm
ρ p
Exemplo: números de Reynolds iguais
Re m = Re p ⇒V mLm
ν m=
V pL pν p
⇒ λV = λV
λL
Exercício 3
Um experimento para predizer a força de arrasto em um sonar de subma-rino é realizado com um modelo em escala 1:5 em água a 20�. Quandoa velocidade do escoamento no modelo é de V m = 60km/h, mede-seuma força F am = 30N. Sabendo que o protótipo navegará em águas a4�, qual será a velocidade do protótipo V p para que haja semelhançacompleta? Neste caso, qual será a força de arrasto correspondente F ap?
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Exercício 4
Um hélice de 6 m de diâmetro desloca um barco com V = 7,5 m/s,girando a 120rpm. Para um modelo geometricamente semelhante, escala1:10, usado para medir a força axial F , determine qual a velocidade erotação do modelo, V m e nm, para que haja semelhança completa. Nessacondição, qual a escala das forças? Dado: F = f (ρ,V,D ,n ,g).
3 Semelhança incompleta
A semelhança dinâmica pode requere a duplicação de diversos adimen-sionais, o que pode não ser possível na prática. Analisaremos algunsexemplos.
3.1 Escoamentos com superfície livre
• gravidade (Fr ) e tensão superficial (We ) podem ser importantespara a formação de ondas.
• Casos típicos: navios, rios e lagos.
Exemplo: arrasto em navio.
Duas origens: resistência de onda (g), forças viscosas (µ)
C A = f (Fr ,Re )
Igualando os adimensionais do modelo e do protótipo:
Fr m = Fr p ⇒V m√ gLm
= V pp
gL p⇒ λV = λ
1/2L (1)
Re m = Re p ⇒V mLm
ν m=
V pL pν p
⇒ λν = λV λL (2)
Substituindo (1) em (2): λν = λ1/2L λL = λ
3/2L
Considerando λL ≈1
100 ⇒ λν =
1
1000.
Não existe líquido com ν = 0,001ν água!
Solução: utilizar a hipótese C A(Fr ,Re ) = C Ao(Fr ) + C Av(Re ) e utilizarrelações derivadas da teoria da camada limite para predizer C Av .
Procedimento:
1. Realiza-se o experimento com semelhança de número de Froudecom o protótipo.
2. Mede-se o arrasto total no modelo.
3. Calcula-se o arrasto viscoso no modelo com relação derivada dateoria da camada limite.
4. Subtrai-se o arrasto viscoso calculado do arrasto total medido paraobter o arrasto de onda no modelo.
5. Transpõe-se por escala o arrasto de onda para o protótipo (poisFr p = Fr m).
6. Calcula-se o arrasto viscoso no protótipo com relação derivada dateoria da camada limite.
7. Somam-se os arrastos viscoso e de onda no protótipo para se obtero arrasto total.
Exemplo: rios e lagos.
Pequena profundidade do modelo faz com que a tensão superficial torne-se importante no experimento. A solução normalmente adotada é utili-
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zar duas escalas de comprimento diferentes, uma para o plano horizontale outra para a direção vertical.
3.2 Escoamentos confinados
• Internos ou externos, sem superfície livre
• Dominam forças de inércia e viscosas (Re é importante)
• Compressibilidade também é importante se Ma > 0,3
Exercício 5
Um modelo de automóvel em escala 1:5 será usado para estimar a forçade arrasto no protótipo andando a 90 km/h. Qual deve ser a velocidade
do modelo, V m? Qual será a escala de forças, λF = F Am/F Ap, nestacondição?