CAPA

SUMRIO1-INTRODUO.................................................. 2-OBJETIVOS...................................................... 3-ELEMENTOS 3.1-PONTE H........................................... 3.2-CONTROLE PWM........................... 4-PROJETO 5-CONCLUSO

INTRODUO OBJETIVOSO objetivo deste estudo o projeto de um circuito de potncia capaz de realizar o controle de velocidades e direo em motores de corrente contnua, possibilitando sua utilizao em sistema mveis. Como metas gerais do projeto pode-se destacar a versatilidade do sistema, possibilitando a utilizao do mesmo em conjunto com diversos motores.

PONTE HO circuito conhecido como ponte"H" amplamente utilizado em controle de motores de corrente contnua quando se necessita de rotao em ambos os sentidos (horrio e anti-horrio). Devido a disposio dos seus componentes, torna-se extremamente fcil selecionar o sentido da rotao de um motor, apenas invertendo a polaridade sobre seus terminais. Ao ligarmos um motor DC em uma bateria, observamos que ele gira numa velocidade constante e numa nica direo, e para alterarmos esta direo devemos inverter a ligao dos terminais do motor. Para que esta operao no seja feita de forma manual utilizada a ponte H. pode-se cri-la facilmente com a finalidade de controlar o sentido de rotao de um motor utilizando chaves simples, rels ou transistores. Uma ponte H bsica composta por 4 chaves mecnicas ou eletrnicas posicionadas formando a letra H, sendo que cada uma est localizada num extremo e o motor posicionado no meio. Para que o motor funcione, basta acionar um par de chaves diagonalmente opostas, o que faz com que a corrente flua do plo positivo para o negativo atravessando o motor e fazendo-o girar. Para inverter a rotao, desligamos essas chaves e acionamos o outro par de chaves, o que faz com que a corrente siga na direo oposta e, conseqentemente, o sentido da rotao do motor ser alterada.

CONTROLE PWMO controle PWM (abreviao de Pulse Width Modulation ou Modulao de Largura de Pulso) uma tcnica comum para controlar a velocidade de motores DC usando uma ponte H. Essa tcnica consiste em ligar e desligar o motor em alta freqncia variando a proporo do tempo em que ele fica ligado, ton e desligado, toff. Devido alta freqncia do chaveamento, o motor se comporta como se estivesse sendo submetido a uma tenso proporcional razo entre o tempo em que ele fica ligado e desligado.

V = Vmax(ton-toff) ton