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Mecânica I (FIS-14)
Prof. Dr. Ronaldo Rodrigues PeláSala 2602A-1Ramal [email protected]
www.ief.ita.br/~rrpela
Onde estamos?
● Nosso roteiro ao longo deste capítulo
– Cinemática retilínea: movimento contínuo
– Cinemática retilínea: movimento irregular
– Movimento curvilíneo geral
– Movimento curvilíneo: componentes retangulares
– Movimento de um projétil
– Movimento curvilíneo: componentes normal e tangencial
– Movimento curvilíneo: componentes cilíndricas
– Análise do movimento absoluto dependente de duas partículas
– Movimento relativo de duas partículas usando eixos de translação
– Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
● Motivação– Estudo do movimento
relativo
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
● Motivação– Sistema de
transmissão de um motor de avião
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
● Motivação– Parque de diversões
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
● Motivação– Polias e cabos do
sistema de bondes de São Francisco
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
● Motivação– Microengrenagem de
espessura 150 µm (aplicação em robôs microscópicos)
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
● Motivação– Rotação da Terra
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
● Exemplo: O avião A está voando ao longo de uma trajetória reta, enquanto o avião B está voando ao longo de uma trajetória circular tendo um raio de curvatura de 400 km. Determine a velocidade e a aceleração de A medidas pelo piloto de B.
50,04,00 km
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
● Exemplo: No instante representado, o disco com a ranhura radial está girando em torno de O com uma velocidade angular no sentido anti-horário de 4,00 rad/s que está diminuindo na taxa de 10,0 rad/s2. O movimento do cursor A é controlado separadamente, e, nesse instante:
Determine os módulos da velocidade e da aceleração “absolutas” de A para essa posição (em relação a um referencial da Terra)
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
● Exemplo: Um veículo experimental A viaja com velocidade constante v em relação à Terra ao longo de uma estrada de ferro ligando o norte ao sul. Determine a intensidade da aceleração de Coriolis em função da latitude θ. Se a velocidade do veículo é 500 km/h, determine o módulo da aceleração de Coriolis no equador e no pólo Norte.
2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
Coriolis:
Equador:
Pólo Norte: