Programa Em504 2015
1
1º semestre de 2015 Disciplina EM 504 - Mecanismos e Dinâmica das Máquinas. Prof. Pablo Siqueira Meirelles - Turma A Profa. Marcela Rodrigues Machado - Turma B Programa da disciplina: • Introdução aos Mecanismos e à Cinemática como Ciência. Graus de Liberdade e coordenadas generalizadas - modelos e equações derivadas. • Análise de posição de mecanismos de 1 grau de liberdade - Mecanismos Alavanca e Seguidor, Biela-Manivela, 4-Barras e 6-Barras - Generalização de coordenadas - Jacobiano. Solução numérica. • Análise de velocidade de mecanismos de 1 grau de liberdade - Coeficientes de Velocidade. • Análise de aceleração de mecanismos de 1 grau de liberdade - Coeficientes de Aceleração. Soluções analíticas e numéricas. • Análise de posição, velocidade e aceleração em mecanismos de n graus de liberdade. Métodos numéricos. • Introdução á síntese de mecanismos • Camos e funções de deslocamento - Seguidores com translação e rotação - Excêntricos - Resposta do seguidor. • Engrenagens – Razão de velocidades e perfis conjugados – Curva evolvente – Razão de contato. • Equilíbrio estático de mecanismos - Trabalho Virtual. • Dinâmica de mecanismos de 1 grau de liberdade - Eksergian. • Dinâmica de mecanismos de n graus de liberdade - Lagrange. Avaliação: Duas provas: P1 em 29/04/2015 e P2 em 29/06/2015. Média: M= 0.4xP1 + 0.6xP2 Se M ≥ a 5,0 e número de faltas < 0,25xnúmero de aulas dadas ==> Aprovado Se M < 5.0 e número de faltas < 0,25xnúmero de aulas dadas ==> EXAME em 13/07/2015 Média final MF = ( M + Exame )/2 Se MF ≥ 5.0 Aprovado Se MF < 5.0 Reprovado Bibliografia: Samuel Doughty, Mechanics of Machines , John Wiley & sons, ISBN 0-471-63760-2 Jacques Grosjean, Kinematics and Dynamics of Mechanisms, Mc Graw-Hill, 1991. (Síntese de mecanismos) Javier Jalón, Kinematics and Dynamic Simulation of Multibody Systems - The Real- Time Challenge Notas de aula. Sites de Interesse: http://www.mekanizmalar.com/ , http://mechanical-engineering , http://kmoddl.library.cornell.edu
-
Upload
luis-gustavo-piovezam -
Category
Documents
-
view
13 -
download
0
description
unicamp em504
Transcript of Programa Em504 2015
-
1 semestre de 2015Disciplina EM 504 - Mecanismos e Dinmica das Mquinas.
Prof. Pablo Siqueira Meirelles - Turma AProfa. Marcela Rodrigues Machado - Turma B
Programa da disciplina: Introduo aos Mecanismos e Cinemtica como Cincia. Graus de Liberdade ecoordenadas generalizadas - modelos e equaes derivadas. Anlise de posio de mecanismos de 1 grau de liberdade - Mecanismos Alavanca eSeguidor, Biela-Manivela, 4-Barras e 6-Barras - Generalizao de coordenadas - Jacobiano.Soluo numrica. Anlise de velocidade de mecanismos de 1 grau de liberdade - Coeficientes deVelocidade. Anlise de acelerao de mecanismos de 1 grau de liberdade - Coeficientes deAcelerao. Solues analticas e numricas. Anlise de posio, velocidade e acelerao em mecanismos de n graus deliberdade. Mtodos numricos. Introduo sntese de mecanismos Camos e funes de deslocamento - Seguidores com translao e rotao -Excntricos - Resposta do seguidor. Engrenagens Razo de velocidades e perfis conjugados Curva evolvente Razo de contato. Equilbrio esttico de mecanismos - Trabalho Virtual. Dinmica de mecanismos de 1 grau de liberdade - Eksergian. Dinmica de mecanismos de n graus de liberdade - Lagrange.
Avaliao: Duas provas: P1 em 29/04/2015 e P2 em 29/06/2015. Mdia: M= 0.4xP1 + 0.6xP2Se M a 5,0 e nmero de faltas < 0,25xnmero de aulas dadas ==> AprovadoSe M < 5.0 e nmero de faltas < 0,25xnmero de aulas dadas ==> EXAME em 13/07/2015Mdia final MF = ( M + Exame )/2
Se MF 5.0 AprovadoSe MF < 5.0 Reprovado
Bibliografia: Samuel Doughty, Mechanics of Machines , John Wiley & sons, ISBN 0-471-63760-2 Jacques Grosjean, Kinematics and Dynamics of Mechanisms, Mc Graw-Hill, 1991.
(Sntese de mecanismos) Javier Jaln, Kinematics and Dynamic Simulation of Multibody Systems - The Real-
Time Challenge Notas de aula. Sites de Interesse: http://www.mekanizmalar.com/ , http://mechanical-engineering ,
http://kmoddl.library.cornell.edu
