Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo

CAMPUS ­ SALTO

CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA

Prof.Orientador: Fábio Santos

SALTO 2015

Integrantes: Gabriel Moraes Gustavo Antunes Larissa Dias Letícia Lima Lidiane Viana

Alunos do Instituto Federal, Campus Salto.

RESUMO

Cyber Hand será o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço.

1. Descrição do Projeto: 1.1 A sociedade atual: Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de perigo é elevado ou que necessitem de alta precisão e produtividade em escala. Para realizar tais tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos automatizados que apresentem uma boa relação custo/beneficio, além de um alto grau de confiabilidade e adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs cada vez mais evoluídos.

1.2 O Cyber Hand:

O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, será projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões.

2. Projetos semelhantes:

Existem muitos trabalhos cujo foco é a área de manipulação com braços mecânicos ou robóticos, porém poucos deles descrevem em detalhes os passos para o seu desenvolvimento impossibilitando assim uma possível reprodução feita por estudantes que desejam aprender na pratica.

Fonte: Eleis

Fonte: Hackaday

3. Prática

3.1 O blog Cyber Hand:

Em nosso blog (handscyber.blogspot.com), iremos postar pesquisas, projetos relacionados, imagens, vídeos e diversos assuntos relacionado ao nosso projeto. Também haverá todo o desenvolvimento que será feito ao longo do tempo.

3.2 O cronograma:

Nosso blog é atualizado todas ás terças-feiras, no qual novos conteúdos sobre o trabalho são postados e é feita correção, novas pesquisas, e novas informações sobre o Cyber Hand.