Projeto Mecânico de Fresa Router CNC

8/17/2019 Projeto Mecânico de Fresa Router CNC

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ROUTER CNC – Sistema Mecânico

Londrina – PR- 2012 -

Router CNC Página - 1 /26.4º Mecatrônica


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ROUTER CNC – Sistema Mecânico

Projeto are!entado na! "i!ci#ina deContro#e de Proce!!o! $ndu!triai!% &o'(rienta)*o da Pro+e!!ora "a#,a "ia!.

re!entado e#o a#uno! nder!on ndr &iueiraC#audinei e#o!o de 'rito3erton Luca! Pereira de Li5aorge Martin!Lui7 3duardo 8eruo 3ga!9ira eRenato Rueda

Londrina – PR- 2012 -



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Indice

R(:83R CNC – &i!te5a Mec;nico.........................................................................1R(:83R CNC – &i!te5a Mec;nico.........................................................................2

$ndice..........................................................................................................................<1 . Re!u5o.................................................................................................................42 . ('jeti,o!...............................................................................................................=


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1 . Resumo

Co5 o au5ento do con!u5o de roduto! indu!tria#i7ado!% con!eente5ente a indu!tria

#e,ada a au5entar !ua rodu)*o e a 5e#9orar a ua#idade de !eu! roduto!% gerando ent*o a

nece!!idade de 5auina! auto5ática% di5inuindo cu!to! e au5entando a roduti,idade. Pen!ando

ni!!o% co5 o o'jeti,o de are!entar u5 rojeto ue o!!a i#u!trar o !i!te5a de +unciona5ento de

5ecani!5o! auto5ático!.

No!!a roo!ta de!en,o#,er u5 euia5ento 5ec;nico% co5 a +ina#idade de u!inar

e)a!. ( euia5ento con!tru@do e5 a)o% co5 co5onente! de reci!*o acionado or

atuadore! e#trico!% !en!ore! e contro#ado! or PLC.



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2 . Objetivos

( o'jeti,o de!te tra'a#9o de!en,o#,er u5 rojeto didático% de u5 Router CNC% a#icando

o! contedo! da! 5atria! de 3#etrônica% e#etricidade% aciona5ento de 5áuina!% contro#e de

roce!!o! $ndu!triai!% rojeto! e auto5a)*o ro'>tica.

( router u5 euia5ento ue o!!i'i#ita a eBecu)*o de con+ec)*o de e)a! de a#ta

reci!*o e aca'a5ento co5 a !ua a#ica'i#idade dentro do !etor +a'ri# +a7 co5 ue o cu!to

oeraciona# !eja redu7ido% oi! u5 euia5ento co5 !i!te5a auto5ati7ado.

Pode !er u!ado ara indu!tria 5o,e#eira% auto5oti,a% e#etrônica% e entre outro! !eg5ento!

indu!triai!.

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3. esenvo!vimento Te"#ico

3.1 Mate#iais

3.1.1 $%o&ca#bono 1'2' e 1'()

)o u5a #iga 5etá#ica +or5ada e!!encia#5ente or +erro e car'ono. 35 +un)*o da

co5o!i)*o u@5ica% o! a)o! !*o c#a!!i+icado! or 5eio de u5 n5ero% de uatro ou cinco d@gito!%

no ua# cada d@gito te5 a +un)*o de indicar u5a coi!a.

Eigura


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(! doi! ri5eiro! d@gito! indica5 o gruo ao ua# o a)o ertence. $!!o e!tá re#acionado

co5 a re!en)a de e#e5ento! de #iga co5o o 5anganK!% o +>!+oro e o enBo+re% ou !eja a)o!

10 contK5 at 1%00O de 5anganK!.

(! doi! #ti5o! d@gito! indica5 a orcentage5 de car'ono re!ente no a)o. $!!o uer di7er

ue o n5ero 1020 e 104=% u5 a)o-car'ono% co5 at 1O de 5anganK! e 0%20O% 0%4=O de

car'ono.

3.1.2 *#on+e&a!um,nio

Liga! de ?ron7e-#u5@nio !*o 5uito areciada! e#o a#ta +or)a e re!i!tKncia a corro!*o ao

!er co5arada co5 outra! #iga! de 'ron7e. &*o #iga! co5 'aiBa! taBa! de corro!*o no ar

at5o!+rico e 'aiBa reacti,idade co5 co5onente! !u#+uro!o!. 8a5'5 re!i!tente corro!*o da

água do 5ar. re!i!tKncia do ?ron7e-#u5@nio reou!a no a#u5@nio ue co5Qe a #iga% ue reage

co5 a at5o!+era oBigKnio +or5ando u5a +ina e re!i!tente ca5ada de a#u5inio G>Bido de a#u5@nioH

ue age co5o u5a 'arreira de rote)*o e5 #iga! rica! e5 co're.

3.2 E!ementos de ma-uina

3.2.1 Est#utu#a

! e!trutura! de 5áuina!-+erra5enta!% ta5'5 deno5inada! errônea5ente de 'a!e! de5áuina!% ro,5 de u5a i5ort;ncia con!truti,a +unda5enta#5ente !egura% de 5odo ue e#a

o!!a !uortar todo! o! gruo! rinciai!. 35 ri5eira #in9a te5o! a5'o! o! gruo! de

con!tru)Qe! ara e)a e !uorte de +erra5enta. 3#e! tK5 a +un)*o de garantir o 5o,i5ento re#ati,o

entre a e)a e +erra5enta. 8e5o! ainda da 'a!e% o !uorte e!!encia# do! aciona5ento! e

co5ando!.

Para +iBar o! conjunto! de con!tru)Qe!% a 'a!e o!!ui aces de un%/es. Pode5o!

di+erenciar co5o face de fixação% a ua# !*o ara+u!ada! a! arte! de +iBa)*o u5a junto da outra%

face de deslizamento% !o're a ua# !e 5o,i5enta5 a! arte! 5>,ei!% e face de apoio% !o're a ua#

de!can!a toda a 5auina. o rojetar u5a e!trutura de u5a 5áuina-+erra5enta% de,e !e #e,ar e5 con!idera)*o

+atore! ue ode5 a+etar a roduti,idade da 5áuina e ta5'5 au5entar o! cu!to! reuerido! de

in!ta#a)*o% contro#e e 5anuten)*o. 5'o!% tran!orte e in!ta#a)*o de 5áuina! de grande orte

ode5 !er +aci#itado !e a e!trutura +or di,ida e5 arte! re#ati,a5ente 5enore!% a! uai! ode5 !er

+aci#5ente 5ontada! ou erguida!.

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ce!!i'i#idade e a di!o!i)*o do! di,er!o! con!tituinte! da 5áuina-+erra5enta de,e5 !er

ta# ue a!!egure ue o !et-u e o contro#e da 5áuina !eja5 o!!@,ei! co5 a 5aior !eguran)a e o

5@ni5o de +adiga ara o oerador.

3.2.2 Manca!0 #o!amento e eio

( 5anca# ode !er de+inido co5o !uorte ou guia e5 ue !e a>ia o eiBo.

No onto de contato entre a !uer+@cie do eiBo e a !uer+@cie do 5anca#% ocorre atrito.

"eendendo da !o#icita)*o de e!+or)o!% o! 5ancai! ode5 !er de de!#i7a5ento ou de ro#a5ento.

Mancai! de ro#a5ento

uando nece!!itar de 5anca# co5 5aior ,e#ocidade e 5eno! atrito% o 5anca# de ro#a5ento

o 5ai! adeuado.

(! ro#a5ento! !*o c#a!!i+icado! e5 +un)*o do! !eu! e#e5ento! ro#ante!. eja o! rinciai!

tio!% a !eguir.

Eigura


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(! ro#a5ento! de e!+era co5Qe5-!e de

Eigura


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Caracter@!tica! do! ro#a5ento!

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Eigura


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Eigura C#a!!i+ica)*o do! e#e5ento! de aco#a5ento G(nde = 5e#9orH

3.3 M4-uinas 5e##amentas CNC

5áuina +erra5enta u5 tio de 5áuina cujo ro>!ito a +a'rica)*o de e)a! de

di,er!o! 5ateriai! or 5eio de 5o,i5ento! 5ec;nico! de +erra5enta! cortante!% ou !eja%

+erra5enta! co5 geo5etria e dure7a caa7 de !u'trair 5a!!a de 5ateriai! co5o a)o% a#u5@nio%

#á!tico e etc.

&egundo T1U% Vu5a 5áuina +erra5enta co5 Co5ando Nu5rico Co5utadori7ado – CNC

u5a 5áuina ue rea#i7a a !eKncia do !eu tra'a#9o 5ediante recur!o rogra5ado% 'a!eado

e5 Co5ando Nu5rico% ue !*o !i!te5a! de coordenada! carte!iana! ara e#a'ora)*o de

ua#uer er+i# geo5trico GB% WHX.

35 con!euKncia de!!a! caracter@!tica!% de!en,o#,e-!e u5a 5áuina co5 grande

reci!*o% oder de reeti'i#idade e o 5@ni5o de inter,en)*o 9u5ana ara eBecu)*o de u5

tra'a#9o.

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3.( 6#ocessos de 5ab#ica%7o

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Eigura


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á a +re!adora uni,er!a# di!Qe de doi! eiBo!-ár,ore% u5 9ori7onta# e outro ,ertica#. ( eiBo

,ertica# !itua-!e no ca'e)ote% arte !uerior da 5áuina. ( eiBo 9ori7onta# #oca#i7a-!e no coro da

5áuina. ( +ato de a +re!adora uni,er!a# di!or de doi! eiBo! er5ite ue e#a !eja uti#i7ada tanto

na o!i)*o 9ori7onta# uanto na ,ertica#.

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3.(.3 So!da MI8M$

8rata-!e de u5 roce!!o de !o#dage5 ue uti#i7a o arco e#trico co5o +onte de ca#or% entre

a e)a e o con!u5@,e# e5 +or5a de ara5e% Ge#etrodo n*o re,e!tidoH% +ornecido or u5 a#i5entador

cont@nuo% rea#i7ando u5a uni*o de 5ateriai! 5etá#ico! e#a +u!*o. ( arco e#trico +unde o ara5e

de +or5a cont@nua 5edida ue a#i5entado o)a de +u!*o. ( 5eta# de !o#da rotegido da

at5o!+era or u5 +#uBo de gá!% ou 5i!tura de ga!e!% inerte GM$DH ou ati,o GMDH.

Ne!te roce!!o de !o#dage5 uti#i7ada a corrente cont@nua G"CH e gera#5ente o ara5e

uti#i7ado no >#o o!iti,o Go#aridade in,er!aH. o#aridade direta rara5ente uti#i7ada% oi!

roorciona u5a 5enor taBa de tran!+erKncia do 5eta# +undido do ara5e de !o#da ara a e)a. !

corrente! 5ai! co5u5ente e5regada! !*o de =0 at 5ai! de 600% co5 ten!Qe! de !o#dage5

de 1= at


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(. Mate#iais e $cess"#ios

$83M "3&CR$IJ( :N$""3&

1 Per+i# e5 a)o-car'ono &31020 =055B=055 10

2 Per+i# e5 a)o-car'ono &3 1020 2055B


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). M9todos Uti!i+ados

Materiai! +a'ricado!

#gun! 5ateriai! a!!ara5 or roce!!o! de u!inage5 ara a adata)*o na 5ontage5 do

Router CNC% co5o

co#a5ento! Z20B2055

Mancai! e5 a)o-car'ono &3 1020 Z


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Proce!!o de 5ontage5

5ontage5 do router inicia !e e#a e!trutura% ou 'a!e da 5áuina 5ontada e5 a)o-

car'ono &3 1020. (nde +oi di,idido or +ace! de +un)Qe!


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:. 6!anejamento e O#%amento G5áBi5o de 2 ágina!H

6#inciais $tividades do 6#ojeto e Resons4veis$. Le,anta5ento 'i'#iográ+ico Lui7 3duardo

8eruo 3ga!9ira

$$. "e!en,o#,i5ento do 5ode#o conceitua# 8odo!$$$. $5#e5enta)*o do 5ode#o – "e!en,o#,i5ento – Montage5 8odo!$. ,a#ia)*o e te!te! orge Martin! e

Marce#o Ro#i5. re!enta)*o de re!u#tado! 8odo!

C#ono;#ama de Eecu%7o do 6#ojeto

$ t i v i d

a d e s

Semana!

$;osto Setemb#o Outub#o

1 2 3 ( ) : < = > 1' 11 12

$

$$

$$$

$



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tica.

"e!cre,er o! re!u#tado! e/ou roduto! e!erado!. 3!ti5ar a reercu!!*o e/ou i5acto! !>cio-econô5ico!% tcnico-cient@+ico! e a5'ientai! do! re!u#tado! e!erado! e#a de!en,o#,i5ento da!o#u)*o do ro'#e5a +oca#i7ado.

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=. CONC?USAO G5áBi5o de 1 áginaH

Ere!adora Router CNC u5 euia5ento de eueno orte% de 5o,i5ento cont@nuo%

de!tinada a u!inage5 de 5atriai! idea# ara ro+i!!ionai! ue retende5 iniciar u5 neg>cio co55enor in,e!ti5ento !e5 a'rir 5*o da ua#idade do roduto +ina#.


http://pt.wikipedia.org/wiki/Movimentohttp://pt.wikipedia.org/wiki/Usinagemhttp://pt.wikipedia.org/wiki/Movimentohttp://pt.wikipedia.org/wiki/Usinagem


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>. Ree#Bncias G5áBi5o de < ágina!H

T1U Mac9ado% . VC(MN"( N:M_R$C( PL$C"( `& M:$N&-E3RRM3N8X 1b

edi)*o-Cone 3ditora% 1F6.

or!t itte. VM:$N& E3RRM3N8&V Ab edi)*o #e5* – 3M:& 3ditora% 1FF.

"$"&(N% . and'oo o+ Preci!ion 3ngineering - ,o#. =. McDra i##% 1FA2.

o!ti#a 8e#ecur!o 2000 – ro+i!!iona#i7ante

Pro+. "r. 3ng. Rodrigo Li5a &toeterau. V$ntrodu)*o ao rojeto de Mauina-Eerra5enta!

Moderna!X. "i!on@,e# e5 9tt//.a#,are!tec9.co5/te5/5igue#/5auina/Ma-+err-Eina#-,11.d+

iiedia. 8orno 5ec;nico.

"i!on@,e# e5 9tt//t.iiedia.org/ii/8ornof5ecOC


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1'. $neos

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