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SEL 5705 - FUNDAMENTOS FÍSICOS DOS PROCESSOS DE FORMAÇÃO DE IMAGENS MÉDICAS SEL 5705 - FUNDAMENTOS FÍSICOS DOS PROCESSOS DE FORMAÇÃO DE IMAGENS MÉDICAS Prof. Homero Schiabel (Sub-área de Imagens Médicas)

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SEL 5705 - FUNDAMENTOS FÍSICOS DOS PROCESSOS DE

FORMAÇÃO DE IMAGENS MÉDICAS

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FORMAÇÃO DE IMAGENS MÉDICAS

Prof. Homero Schiabel(Sub-área de Imagens Médicas)

6. FORMAÇÃO DE IMAGENS POR RAIOS X6. FORMAÇÃO DE IMAGENS POR RAIOS X

A Radiografia➨ 2 fatores fundamentais:

padrão de intensidade de raios-X transmiti-do através do corpo;

imagem no sensor (filme, tela, placa eletrô-nica ...) grau de escurecimento (interação dos raios X com a emulsão – densidade óptica – ou outro sensor de radiação)

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RAIOS X ATRAVESSANDO O CORPO HUMANO

RAIOS X ATRAVESSANDO O CORPO HUMANO

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Diferenças entre atenuações causadas por osso, músculo e gordura dentro do corpo visualização da estrutura anatômica na radiografia

Diferenças entre atenuações causadas por osso, músculo e gordura dentro do corpo visualização da estrutura anatômica na radiografia

Ex. 1

Io

It

d OSSO TECIDOMOLE

F

Io

ItIt´

intensidadeincidente

intensidadetransmitida

It = Io e -μTd

It´ = Io e -μod

μT = coef. aten. linear tecido mole;μo = coef. aten. linear osso

μT < μoμT < μoZosso = 14 > Ztec = 7,5ρosso = 1,8 > ρtec = 1,0

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Ex. 2Io

It

D

OSSOOSSO

TECIDOMOLE

TECIDOMOLE

F

I1 = Io e -μTD

I2 = Io [e -μod. e -μT

(D-d)] d

I1I2

ItIt

xx

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1. Tamanho do Ponto FocalGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃOGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃO

fR

f

ffR

f < fR (no centro)

sen θ = f / fRsen θ = f / fR

Princípio do Princípio do focofoco--linhalinha

f = fR sen θf = fR sen θ

θ

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1. Tamanho do Ponto FocalGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃOGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃO

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1. Tamanho do Ponto FocalGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃOGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃO

(característica de campo)

F

S1

S2

d dFF1

dFF2

dFD S2

S1

S1

dFF1 dFD

dFF

= =d

S = ddFD

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2. Tamanho do CampoGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃOGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃO

F

S1

S2

dFF1

dFF2

dFO

dFFS / r =dFO

r

objetoSe dFF = dFO S = r

Para dFF > dFO:

= m

Fator de magnificação

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3. Magnificação radiográficaGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃOGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃO

F

dFF

dFO

r

objeto

Fator de magnificação lateral (g)

Plano-imagem

x

S = R (dFF/dFO) = R m(no centro)

S’ = R (dFF/dFO)(√ dFO2 + x2) / dFO)

S’= R m (√ dFO2 + x2) / dFO)

S S’

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4. Distorção e Magnificação lateralGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃOGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃO

f

S

dFF

dFO

(dFF - dFO)p1 = p2 = f

dFOp1

p1 + p2 = p PENUMBRA

p2

D

e Fazendo o objeto muito estreito,de modo que D >> e:

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5. Penumbra (Perda geométrica de nitidez)GEOMETRIA DE EXPOSIÇÃOGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃO

Ponto focal = 1,20 x 0,75 mm

Ponto focal = 0,40 x 0,30 mm

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5. Penumbra (Perda geométrica de nitidez)GEOMETRIA DE EXPOSIÇÃOGEOMETRIA DE EXPOSIÇÃO

Para caso de absorção fotoelétrica, pode-se considerar que a radiação que sai do paciente é composta apenas do feixe primário um fóton de R-X é completamente removido do feixe por absorção total;

Para o caso do espalhamento Compton, não ocorre apenas absorção parcial

Radiação espalhada do próprio paciente, na maioria das vezes, não é desprezível e causa perda de resolução na imagem

Redução do espalhamento GRADES (80 a 90%)

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ESPALHAMENTO E GRADESESPALHAMENTO E GRADES

R-X

11 3322

44

paciente

h

b cGrades Pb

Raio 1: feixe primário;Raio 2: rad. espalhada - raio “angula-do” vê uma grande superfície no Pb;Raio 3: feixe primário absorvido fração [b/(b+c)] do feixe primário;Raio 4: ligeiramente espalhado an-gulação pequena não contribui pra-ticamente para degradação da imagem (como os raios de angulação maior)

Razão de Grade r = h/bRazão de Grade r = h/b

Fator de Grade: Fator de Grade: F = F = Expos. c/ grade Expos. c/ grade

Expos. s/ grade Expos. s/ grade

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ESPALHAMENTO E GRADESESPALHAMENTO E GRADES

TENSÃO ENTRE OS ELETRODOS (kVp)TENSÃO ENTRE OS ELETRODOS (kVp)

Emédia do espectro ≈ 1/3 a 1/2 da kVp

> kVp > Emédia do feixe < μ(maior penetração)

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FILME RADIOGRÁFICOFILME RADIOGRÁFICO

Emulsão fixada numa base de material plástico, que contém em suspensão cristais de Brometo de Prata em material gelatinoso

Camada protetora

Camada protetora

emulsão

emulsão

base

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Radiação interage com os cristais imagem latente revelação cristais se tornam grãos de prata metálica fixação (solução de tiossulfito de sódio dissolve brometo e a gelatina não atingidos pela radiação) lavagem em água áreas expostas à radiação: mais escuras (proporcionalmente à quanti-dade de radiação recebida)

Coeficiente de transmissão do filme T = I / IoT = I / IoGrau de escurecimento

(densidade óptica) D = log (1/T) = log (Io / I)D = log (1/T) = log (Io / I)

Io

I

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FILME RADIOGRÁFICOFILME RADIOGRÁFICO

http://tecnicosemradiologia.blogspot.com/2008/02/raio-x.html

Curva Característica do Filme Curva Característica do Filme

relação entre a exposição recebida e a correspon-dente densidade ótica proporcionada:

LogLog Exp.Exp.

D.O.D.O.

1,01,0

2,02,0

3,03,0

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FILME RADIOGRÁFICOFILME RADIOGRÁFICO

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FILME RADIOGRÁFICOFILME RADIOGRÁFICO

Curva Característica do Filme (Kodak MinR-M) Curva Característica do Filme (Kodak MinR-M)

Log Exp.

D.O.VELOCIDADE (= sensibilidade)

v = 1 / E1E1 = exposição necessária para

produzir D.O. = 1,0

INCLINAÇÃO (= gradiente)

γ = DO2 - DO1

log E2 - log E1

quanto > γ > in-clinação > velo-cidade

LATITUDEIntervalo de expos. em que as D.O. estão na parte linear da

curva

CONTRASTE

C = DO1 - DO2

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FILME RADIOGRÁFICOFILME RADIOGRÁFICO

CONTRASTECONTRASTE

Diferença detectável na imagem (grau de escureci-mento) entre 2 pontos

Diferença entre as intensidades de luz transmitidas por uma tela fluorescente impressionadas pelos pa-drões de intensidade de R-X:

ΔI proporcional a (IT - Io)*

(*) intensidade de luz da tela é proporcional à quantidade E absorvida por ela

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CONTRASTECONTRASTE

http://www.fleury.com.br/

Resposta do olho humano: logarítmicaC = log10 I1 - log10 I2

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CONTRASTECONTRASTE

ttp://www.if.ufrgs.br/ast/med/imagens/node2.htm

Resposta do olho humano: logarítmicaC = log10 I1 - log10 I2

Ex.: Se substituirmos os correspon-dentes valores para osso e tecido mole do Exemplo 1:

I1 = Io e -μTd

I2 = Io e -μod

C = log Io – 0,434 μTd - log Io + 0,434 μod

C = 0,434 d (μo – μT)

Obs.: é comum o uso de soluções contrastantes para visualizar melhor determinados órgãos:

BaSO4 estômago, esôfago, sistema gastrointestinal;

I (Hypaque) artérias

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CONTRASTECONTRASTE

Ex.: Um feixe de R-X de 80 kVp com filtro de 2 mm Al é dirigido para uma região do braço, onde uma artéria de 1 mm de espessura contém Hypaquecomo contrastante.

- Qual % de fótons que atravessa 8 cm de tecido mole do braço?

- Qual % de fótons que atravessa uma região adjacente contendo a artéria? Ela será visualizada?

Imagem das 1as angiografias (1896): injeção de compostos de mercúrio “post-mortem” (Haschek & Lindenthal - Viena)Imagem das 1as angiografias (1896): injeção de compostos de mercúrio “post-mortem” (Haschek & Lindenthal - Viena)

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OUTROS SENSORES RADIOGRÁFICOSOUTROS SENSORES RADIOGRÁFICOS

Princípio: LUMINESCÊNCIA(conversão de λ: radiação invisível em luz)

FLUORESCÊNCIA (emissão em t ≤ 10-8 s);

FOSFORESCÊNCIA (emissão em t > 10-8 s)

Ex.:

Écrans reforçadores;

Telas fluorescentes;

Intensificadores de imagem

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1. Écrans reforçadores (telas intensificadoras)1. Écrans reforçadores (telas intensificadoras)

Usadas para reduzir a dose no paciente;Classificadas em: rápidas, médias, lentas;

capa

Cristais CaWO4

Base de fibra de celuloseCamada base

Camada de fechamentofilme

Fator de intensificação da tela

FI = Ds / Dc

DS : dose necessária p/ obter D.O. = 1,0 sem écranDC : dose necessária p/ obter D.O. = 1,0 com écran

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Visualização de movimentos de estruturas internas;

Material mais usado: CdSO(Zn)

R-X

Tela fluoroscópica

paciente

Vidro Pb

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2. Telas Fluoroscópicas2. Telas Fluoroscópicas

1a tela fluoroscópica

2a tela fluoroscópicafotocatodo

Feixe de elétrons

Sistema óptico (lentes)

paciente

R-X

Radiação Radiação tela tela luz luz fotocatodofotocatodo emite emite ee-- de intensidade de intensidade proporcional proporcional àà luz da tela luz da tela aceleraaceleraçção dos ão dos ee-- (~ 25 kV) (~ 25 kV) focalizafocalizaçção na 2ão na 2aa tela tela fluoroscfluoroscóópicapica luz de > intensidade luz de > intensidade

(amplifica(amplificaçção)ão)

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3. Intensificadores de imagem3. Intensificadores de imagem

Tubo de TVTubo de TV

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1a tela fluoroscópica

2a tela fluoroscópicafotocatodo

Feixe de elétrons

paciente

R-X

3. Intensificadores de imagem3. Intensificadores de imagem

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OUTROS SENSORES RADIOGRÁFICOSOUTROS SENSORES RADIOGRÁFICOS

Princípio: FOTOELÉTRICO(conversão de λ: radiação invisível em corrente elétrica)

Fotodiodos;Detectores semicondutores (Si, Se, Ge)

Acoplamentos óticos com CCDs

Fotodiodos;Detectores semicondutores (Si, Se, Ge)

Acoplamentos óticos com CCDs

FOTODIODOSFOTODIODOS

-

+

IL

Modo Fotovoltaico

IL

RL

VO

VO = RL IL

RL

VO

VO = RL IL

Modo Fotocondutivo -

+Vi

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ARRANJOS DE FOTODIODOSARRANJOS DE FOTODIODOSSEL5705 - Prof. Homero SchiabelSEL5705 - Prof. Homero Schiabel

Receptor tem formato semelhante ao chassi radiográficoTamanho cerca de 50 x menor que

sistema fluoroscópico convencional Resolução de até 16 bits de níveis

de cinzaDetector: arranjo de fotodiodos Si

e transistores de filme fino (TFT) acoplados a um cintilador de R-X (normalmente tela de Gd2O2S ou CsI-Tl diretamente depositado no arranjo de Si)

ARRANJOS DE FOTODIODOSARRANJOS DE FOTODIODOSSEL5705 - Prof. Homero SchiabelSEL5705 - Prof. Homero Schiabel

http://www.ultrasonic.de/article/wcndt00/papers/idn382/idn382.htm

Emissão do cintilador: na faixa de 550 ηm (pico de eficiência dos fotodiodos)

RR--XX

cintiladorarranjo de foto-

diodos de SiPlaca base

Placa ADC“drivers”

para placa de leitura

(ou CCD)

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ARRANJOS DE FOTODIODOSARRANJOS DE FOTODIODOS

http://www.e-radiography.net/radtech/f/flat_panel.htm

Fóton de R-X

Luz visível

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FLAT PANEL DETECTORSFLAT PANEL DETECTORS

http://www.itechnews.net/2008/07/page/7/

http://www.shawinspectionsystems.com/products/detectors.htm

Varian

Thales Flat panels

http://www.gizmag.com/samsung-digital-x-ray-detector/8396/picture/40176/

Samsung

Canon