Seleção de controles de motores - Mecatrônica Atual __ Automação industrial de processos e...

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O controle do ciclo ativo do oscilador astável é obtido com o potenciômetro de 100 kW. O capacitor C1 deve ter seu

valor escolhido na faixa indicada, de modo a não causar vibração excessiva no motor. Para cada tipo de motor o

valor deve ser diferente dadas suas diferenças, tanto de características elétricas quanto de características

mecânicas.

O transistor deve ser montado em um radiador de calor e a tensão de alimentação precisa ser a máxima desejada

para o motor.

O diodo D1 é do mesmo tipo indicado nas outras montagens desta série.

PWM Antifase

Neste tipo de circuito a parada do motor se obtém quando o ciclo ativo da tensão aplicada é 50%. Isso ocorre

quando o potenciômetro está com o cursor na posição central.

Quando variamos o ciclo ativo para mais ou para menos, o motor acelera em um ou noutro sentido, o que quer

dizer que este tipo de controle é bidirecional.

Para o circuito indicado usamos a saída direta do 555, o que limita a corrente do motor controlado a 50 mA. Na

figura 10 temos o circuito completo deste tipo de controle.


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aplicação, o circuito da figura 11 pode ser utilizado com motores de até 500 mA.

O capacitor de temporização deve ser escolhido de acordo com as características do motor para que ele não vibre

excessivamente na condição de parada, ou nas baixas velocidades.

Os transistores devem ser dotados de radiadores de calor e a fonte de alimentação precisa ser simétrica.


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