Sensores DeviceNett

R9--2

Especificaciones RightSighttSensor fotoeléctrico

SmartSightt 9000Sensor fotoeléctrico

871TMSensor de proximidad inductiva

Especificaciones • Compatibilidad con la red DeviceNet• Diseño de envolvente de 18 mm patentado conclasificación de proyecciones de agua de1200 psi

• COS/estroboscopio seleccionable• Diagnósticos avanzados, contador ytemporizadores

• Compatibilidad con la red DeviceNet• Paquete de 30 mm para servicio extrapesado• Proyecciones de agua de 1200 psi• Características avanzadas tales comoaprendizaje, COS/estroboscopio seleccionable,contador, temporizadores y diagnósticos

• Compatibilidad con redes DeviceNet, cara ycuerpo de acero inoxidable, proyecciones deagua de 1200 psi, montaje estándar, salidadiscreta o analógica, opciones de temporización,diagnósticos avanzados

Tipo de salida • DeviceNet • DeviceNet • DeviceNet

Conexiones • Conector Micro CC de 5 pines • Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable de 2 m

• Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable CPE de 2 m

Modelos disponi-bles

• Retrorreflectivo polarizado R9--6. . . . . . . . . . .• Difuso normal R9--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .• Difuso de corte abrupto R9--6. . . . . . . . . . . . .• Supresión del fondo R9--6. . . . . . . . . . . . . . .• Fibra óptica infrarroja R9--7. . . . . . . . . . . . . .• Haz transmitido R9--7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

• Retrorreflectivo página R9--10. . . . . . . . . . . .• Retrorreflectivo polarizado página R9--10. . . . .• ClearSightt página R9--10. . . . . . . . . . . . . .• Difuso normal página R9--11. . . . . . . . . . . . .• Fibra óptica de vidrio infrarrojo página R9--11.• Fibra óptica de vidrio rojo visible página R9--11• Haz transmitido página R9--11. . . . . . . . . . . .

• 18 mm blindado R9--12. . . . . . . . . . . . . . . .• 18 mm sin blindaje R9--12. . . . . . . . . . . . . .• 30 mm blindado R9--12. . . . . . . . . . . . . . . .• 30 mm sin blindaje R9--12. . . . . . . . . . . . . .

Información adicio-nal

• Consulte la página R9--4 • Consulte la página R9--8 • Consulte la página R9--12

Especificaciones 802DNInterruptor de final de carrera

842DEncoder

DeviceLinktE/S de un solo punto

Especificaciones • Compatibilidad con la red DeviceNet,diagnósticos avanzados

• Compatibilidad con la red DeviceNet,estroboscopio solamente, clasificación deproyecciones de agua de 1200 psi, filtro deneutralización de rebote configurable

Tipo de salida • DeviceNet • DeviceNet • DeviceNet

Conexiones • Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable CPE de 2 m

• Conector Micro CC de 5 pines • Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable CPE

Modelos disponi-bles

• Interruptor de final de carrera sin palanca R9--14• Interruptor de final de carrera con rodillo debanda ancha R9--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

• 26 bits absoluto, mutivueltas R9--16. . . . . . . . • Conexión Mini DeviceNet R9--18. . . . . . . . . .• Conexión Micro DeviceNet R9--18. . . . . . . . .• Conexión de cable DeviceNet R9--18. . . . . . .

Información adicio-nal

• Consulte la página R9--14 • Consulte la página R9--16 • Consulte la página R9--18

Guía de selección rápida

Sensores DeviceNett

R9--4

DeviceNet RightSight

DescripciónLos sensores fotoeléctricos RightSightDeviceNet hacen interfacedirectamente con esta red de plantaestándar industrial sin necesidad debloques de E/S adicionales niadaptadores.

Especificaciones• Envolvente RightSight compacto

• Capacidad para resistirproyecciones de agua de 1200 psi(8270 kPa)

• Interface directa a la red DeviceNet

• Protocolos de estroboscopio y COS

• Temporizadores de conexión ydesconexión/monoimpulso

• Contador ajustable con salida

• Detección de movimiento ajustable

• Diagnósticos de umbral de doblemargen

• Detección automática de velocidadde baudios

Modos de detecciónDimensiones página R9--5. . . . . . . . . . .

Retrorreflectivopolarizado página R9--6. . . . . . . . . . . . .Difuso normal página R9--6. . . . . . . . . .

Difuso de corte abrupto página R9--6. .

Supresión del fondo página R9--6. . . . .

Fibra óptica devidrio infrarrojo página R9--7. . . . . . . . .

Haz transmitido página R9--7. . . . . . . .

Especificaciones generales

Datos de E/S, Byte 1

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

Salida Diagnóstico Margen 1 Margen 2 Detección de movimiento Salida de contador No se usa No se usa

0 OFF OK OK OK MovimientoMenor que el valorpreseleccionado

1 ON ALARM Margen de inestabilidad: Margen de inestabilidad: No hay movimientoLlegó al valorpreseleccionado

Sensores RightSightt DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCHR

DeviceNetCambio de estado (COS) y estroboscopio seleccionablesOperación seleccionable con luz/en oscuridadEncendido/Apagado seleccionable125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s o auto baud seleccionable0 a 63 seleccionableTemporizador de conexión y desconexión/monoimpulso (0 a 65,535 ms,base de tiempo de 1 ó 10 ms)Ajustable con bit de salida (0 a 65,535 conteos)Ajustable con bit de salida (0 a 65,535 ms, base de tiempo de 1 ms)Seleccionable con dos umbrales (0.7 a 1.5 y 0.7 a 2.5)Estático o dinámico seleccionableFalsa detección, inversión de polaridad, sobrecarga, cortocircuito24 VCC60 mAMindelAcrílicoUdelConsulte la tabla a continuaciónConector Micro de 5 pinesTuerca de montaje de 18 mmRSNetWork de Rockwell Software para configuraciónNEMA 4X, 6P, IP67 (IEC529)proyecciones de agua de 1200 psi (8270 kPa)10 -- 55 Hz, 1 mm de amplitud, satisface o supera la norma IEC60947--5--230 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o supera la norma IEC60947--5--2--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F) a 24 VCC5% a 95%Listados UL, certificación CSA, y marca CE para todas las directivasaplicables

Interface de redProtocolo

Modo de operaciónDetección de autobaudiosVelocidad de comunicación

Dirección de nodo compatibleTemporizador

ContadorDetección de movimientoDiagnóstico de margen

Tipo de diagnóstico de margenProtección de la salidaVoltaje de suministroConsumo de corrienteMaterial del envolvente

Material de la lenteMaterial de la cubierta

Indicadores LEDConstrucción del conectorAccesorios suministrados

Accesorios opcionalesEntorno de operación

Vibración

Impacto

Temperatura de funcionamientoHumedad relativaHomologaciones

Estado

Encendido

Apagado

Encendido

Apagado

Encendido de color verde fijo

Verde parpadeante

Rojo parpadeante

Encendido de color rojo fijo

Etiqueta

Salida

Margen

Estado

Color

Amarillo

Anaranjado

Rojo/Verde

Estado

Objeto detectado

Margen < 2.0

Margen > 2.0

Sensor no activado

Sensor activo y asignado por un maestro

Sensor activo pero no asignado por un maestro

Fallo menor corregible (velocidad en baudios)

Fallo básico (posible duplicación de dirección)

Sensores DeviceNett

R9--5

Especificaciones generales (continuación)

Sensor RightSight no ajustable Sensor RightSight ajustable

Punta de 18 mm

Agujeros pasantes

Base de 18 mm

Ajuste de sensibilidadIndicadores

LED

Dimensiones – mm (pulgadas)

Modelos de fuente de luz de CC

14.48(0.57)

10(0.40)

26.5(1.04)

27(1.06)

16.5(0.65)

19(0.75)

20.5(0.81)

4(0.16)

9.6(0.38)

3.6 (0.145) de diámetroEspacio libre para tornillo

#6--32 (2 lugares)

Rosca deM18 X 1.0

10(0.40)

20.5(0.81)

3.6 (0.145) de diámetroCabida para tornillo #6--32

(2 lugares)

Rosca de M18 X 1.0

34.5 (1.36)

32.7(1.29)

49.7(1.96)

34.5(1.36)

10(0.40)

16.5(0.65)

27.5(1.08)

46.7(1.84)

27(1.06)

4(0.16)

9.6(0.38)

32.7(1.29)

19(0.75)

69(2.72)

Ajuste de sensibilidad(Difusa, de corte abrupto yde fibra óptica solamente)

Indicadores

152.4(6)

Tuerca de montaje M18(se proporcionan 2 con cada sensor)

ConectorMicro

10(0.39)

ConectorMicro

37(1.46)

Modelos DeviceNet

Sensores RightSightt DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCHR

Sensores DeviceNett

R9--6

Selección de productos

Modo de detección

Distancia dedetecciónmín./máx.

Tipode

conexiónNúmero deCatálogo Curva de respuesta típica

Retrorreflectivopolarizado

Objeto adetectar 25 mm (1.0 pulg.)/

3 m (9.8 pies) 42EF- P2LDB- F5

Margende

operación

0 mm(0.4 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

1 m(3.3 pies)

10 m(33 pies)

Distancia al reflector 92- 39 de 76 mm

6

5

4

3

2

1

Difuso normal

Objeto adetectar 3 mm (0.12 pulg.)/

500 mm (20 pulg. 42EF- D1LDAK- F5

1

10

100

Margende

operación

1 mm(0.04 pulg.)

10 mm(0.4 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

1000 mm(39 pulg.)

Distancia al objeto blanco

Difuso de corteabrupto

Objeto adetectar <130 mm (5 pulg.)

40 mm (1.5 pulg.)a 30x margen

ConectorMicro CC de5 pines

42EF- S1LDA- F5

1

10

100

2.54(0.1)

25.4(1.0)

254(10)

Distancia al objeto blanco; mm(pulg.)

Margende

operación

Objeto adetectar

Fondo

3 mm (0.12 pulg.)/50 mm (2 pulg.) 42EF- B1LDBC- F5

nde

operación

100

1000

100mm

Supresión delfondo

jdetectar

3 mm (0.12 pulg.)/100 mm (4 pulg.) 42EF- B1LDBE- F5

Distancia al objeto blanco

Margen

1

10

0 20 mm(0.78 pulg.)

40 mm(1.6 pulg.)

60 mm(2.4 pulg.)

80 mm(3.1 pulg.)

100 mm(3.9 pulg.)

50mm

Sensores RightSightt DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCHR

Sensores DeviceNett

R9--7

Selección de productos (continuación)

Modo de detección

Distancia dedetecciónmín./máx.

Tipode

conexiónNúmero deCatálogo Curva de respuesta típica

Fibra óptica devidrio infrarrojo

Objeto adetectar Depende de la fibra

óptica seleccionada

ConectorMicro CC de5 pines

42EF-G1LDA- F5 Depende de la fibra óptica seleccionada

ConectorMicro CC de5 pines

42EF- E1EDZB- F5

Objeto adetectar

Vea los modelos dereceptor acontinuación

ConectorMicro CC de4 pines

42EF- E1EZB- F4 1000

ción

Fuente de luz dehaz transmitido

Cable de 2 mde

300 V42EF- E1EZB-A2

100

ende

operac

20 m

4 m

25 mm (1 pulg.)/4 m (13 pies)

Conector

42EF- R9LDBV- F5 1

100(328)

0.1(0.3)

1(3)

10(33)

Margen 4 m

Receptor de haztransmitido

Objeto adetectar

25 mm (1 pulg.)/20 m (60 pies)

ConectorMicro CC de5 pines

42EF- R9LDB- F5

(328)(0.3) (3) (33)

Distancia al objeto blanco; m (pies)

Accesorios

Descripción Número deCatálogo

Reflector, 76 mm (3 pulg.)de diámetro con agujero de

montaje central92- 39

Reflector, 32 mm (1.25pulg.) de diámetro 92- 47

Escuadra de montajegiratorio/con inclinación 60- 2649

Para obtener información adicionalsobre escuadras de montaje yaccesorios, vea la página R1--232.

Sensores RightSightt DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCHR

Sensores DeviceNett

R9--8

®

OperaciónLos sensores fotoeléctricos SmartSighthacen interface directamente con estared de planta estándar industrial sinnecesidad de bloques de E/Sadicionales ni adaptadores. Ofrecen lasventajas combinadas del paquetemecánico y óptico de la Serie 9000 conel sistema de bus DeviceNet.

Especificaciones generales

Especificaciones• Operación de autoaprendizaje local

y remoto

• Clasificación para proyecciones deagua de 1200 psi

• Estroboscopio y COS seleccionable

• Diagnósticos de bajo margen

• Detección de movimiento ajustable

• Retardo a la conexión/desconexión

• Contador ajustable con salida

No en los modelos de haz transmitido yClearSight.

Información generalDatos de E/S página R9--9. . . . . . . . . .Indicadores página R9--9. . . . . . . . . . . .

Dimensiones página R9--9. . . . . . . . . . .

Modos de detecciónRetrorreflectivo página R9--10. . . . . . . .

Retrorreflectivopolarizado página R9--10. . . . . . . . . . . .

ClearSightt página R9--10. . . . . . . . . .Difuso normal página R9--11. . . . . . . . .

Fibra óptica devidrio infrarrojo página R9--11. . . . . . . .

Fibra óptica devidrio rojo visible pagina R9--11. . . . . .

Haz transmitido página R9--11. . . . . . .

Sensores SmartSight t9000 DeviceNet

DeviceNet

Cambio de estado (COS) y estroboscopio seleccionables

Operación seleccionable con luz/en oscuridad

Encendido/Apagado seleccionable

125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s o autobaudios seleccionable

Seleccionable de 0 a 63 – mediante red o local

Estático o dinámico seleccionable

Seleccionable con dos umbrales (0.7--1.5 y 0.7--2.0)

Falsa detección, inversión de polaridad, sobrecarga, cortocircuito

11--25 VCC

80 mA

Valoxt

Acrílico

Neopreno

Vea la tabla en la página R9--9

Micro de 5 pines, Mini de 5 pines, cable de derivación de 2 m

Kit de tornillería #129--130

RSNetworx de Rockwell Software para configuración

NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13, IP67 (IEC529)proyecciones de agua de 1200 psi (8270 kPa)

10 -- 55 Hz, 1 mm de amplitud, satisface o supera la norma IEC60947--5--2

30 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o supera la norma IEC60947--5--2

--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F)

5% a 95%

Listados UL, certificación CSA, y marca CE para todas las directivasaplicables

Interface de red

Mensajes

Modo de operación

Detección de autobaudios

Velocidad de comunicación

Dirección de nodo compatible

Diagnóstico de margen

Tipo de diagnóstico de margen

Protección de la salida

Voltaje de suministro

Consumo de corriente

Material del envolvente

Material de la lente

Material de la junta de cierre

Indicadores LED

Tipo de conexión

Accesorios suministrados

Accesorios opcionales

Entorno de operación

Vibración

Impacto

Temperatura de funcionamiento

Humedad relativa

Aprobaciones(ubicaciones comunes)

Sensores DeviceNett

R9--9

Datos de E/SBit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

Salida Diagnóstico Margen 1 Margen 2Detección demovimiento

Salida decontador No se usa No se usa

0 OFF OK OK OK MovimientoMenor que el valorpreseleccionado

1 ON ALARMMargen deinestabilidad

Margen deinestabilidad No hay movimiento

Llegó al valorpreseleccionado

Indicadores (vea la ilustración)Etiqueta Color Estado Estado

Salida Amarillo ON Objeto detectado MargenSalida

Margen AnaranjadoOFF Margen < 2.0 Alimentación

Salida

Red InterruptoresMargen AnaranjadoON Margen > 2.0

20

20

Red Interruptoresde dirección denodo (0 63)

OFF Sensor no activado o autobaudios2 28

nodo (0...63)

Encendido de colorverde fijo Sensor activo y asignado por el maestro 4 46

Estado Rojo/Verde Verde parpadeante Sensor activo pero no asignado por el maestro Direcciónde nodo

j

Rojo parpadeante Fallo menor corregible (velocidad en baudios)de nodoLRN

Encendido de colorrojo fijo Fallo básico (posible duplicación de dirección)

Botón pulsador

Nota: Los indicadores LED se usan durante la operación de autoaprendizaje del sensor. Consulte la publicación 75025--284--01 para obtener las instrucciones completassobre cómo usar esta función.

Dimensiones – mm (pulgadas):

Descripción

103 (4.08)recorridomáx.

41.91(1.65)

Longitud de cable2 m (6.5 pies)6.47/6.22

(0.25/0.24) dediám.

40.0(1.57)

41.91(1.65)

5.46(0.215)

74.93(2.95)

55.62(2.19)

M30 X 1.5rosca externa1/2″ NPSMrosca interna

15.87(0.625)

47.75(1.88)

5.21 (0.20) x8.13 (0.32)

ranura, 2 lugares

Versión de cable

Longitud del cable2 m (46.5)

6.5 (0.255/0.245)de diám.

74.93(2.95) Ref

55.62(2.19)

M30 X 1.5rosca externa1/2″ NPSMrosca interna

15.87 (0.62)

5.46(0.21)

15.24(0.60)

5.21 (0.20) X8.13 (0.32)ranura, 2 lu-gares

Versión de cable

Modelos de fibra ópticaTodos los modelos excepto el de fibra óptica y ClearSight

103.63 (4.08)recorridomáx.

40.0(1.57)

42.41(1.67)

13.97 (0.550) 17.78 (0.700)

Tipo Micro Tipo Mini

Versión de conector

Tamaño de larosca

M12 x 1 1 guía

7/8--16 UN 1 guía

Tipo Micro

Tipo Mini

Longitud de cable 2 m(6.5 pies)6.47/6.22

(0.255/0.245) de diám.

55.62(2.19)

47.88(1.885)

Ranura de5.21(0.205) x8.13 (0.32),2 lugares

103 (4.08)recorridomáx.

120°

74.93(2.95)

M30 X 1.5 rosca externa 1/2″ NPSMrosca interna

25.1(0.99)

41.91

(1.65)

Modelos ClearSight

Sensores SmartSight t9000 DeviceNet

Sensores DeviceNett

R9--10

Selección de productos

Modo de detección

Distancia dedetecciónmín./máx. Protocolo

Tipode conexión

Número deCatálogo Curva de respuesta típica

Cable CPE de2 m 42GNU- 9020

peración

20

40

100

76 mm (3″)Reflector

Objeto adetectar

51 mm(2 pulg.)9.14 m

(30 pies) conreflector de76 mm (3″)

Estrobos-copio yCOS

ConectorMicro CC de5 pines

42GNU- 9020-QD

Margende

op

2

4

10

20

32 mm (1.25″)ReflectorReflectorde 16 mm(0 625″)

Retrorreflectivo

76 mm (3 )

Conector Minide 5 pines 42GNU- 9020-QD1

3 m(10′)

6 m(20′)

0.6 m(2′)

Distancia de operación

51 mm(2″)

15 m(50′)

152 mm(6″)

1.5 m(45)

1 (0.625″)

Cable CPE de2 m 42GNU- 9220

20

40

100

76 mm (3″)Reflector

peración

Objeto adetectar

51 mm(2 pulg.)4.87 m

(16 pies) conreflector de76 mm (3″)

Estrobos-copio yCOS

ConectorMicro CC de5 pines

42GNU- 9220-QD

2

4

10

20

16 mm(0.625″)Reflector

32 mm (1.25″)ReflectorMargende

ope

Retrorreflectivopolarizado

76 mm (3 )

Conector Minide 5 pines 42GNU- 9220-QD1

51 mm(2″)

152 mm(6″)

0.6 m(2′)

15 m(50′)

1.5 m(45)

6 m(20′)

13 m(10′)

Reflector

Distancia de operación

Cable CPE de2 m 42GNC- 9200

10

ConectorMicro CC de5 pines

42GNC- 9200-QD

10

operación

92--39

Objeto a0 mm (0 pulg.)

a 1 2 mEstrobos-copio y

Conector Minide 5 pines 42GNC- 9200-QD1

gende

op

92--90

Objeto adetectar

a 1.2 m(48 pulg.)

copio yCOS Cable CPE de

2 m 42GNC- 9210 Marge

ClearSighttConector

Micro CC de5 pines

42GNC- 9210-QD

125.4 mm(1I)

254 mm(10I)

2540 mm(100I)

Conector Minide 5 pines 42GNC- 9210-QD1

Distancia de operación

Sensores SmartSight t9000 DeviceNet

Sensores DeviceNett

R9--11

Selección de productos (continuación)

Modo de detección

Distancia dedetecciónmín./máx. Protocolo

Tipode conexión

Número deCatálogo Curva de respuesta típica

Objeto a

Cable CPE de2 m 42GNP- 9020 20

peración

10

40

Objeto adetectar

50.8 mm(2 pulg.)1.52 m(5 pies) alpapel blanco

Estrobos-copio yCOS

ConectorMicro CC de5 pines

42GNP- 9020- QD

2Margende

ope 10

4Papel blanco

216 mm x 279.4 mm(8 1/2″ x 11″)

Difuso normal

p p

Conector Minide 5 pines 42GNP- 9020- QD1 3 m

(10′)152 mm(6″)

Distancia de operación

0.3 m(41)

151 mm(2″)

1.5 m(45)

0.6 m(2′)

Cable CPE de2 m 42GNF- 9020

Objeto adetectar

Depende de lafibra ópticaseleccionada

Estrobos-copio yCOS

ConectorMicro CC de5 pines

42GNF- 9020- QD

Fibra ópticainfrarroja

se ecc o ada COS

Conector Minide 5 pines 42GNF- 9020- QD1 El margen varía con la fibra óptica seleccionada

Consulte Serie 9000 estándar en el catálogo deCable CPE de

2 m 42GNF- 9120

Consulte Serie 9000 estándar en el catálogo deSensores C114 para obtener información sobre las

curvas de respuesta típicas.

Objeto adetectar

Depende de lafibra ópticaseleccionada

Estrobos-copio yCOS

ConectorMicro CC de5 pines

42GNF- 9120- QD

p p

Fibra óptica rojovisible

se ecc o ada COS

Conector Minide 5 pines 42GNF- 9120- QD1

Cable de 2 mde 300 V 42GNL- 9040

Objeto adetectar

152 m(500 pies)

–Conector

Micro CC de5 pines

42GNL- 9040- QD100004000

Fuente de luz dehaz transmitido

detectar

Conector MiniCC de 5 pines 42GNL- 9040- QD1

eración 1000

400

4000

Cable CPE de2 m 42GNR- 9000

nde

oper

100

40

400

Estrobos-copio

ConectorMicro CC de5 pines

42GNR- 9000-QD Margend

10

4

40

152 mConector Minide 5 pines 42GNR- 9000-QD1 0.3 m

(41®

11.8 m(5′)

3 m(10′)

15 m(50′)

30 m(100′)

150m

Objeto adetectar

152 m(500 pies) Cable CPE de

2 m 42GNR- 9010Distancia de operación

(41® (5′) (10′) (50′) (100′) m(500′)

Receptor de haztransmitido COS

ConectorMicro CC de5 pines

42GNR- 9010-QD

Distancia de operación

Conector Minide 5 pines 42GNR- 9010-QD1

Accesorios

Descripción Número deCatálogo Descripción Número de

CatálogoReflector, 76 mm (3 pulg.) de

diámetro con agujero de montajecentral

92- 39Escuadra de montaje

oscilante/angular (modelos queno son ClearSight)

60- 2439

Reflector, 32 mm (1.25 pulg.) dediámetro 92- 47

Escuadra de montajeoscilante/angular (modelos

ClearSight)60- 2681

Sensores SmartSight t9000 DeviceNet

Sensores DeviceNett

R9--12

®

871TM DeviceNet, tipo cable18, 30 mm

página NO TAG

871TM DeviceNet, conectortipo Mini18, 30 mm

página NO TAG

871TM DeviceNet, conectortipo Micro18, 30 mm

página NO TAG

Características• Se conecta directamente a las redes

DeviceNet

• Detección automática de velocidadde baudios

• Salida analógica o discreta

• Capacidades dediagnósticodisponiblesG El objeto está demasiado cercaG Sensor operativoG El objeto está demasiado lejos

• Funciones de temporizaciónConfiguración de retardo a laconexión, desconexión ymonoimpulso

• Normalmente abierto/normalmentecerrado configurable

• Detección de movimiento

• Capacidades de aprendizaje

• Lista UL, certificación c-UL y marcaCE para todas las directivasaplicables

Especificaciones

Factores de corrección

Material del objeto Factor de correcciónAcero 1.0

Acero inoxidable 0.9--1.0

Latón 0.3--0.5

Aluminio 0.1--0.4

Aluminio de con grosor≤0.020

0.9--1.1

Cobre 0.4--0.6

Indicadores (vea la ilustración)

Datos de E/SSalida de estroboscopio y cambio deestado:

Sensores 871TM DeviceNetSensores de proximidad inductiva

Drenaje de corriente

Voltaje de trabajo

Capacidad de repetición

Histéresis

Homologaciones

Envolvente

Conexiones

Indicadores LED

Temperatura de funcionamiento

Impacto

Vibración

≤60 mA

11--25 VCC

≤1% a temperatura constante

10% típico

Lista UL, certificación c-UL y marca CE para todas las directivas aplicables

NEMA 1, 2, 3, 3R, 4, 4X, 6, 6P, 12, 13, IP67 (IEC 529),Proyecciones de agua de 1200 psi (8270 kPa)Cara y cuerpo de acero inoxidable

Cable: Longitud 2 m (6.5 pies)Conector: tipo Mini de 5 pines

tipo Micro de 5 pines

Bicolor rojo/verde: Red DeviceNet/estadoÁmbar: Salida activada

--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F)

30 g, 11 ms

55 Hz, 1 mm amplitud, 3 planos

EstadoON

OFF

Encendido de color verde fijo

Verde parpadeante

Rojo parpadeante

Encendido de color rojo fijo

EtiquetaSalida

ColorAmarillo

EstadoObjeto detectado

Sensor no activado

Sensor activo y asignado por un maestro

Sensor activo pero no asignado por un maestro

Fallo menor corregible (velocidad en baudios)

Fallo básico (posible duplicación de dirección)

Estado Rojo/Verde

Byte 1 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

Salida de Diagnóstico Bobina Demasiado Demasiado Siempre Detec. Salida desensor operativa cerca lejos ent. movimiento contador

Byte 2 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

Salida analógica (estroboscopio solamente)

Sensores DeviceNett

R9--13

Selección de productos

Diám.del

Distancia de detecciónnominal Configuración

Número de Catálogodel

cuerponominalmm (pulg.) Blindado

Configuraciónde salida Tipo de cable Tipo conector Mini Tipo conector Micro

18 mm5 (0.20) S 871TM-D5ED18- S2 871TM-D5ED18-N5 871TM-D5ED18-D5

18 mm8 (0.31) N N.A./N.C. 871TM-D8ED18- S2 871TM-D8ED18-N5 871TM-D8ED18-D5

30 mm10 (0.39) S

N.A./N.C.programable 871TM-D10ED30- S2 871TM-D10ED30-N5 871TM-D10ED30-D5

30 mm15 (0.59) N

p g

871TM-D15ED30- S2 871TM-D15ED30-N5 871TM-D15ED30-D5

Accesorios

Descripción Número de página

Cajas de terminales NO TAG

Escuadras de montaje R2--196 -- R2--200

Tapas protectoras R2--205, R2--206

Tuercas de montaje R2--207 -- R2--208

Dimensiones – mm (pulgadas)Tipo de cable

IndicadoresLED

A BC

D

2 m (6.5 pies)

Tipo de cablemm (pulgadas)

Tamaño de la rosca Blindado A B C D

M18x 1S

18 0 (0 71) 74 7 (2 94)60.0 (2.36) 2.5 (0.10)

M18x 1N

18.0 (0.71) 74.7 (2.94)48.2 (1.90) 14.4 (0.56)

M30X 1 5S

30 0 (1 18) 77 2 (3 04)61.3 (2.41) 2.5 (0.10)

M30X 1.5N

30.0 (1.18) 77.2 (3.04)41.6 (1.64) 17.9 (0.70)

Indicadores LEDA

BC

D

7/8--16 UN--2A

Tipo conector Mini

Indicadores LED

1/2--20UNF--2A

D

C

B

A

Tipo conector Micro

Tipo conector Mini Tipo conector Micro

Tamañode la

mm (pulgadas) Tamañode la

mm (pulgadas)de larosca Blindado A B C D

de larosca Blindado A B C D

M18 X 1S

18 0 (0 71) 76 6 (3 02)54.9 (2.16) 2.5 (0.10)

M18 X 1S 18.0 (0.71) 84.3 (3.32) 60.0 (2.36) 2.5 (0.10)

M18 X 1N

18.0 (0.71) 76.6 (3.02)43.1 (1.70) 14.4 (0.56)

M18 X 1N 18.0 (0.71) 84.3 (3.32) 48.2 (1.90) 14.4 (0.56)

M30 x 1 5S

30 0 (1 18) 86 4 (3 40)61.3 (2.41) 2.5 (0.10)

M30 x 1 5S 30.0 (1.18) 85.7 (3.37) 61.3 (2.41) 2.5 (0.10)

M30 x 1.5N

30.0 (1.18) 86.4 (3.40)41.6 (1.64) 17.9 (0.70)

M30 x 1.5N 30.0 (1.18) 85.7 (3.37) 46.1 (1.81) 17.9 (0.70)

Sensores 871TM DeviceNetSensores de proximidad inductiva

Sensores DeviceNett

R9--14

®®

802DN-AD5 noenchufable sin

palanca

DescripciónLos interruptores de final de carreraBoletín 802DN DeviceNet se handiseñado con las mismascaracterísticas de resistencia denuestros interruptores de final decarrera 802T NEMA, incorporando lascaracterísticas y ventajas deDeviceNet. Estos interruptores de finalde carrera utilizan la tecnologíaDeviceNet para satisfacer lasnecesidades primarias del cliente. Lastres necesidades más comunes sonmayor flujo de información, una maneraeconómica de conectar losinterruptores de final de carrera a la redDeviceNet y, finalmente, reducir eltiempo improductivo usando lascapacidades de diagnósticosavanzados disponibles solamente através de DeviceNet. Los interruptoresde final de carrera 802DN seconfiguran usando RSNetWorx paraDeviceNet. Puede obtenerse ayudapara configuración en línea usando lafunción de ayuda de parámetros.

Especificaciones• Conexión directa a la red DeviceNet

• Detección automática de velocidadde baudios

• Dos salidas con ángulosprogramables diferentes deaccionamiento

• Ángulo de aprendizaje

• Cada salida programable en N.A. oN.C.

• Recorrido para rearme programable(histéresis)

• Contadores programables conrestablecimientos en cada salida

Especificaciones

Características (continuación)• Múltiples funciones de temporización

Programable en incrementos de1 msG Temporizador de retardo a la

activaciónG Temporizador de retardo a la

desactivaciónG Temporizador de un impulso

• Salida discreta o analógicaseleccionable por el usuario

• Múltiples advertencias demantenimientoG Alarma de sobrecarreraG Detección de movimientoG Alarma de retorno lento de

palancaG Detección de atasco

G Valor preseleccionado de contadordefinido por el usuario usado para

Seguimiento de total de operacionesy alarmas de mantenimiento

G Compatible con protocolo de cambiode estado (COS) o estroboscopio

Alto grado de versatilidadLos interruptores de final de carreraboletín 802T se pueden montar encualquier posición, con cabezales deoperación que se pueden girar y fijar encualquiera de las cuatro posiciones de90_ de separación. La mayoría de laspalancas de operación sonintercambiables y se pueden girar ysujetar en cualquier posición a 360_.

Diseño NEMA tipo 13:Los interruptores de final de carrera802DN tienen diseño NEMA tipo 13con juntas de goma sintética paraproteger las piezas de operación contrala entrada de aceite, polvo, sustanciasabrasivas, agua y refrigerante, dentrode los límites de las pruebasespecificadas por NEMA.

Fácil montaje y cableadoCada base para interruptor tiene cuatroorificios de montaje: dos orificios“pasantes” para montaje al frente y dosorificios roscados en la parte posteriorpara montaje trasero. Tres estilos decableado diferentes para facilitar lainstalación. Cada uno de los modelosestá disponible con uno de lossiguientes: un conector micro de cincopines, un conector mini de cinco pineso un cable de dos metrospreconectado.

Interruptores tipo palancaEstos interruptores funcionan pormedio de una palanca que estásujetada a un eje estriado que seextiende desde el cabezal deoperación.

Los interruptores de tipo palanca sepueden equipar con una variedad depalancas de operación: palanca conrodillo, palanca de rodillo ajustable,palanca con rodillo de ajuste conmicrómetro, palanca de vástago,palanca de rodillo o vástagounidireccional y palanca de horquilla.Éstas pueden intercambiarse en todoslos interruptores de tipo palanca.

La palanca con rodillo de ajuste conmicrómetro, número de catálogo802--W6, está diseñada especialmentepara instalaciones en las que laposición exacta del rodillo es un factorcrítico. Esta palanca tiene un rodillocon pivote que se puede girarlateralmente. Después de fijar lapalanca al eje del interruptor, laposición del rodillo se puede ajustar demanera precisa a través de un arco de7.5_ en cada lado del centro o de laposición de línea recta.

Rodillo de banda anchaLos interruptores de final de carrera802DN--WBR--XX vienen con un brazode palanca especial. Este interruptor definal de carrera está diseñadoespecialmente para una precisadetección de posición de las bandasdel transportador. Cuando se usan lasfunciones avanzadas de DeviceNet,este interruptor de final de carrera esideal para esta aplicación.

Palancas de operaciónVea las páginas 6--91 a 6--96.

802DN tipo palanca con salida DeviceNet • retorno por muelleInterruptores a prueba de aceite tipo no enchufable

Calificación del envolvente

Homologaciones

Temperatura ambiente

NEMA 1, 4, 6P, 13 y IP67 (IEC 529)

Listado UL, Certificado CSA y marca CE

Los interruptores de final de carrera no enchufables están diseñadospara funcionar en un rango de temperatura ambiental de--18 °C a +54 °C (0 °F a +130 °F).

Sensores DeviceNett

R9--15

Margen de funcionamiento

Interruptorsin palanca

Recorridomáx.

Recorrido de operaciónde salida

Recorridomáx.

Recorrido derestablecimiento

de salida

Recorrido derestablecimiento

de salida

Recorrido de operaciónde salida

D D

Selección de productos

Movimiento de lapalanca

Par paraoperación(máx.)

Recorrido deoperaciónde salida #1

Recorrido deoperaciónde salida #2

Recorridomáx.

Recorrido pararearmar Palanca

Tipode conexión

Número deCatálogo

Cable de 2 m 802DN-AS2

NingunoMini de 5 pines 802DN-AN5

A la derecha o a la 0.34 Nm Programable Programable 54° Programable

NingunoMicro de5 pines 802DN-AD5

A la derecha o a laizquierda

0.34 Nm(3 lb pulg.) Programable Programable 54° Programable

(5° mín.) Cable de 2 m 802DN-WBRS2g

Rodillo de Mini de 5 pines 802DN-WBRN5Rodillo debanda ancha Micro de

5 pines 802DN-WBRD5

Datos de E/S

Byte 1 Byte 2

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

Salida1

Salida2

Diagnósticode manteni-miento

So-breca-rrera

Retor-nolento

Salidade

conta-dor1

Salidade

conta-dor2

No seusa Salida analógica (estroboscopio solamente)

Las salidas 1 y 2 son salidas programables N.A./N.C.Vea la hoja de datos electrónicos para obtener las instrucciones de programación

Dimensiones – mm (pulgadas)

59.44(2.34)

12.7(0.5)

6.35(0.25)

14.73(0.58)

21.34(0.84)

16.76(0.66)

Conducto

Cabezal deoperación

2 orificios de 5.4(0.213)

de diám. paramontaje frontal

72.14(2.84)

29.46(1.16)

38.86(1.53)

45.21(1.78)

Interruptor no enchufablePeso de embalaje 0.45 kg (1 lb)

111(4.37)

6.98(0.27)

0.94(0.03)

7.87(0.31)

38.1 (1.50)

78.3(308)

133.3

(5.25)

218.4(8.60

Rodillo de banda anchaPalanca

802DN tipo palanca con salida DeviceNet • retorno por muelleInterruptores de final de carrera a prueba de aceite no enchufables

Sensores DeviceNett

R9--16

Encoder DeviceNet

DescripciónEl Boletín 842D ofrece conexión directaa DeviceNet para una funcionalidadavanzada con costo económico decableado. La siguiente es una listaparcial de características.

Características generales• El diseño magnético resiste choque

de 100 g y temperaturas extremas

• El encoder absoluto multivueltas de26 bits retiene los datos de posiciónsi se interrumpe la alimentacióneléctrica

• Hasta 8192 PPR & 8192 vueltas

• Se conecta mediante conector microde 5 pines

• La cubierta ranurada trasera permitedireccionamiento y selección de lavelocidad en baudios

• Botón de restablecimiento deposición

• Envolvente NEMA 4/IP66

Características programables• Posición actual (0 a 67,108,864)

• Conteos por revolución (1 a 8192)

• Revoluciones (1 a 8192)

• Ocho levas programables conlímites superior/inferior e histéresis

• Cambio de posición requerido paracomunicación COS

• Conteo de dirección(derecha/izquierda)

Características de diagnóstico• Indicadores LED rojo y verde

• Tiempo de operaciónacumulativo

• Velocidad y aceleración mín./máx.

• Indicador de advertencia de máximavelocidad

• Velocidad actual (RPM, RPS oSTEPS/SEC)

Especificaciones

AccesoriosDescripción Número de página

Acopladores flexibles R6--43

Servoabrazaderas R6--44

Conectores acoplados NO TAG y R8--10

Placas de montaje R6--48

IndicadoresIndicadorLED Estado

OFF No conectado no en línea

Verdeparpadeante

Activo pero no asignado por unmaestro

Verdefijo

Activo y asignado por elmaestro

Rojoparpadeante

Fallo menor y/o interrupción deconexión

Rojofijo Fallo crítico de comunicación

Boletín 842D DeviceNet encoder magnético absoluto de multivueltas

5 x 105 radianes/seg2

35 gcm2 (5.0 x 10--4 oz en seg.2)

6000 RPM a la máxima carga de eje

2.5 Ncm (3.5 oz-- pulg.)

Axial 11 lb (50 N)Radial 67 lb (300 N)

Formato de código

Dirección de código

Interface eléctrica

Voltaje de trabajo

Requisitos de alimentación eléctrica

# máx de pasos/revolución

# máx. de revoluciones

Tiempo de formación de posición

Retardo en el encendido

Posición de valor preseleccionado

Envolvente

Temperatura

Humedad

Protección

Impacto

Vibración

Peso aproximado

Aluminio

--20 _C a 85 _C (--4 _F a +185 _F); en funcionamiento--40 _C a 125 _C (--40 _F a +257 _F); en almacenamiento

98% sin condensación

NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529)

100 g/6 mseg

20 g/10--2000 Hz

0.91 kg (2 lb)

Aceleración angular

Momento de inercia

Velocidad de operación:

Par de arranque

Carga de eje

Binario Natural

Hacia la derecha o hacia la izquierda (programable)

DeviceNet, especificación de versión 2.0

11–25 VCC (24 VCC, recomendado)

1.8 W

8192

8192

0.3 mseg

1050 mseg

Mediante botón trasero cubierto o DeviceNet

Eléctrica

Mecánicas

Ambientales

Sensores DeviceNett

R9--17

Selección de productos

Número de Catálogo Conexión eléctrica

842D- 60131331BDA un conector micro macho de 5 pines

842D- 60131331BXA Dos conectores micro de 5 pines (uno macho y uno hembra)

Dimensiones – mm (pulgadas)

PRECAUCIÓN: El presionar elbotón de posiciónpreseleccionada resulta en uncambio de la lectura de posición.Esto puede ocasionarmovimientos inesperados quepueden producir daños alproducto, equipo o lesionespersonales.

ATENCIÓN: El acoplar demanera rígida el eje delencoder al eje de la máquinacausará un fallo en loscojinetes del eje de la máquinao del encoder.

Ángulo

DesplazamientoParalelo

Acoplamientos de eje flexibles

3 (0.12)

8.8/9.2(0.34/0.37)

18/20(0.71/0.79)

35.94/35.98(1.415/1.416)

9.98/9.99(0.392/0.393)

18(0.71)

10 (0.39)

6 (0.24)

105.8 (4.16)

18.8(0.74)

70(2.756)

13(0.51)

∅59.5(2.34)

∅53.8(2.12)

27.8(1.09)

65 (2.56)

35_120_

M4 x 7 (0.28) prof. enun círculo de pernosde 48.0 (1.89) dediámetro, 3 lugares

con 120_ deseparación

Indicadoresdiagnósticos

LED

65 (2.56)

35_120_

Indicadoresdiagnósticos LED

Conectorsimple

Conectorsimple

Conectordoble

Conectordoble

Cubierta detornillo para

microinterruptores(DIP) y botón de

rearme

480.1(1.89 -- )

∅

480.1(1.89 -- )

∅ Cubierta detornillo para

microinterruptores(DIP) y botón de

rearme

M4 x 7 (0.28) prof. enun círculo de pernosde 48.0 (1.89) dediámetro, 3 lugares

con 120_ deseparación

Boletín 842D DeviceNet encoder magnético absoluto de multivueltas

Sensores DeviceNett

R9--18

DeviceLink

®

NRTL/C

DescripciónPara desempeñarse como gatewayentre un dispositivo de detección de24 VCC y DeviceNet™,Rockwell Automation/Allen-Bradleypresenta DeviceLink™. Cadadispositivo DeviceLink es un nodo en lared DeviceNet. Éste se comunica en lared según el protocolo DeviceNet a125 kb, 250 kb y 500 kb. DeviceLink escompatible con cualquier sensor de2 hilos o 3 hilos y de 24 V con salidasurtidor de colector abierto, cualquierdispositivo con contactos de relé ycualquier dispositivo de detecciónmecánica.

Especificaciones• Se ofrece en una variedad de

longitudes de cable

• Contiene filtro para neutralizacióndel rebote configurable por elusuario.

• Se ofrece con conector mini,conector micro y conductor

• Conectores de acero inoxidable

• Aprobación de CSA, NRTL/C

• Indicador de estado de la red

Especificaciones

Valores predeterminadosDirección DeviceNet 63. . . .Velocidad en baudiosDeviceNet 125 kb. . . . . . . . . . . .Temporización a laconexión/desconexión 0 ms. .

Nota: Todos los parámetros son configurables através de la red.

Indicadores de estadoIndicadorLED Estado

Ninguno Indica que el sensor no estáactivado

Verdeencendido

Sensor activo y asignado por unmaestro

Verdeparpadeante

Sensor activo pero no asignadopor un maestro

Rojoparpadeante

Velocidad en baudios incorrecta opérdida de comunicación

Rojoencendido

Apropiación indebida (posibledirección duplicada o error decomunicación)

DeviceLinkt

Requisitos eléctricosVoltaje de suministro

Tipo de sensor compatible

Entrada de sensor nivel “O”

Entrada de sensor nivel “1”

Requisitos ambientalesTemperatura de operación

Temperatura de almacenamiento

Vibración

Sellado

RedConsumo máximo de alimentación eléctrica

Tipo de mensajes

Método de intercambio

Formato de estroboscopio

11 V mín. a 25 V máx.

24 VCC con salida surtidor (PNP), 2 hilos, 3 hilos o 4 hilos

0 V--0.7 V, surtidor 0 mA--1.65 mA (con respecto a tierra)

3 V a voltaje de suministro máximo (con respecto a tierra)

--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F)

--40 °C a +85 °C (--40 ° a +185 °F)

5 g, 150 Hz, 3 planos mutuamente perpendiculares

1200 PSI (8270 kPa)NEMA 6P, 4X, 12 y 13

40 mA + dispositivo final

Modo esclavo

Estroboscopio

Salida --byte 1 bit 0

Sensores DeviceNett

R9--19

Selección de productos

Conexión de dispositivo de Número de catálogo – Longitud en m (pies)

Conexión DeviceNetConexión de dispositivo de

campo 1 (3.3) 2 (6.5) 3 (9.8)Mini recto 1485D-A1M5-N4 1485D-A2M5-N4 1485D-A3M5-N4

Mini recto Micro recto 1485D-A1M5-R4 1485D-A2M5-R4 1485D-A3M5-R4Mini rectoCable 1485D-A1M5-C 1485D-A2M5-C 1485D-A3M5-C

Mini recto 1485D-A1F5-N4 1485D-A2F5-N4

Micro en ángulo recto Micro recto 1485D-A1F5-R4 1485D-A2F5-R4 –Micro en ángulo rectoCable 1485D-A1F5-C 1485D-A2F5-C

Mini recto 1485D-A3C3-N4

Cable Micro recto – – 1485D-A3C3-R4Cable

Cable 1485D-A3C3-C

Para conectores de acero inoxidable, añada una “S” al número de catálogo: ejemplo 1485DS--A1M5--N4

Dimensiones – mm (pulgadas)

Longitud 21 (0.8)

110 (4.3) 204 (8.0)

Mini DeviceNet

Micro DeviceNet

Conductores DeviceNet

1 234

1. Ent. de señal2. V--3. V+4. N/C

1. V+2. N/C3. V--4. Ent. de señal

Marrón (V+)

Azul (V--)

Negro (ent. de señal)

1

23

4

Conductor de dispositivo de campo

Micro de dispositivo de campo

Mini de dispositivo de campo

DeviceLinkt