Sensores

Sensores

Membros Corpo Cérebro

SensoresOperação Direta – São também chamados de transdutores, diz-se direta por transformarem uma grandeza física qualquer em uma variação elétrica mantendo uma proporção de transformação sem modificar suas características físicas

Operação Indireta – São aqueles que quando sujeitos a uma grandeza física, modificas suas características, de forma proporcional, como por exemplo sua resistência, capacitância, indutância e etc.

Sensores

Linearidade: Limita o uso de um sensor , pois quanto mais linear é um sensor melhor será sua qualidade e sua resposta a um estimulo .

Características

Sensores

Faixa de atuação: Ou os limites Maximo e mínimo de uma grandeza em que o mesmo pode ser utilizado .

Características

SensoresSem contato são aqueles que basicamente nos informam :

presença em uma determinada área .

- Distâncias .

- Movimentos .

- Posição .

De contato são aqueles que nos informam :

- Presença .

- Força .

- Pressão .

- Escorregamentos .

- Limites . 

Classificação

Sensores de ContatoDe Contato Simples : São aqueles que nos dão somente duas informações, sim ou não, liga ou desliga, presença ou não.

Limites fim de curso

Sensores de ContatoSensor de Contato Múltiplos: Também chamados de superfície sensora , podem ser de contatos simples ou proporcionais.

Sensores de ContatoSensores de Laminas : São laminas acopladas a

resistências ou contados que quando em contato com o objeto fornecem a informação desejada .

Potenciometro deslizante

lamina

Sensores de ContatoSensores de Escorregamento: informam ao sistema se o objeto esta escorregando e sua nova posição após o escorregamento

sensores

Escova ou pelo

Sensores de ContatoSensores de Força e Momento: Tem por finalidade fornecer informação do quanto de força e ou momento o atuador esta fazendo, a fim de podermos controlar a força a ser aplicada.

Chamados de STRAIN GAUGES são na verdade resistores laminados ou de superfície que colados em uma peça variam sua resistência quando esta peça se deforma devido a uma força .

Sensores de ContatoSensores de Força e Momento:

Sensores de ContatoResistências Variáveis: Resistores variáveis podem ser usados como sensores onde distancias podem ser transformadas em diferenças de potencial como mostra a figura.

Sensores sem ContatoComponentes Opto eletrônicos:

São os mais utilizados em sistemas de sensoriamento, possuem baixo nível de ruído e alta confiabilidade. Podemos classificá-los por grupos como segue : 1 - Dispositivos de medição, monitoração, controle e teste de fontes de luz 2 - Dispositivos de irradiação sem modulação 3 - Dispositivos de irradiação modulada 4 - Dispositivos para displays alfanuméricos 5 - Dispositivos para gravação e transmissão de imagens 6 - Dispositivos para reprodução de imagens

Sensores sem ContatoFOTO DIODOS: FOTO DIODOS: sensível a luz, ou seja quando a luz incide sobre sua junção o mesmo gera portadores majoritários conduzindo corrente elétrica.A figura abaixo mostra o símbolo de um fotodiodo:

Sensores sem ContatoFOTO DIODOS:FOTO DIODOS:

Sensores sem ContatoFOTO ACLOPADOR

Sensores sem ContatoLDR - Light Dependent Resistor: Dependem da luz ou foto-resistência, o LDR é um dispositivo semicondutor cuja resistência varia proporcionalmente com a incidência de luz.

Sensores sem ContatoFoto-transistor: Parecido com um foto diodo, porem alem de ter uma resposta mais lenta a incidência de luz, pode também vir com três terminais, a fim de permitir uma possível polarização.

Sensores sem ContatoLASCR (Light Activeted SCR): São SCRs cujo sinal de gate pode ser dado pela incidência de luz ou seja o SCR vai conduzir quando incidir luz no terminal de gate.

Sensores sem ContatoAplicações

Sensor Óptico de barreira simples

Sensores sem ContatoAplicações

Sensor de Barreira Luminosa (Cortina)

Sensores sem ContatoAplicações

Câmeras Sensoras

Sensores sem ContatoAplicações

Sensores sem ContatoAplicações

Sensores sem ContatoSensores de ultra som: utilizado pela natureza há muito tempo, os morcegos, golfinhos e outros fazem uso do ultra som. Com a observação do procedimento desses animais desenvolveu-se a idéia do sonar, durante a Segunda Guerra Mundial.

Sensores sem ContatoSensores de ultra som:

Sensores sem ContatoSensores de ultra som:

Como se calcula a distância a que se encontra um objeto?

A velocidade do som no ar (343 m/s ou 1235 km/h, a 20 ºC).Pode-se utilizar a seguinte fórmula: d = v x td = distância (m) v = velocidade (m/s) t = tempo (s)

Sensores sem ContatoSensores de Temperatura:Todas as substancias são constituídas de pequenas partículas, as moléculas e que se encontram em continuo movimento. Quanto mais rápido o movimento das moléculas, mais quente se apresenta o corpo e quando mais lento mais frio se apresenta o corpo.Então se define Temperatura como o grau de agitação térmica das moléculas.A equação de conversão das unidades mais usadas na termometria moderna são: ºC = K – 273,15

Sensores sem ContatoSensores de Temperatura

NTC e PTC: NTC e PTC: O NTC (Negative Temperature Coeficient, Coeficiente Negativo de Temperatura). O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistência proporcional à temperatura, e atua numa faixa restrita. tem resistência inversamente proporcional à temperatura. Aplicação até 300ºC.

Sensores sem ContatoSensores de Temperatura

Termopar : Termopar : Quando dois metais encostados são submetidos a uma temperatura, surge nos extremos deles uma tensão proporcional à temperatura. Este é o efeito Seebeck.

Metal Temperatura Máxima

Constante K

Cobre-constantán 375ºC 0.1mV/ ºC

Ferro-constantán 750ºC 0.0514mV/ ºC

Sensores sem Contato Termopar :Termopar :.

Sensores sem Contato Termopar :Termopar :.

Sensores de Posição ENCODER`S

Encoder Simples:Trata-se de um disco perfurado, por onde a luz passa e é sentida por um sensor, pode-se nestas condições somente verificar a posição e o numero de rotações do motor

Sensores de Posição ENCODER`S

Encoder Linear: Utilizado em impressoras a fim de informar a posição do cabeçote de impressão

Sensores de Posição ENCODER`S

Encoder incremental:Nestes tipos de encoder’s temos um disco com furos descontínuos, um sensor de luz nos dará a forma de onda abaixo.

Sensores de Posição ENCODER`S

Encoder absoluto especifico:Este encoder é chamado de especifico pois foi elaborado para dar informações pré determinadas.

Neste tipo de encoder o leitor tem 4 sensores fornecendo 4 sinais.

A B C D S

0 0 0 0 0

0 0 0 1 0

0 0 1 0 1 A.B.C.D

0 0 1 1 1 A.B.C.D

0 1 0 0 1 A.B.C.D

0 1 0 1 1 A.B.C.D

0 1 1 0 1 A.B.C.D

0 1 1 1 1 A.B.C.D

1 0 0 0 1 A.B.C.D

1 0 0 1 0

1 0 1 0 0

1 0 1 1 0

1 1 0 0 1 A.B.C.D

1 1 0 1 1 A.B.C.D

1 1 1 0 0

1 1 1 1 1 A.B.C.D

Sensores de Posição ENCODER`S

Encoder Absoluto Padrão:São elaborados com a finalidade de informar a posição física de um manipulador, pois possuem uma combinação diferente para cada posição.