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SÍNTESE DO TRABALHO DESENVOLVIDO NA 1ª SEMANA

Sistemas Flexíveis de Produção

João Pedro Mendes Brandão

INESC Porto

[data]

© 2011 2Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012]

• Sumário Executivo• Bibliografia analisada • Conclusões• Trabalho Futuro

Agenda

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Sumário Executivo• Desenvolvimento do estado da arte.• AGVs. Soluções tecnológicas e topologias. Baterias.

Segurança

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Bibliografia Analisada• [1] Luís Rocha. “Logística Flexível Baseada em AGVs”• [2]http://robotics.dem.uc.pt/norberto/cv/powerpoint/

guarda.pdf• [3] http://www.agvsystems.com/

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Conclusões• Automated guided vehicles (AGVs)

– São robots que seguem marcadores ou fios no chão, bem como utiliazam a visão ou lasers. São frequentemente utilizados em aplicações industriais para mover materiais em torno de uma fábrica ou armazém.

– Ajudam a automatizar a movimentação de materiais. Adequados para movimentos de curta ou longa distância, os AGVs podem realmente melhorar os tempos de resposta no movimento de materiais.

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Conclusões• Topologias

– As diferentes tipologias têm influência direta na eficiência com que executam o seu trabalho, sendo essencial uma escolha adequada para cada problema. Grande parte dos produtores destes veículos permitem soluções customizadas, que vão de encontro às necessidades de cada cliente.

• Rebocadores (Tow)• Empilhadores (Fork)

– Pallet trucks• Carregadores (Unit Load)

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Conclusões• Baterias

• Substituição Manual• Substituição Automática• Carregamento Automático• Carregamento durante o processo de produção

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Conclusões• Segurança

– Os AGVs possuem vários sistemas que asseguram a segurança dos próprios, bem como das pessoas e máquinas que os rodeiam. De entre os diferentes elementos destacam-se:

• Pára-choques• Luzes• Alarmes• Sensores• Botões

– Todos estes elementos são obrigados a seguir normas europeias.

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Trabalho Futuro• Continuação do desenvolvimento do estado da arte

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