SISTEMA AUTOMÁTICO DE SELEÇÃO DE MATERIAIS

Trabalho de conclusão de cursoTecnologia de Automação Industrial

Este equipamento padroniza e automatiza todo o processo de reciclagem, tanto na seleção, separação e processamento dos materiais metálicos e não metálicos.

Utiliza-se software (CLP), sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e pneumáticos para otimizar o processo de reciclagem, eliminando a intervenção humana durante o processo.

O sistema trabalha em uma velocidade constante mantendo sempre o mesmo padrão de qualidade, necessitando de intervenção humana somente para o abastecimento e remoção do material resultante do sistema.

Introdução

O projeto visa demonstrar um sistema automatizado de seleção, prensagem e descarte de materiais metálicos e não metálicos, levando em conta os seguintes padrões:

Reduzir a mão de obra aumentando e padronizando a produção;

Diminuir o risco de acidentes por intervenção humana;

Otimizar a produção e diminuir custos operacionais;

Propor um meio de solução da poluição provocada pelas latas de alumínio e garrafas pet;

Buscar a sustentabilidade nos grandes centros colaborando com parte da reciclagem de seus resíduos.

Objetivo

Reciclagem

Fatores que comprovam a necessidade da reciclagem:

Contribui para redução da poluição do solo, água e ar;

Melhora a limpeza da cidade e a qualidade de vida da população;

Prolonga a vida útil de aterros sanitários;

Melhora a produção de compostos orgânicos;

Gera empregos para a população não qualificada;

Previne enchentes;

Diminui os gastos com limpeza urbana.

39%

22%

10%

13%

9%

3%3% 1%

Materiais mais reciclados

Papael e Papelão 39% Plásticos 22%

Vidros 10% Rejeito 13%

Metais 9% Longa Vida 3%

Diversos 3% Alumínio 1%

Reciclagem

Falta de reciclagem e suas principais consequências:

Alguns benefícios da reciclagem

Com um comando manual (botão start) o braço robótico se autoposiciona buscando sua referência inicial.

Começa o carregamento manual de material a ser reciclado na esteira.

Sensor que detecta o material, emite um sinal ao CLP, que identifica o tipo de material e posiciona o braço robótico.

O manipulador prende o material da esteira.

Se o material identificado for metal, o braço robótico suspende o objeto e gira a 180º.

Funcionamento

Posiciona o mesmo sob um cilindro pneumático.

Ao soltar o metal, o braço volta a posição de referência para pegar outro objeto.

Reconhecendo o material o cilindro pneumático prensa o metal deixado sob ele.

Outro cilindro é acionado (rodo) retirando o material prensado da mesa, descartando-o em um cesto.

Caso o próximo objeto que estiver na esteira for outro metal, todas as etapas anteriores se repetem.

Se o próximo objeto for identificado como não metal, o braço robótico se autoposiciona, e o manipulador prende o mesmo.

O braço robótico suspende o material plástico e gira 90º no sentido oposto ao giro do metal.

Após posicionado, o manipulador solta o material plástico que cai dentro de um recipiente especifico, e o braço retorna para a posição de referência.

Se houver mais material na esteira e os sensores de detecção forem acionados, os ciclos se repetem de acordo com o tipo de material.

Caso os sensores detectores de material não forem acionados, a esteira continua girando até que um tipo de material qualquer seja identificado pelos mesmos.

Teste de Funcionamento

Projeto Mecânico

DEMONSTRAÇÃO DE FUNCIONAMENTO

O projeto é totalmente automatizado, eliminando a intervenção humana no processo;

Automatiza todo o processo de reciclagem, tanto na seleção, na separação e processamento dos materiais metálicos e plásticos;

Padroniza o processo de reciclagem e assim, aumentando a qualidade do material resultante;

A intervenção humana somente será necessária para o abastecimento e remoção do material resultante do sistema.

Conclusão

Queremos fazer um agradecimento especial para os professores das disciplinas abaixo que direta ou indiretamente ajudaram para que nosso projeto fosse possível.

Sistemas hidráulicos e pneumáticos; Robótica; Instrumentação; Maquinas e acionamentos elétricos; Controle lógico programável; Eletricidade básica; Eletrônica Industrial.

A vocês fica aqui o nosso, muito obrigado!

Considerações Finais

Nomes: RA:

ALESSANDRO LUQUES BINDILATTI 4243845900 BRUNA VITÓRIA DOS SANTOS 4200054991 FRANCISCO DE ASSIS ARAUJO JUNIOR 3709882357 IVAN MONTEIRO MASCARENHAS JUNIOR3708613883 VINICIUS MENDES DE AZEVEDO 4200061254

“Enquanto alguns os vêem como loucos, nós vemos gênios. Porque as pessoas que são loucas o suficiente para achar que podem mudar o mundo, são as que de fato, mudam.” – Steve Jobs – Think Different

Grupo I