Sistemas-Pneumáticos-Acionamentos-hidráulicos-e-Pneumaticos (1).pdf

7/26/2019 Sistemas-Pneumticos-Acionamentos-hidrulicos-e-Pneumaticos (1).pdf

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Sistemas Pneumticos

Gilson PORCINCUL

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTASCENTRO DE ENGENHARIAS

ENGENHARIA DE PRODUOAUTOMAO INDUSTRIAL

wp.ufpel.edu.br/porciuncula


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Estrutura de um circuito Pneumtico

Elementos deTrabalho

Elementos Auxiliares

Elementos deComando

Elementos deProcessamento

de Sinais

Elementos deSinais

Elementos de

Alimentao

2


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Estrutura de um circuito Pneumtico

3


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Elementos de Trabalho - Atuadores

AtuadoresPneumticos

Atuadores Lineares

Simples Ao

Dupla Ao

AtuadoresRotativos

Motorespneumticos

OsciladoresPneumicos

So os elementos que convertem,diretamente, a energia do ar

comprimido em energia mecnica.

Dispositivos que providenciam potnciae movimento para sistemas automticos,mquinas e processos;


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Elementos de Trabalho - Atuadores Atuadores Lineares de simples ao e retorno por mola

Fora de ar em um sentido;Baixa fora de retorno (devido mola).Foras de avano reduzida devido mola (em 10%);


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Elementos de Trabalho - Atuadores Atuadores Lineares de simples ao retorno sem mola

Retorno por gravidade ou por fora externa


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Atuadores Lineares de dupla ao

Cilindros de dupla ao usam ar comprimido para avanar erecolher a haste;Facilidade de controle de velocidade;

Clculo de fora para o avano e para o recuo;



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Atuadores Lineares com dupla haste

Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos; Absorve pequenas cargas laterais;

Fora igual nos dois sentidos.



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Atuadores Lineares sem haste

Usado para cursos muito grandes, quando surgem problemas deflambagem na haste de um cilindro comum.



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Atuadores Lineares Tandem

Grande fora com pequeno dimetro;Somente para pequenos cursos.



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Garras PneumticasElementos de Trabalho - Atuadores

Paralela Radial 3 Pontos Angular


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Montagem RgidasMontagem dos Atuadores


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Acessrios de MontagemElementos de Trabalho - Atuadores


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Atuadores Pneumticos RotativosElementos de Trabalho - Atuadores

l d b lh d


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Atuadores Pneumticos OsciladoresElementos de Trabalho - Atuadores

l d b lh d


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Atuadores Pneumticos OsciladoresElementos de Trabalho - Atuadores

Transformam o movimento linear do cilindro

de dupla ao num movimento rotativo comngulo limitado de rotao.

El d T b lh A d


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Motores PneumticosElementos de Trabalho - Atuadores

El d T b lh A d


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Guias LinearesElementos de Trabalho - Atuadores

Para aplicaes onde a cargamovida pelo pisto deve manteruma orientao

l d d l l d


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Elementos de Comando - Vlvulas direcionaisSo elementos de comando que definem o percurso e

direcionam o fluxo de ar comprimido.

l d d l l d


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Elementos de Comando - Vlvulas direcionaisTm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a

fim de realizar um trabalho proposto.

Posio Inicial

Nmero de Posies

Nmero de Vias

Tipo de Acionamento (Comando)Tipo de Retorno

Vazo

O nmero de vias corresponde ao nmero de conexesprincipais existente em uma vlvula nas quais soconectadas as tubulaes pneumticas;

Por sua vez, o nmero de posies corresponde quantidade de posies especficas que o elemento

mvel da vlvula capaz de assumir.

2 vias

El d C d Vl l di i i


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Elementos de Comando - Vlvulas direcionais



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Nmero de posies

Simbologia

Cada posio da vlvuladefine um estado deoperao do sistema

Nmero de vias

2 vias 5 vias4 vias3 vias



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Simbologia

V.D. 3/2 acionada porboto com retorno por

mola.

V.D. 5/2 vias acionadapor piloto pneumtico

com retorno por mola.


Meios de Acionamento

El t d C d Vl l di i i


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Identificao das vias



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28/35

Conjunto vlvula direcional e atuador


El t d P t d i l


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Vlvula Alternadora, Elemento "OU"

1 1

2

1 1

2

Elementos de Processamento de sinal

El t d P t d i l


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Vlvula de Simultaneidade, Elemento E" Elementos de Processamento de sinal

Simbologia

11

2

1 1

2

1 1

2



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Vlvula de Controle de Fluxo

Controle de Velocidade

2 1

2

2 1

Sistemas Pneumticos Vlvulas direcionais


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Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionaisCircuito 1: Comandar um cilindro de simples ao(comando direto) A

a2

z1z0



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Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionaisCircuito 2: Comandar um cilindro de dupla ao de doispontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU)

A

a0

a1a2

a02

z1z0



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Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionaisCircuito 3: Comandar um cilindro de dupla ao por meiode acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas

por boto (comando bimanual, utilizar elemento E) A

a0

a2 a4

a02

z1z0



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Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionais

A a1

a01 a02

a0

a2

z1z0

Circuito 4: Comandar o avano com retorno automtico deum cilindro de dupla ao, com controle de velocidade

para avano e retorno (ciclo nico)

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