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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA EL ´ ETRICA CURSO DE ESPECIALIZAC ¸ ˜ AO EM SISTEMAS DE ENERGIA EL ´ ETRICA - 2007 CONTROLE DE SISTEMAS DE ENERGIA EL ´ ETRICA SEGUNDO TRABALHO Duas ´areas, denominadas ´ Area 1 e ´ Area 2, ambas com gera¸ c˜aohidr´aulica,temos dados mostrados na Tabela 1. As ´areas operam com uma diferen¸ ca angular de 45 e a capacidade da interliga¸ c˜ao´ e de 2% da capacidade da ´ Area 2. Todos os dados est˜ao referidos `a carga e `a capacidade de cada ´area. Tabela 1: Dados das duas ´areas ´ Area 1 ´ Area 2 Capacidade nominal (MW) 3000 2000 Carga nominal (MW) 2000 1500 Parˆametros ´ Area 1 ´ Area 2 T 1 0.1 seg 0.1 seg T w 1.5 seg 1.0 seg R 0.05 pu 0.05 pu M 10 seg 12 seg D 2.0 pu 2.0 pu 1. Projete os compensadores para o controle prim´ario no dom´ ınio da freq¨ encia usando diagramas de Bode, f´ormulas aproximadas e projeto por Ziegler-Nichols. Compare os diferentes projetos. 2. Considere a opera¸ c˜ao isolada e interligada. Analise o comportamento dinˆamico em cada um dos casos. 3. Considere que o n´ umero de unidades de cada ´area isolada pode variar, provocando uma varia¸ c˜aoem M de ±20%. Analise o comportamento do sistema para os regu- ladores projetados por cada um dos m´ etodos acima. Conclua sobre a robustez do projeto.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA

CURSO DE ESPECIALIZACAO EM

SISTEMAS DE ENERGIA ELETRICA - 2007

CONTROLE DE SISTEMAS DE ENERGIA ELETRICA

SEGUNDO TRABALHO

Duas areas, denominadas Area 1 e Area 2, ambas com geracao hidraulica, tem osdados mostrados na Tabela 1. As areas operam com uma diferenca angular de 45◦ ea capacidade da interligacao e de 2% da capacidade da Area 2. Todos os dados estaoreferidos a carga e a capacidade de cada area.

Tabela 1: Dados das duas areas

Area 1 Area 2Capacidade nominal (MW) 3000 2000

Carga nominal (MW) 2000 1500

Parametros Area 1 Area 2T1 0.1 seg 0.1 seg

Tw 1.5 seg 1.0 seg

R 0.05 pu 0.05 pu

M 10 seg 12 seg

D 2.0 pu 2.0 pu

1. Projete os compensadores para o controle primario no domınio da frequencia usandodiagramas de Bode, formulas aproximadas e projeto por Ziegler-Nichols. Compareos diferentes projetos.

2. Considere a operacao isolada e interligada. Analise o comportamento dinamico emcada um dos casos.

3. Considere que o numero de unidades de cada area isolada pode variar, provocandouma variacao em M de ±20%. Analise o comportamento do sistema para os regu-ladores projetados por cada um dos metodos acima. Conclua sobre a robustez doprojeto.

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4. Realize um estudo para o ajuste do bias e do ganho integral para o controle se-cundario. Analise o sistema para determinar os limites dos parametros. Analiseainda os seguintes casos:

• as duas areas tem o bias igual a caracterıstica de area

• as duas areas tem o bias igual a 1.5 vezes a caracterıstica de area

• as duas areas tem o bias igual a 0.5 vezes a caracterıstica de area