Redes de Sensores Sem Fio – Localização Dinâmica de Objetos

em Ambientes Fechados

Aluno: Ricardo Francoti

Prof. Orientador: Vagner SilvaDez/2013

Apresentação de TGI – Trabalho de Gradução

Interdisciplinar

GPS Indoor

Localização em ambientes fechados

Escalabilidade

Baseado em redes sem fio

Capaz de ser portada para dispositivos móveis

A Proposta

As Opções

Gerenciamento de Energia

Alcance

Escalabilidade

Facilidade de desenvolvimento

Portabilidade

Suas Características

Os Problemas da Localização

“Modeling path loss has historically been one of the most difficult tasks of the wireless system designer.

The mechanisms that regulate radio signal propagation in the environment can be grouped into three categories: reflection,

diffraction and scattering.” (Santi, 2005)

(Holger, et al., 2005)

reflection diffraction scattering

Non

LO

S

Anchor-based & Range-based

Métodos de Localização

Trilateração com base em três sensores âncoraÂngulo estimado com base em dois sensores âncora

Medição da distância: ToA; TDoA; RSSI e AoA.

A Aplicação – detalhes

Wi-Fi 802.11

Access Points como Sensores Âncoras

RSSI – método para calcular a distância

Trilateração – método para calcular a posição

Ambiente para prova de conceito: Windows 7 Home Basic, SP 1

Aplicação escrita em Visual Studio C#

Bibliotecas – Managed Wifi API (Monfort Software Engineering, 2007) e MS Native Wifi API (Microsoft Corporation).

Path Loss – fase de treinamento

Encontrar n, a variável deatenuação do ambiente

Encontrar a distância a pártir de n e do RSSI

(Pr(d))

Path Loss – média aritmética x frequência

Path Loss – heurística

Localização – trilateração

Localização – trilateração, heurística

Aplicação – local do teste

Resultado

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