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Tema 1

Fundamentos de mecánica de fluidos

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Introducción

• Según Mataix:

 – La Mecánica de fluidos es la parte de la mecánica

que estudia las leyes del comportamiento de los

 fluidos en equilibrio, hidrostática, y enmovimiento, hidrodinámica.

• Máquinas de fluido:

 – Máquinas motoras: transforma la energía de un

fluido en energía mecánica en el eje (turbina)

 – Máquinas generadoras: absorbe energía mecánicae incrementan la energía del fluido (bombas)

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Introducción

• Redes de distribución

 – Problemas en la sección de la tubería, distribución

de presiones, caudales… 

• Unidades

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Introducción

• Unidades derivadas:

 – Fuerza (Newton): 1N = 1kg·m/s2

 – Presión (Pascal): 1Pa = 1N/m2

 – Energía (Julio): 1J = 1N·m

 – Potencia (Vatio): 1W = 1J/s

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Propiedades de los Fluidos

• Medio continuo

• Densidad ·Peso Específico

 – Para gases ideales

(N/m3)   (kg/m3)

P·v = R·T -> P= · ·  

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Propiedades de los Fluidos

• Presión de vapor y cavitación

• Energía y calor específico

Coeficiente de compresibilidad

• Coeficiente de expansión volumétrica

  ≅ − ∆

∆∆/  T=constante (Pa)

1 − 1  ≅ ∆∆ − ∆/∆   P=constante (1/K)

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Propiedades de los Fluidos

• Viscosidad

 – En fluidos Newtonianos:

Coeficiente de viscosidad dinámica Ns/m2 o poise

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Propiedades de los Fluidos

• Tensión superficial

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Propiedades de los Fluidos

• Presión – P=W/A N/m2 ó Pa

• Propiedades – La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en

todas direcciones-> La presión es un escalar

 – La presión en todos los puntos situados en un mismo planohorizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma

 – En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce enel interior de un fluido una parte del fluido sobre la otracontigua al mismo tiene la dirección normal a la superficiede contacto.

 – La fuerza de presión en un fluido en reposo se dirigesiempre hacia el interior del fluido, es una compresión.

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Propiedades de los Fluidos

• Presión atmosférica

• Presión absoluta

• Presión manométrica o relativa

Pabs=Patm+Pman

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Estática

• Ecuación fundamental

− + − 0 

− − 

= +  

+ℎ 

ℎ 

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Estática

• Presión sobre superficie plana sumergida

Momento estático

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Estática

• Superficie curva sumergida

ℎ   

;  

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Dinámica

• Estudio del fluido en movimiento

• Tipos de flujo:

 – Permanente o Variable

 – Uniforme o no uniforme

 – Laminar o turbulento

 – Compresible o incompresible

≠  (

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Dinámica

• Trayectoria de partícula

• Línea de corriente

• Tubo de corrienteLíneas de corriente

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Dinámica

• Caudal volumétrico

 – Volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa

a través de una sección transversal.

cmed

cmax

 

 

    

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Dinámica

• Descripción Lagrangiana

• Descripción Euleriana

(, ) 

(, ) 

, , ,  

, , ,  

= u x, y, z, t + , , , + , , ,  

, , ,  

Variable escalar

Variables de campo

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Dinámica

• Descripción Euleriana

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Dinámica

• Operador nabla

• Derivada material

,

,

=

+

  +

 

+ ·  

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Dinámica

• Teorema del transporte de Reynolds

Representa la razón de cambio

respecto del tiempo del contenido dela propiedad B en el volumen de

control

∀ + ·

 

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Dinámica

• Ley de conservación de la masa

∀ + ·

Aplicando el teorema del transporte

Variación de la masaen el VC   −     

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Dinámica

• Conservación de la cantidad de movimiento

() ∀ + ( · ) 0 

Aplicando el teorema del transporte

Variación de C.M. en el

VC −   

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Dinámica

• Conservación de la cantidad de movimiento para sistemas no inerciales

∀ + ( · )

×

∀ + × ·

 

×   − ×    

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Dinámica

• Forma diferencial cantidad de movimiento

∀ +

−    

 

Caras Entrada Salida

+

+

+

 

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Dinámica

+ + + + · + + + +  

0

(Ecuación de continuidad)  

 

 

Fuerzas volumétricas

Fuerzas de superficie

 

− + ·    

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Dinámica

• Términos de la ecuación vectorial

Problema: τij=f(V)

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Dinámica

• Ecuación de Euler (Flujo no viscoso τij=0)

 z 

 y

 x

 g  z ww

 ywv

 xwu

t w

 z  p

 g  z 

vw

 y

vv

 x

vu

v

 y

 p

 g 

 z 

uw

 y

uv

 x

uu

u

 x

 p

  

  

  

1

1

1

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Dinámica

• Ecuación de Euler con flujo estacionario:

 z  g  z 

ww

 y

wv

 x

wu

 z 

 p

 z 

vw

 y

vv

 x

vu

 y

 p

 z 

uw y

uv x

uu x

 p

  

  

  

1

1

1

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Dinámica

• Ecuación de Bernoulli

 – Fluido ideal

 – Flujo estacionario

 – Flujo incompresible

 – Flujo en una línea de corriente

cte gz V  pdz  g VdV dp   2

·1   2

    

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Ecuaciones fundamentales. Balance de

energía

• Primer principio de la termodinámica: balancede energía

• Energía del sistema:

 – Energía interna 

 – Energía potencial geodésica: trabajo de la fuerzade gravedad al desplazarse en altura

 – Energía cinética: la debida a la velocidad del fluido

dW dQdE  S    )

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Ecuaciones fundamentales. Balance de

energía

• Primer principio de la termodinámica:

• Para:

 – fluidos ideales – flujo estacionario

 – flujo incompresible

 – flujo en una línea de corriente

 – flujo adiabático

• Se llega de nuevo a la ecuación de Bernoulli:

cte gz V  p

2

2

  

c p   dedevdp pdvdudW dQ  

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