TIA PORTALSitrain blocos de programação

Blocos de Programação

SITRAIN

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SITRAIN Capítulo 6ST-MICRO1 / Blocos de Programação Página 2 / 34 Siemens AG © 2009

Objetivos da aprendizagem

O participante irá ...

... familiarizar-se com os diferentes tipos de blocos S7

... familiarizar-se com "programação estruturada"

... familiarizar-se com o significado das imagens de processo (PII, PIQ)

... habilitar-se a interpretar o princípio do processamento cíclico do programa

... familiarizar-se com os formatos de exibição LAD e FBD e habilitar-se a selecioná-los

... habilitar-se a editar, salvar e carregar um bloco usando o editor

... habilitar-se a realizar um teste simples de programa com "Monitoringa block"


Tipos de blocos

OB

FB

Local

FB

FB

FC

Local

Local

FC

FC

FC

FC

Global

UDTs DBs OBs FBs FCs


OB – Blocos de Organização

Interface entre o sistema operacional e o programa do usuário.

OBs podem ser programados pelo usuário, isto permite que a resposta da CPU seja definida.

Blocos de organização são chamados pelo sistema operacional conforme estes eventos:

Procedimento de partida.

Processamento de programa cíclico.

Execução de programa via interrupção.

Manipulação de erros.

OB


DB – Bloco de dados

Os blocos de dados são usados para guardar os dados do usuário.

O tamanho máximo dos blocos de dados é determinado pela memória de trabalho da CPU.

Tipos:

DB Global que pode ser acessado por todos os blocos. A estrutura do bloco de dados global é livremente definida.

DB Instance é associado a um FB específico. A estrutura do DB instance corresponde a interface do respectivo FB.

DB


FC – Função

Bloco de códigos sem memória.

Para programação de funções complexas frequentemente utilizadas.

Após a função ter sido executada, os dados dos tags temporários são perdidos.

Operandos globais devem ser utilizados para salvar os dados.

FC

Preenchimentoobrigatório


FB – Bloco de funções

Bloco de códigos que armazenam seus valores permanentemente em um DB instance, de forma que os dados permanecem disponíveis mesmo depois que o bloco tenha sido executado.

Todas os parâmetros de entrada, saída e de entrada-saída são salvos no DB instance – o DB instance é a "memória" do FB.

FB

Instance

PreenchimentoOpcional


Bloco de dados instance

Os DBs instance são gerados a partir das declarações da interface do FBe não podem ser alterados

Input

Output

InOut

Static

DB instance

Temp

Pilha Local


Bloco de dados multi-instance

DB multi-instance

Instance

Sx_Timer

OB

CALL FB1,DB1

FB1Static Sx_Timer IEC_TimerStatic Sx_Counter IEC_Counter

CALL #Sx_Timer

CALL #Sx_Counter

Sx_Timer

Instance

Sx_Counter

Sx_Counter

Ainda não é possível utilizar multi-instances para FBs definidos pelo usuário


Possibilidades de estruturação de programa

Programa linear

OB1

Todas as instruções estão em um único bloco.

Programa particionado

O programa como um todo é separado em blocos, cada bloco refere-se a um equipamento ou parte da instalação.

Programa estruturado

OB1

Motor

Local

Bomba

Local

Motor1

Motor2

Bomba2

Bomba1

Blocos reutilizáveis podem ser chamados mais de uma vez.

OB1

Motor1

Motor2

Bomba1

Bomba2


Imagens de processo

Os estados lógicos das entradas digitais são lidos dos módulos e salvos na imagem de processo (PII)

Escrever os valores da imagem de processo (PIQ)

nos módulos de saída digital

DI

DO

AI

AO

Iniciar a monitoração do tempo de ciclo (watchdog)

&I0.0

I1.6Q1.5

IW 96 QW 80

11

1


Adicionar um novo bloco


Declaração da interface

FB_Station

Instance


Instruções de programação


Salvar um bloco

Até mesmo blocos com falhas podem ser salvos


Chamar um bloco

O bloco pode ser marcado e arrastado

para dentro do network


Alimentar um bloco com parâmetros

Os tags do PLC podem ser marcados e arrastados para

os parâmetros


Atualizar a chamada de um bloco


Compilar um bloco


Transferindo blocos para o PLC

Após a transferência para o dispositivo, um "cold restart" será executado


Monitorar um bloco

Monitoraçãoliga/desliga

Formato de monitoração livremente

selecionável para todos os parâmetros

de operandos


Propriedades do bloco

Seleção da linguagem de programação


Proteção de bloco por senha

1.

2.

3.


Transferindo blocos do PLC para dentro do projeto

Símbolos e comentários subirão junto com os blocos

A pasta de programa online pode ser usada para subir os blocos para o projeto


Agrupamento de blocos definidos pelo usuário

Inserindo blocos em nova pasta pelo

comando marcar e arrastar


Mostrar / ocultar barra favoritos

Barra favoritos pode ser ampliada conforme

necessidade

Barra favoritos

Uma instrução pode ser marcada e arrastada para a

barra favoritos


Inserir / mostrar comentários

Mostrar / ocultar comentários de instruções

Mostrar / ocultar comentários de network


Mostrar / ocultar networks

Abrir todos os networks

Fechar todos os networks

Fechar um network

Abrir um network


LAD:

FBD:

Selecione a instrução

Selecione o tipo de dado

Selecione a instrução

Selecione o tipo de dado

Selecione o tipo de dado e a instrução


Exercício 6-1:Inserir o bloco "FC_Mode" (FC15)


Exercício 6-2:Programar o bloco "FC_Mode" (FC15)

Botão direito do mouse


Exercício 6-3:Programe o bloco "FC_ConvMotor" (FC16)


Exercício 6-4: Chamar "FC_Mode" (FC15) e "FC_ConvMotor" (FC16) no OB1

Marcar e arrastar


Exercício 6-5: Compile, baixe e salve o programa alterado

1. Compile o programa

2. Baixe o programa

3. Salve o projeto

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