Este aparelho TP-Link TL-WA901ND é uma ótima aquisição, vale muito a pena. 

Realmente ele não é muito didático na hora de configurá-lo como repetidor universal.

O único requisito para usar o modo Repetidor do TP-Link é que o SSID do seu wrt54g deve estar com o Broadcast habilitado.

Feito isso, é so entrar na interface web do TL-WA901ND (IP 192.168.1.254) através do cabo de rede. Atenção: Ele não vem com o DHCP habilitado, então voce deve configurar a sua placa de rede com o mesmo range do TP-Link).

Uma vez na interface, é só clicar no link Wireless Settings e selecionar o modo "Universal Repeater"

Depois, clique no botão "Survey/Search"...abrir-se-á uma janela pop-up ("AP List") com todos as redes sem fio disponíveis na sua vizinhança, além dos SSIDs e MAC Adress correspondentes.

Escolha o SSID do seu wrt54g e clique no link ao lado dele "Connect"...

...com isso, ele preencherá automaticamente o campo "MAC of AP" pra você com o endereço MAC do seu wrt54g .

O último passo, e não menos importante, é clicar no menu "Wireless Security" e informar qual o tipo de segurança que o seu wrt54g utiliza. Senão fizer isso, ele não funciona!

Se você utiliza WPA2-PSK, por exemplo, você deve informar inclusive a chave utilizada.

Resumindo, o SSID e o Tipo de Segurança devem ser os mesmos tanto para o wrt54g quanto para o AP-Repeater.

Depois disso, é só aproveitar os 100% de sinal.....