TUT007

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Considerações Gerais

• Este documento descreve a utilização da IHM modelo H-T50 da Série H com CP da

Série FBs comunicando com o protocolo MODBUS através do meio físico RS-232.

• Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que

os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso

seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

• O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:

• Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop

bits, data bits e porta serial;

• Configuração da porta serial da IHM;

• Configuração da porta serial do CP.

• Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto

com um mestre e um escravo. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo

para o desenvolvimento de uma aplicação.

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Itens Utilizados na Aplicação:

• Controlador Programável: FBs-24MCT

• Interface Homem Máquina: H-T50

• Interface Serial: FBs-CM25

• Cabo de Programação da IHM: AL-1739

• Cabo de Programação do CP: FBs-232P0-9F-150

• Cabo de Comunicação IHM com CP: AL-1752

• Software de Programação do CP: WinProladder

• Software de Programação da IHM: H-Designer

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Arquitetura

Cabo AL-1752

(RS-232)

H-T50 (COM1) FBs (COM3)

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Iniciando o Projeto da IHM

• Abrir o software H-Designer e ir ao menu: Projeto -> Novo.

• Na janela Application Properties configurar os seguintes itens:

• Application Name: Inserir um nome para

a aplicação.

• Panel/Workstation: Selecionar o modelo

de IHM que será utilizada.

• Controller/PLC: Selecionar o driver de

comunicação para troca de dados com a

IHM. No tutorial foi utilizado o driver

Modicon 984 (RTU; Slave).

• Control Block: Memórias utilizadas pela

IHM para realizar funções internas.

Declarar 40001.

• Status Block: Memórias utilizadas para

controle de status da IHM. Declarar 40010.

• Clicar em OK.

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Iniciando o Projeto da IHM

• Na aba Connection são realizadas as configurações de comunicação:

• HMI:

• Address: Endereço da IHM. Pode-se

utilizar o endereço 0 (zero).

• Port/method used for the connection: Porta

serial da IHM utilizada para comunicar com

o CP.

• Modicon 984 (RTU; Slave):

• Default Address: Endereço do CP. Deve

ser diferente do endereço da IHM.

• Baud Rate: Velocidade de Comunicação.

• Data Bits, Parity e Stop Bits: Parâmetros

de comunicação. Devem ser os mesmos

configurados no CP.

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Barra de Ferramentas

• Para a utilização da maioria dos objetos é necessário utilizar as barras de

ferramentas abaixo.

• Caso as ferramentas não estejam visíveis, é possível habilitar através dos menus:

• View -> Basic Object Toolbar

• View -> Draw Toolbar

• View -> Edit Toolbar

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Numeric Entry

• O Numeric Entry é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.

• Para inserir este objeto, clicar no ícone destacado em vermelho e após selecionar a

posição da tela onde deseja inserir o objeto.

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Numeric Entry

• As propriedades do objeto serão apresentadas. Onde:

• Write: Endereço do CP que será monitorado neste objeto.

• Botão Select: Permite modificar as características de design do objeto.

• No tutorial foi utilizado o endereço 40101 que equivale ao registrador R100 do FBs.

• Após clicar em OK.

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ON/OFF Button

• O ON/OFF Button é um objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.

• Para inserir este objeto clicar no ícone destacado em vermelho e após selecionar a


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ON/OFF Button


• Write: Variável que será monitorada.

• Function: Opções de função para o botão (Set, Reset, Momentâneo ou Toggle).

• No exemplo foi utilizado o endereço 00001 que equivale a saida digital Y0 do FBs.

• Após clicar em OK.

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• O Multistate Indicator é um objeto utilizado para mostrar o status de uma variável.

• Para inserir este objeto clicar no ícone destacado em vermelho e após selecionar a


Multistate Indicator

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• Read: Variável que será monitorada.

• Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizado o

endereço 1001 que corresponde a entrada digital X0 do FBs.

Multistate Indicator

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Compilando o Projeto

• Finalizada a aplicação é necessário compilar o projeto. A compilação consiste em

verificar se há algum erro no programa.

• Para compilar o projeto ir ao menu: Application -> Compile.

• Se não houver erros, a imagem abaixo será apresentada. Clicar em OK.

• Dica: É possível configurar o software para

compilar automaticamente antes de realizar o

download.

• Para isso ir ao menu: Option -> Editing

Option e selecionar o checkbox abaixo:

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Configurando o Método de Transmissão

• Antes de realizar a transferência dos arquivos para a IHM é necessário configurar o

método de transmissão do projeto .

• Ir ao menu: Options -> Transmission Setup.

• A janela abaixo será apresentada. Selecionar a porta COM do computador que será

usada e a velocidade de 57600.

• Clicar em OK.

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Enviando o Projeto para a IHM

• Para enviar o projeto é necessário informar ajustar na IHM como o projeto será

descarregado.

• Com a IHM desligada, configurar a DIP SWITCH 7 (localizada na parte traseira da

IHM) em OFF.

• Esta chave determina se a IHM ao ser energizada entra direto na aplicação ou entra

no menu de sistema.

• Energizar a IHM. Somente na tela de menu de sistema é possível programar a IHM

via serial.

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• Na tela Wait command clicar na opção Config para acessar as configurações da IHM.

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• Na opção Download/Upload/Copy port selecionar a porta de comunicação da IHM

que será utilizada para carregar o programa. Exemplo: COM1.

• Após clicar no botão Save & Quit.

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• De volta ao H-Designer selecionar um dos menus abaixo:

• Application -> Download Application and Firmware: Para realizar o download da

aplicação e do driver de comunicação. Opção recomendada no primeiro download,

após sugere-se utilizar a opção abaixo.

• Application -> Download Application: Para realizar o download da aplicação.

• Realizado o download pressionar a tecla RUN para executar a aplicação.

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• Abrir o software WinProladder e ir no menu: File -> New Project.

• A janela Project Information será apresentada, onde:

• Project Name: Colocar um nome para a aplicação.

• Model Name: Modelo de FBs utilizado. Para selecionar o modelo clicar em Edit.

• Description: Descrição do projeto (opcional).

Iniciando o projeto no CP

• Após configurar clicar

em OK.

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• Para iniciar a programação é necessário estar online com o CP. Para isso ir ao

menu: Comunicação -> Login.

• Na janela On-Line o usuário configura os parâmetros para o computador estabelecer

a comunicação com o CP.

• Para editar os parâmetros clicar no botão Edit.

Carregar o projeto no CP

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• Caso o usuário desconheça os parâmetros clicar no botão Auto Check.

• A janela abaixo é apresentada. Selecionar a porta COM do computador que está

sendo utilizada e clicar em OK.


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• Ao estabelecer a comunicação com o equipamento a seguinte mensagem será

apresentada:


• Clicar em Sim.

• À medida que os passos são processados com êxito o seguinte símbolo é mostrado:

indicando o sucesso da comunicação.

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• Ao final de todas as etapas, uma janela com as informações do CP é apresentada:


• Clicar em OK.

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Configurar os parâmetros de comunicação

• Configurar os parâmetros

conforme configurado na IHM,

ou seja, mesmo baudrate,

paridade e stop bits.

• No campo Protocol selecionar

a opção Modbus RTU (Slave).

• Realizado o login com o CP, o próximo passo é configurar a porta de comunicação

que irá estabecer a troca de dados com a IHM.

• Para configurar os parâmetros do canal serial ir ao menu: PLC -> Setting -> Port “X”

Parameter. Exemplo: Port 3 Parameter.

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• O Station Number é o endereço que o FBs assumirá na rede. Mesmo sendo umacomunicação ponto a ponto é necessário configurar um endereço para o equipamentodiferente do endereço da IHM.

• Para configurar o Station Number ir ao menu: PLC -> Settings -> Station Number.

Configurar o Station Number

• Clicar em OK.

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• Colocar a CPU em RUN através do menu: PLC -> RUN.

• O led RUN da CPU deve começar a piscar rapidamente.

Colocar o CP em modo RUN

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Conectando os equipamentos

• Com os equipamentos desligados conectar o cabo de comunicação AL-1752 na

porta RS-232 do CP FBs (PORT3) e na porta RS-232 da IHM (COM1).

• Ligar os equipamentos e verificar se estão em modo RUN. A comunicação deve

iniciar sem falhas.

• Verificar se os LEDs da IHM e do FBs, correspondentes aos canais seriais

conectados, piscam rapidamente.

• Lembrar de configurar a DIP SWITCH 5 (localizada na parte traseira da IHM) em

OFF. Esta configuração define que a IHM usará os parâmetros definidos no H-

Designer.

• Ao final de todas estas etapas será possível:

• Escrever no registrador R100: Ao clicar no Numeric Entry, na tela da IHM, será

aberto um teclado que permitirá escrever um valor numérico no endereço 40101 que

corresponde ao registrador R100 do FBs.

• Ler o endereço 1001 que corresponde a entrada X0: Quando a entrada digital X0 do

FBs for acionada, ou seja, trocar de estado 0 para 1, o objeto na tela da IHM também

irá alterar seu estado.

• Acionar o endereço 00001 que corresponde a saída Y0: Quando pressionado o

botão na tela da IHM o ponto de saída Y0 do FBs será ligado. Este acionamento pode

ser verificado nos LEDs do painel do CP.

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Endereços MODBUS do FBs

• Exemplo:

• Endereço MODBUS 00001 equivale à saída digital Y0.

• Endereço MODBUS 40001 equivale ao registrador R0.

• O FBs quando configurado para comunicar como escravo MODBUS já possui definidas suas relações MODBUS. São elas:

MODBUS FBs Comentário

00001 a 00256 Y0 a Y255 Saídas Digitais (Coil)

01001 a 01256 X0 a X255 Entradas Digitais (Input Status)

02001 a 04002 M0 a M2001 Auxiliares

09001 a 09256 T0 a T255 Status dos Temporizadores

09501 a 09756 C0 a C255 Status dos Contadores

40001 a 44168 R0 a R4167 Registradores (Holding Register)

45001 a 45999 R5000 a R5998 Registradores ROR (Holding Register)

46001 a 48999 D0 a D2998 Registradores (Holding Register)

49001 a 49256 T0 a T255 Temporizadores

49501 a 49700 C0 a C199 Contadores 16 bits

49701 a 49812 C200 a C255 Contadores 32 bits

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Manuais e Informações:

• Para informações mais detalhadas consultar os seguintes documentos:

• MU299047: Manual de Utilização dos Terminais de Programação.

• CT106861: Características Técnicas da Série H.

• MU399004: Manual de Programação da Série H.

• Manual FBs I e II: Manual da Série FBs.

• Estas informações podem ser acessadas no site: http://www.altus.com.br/

• Em anexo a este documento estão os arquivos utilizados no tutorial.

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