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Sinais e Sistemas Aula 13 Professor: Rafael Antunes Nóbrega 1

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  • Sinais e SistemasAula 13

    Professor: Rafael Antunes Nbrega

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  • Continuao... CAPTULO 1: Introduo:

    Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto; Energia e Potncia de um sinal Transformaes de variveis independentes; Sinais peridicos Sinais senoidais e exponenciais; Funes impulso unitrio e degrau unitrio; Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto; Propriedades bsicas de sistemas;

    CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo: Representaes de sinais em termos de impulso; Convoluo. Esquema de Interconexes Propriedades de sistemas LIT Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes Funes de singularidade

    CAPTULO 3: Srie de Fourier Perspectiva histrica Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas Representao de sinais peridicos de tempo contnuo Convergncia da srie de Fourier Propriedades da srie de Fourier de tempo contnuo Representao de sinais peridicos de tempo discreto Propriedades da srie de Fourier de tempo discreto Srie de Fourier e sistemas LIT Filtragem Exemplos filtros contnuos Exemplos filtros discretos

    CAPTULO 4: A transformada de Fourier de tempo contnuo Representaes de sinais aperidicos (tempo contnuo) TF para sinais peridicos Propriedades da TF de tempo contnuo A propriedade da convoluo A propriedade da multiplicao Sistemas caracterizados por equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes

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    visto

  • Lembrando a interpretao da equao sntese da TF como uma expresso para x(t) como uma combinao linear de exponenciais complexas (Eq. 4.7):

    Como visto, a resposta de um sistema linear a uma exponencial complexa ejkw0t H(jkw0)e

    jkw0t , onde:

    A TF da resposta ao impulso H(jw) o fator de escala complexo que o sistema LIT aplica a autofuno ejkw0t.

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

  • Da superposio temos ento:

    Aplicando o limite w00

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

    LIT

    Lembrando da Srie de Fourier

    Antes de fazer w00

  • Como y(t) e sua TF Y(jw) so relacionados por:

    Podemos identificar na equao anterior a seguinte relao:

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

    Outra maneira de provar a relao

  • Ou seja, a filtragem de frequncias indesejveis pode ser feita a partir da TF da resposta ao impulso do sistema;

    H(jw) papel importante na anlise de sistemas LTI Filtragem

    Assim como h(t), H(jw) caracteriza completamente um sistema LIT.

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

    Outra maneira de provar a relao

  • Assim como h(t) = h1(t)*h2(t)

    H(jw) = H1(jw)H2(jw)

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

  • Exemplos:

    Analise a resposta em frequncia de um sinal x(t) aps passar por um sistema h(t) = (t-t0)

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

  • Exemplo:

    Ache H(jw) para o sistema diferenciador usando a propriedade de diferenciao:

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

  • Exemplo:

    Ache a propriedade de integrao a partir de:

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

  • Um filtro passa-baixa ideal pode ser representado por:

    Sabemos que sua resposta ao impulso :

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

    Note que h(t) no nula para t

  • Filtro no-ideal...exemplo:

    Esse pode ser implementado com um circuito RC.

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

    Funo monotnica(sem oscilaes)

  • Filtro no-ideal...exemplo:

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

  • Filtros simples como este so normalmente preferidos por serem da mais fcil implementao em sistema analgicos: Causalidade

    Facilidade de implementao

    Flexibilidade nos compromissos

    entre outras coisas...(Cap. 6)

    Filtros mais complexos, com ordem elevada, so mais fceis de serem implementados digitalmente;

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

    (Cap. 6)

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

    Exemplo:

    Ache y(t).

    h(t) y(t)

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

    Exemplo:

    Ache y(t).

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

    Exemplo:

    Ache y(t).

    h(t) y(t)

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    Propriedades da convoluo

    Transformada de Fourier

  • A propriedade da convoluo convoluo no domnio do tempo, corresponde multiplicao no domnio da frequncia.

    DUALIDADE esperamos que a multiplicao no domnio do tempo corresponda convoluo no domnio da frequncia:

    Uso de um sinal para ponderar ou modular a amplitude do outro. multiplicao entre dois sinais = modulao em amplitude.

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    A propriedades da multiplicao

    Transformada de Fourier

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    A propriedades da multiplicao

    Transformada de Fourier

    Considere:

    s(t) como o sinal a ser transmitido

    p(t) = cos(w0t)

    Multiplicando ambos, temos: r(t) = s(t)p(t)

    Note que toda a informao foi preservada;

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    A propriedades da multiplicao

    Transformada de Fourier

    Queremos agora recuperar o sinal s(t):

    usamos de novo o sinal p(t) = cos(w0t)

    e fazemos g(t) = r(t)p(t)

    = CONVOLUO NA FREQUNCIA

    E aplicamos um filtro passa-baixa:

    g(t) filtrado = s(t)

    (Linearidade)

    Mais detalhes --> cap. 8

  • Vimos modulao em amplitude (AM) [de 535 a 1.700 kHz]: muito sensveis ao rudo e interferncia aditivos, uma vez que a

    informao transportada pela amplitude da portadora.

    Modulao em frequncia (FM) [de 88 MHz a 108 MHz]:

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    A propriedades da multiplicao

    Transformada de Fourier

    A = amplitude da portadorafp = frequncia da portadoram = ndice de modulao.

    K = constante adicionada ao sinal a transmitir para que a amplitude da portadora nunca seja negativaA = amplitude da portadora.

  • Faixas de frequncias so atribudas pela ANATEL... Em torno de 40 MHz: controle remoto garagens, sistemas de alarmes, etc

    De 40 a 50 MHz: telefones sem fios

    49 MHz: bab eletrnica

    em torno de 72 MHz: avies de controle remoto

    em torno de 75 MHz: carros de controle remoto

    145 MHz e 437 MHz: estao espacial MIR

    824 a 849 MHz: telefones celulares

    em torno de 900 MHz: novos telefones sem fios

    960 a 1215 MHz: radar de controle de trfego areo

    1227 e 1575 MHz: sistema de posicionamento global (GPS):

    2290 MHz a 2300 MHz: comunicaes de rdio no espao

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    A propriedades da multiplicao

    Transformada de Fourier

    Curiosidades...

  • Faixas de frequncias so atribudas pela ANATEL...

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    A propriedades da multiplicao

    Transformada de Fourier

    http://www.anatel.gov.br/Portal/verificaDocumentos/documento.asp?numeroPublicacao=98580&assuntoPublicacao=Quadro%20de%20Atribui%E7%E3o%20&caminhoRel=null&filtro=1&documentoPath=radiofrequencia/qaff.pdf

    Curiosidades...

  • Essa propriedade pode ser usada tambm para simplificar solues de problemas diversos.

    Exemplo: Ache a TF do sinal x(t)

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    A propriedades da multiplicao

    Transformada de Fourier

    Lembrando...

    TF

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    A propriedades da multiplicao

    Transformada de Fourier

  • Outra importante aplicao da proprieda-de da multiplicao a de filtros passa-fai-xa, seletivos em frequncia com frequn-cias centrais sintonizveis.

    Observe o sistema abaixo:

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    A propriedades da multiplicaoFiltragem seletiva em freq. com freq. central varivel

    Transformada de Fourier

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    A propriedades da multiplicaoFiltragem seletiva em freq. com freq. central varivel

    Transformada de Fourier

    Note que resolvendo para y(t) temos:

    convoluo

    filtragem

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    A propriedades da multiplicaoFiltragem seletiva em freq. com freq. central varivel

    Transformada de Fourier

    Note que resolvendo para y(t) temos:

    convoluo

  • Note que a operao feita equivalente a um filtro passa-faixa de frequncia central = -wC

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    A propriedades da multiplicaoFiltragem seletiva em freq. com freq. central varivel

    Transformada de Fourier

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    A propriedades da multiplicaoFiltragem seletiva em freq. com freq. central varivel

    Transformada de Fourier

    Note que se considerarmos apenas as partes reais, temos que Re{ejwct} = cos(wct) e teremos dois impulsos deslocados de acordo com a relao de Euler.

    Por linearidade, isso corresponderia a parte real de f(t).