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Um Robô Capaz de Encontrar o Caminho de Saída de um Labirinto Wânderson de Oliveira Assis, Fernando Silveira Madani, Anderson Harayashiki Moreira, José Roberto Romeiro Júnior, Amilton Rogério da Silva, Henrique Tomaz Teixeira dos Santos, Alexandre Harayashiki Moreira Escola de Engenharia Mauá – Instituto Mauá de Tecnologia (IMT) Praça Mauá 1 – CEP 09580-900 – São Caetano do Sul – SP - Brasil “Proporcionar um incentivo aos alunos de Engenharia para o aprendizado da robótica e inteligência artificial e disseminar a pesquisa científica e o desenvolvimento de novas tecnologias”. Este é o objetivo do grupo de pesquisa em Robótica do Instituto Mauá de Tecnologia. Para atingir este objetivo os estudantes são estimulados a participar de competições estudantis de Robótica e, contando com a orientação de professores, conseguem colocar em prática os conceitos aprendidos no curso de Engenharia para projetar e construir robôs capazes de executar um conjunto de tarefas previamente definidas. Neste artigo apresenta-se a solução desenvolvida pelos alunos para participar do 3.º Desafio Inteligente, competição estudantil de robótica que ocorreu durante o 6.º ENECA – Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação. Nesta competição as regras mudam a cada ano; em 2006, o desafio consistia na construção de um robô autônomo capaz de sair de qualquer labirinto. Pretende-se avaliar a capacidade das equipes de desenvolverem um robô que apresente habilidades de reconhecimento do ambiente por meio de sensores e consiga efetuar a navegação autônoma. 1. O Labirinto Segundo as regras, disponíveis em www.eneca.com.br, o labirinto não terá um formato padronizado. Seu formato será diferente em cada etapa da competição o que exigirá dos robôs habilidades para tomar decisões, conforme a estrutura aleatória do labirinto, para conseguirem efetuar a navegação autônoma e sair dele.

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