ViaQuatro – Sistema de Sinalização da Linha 4

(CBTC / UTO) – Valeu a pena?

Jorge Martins Secall, PhD, AMIRSE

Diretor

Início da

Operação

Comercial

às 08h00

24/01/2011

Início da

Operação

Comercial

às 04h40

02/05/2011

Início

Integração

Metrô –

CPTM em

Pinheiros

03/06/2011

Passageiros

Transportados

diariamente

(setembro/

2011)

Início da Operação

Simulada (gratuita)

2ª. a 6ª. feira

09h00 às 15h00

FAL – PTA

(2 trens – shuttle)

25/05/2010

Início da

Operação

Comercial

2ª. a 6ª. feira

09h00 às 15h00

FAL – PTA

(2 trens – shuttle)

21/06/2010

Inauguração da

estação Butantã

2ª. à 6ª. feira

08h00 as 15h00

BUT-FAL-PTA

(5 trens –

carrossel)

28/03/2011

Inauguração da

estaç Pinheiros

(sem integração

com aCPTM)

2ª. à 6ª. feira

04h40 às 15h00

BUT-PIN-FAL-PTA

(5 trens – carrossel)

16/05/2011

Extensão do

horário comercial

2ª. à 6ª. feira

04h40 às 21h00

BUT-PIN-FAL-PTA

(5 trens –

carrossel)

29/06/2011

Inauguração

do Pátio de

Manutenção

Vila Sônia

23/09/2009

Chegada do

1º. Trem

(Trem 401)

no Brasil

31/12/2009

1ª. Viagem de

um Trem à

estação

Paulista

30/01/2010

Histórico dos Eventos Relevantes eEvolução dos Passageiros Transportados

Visita Técnica

Governador do

Estado de SP

(FAL – PTA)

29/03/2010

A concepção do sistema

CBTC

Centro de

Controle

Operacional

ZONE CONTROLLER

WAYSIDE COMMUNICATION NETWORK - WCN

Transponder

CC

OS

ala

Té

cn

ica

VIA

Sinaleiro

Maquina de Chaves CDV

TIA-Transponder

Intorrogator

Antenna

SICAS Interlocking

)

terminal rack

FTG S

INOMSOM POM INOM /UNOM

Power Supply /

UPS

SICAS ECC2 of 3

SIMIS PC( Interlocking)

2 x 2 of 2

Odometro

CC - Carborn

ControllerCRE –

Carborn Radio Eqipment

WRE WRE WRE

WCC –

Wayside Cell

Controller

Wayside Radio Equipment

TCS

WCN

CCO sala de operação

CCO sala de

manutenção CCO sala técnica

WS

ATS

Processamento de

dados em redundante

ATS

Servidor de

Arquivo

ATS

console

WS de

Programação

Horário

OC111

TCS ARQUITETURA no CCO

Video Wall

Fire Wall

ARQUITETURA na VIA

Via

Maquina de

chavesTransponder

Circuito de via

Circuito de via

AC

CC

WCC ZC IXL

Sala Técnica

WCN

WRE

WRE

Tunel

Odometro

TIA

TCS ARQUITETURA na VIA

SinaleiroSinaleiro

2. O rádio do trem B

transmite sua posição

() via rádio spread

spectrum para o ZC

3. O ZC calcula o alvo ( ) a proteger,

este alvo está em movimento com o

trem B.

4. O rádio fixo transmite continuamente ao

trem (A) o alvo ( ) a proteger.

5. O trem A calcula a curva de

velocidade vital e se for necessário

aplica o freio de emergencia para que

nunca o alvo ( ) seja ultrapassado.

B

A

Distância entre dois

trens equipados

O CBTC do trem B calcula a sua posição( )

pelos deslocamentos medidos pelo odômetro. É

minimizado o grau de incerteza da posição toda

vez que o trem passa por um transponder

localizado no meio da via.

ZC

WCC

WRUWRU WRU

OBCU CRE OBCU CRE

OBCU: Onboard Computer Unit

CRE: Carborn Radio Equipment

WRU: Wayside Radio Unit

2. IXL informa ao ZC

os circuitos de vias

ocupados não

ocupados.

3. O ZC continuamente atualiza o mapa

de via com circuitos ocupados e não

ocupados. O ZC marca o alvo ( )

no ponto anterior ao último circuito

ocupado pelo trem B.

4. O rádio transmite continuamente

ao trem (A) o alvo ( ) a proteger.

5. O trem A calcula a curva de

velocidade vital e se for necessário

aplica o freio de emergencia para que

nunca o alvo ( ) seja ultrapassado.

B

A

Um trem CBTC seguindo

um trem mudo

1. O trem B mudo não informa

sua posição para o ZC. Porem

ocupa circuitos de via na Via.

ZC

WCC

WRUWRU WRU

OBCU CRE Trem Mudo

SICAS IXL

3. Neste caso O ZC marca o alvo ( ) a

proteger antes do Intertravamento com

certa margem de segurança.

2. IXL informa ao ZC

as condições do

Intertravamento.

4. O rádio transmite continuamente ao

trem (A) o alvo ( ) a proteger.

5. O trem A calcula a curva de

velocidade vital e se for necessário

aplica o freio de emergência para que

nunca o alvo ( ) seja ultrapassado.

A

Proteção de Maquina de

Chave

1. Trens não podem entrar na região

da intertravamento sem que este

esteja alinhado e travado.

ZC Zone Controller

WCCWayside Cell Controller

WRUWRU WRU

OBCU CRE

SICAS Interlocking

O Intertravamento está

alinhado e travado.

3. Com o Intertravamento alinhado e travado,

o ZC considera o prox. Alvo( ) a proteger é

a trazeira do trem ou Intertravamento a frente

na via.

ODÔMETRO

Eixo sem Freio

Eixo com Freio

Eixo motorizado e com Freio

Transponder e TIA

PROM

VIA

So

b T

rem

On

Bo

ard

10Mhz

128Khz

Transponder

Antena

TIA

Dado

Cartão

controlador do

Transponder

OBCU

TRANSPONDER

TIA

TIA

TRANSPONDER

INTORROGATOR

ANTENNA

AIRLINK comunicação CBTC

WRA WRAWRA

CRA CRA

TRDCRE 1 CRE 2

OBCU

TREM n

A B

WRU- A

WRU- B

AREV

PRO

AREV

PRO

AREV

PRO

WTU

A

WTU

B

WRU- A WRU- A

WRU- B WRU- B

VIA

WCC

Painel de

Controle

WRA

WRU- A

AREV

PRO

WRU- B

CRA CRA

TRDCRE 1 CRE 2

OBCU

TREM n+1

A B

Sala

Técnica

WC

N

Sw

itch

- A

WC

N

Sw

itch

- BW

CN

– W

ay

sid

e C

BT

C N

etw

ork

A

WC

N –

Wa

ys

ide

CB

TC

Ne

two

rk B

Spread-Spectrum

2.4 GHz

128kbps

Canais de 6Mhz

Daisy Chain 2

Daisy Chain 1

Daisy Chain 1

Daisy Chain 2

WTU B

WTU A

WCC

WRU-

CSR

WRU

WRA

AREV_PRO

WRA WRA

WRUWRU

Fibra Óptica

WRUWRU-

CSR

AREV_PRO AREV_PRO

AREV_PRO

WRAWRAWRA

AREV_PROAREV_PRO

WRU-

CSR

WRU-

CSR

WRUWRU WRU

WRU

RF RF

RF

RF

RFRF

RF

RF

Fibra Óptica

Fibra Óptica

Fibra Óptica

Airlink

Transmissão de WTU para WRU

Airlink

Divisão em Celulas

AREV_PRO

WRA

CELULA 1 CELULA 2

AREV_PRO

WRA

AREV_PRO

WRA

AREV_PRO

WRA

AREV_PRO

WRA

AREV_PRO

WRA

f11f11f11

f12f12 f22

f22

f21f21

f22

OVERLAP

Airlink

Transição de uma celula a outra

Celula 1 Celula 2

overlap

A B C

Trem A, as antenas da

frente e de trás se

comunicam na Celula 1

Trem C, as antenas da

frente e de trás se

comunicam com a Celula 2

Trem B, a antena da

frente se comunica com a

Celula2 e a de trás se

comunica com a Celula 1

AirlinkRadio Embarcado

Carborn Radio Equipment Várias tipos de antenas

AIRLINK

WRE – Wayside Radio Equipment

AIRLINK

CRA (Carborne Radio Antenna )

AIRLINK

Antenas no tunel / Pátio

• WRA = Wayside Radio Antenna

AIRLINK

Antenas Externas

Visão crítica

• UTO vs. DTO;

• A importância dos sistemas de Telecom;

• O “man” da história:

– Operação Vs. Vigilância;

– Postura;

– Estado letárgico vs. Alerta;

– Deslocamento no interior dos trens.

• O sistema de detecção redundante:

– Inutilidade em linhas carregadas;

– Redução da confiabilidade;

– Não adequação a linhas sobre laje.

• Oportunidades de melhoria:

– PSDs em SIL4;

– Controle individual de portas (trem e PSDs);

– Integração de sistemas.