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PRÉ-PROJETO DE TCC

ETEC BASILIDES DE GODOY

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CURSO DE TÉCNICO EM MECATRÔNICA

FLÁVIO ROBERTO DE MENEZES

ESTOQUE AUTOMATIZADO

SÃO PAULO2018

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FLÁVIO ROBERTO DE MENEZES

ESTOQUE AUTOMATIZADO

Pré-projeto de trabalho de curso apresentado na ETEC Professor Basilides de Godoy, como parte dos requisitos para obtenção do título de Técnico em Mecatrônica, sob orientação da Prof° Diego Correia.

SÃO PAULO2018

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LISTA DE TABELASFigura 1 Aduino UNO................................................................................................................2Figura 2 Conectores de alimentação Arduino UNO R3.......................................................2Figura 3 – Braço Mecânico.....................................................................................................2Figura 4 – Articulação Braço Mecânico........................................................................................2Figura 5 – Micro Servo Motor..................................................................................................2Figura 6 – Prateleira logística..................................................................................................2Figura 7 – 4 Circulos de 3 cm..................................................................................................2Figura 8 – 2 pedaço madeira com tamanho iguais 30 cm de comprimento e 2 cm de largura.........................................................................................................................................2Figura 9 – Peças de madeira...................................................................................................2Figura 10 – Peças de madeira 24 cm de comprimento e 7.1 cm de largura..................2Figura 11– Cinta de borracha..................................................................................................2Figura 12 – 2 Tubos.................................................................................................................2Figura 13 – Rosca de engrenagem........................................................................................2Figura 14– Motor.......................................................................................................................2Figura 15 – 7 Palitos de sorvete..............................................................................................2Figura 16– 2 arames de 3mm de grossura............................................................................2Figura 17 – uma bateria de 9 volts..........................................................................................2Figura 18 – Um pequeno interruptor.......................................................................................2Figura 19 – 2 fios de 3 mm......................................................................................................2Figura 20 – Componente para unir as peças........................................................................2Figura 21– Fluxograma para Definição do Projeto...............................................................2Figura 22– Fluxograma do braço mecânico com a esteira..................................................2

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Sumário1. INTRODUÇÃO...................................................................................................................8

2. JUSTIFICATIVA................................................................................................................9

3. OBJETIVO.......................................................................................................................10

3.1 OBJETIVO GERAL..................................................................................................10

3.2 OBJETIVO ESPECIFICO.......................................................................................10

4. METODOLOGIA..............................................................................................................11

5. REFERENCIA TÉORICA...............................................................................................12

6. DIFICULDADES ENCONTRADAS..............................................................................14

7. DESENVOLVIMENTO....................................................................................................14

8. PLANEJAMENTO...........................................................................................................15

8.1 CUSTO DAS PARTE DO BRAÇO MECANICO..................................................15

9. ARDUINO.........................................................................................................................16

10. BRAÇO MECANICO......................................................................................................18

11. PRATELEIRA..................................................................................................................23

12. ESTEIRA TRANSPORTADORA..................................................................................24

13. MARKETING....................................................................................................................31

14. MATRIZ S.W.O.T. .......................................................................................................31

15. MACROECONOMIA...................................................................................................32

16. MICROECONOMIA.....................................................................................................32

17. FLUXOGRAMA .........................................................................................................33

19. CRONOGRAMA..........................................................................................................35

20. CONCLUSÃO..............................................................................................................36

21. REFERENCIAS...........................................................................................................37

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ESTOQUE AUTOMATIZADOSILVA, A.A; MENEZES, F.R;

RESUMO

Objetivo: Esse projeto traz uma proposta de implantação de um sistema de controle de estoque para a empresa Estilo braço mecânico. O objetivo é propor um novo Sistema de Controle de Estoque para a empresa. Para o desenvolvimento desse trabalho utilizou-se o método indutivo, com uma pesquisa do tipo descritivo-exploratória, em forma de estudo de caso, com abordagem qualitativa. Dos resultados pôde-se constatar a necessidade da empresa em adotar um sistema automatizado e um novo sistema de controle de estoque. Ao término da pesquisa conclui-se que a proposta do Sistema de Controle de Estoque “Sistema Duas Gavetas”, em conjunto com o Software Estoque Fácil, permitirá o gerenciamentode mercadorias, de forma rápida e eficaz

Palavras-chaves: controle; ferramenta; estoque.

1 Orientador Prof° Diego. Professor da ETEC Professor Basilides de Godoy.

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AUTOMATED STOCK SILVA, A.A.2; MENEZES, F.R.2;

ABSTRACT

Objective: This project brings a proposal for the implementation of an inventory

control system for the company. The objective is to propose a new Inventory

Control System for the company. For the development of this work we used the

inductive method, with a descriptive-exploratory type of research, in the form of

a case study, with a qualitative approach. From the results it was possible to

verify the company's need to adopt an automated system and a new stock

control system. At the end of the research it is concluded that the proposal of

the System of Control of Stock "System Two Drawers", together with Software

Stock Easy, will allow the merchandise management, quickly and effectively

Palavras-chaves: control; tool; stock.

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1. INTRODUÇÃO

Esse trabalho tem como importância identificar a necessidade

do estoque mais automatizado para as empresa logística para a

empresa de contar com um gerenciamento de estoque inteligente

está na grande variedade de benefícios que oferece para a

organização como um todo.

Esse trabalho tem a importância de destacar o projeto e

explicar cada componentes do projeto que serviram para montar

O projeto em si tem como objetivo oferece para a organização

empresarial como um todo. Na gestão do estoque automatizado

vantagens de gestão do estoque automatizado: Identificar demanda

do mercado: facilitando a rapidez de estoque da empresa, e maior

demanda produto na logística, facilitando a agilidade e maior

número de vendas para empresa. Não perdendo vendas: Assim,

evita-se perder uma ou mais vendas. Evitar prejuízos: estoque é

sinônimo de capital e quando existem mercadorias que não são

vendidas significam dinheiro parado. Com o nosso projeto braço

mecânico facilitando logística empresarial.

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2. JUSTIFICATIVA

Diante de um mercado altamente competitivo e que nos mais diversos ramos, sua clientela prezará cada vez mais por credibilidade e confiabilidade, as empresas buscam se destacar pela qualidade de seus serviços e/ou produtos. Um dos meios de diferenciação está na atribuição de valor (qualidade) da empresa, e consiste em investimento em automação industrial para melhoria e rapidez de seus trabalhos.

Esse projeto tem como intenção automatizar sistema de estoque e armazenagem na área de logística e, consequentemente, diminuir os riscos de acidentes de trabalho.

Além disso, reduzir os custos operacionais, diminuindo o número de funcionários envolvidos no deslocamento de produtos e mercadorias entre a logística da empresa.

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3. OBJETIVO

3.1 OBJETIVO GERAL

É a utilização de automatização nas empresa logística para ter um alto fluxo de materiais garante maior controle de estoque e agilidade na operação. Quando os centros de distribuição têm alto volume de entrada e saída de paletes, a movimentação é constante e o fluxo de materiais elevado, demandam sistemas de intralogística mais eficazes e ágeis.

3.2 OBJETIVO ESPECIFICO

Propor a implantação de um sistema automatizado na empresa logística;

Propor um sistema de rapidez e codificação dos produtos; Definir uma ferramenta de apoio de estoque (software); Definir uma ferramenta de apoio de estoque.

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4. METODOLOGIA

Os métodos utilizados para pesquisa desse projeto foi feita com base de informação da internet extraída de site como Wikipédia, Mercado Livre entre outros. Todas informações para fazer este trabalho também foi tirada da internet. O projeto tem como intuito de fazer um sistema para a melhoria as empresa na logística armazenagem de caixa.Para isso será feito um protótipo automatizado em miniatura. Para mostrar que é totalmente viável de fazer. Para fazer a esteira será feita de madeira com algumas outras peças feita com impressora 3D, Cinta de borracha, motor, uma rosca de engrenagem. Para fazer a mini prateleira será utilizado a impressora 3D. A impressora 3D também fará mini caixa para o projeto. O braço mecânico robótico será comprado para fazer o projeto.

CARACTERÍSTICAS DO BRAÇO:- Braço Robótico Arduino;- Braço Mecânico Arduino;- Perfuração para Arduino UNO e Mega; - Produzido em MDF de alta resistência;- Garra com grande abertura;- Alta precisão e movimentos corretos;- Produto comprado totalmente desmontado;- Fácil utilização e grande usabilidade;- Acompanha kit de parafusos e espaçadores.

ESPECIFICAÇÕES BRAÇO ROBOTICO:- Material: MDF;- Altura total: ~18cm;- Largura média do braço: 40mm;- Abertura máxima da garra: 55mm;- Espessura do MDF: 3mm;- Dimensões do braço (CxLxA): 14,5x9,5x29cm;- Peso com embalagem: 100g.

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4.1 FUNCIONAMENTO DO PROJETO

Imagine uma caixa cheia de peças e coisa dentro. O braço mecânico ira retirar caixa de uma prateleira e levara para a esteira que estará em movimento, de maneira rápida e precisa.

Esteira com objetivo de levar para uma de área da logística da empresa.

O braço mecânico e a esteira vão servir para ajudar ainda mais o processo de demanda na área logística.

O protótipo será inicial será com peças pequenas em e com ajuda de arduino. Para controle automatizado uma versão de teste em miniatura, para quem sabe virar algo mais solido futuramente.

5. REFERENCIAL TEÓRICO

5.1 BRAÇOS MECANICO

Em 1924 surgiu o primeiro braço mecânico.Roy J. Wenley, engenheiro elétrico da We. Em 1920 os robôs ganha mais popularidade em com os filmes de ficção cientifica antigo. Hoje nos dias atuais os braços mecânicos estam se desenvolvendo cada vez mais em todo o ramo tecnológico principalmente nas área industrial que cada vez mais automatizado.

5.2 PRATELEIRAS LOGISTICA

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A história por trás das prateleiras é milenar. Elas podem ser encontradas em registros históricos da China Antiga, com desenhos e modelos datados do século VIII e IX. A evolução desses itens se deu também em decorrência da popularização dos livros e das bibliotecas. Isso fez com que a prateleira marcasse presença nas principais casas e entre os costumes de diversos povos, como os romanos, configurando-se também como um objeto de decoração e sendo um componente vital em monastérios budistas no Oriente.

5.3 ESTEIRA TRANSPORTADORA

Mas com a introdução da linha de montagem, principalmente com a adoção da esteira transportadora em 1913, inicialmente na fábrica de Highland Park, ocorrem importantes mudanças na forma de organizar o trabalho. O trabalho passa a ser desqualificado, parcelado e repetitivo, perdendo todo o sentido de atividade em grupo. O planejamento das tarefas antes internalizado passa a ser desenvolvido pelo setor de produção da empresa (externalizado), perdendo os trabalhadores a propriedade do planejamento. LUIZ, F;G:S

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6. DIFICULDADES ENCONTRADAS

A dificuldade encontra neste projeto é de conseguir a rosca de engrenagem que ainda não se sabe ainda como será feito pode ser de madeira ou por impressora 3D. É a única dificuldade encontrada no momento.

7. DESENVOLVIMENTO

Para desenvolve o projeto é preciso analisar tudo está viável para o desenvolvimento deste projeto para um braço mecânico mais a esteira transportadora mais a prateleira é protótipo em miniatura. Onde o braço mecânico vai pegar a mini caixa que passa pela esteira transportadora e vai esta levando para a prateleira.Para o desenvolvimento foi utilizado materiais de acrílico, servo motor, sensor óptico

Com o intuito de melhorar

8. PLANEJAMENTO

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Para planejar o projeto foi preciso saber se o era viável em custo e se era realmente possível fazer

A ideia e colocar o sistema visando a área logística para uma maior rapidez e eficácia. A ideia do projeto é fazer tanto o braço mecânico a esteira transportadora e prateleira com baratos para fazer o protótipo acontecer.

8.1 CUSTO DAS PARTE DO BRAÇO MECANICO Produto R$ UnidadeKit Braço Robótico Acrílico com arduino

35,00 1

sg90 micro servo motor 9g 59,00 5

Sensor Distância Hc-sr04 Ultrassônico

15,00 1

9. ARDUINO

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Segundo o site da plataforma:"O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica Open-Source quese baseia em hardware e software flexíveis e fáceis de usar. É destinado a artistas, designers, hobbistas e qualquer pessoa interessada em criar objetosou ambientes interativos. O Arduino pode sentir o estado do ambiente que ocerca por meio da recepção de sinais de sensores e pode interagir com os seus arredores, controlando luzes, motores e outros atuadores. O microcontrolador2.3. na placa é programado com a linguagem de programação Arduino, baseada na linguagem Wiring, e o ambiente de desenvolvimento Arduino, baseado no ambiente Processing. Os projetos desenvolvidos com o Arduino podem ser autônomos ou podem comunicar-se com um computador para a realização da tarefa, com uso de software específico". (ARDUINO, 2015)

Figura 1 Aduino UNO

Imagem Fonte: Mercado Livre

9.1 Alimentação da placa Arduino UNO

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 A placa pode ser alimentada pela conexão USB ou por uma fonte de alimentação externa, conforme exibido abaixo na figura:

Figura 2 Conectores de alimentação Arduino UNO R3

VIN. A entrada de alimentação para a placa Uno quando se está utilizando uma fonte de alimentação externa. (em oposição à conexão USB ou outra fonte de alimentação regulada). Você pode fornecer alimentação através deste pino, ou se estiver utilizando o conector de alimentação acessar esta voltagem aqui.

5V. A fonte de alimentação regulada usada para o microcontrolador e para outros componentes na placa. Pode vir tanto do VIN através do regulador embarcado ou da conexão USB ou outra fonte regulada em 5V.

3V3. Uma fonte de 3,3V gerada pelo regulador embarcado. A corrente máxima suportada é de 50mA.

GND. Pinos terra. Dois outros pinos adicionados próximos ao RESET, o IOREF que

permite aos shields se adaptarem à voltagem fornecida pela placa.

Circuito de RESET mais robusto.

Para fazer o projeto acontecer utiliza

A questão que norteia este é: Projeto de um braço mecânico e esteira movimento para utilização na logística?

A busca pelas produções foi entre fevereiro 2018 á julho de 2018, que ofereceu meios para definir e resolver, não só os problemas, como também estabecer uma melhor análise e refinamento da pesquisa e das informações obtidas.

As seguintes bases de dados foram utilizadas: sites como Scielo, Automação Industrial, Patru e Folha de São Paulo.10. BRAÇO ROBOTICO

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10.1 BRAÇO

Segundo o site Wikipédia: O braço robótico é um braço mecânico, geralmente é programável, com funções que passa a semelhantes a um braço humano; o braço pode ser a soma total do mecanismo ou pode ser parte de um robô mais complexo . As ligações de tal manipulador são conectadas por juntas, permitindo tanto o movimento de rotação (como em um robô articulado ) ou translacional (linear) de deslocamento.  Os elos do manipulador podem ser considerados para formar uma cadeia cinemática. O término da cadeia cinemática do manipulador é chamado de efetor final e é análogo à mão humana.

Figura abaixo mostra o braço mecânico de acrílico:

Figura 3 – Braço Mecânico

Imagem Fonte: Mercado Livre

A figura abaixo mostra o braço mecânico os ângulos de articulação do robô:

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Figura 4 – Articulação Braço Mecânico

Figura 4 – Articulação Braço Mecânico

Imagem Fonte: Mercado Livre

10.2 Micro Servo Motor

Segundo site Filipe Flop:   Micro Servo Motor 9g Tower Pro é um servo de alta qualidade e excelente para as suas necessidades, seja em aeromodelismo ou em projetos de robótica com Arduino, PIC, Raspberry e entre outros. Este servo se adequa para helicópteros RC e aviões de marca como Hitec, Futaba GWZ, JR e etc.

Imagem Fonte: Site Felipe Flop

Será utilizado 4 micro servo motor para articulação do braço mecânico.

Código arduino fonte do projeto para controlar braçomecanico

Figura 5 – Micro Servo Motor

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Código:

#include <Servo.h> //BIBLIOTECA DE FUNÇÕES COM MOTORES SERVOS

 // DECLARAÇÃO DOS MOTORES UZADOS NO PROJETO...  Servo servoEsq; //RODA ESQUERDA DA BASE DO BRAÇO...  Servo servoDir;  //RODA DIREITA...  Servo servoGarra;   //GARRA DO B RAÇO MECÂNICO...  Servo servoBraco;  //MOTOR RESPONSÁVEL PELA MOVIMENTAÇÃO VERTICL DO BRAÇO...  Servo servoBraco2;   int posicaoBraco = 0;  int posicaoGarra = 80; void setup() //FUNÇÃO ONDE SÃO ESPECIFICADAS AS CONFIGURAÇÕES DO PROJETO...{  //ATRIBUIÇÃO DE PINOS PARA OS MOTORES  servoGarra.attach(3);  servoBraco.attach(5);  servoBraco2.attach(6);  servoEsq.attach(9);  servoDir.attach(10);  Serial.begin(9600);}

void parado() //FUNÇÃO QUE MANTÉN OS DOIS SERVOS DE ROTAÇÃO CONTÍNUA USADOS NAS RODAS PARADOS (ROBÔ PARADO)...{    servoDir.write(87);    servoEsq.write(90);}void direita() //FUNÇÃO RESPONSÁVEL POR GIRAR A BASE PARA A DIREITA...{    servoEsq.write(0);    servoDir.write(0);    delay(1300); //GIRA POR ATÉ ATINGIR UM ÂNGULO DE APROX.90 GRAUS E PARA...    parado();}

void esquerda()  //FUNÇÃO RESPONSÁVEL POR GIRAR A BASE PARA A ESQUERDA...{    servoEsq.write(180);    servoDir.write(180);

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    delay(1300);   //GIRA POR ATÉ ATINGIR UM ÂNGULO DE APROX. 90 GRAUS E PARA...    parado();}

void sobeBraco() // FUNÇÃO RESPONSÁVELPORLEVANTAR O BRAÇO MECÂNICO...{  int i;  for( i = posicaoBraco;i<90;i++)  {      servoBraco.write(180-i);      servoBraco2.write(i);      delay(45);  }  posicaoBraco = i;}

void baixaBraco() //FUNÇÃO RESPONSÁVEL POR BAIXAR O BRAÇO MECÂNICO...{  int i;  for(i = posicaoBraco; i > 0;i--)  {      servoBraco.write(180-i);      servoBraco2.write(i);      delay(45);  }  posicaoBraco = i;}

void abre() // FUNÇÃO QU ABRE A GARRA...{   int i;  for(i = posicaoGarra; i < 160;i++)  {      servoGarra.write(i);      delay(40);  }  posicaoGarra = i;}

void fecha()  // FUNÇÃO QU FECHA A GARRA...{   int i;  for(i = posicaoGarra; i > 80;i--)  {      servoGarra.write(i);      delay(40);  }  posicaoGarra = i;}

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void loop(){    char tecla = Serial.read(); // A PORTA SERIAL LÊ UMA TECLA DIGITADA NO TECLADO DO COMPUTADOR...                                //E DE ACORDO COM O CARACTER LIDO CHAMA UMA DAS FUNÇÕES ACIMA...       if(tecla == 'd' || tecla == 'D') //CASO PRESSIONE A TECLA 'D', O ROBO GIRA PARA A DIREITA...    {      direita();    }    else if(tecla == 'e' || tecla == 'E') //CASO PRESSIONE A TECLA 'D', O ROBO GIRA PARA A ESQUERDA...    {      esquerda();    }       else if (tecla == 'a' || tecla == 'A') //CASO PRESSIONE A TECLA 'A', O ROBO ABRE A GARRA...    {       abre();    }    else if(tecla == 'f' || tecla == 'F') //CASO PRESSIONE A TECLA 'F', O ROBO FECHA A GARRA...    {      fecha();    }    else if (tecla == 's' || tecla == 'S') //CASO PRESSIONE A TECLA 'S', O ROBO SOBE O BRAÇO...    {        sobeBraco();    }    else if (tecla == 'b' || tecla == 'B') //CASO PRESSIONE A TECLA 'B', O ROBO BAIXA O BRAÇO...    {       baixaBraco();    }       else // CASO NÃO PRESSIONE NENHUMA TECLA O ROBÔ PERMANECE PARADO...    {        parado();    }}

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11. PRATELEIRA

Segundo o Wikipédia:Uma prateleira  é um plano horizontal que é usado em uma casa, empresa, loja ou em outro lugar para armazenar itens que estão sendo exibidos, armazenados ou colocados à venda. Ele é levantado do chão e geralmente ancorado / apoiado em seus lados de menor comprimento por colchetes.

A figura abaixo mostra o protótipo da prateleira logística que servirá de exemplo para fazer:

Figura 6 – Prateleira logística

Imagem Fonte: feita no AutoCAD e Corew Draw

As prateleiras que será feito em impressora 3D terá o tamanho de 6 centímetro de largura e 18 de comprimento.

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12. ESTEIRA TRANSPORTADORA

Esteiras transportadoras são muito usadas no transporte de sacarias e também na área da construção podendo-se transportar os materiais (areia, brita, cimento) até o local da construção. Cada componente de uma esteira transportadora tem um desempenho importante no funcionamento do transportador .Segundo site Wikipédia.

Os componente para fazer a esteira transportadora é:

Figura 7 – 4 Circulos de 3 cm

Imagem Fonte: tirada do YouTube

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Figura 8 – 2 pedaço madeira com tamanho iguais 30 cm de comprimento e 2 cm de largura

Imagem Fonte: tirada do YouTube

Figura 9 – Peças de madeira

Imagem Fonte: tirada do YouTube

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Figura 10 – Peças de madeira 24 cm de comprimento e 7.1 cm de largura

Imagem Fonte: tirada do YouTube

Figura 11– Cinta de borracha

Imagem Fonte: tirada do YouTube

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Figura 12 – 2 Tubos

Imagem Fonte: tirada do YouTube

Figura 13 – Rosca de engrenagem

Imagem Fonte: tirada do YouTube

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Figura 14– Motor

Imagem Fonte: tirada do YouTube

Figura 15 – 7 Palitos de sorvete

Imagem Fonte: tirada do YouTube

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Figura 16– 2 arames de 3mm de grossura

Imagem Fonte: tirada do YouTube

Figura 17 – uma bateria de 9 volts

Imagem Fonte: tirada do YouTube

Figura 18 – Um pequeno interruptor

Imagem Fonte: tirada do YouTube

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Figura 19 – 2 fios de 3 mm

Imagem Fonte: tirada do YouTube

Figura 20 – Componente para unir as peças

Figura 20 – Componente para unir as peças.

Imagem Fonte: tirada do YouTube

Todas essas peças servirá para fazer a esteira transportadora caseira.

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13. MARKETING

Para fazer o marketing as redes sociais e os websites entram aí como uma forte ferramenta de apoio a esse direcionamento tão necessário. As pessoas buscam agilidade na obtenção de informações e participação real na construção de marcas das empresas que seguem. Buscam fazer parte do processo e ter seu reconhecimento. Se você consegue construir esse tipo de relacionamento com seus clientes – e as redes sociais estão aí pra isso – sua estratégia de comunicação será um sucesso (VINICUS, 2013).

14. MATRIZ S.W.O.T.

Oportunidade

Ponto Forte Ponto Fraco Marca +Tendo Parceria

Marketing -Atendimento

Ameaças

Marca +Concorrências

Novas tecnologias - Custo Alto

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15. MACROECONOMIA

Nosso objetivo é elevar o crescimento de nosso produto, para as empresas Industriais logísticas e para mercado logísticos, podendo gerar uma economia significativa para empresa área da logística. O nosso sistema automatizado da esteira com braço mecânico ajudar as empresas logísticas á proporciona aumento de produtivo, melhorar a competitividade e reduzindo o tempo de entrega de seus produtos, atendendo com mais eficácia a sua própria clientela, no mercado econômico. O mercado brasileiro à vera uma expectativa de crescimento entre 2015 á 2020 no setores industriais de automação robótica, queremos estar nesse meio disponibilizando o nosso produto automatizado para empresas no setores industriais(PERRONI, 2018).

O estoque é um dos aspectos mais estratégicos em logística. Engana-se quem pensa que os processos nesse setor se restringem apenas às entradas e saídas de materiais (LUCCA, 2017).

16. MICROECONOMIA

Nosso Cliente será empresa de pequeno porte e grande porte na área logística atingido este publico alvo.

Nosso publico alvo será supermercado Extra que utiliza o em sua logística maior parte das vezes é manualmente e o Carrefour e Pão de Açúcar também são assim. Nosso interesse é adquira nosso produto um sistema automatizado para melhoria de sua logística. Já que sua logística desse supermercado utiliza na minoria das vezes utiliza sistema automatização. Nosso Sistema é pesando em sua logística neste publico que tem uma carência de automatização de sua logística.

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17. FLUXOGRAMA

Figura 21– Fluxograma para Definição do Projeto

Imagem Fonte: feita no Power Point 2010

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18. FLUXOGRAMA DO PROCESSO DO BRAÇO MECANICO COM A ESTEIRA.

Figura 22– Fluxograma do braço mecânico com a esteira

Imagem Fonte: Power Point 2010

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19. CRONOGRAMA

CRONOGRAMA DO PROJETO DE TCC

Atividades Ago Set Out Nov Dez

Pesquisa do temaPesquisa BibliográficaColetas de dadosApresentação trabalhoElaboração do TrabalhoEntrega do trabalho

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20. CONCLUSÃO

Concluo que o projeto do braço mecânico com esteira é viável. Ajudando a crescimento empresarial e a sua de produtos e demandadas.

Aumentando a agilidade na produção logística em armazenagem de produtos da área logística.

O objetivo desse projeto com ”braço mecânico e a esteira” é ajudar as empresas produção logística.

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21. REFERÊNCIAS

XXX MOURA, R.A. ; BANZATO, E. ; RAGO, S. T. ; SALZANO, W. ; REZENDE, A. T. ; Revista Logística ,Especialistas. Disponível. https://www.imam.com.br/logistica/especialistas/66-artigos/missao-japao/250-por-que-automatizar

SILVA, L.G.C; AQUINO,L.C; PROTÓTIPO AUTOMATIZADO DE ARMAZENAMENTO, 2015. Disponível em.http://www.bibliotecadigital.funvicpinda.org.br:8080/jspui/bitstream/123456789/373/1/SilvaAquino.pdf

CoriguaziI, D. M. C; Simon, A. T.; MatanaI, G. M;Implementação de Sistema de Estocagem vertical Automatizado: um estudo de caso, 2016. Disponível em.https://www.researchgate.net/publication/311989186_Implementacao_de_Sistema_de_Estocagem_Vertical_Automatizado_Um_Estudo_de_Caso?enrichId=rgreq-df7ec7f2b4609d043df0adeb3ab9e2ff-XXX&enrichSource=Y292ZXJQYWdlOzMxMTk4OTE4NjtBUzo0NzE0MDEyMzM2ODY1MjhAMTQ4OTQwMjIyMDI5OQ%3D%3D&el=1_x_3&_esc=publicationCoverPdf

Pereira, A.O; Barbosa, T.M; Nascimento, D.C.O; PLANEJAMENTO DA CAPACIDADE AUTOMATIZADO EM UMA EMPRESA DO SETOR DE BENEFICIAMENTO DE TUBOS, 2013. Disponível em.http://ws2.din.uem.br/~ademir/sbpo/sbpo2013/pdf/arq0380.pdf

COSTA, M. A. B.; CORNETO, E.2 , DALPIAZ, J.2 , SILVA, P. C.2 , TOBAL, D. A.; Gestão de estoque: estudo de caso em um frigorífico de Anaurilândia , 2013 http://www.unigran.br/ciencias_exatas/conteudo/ed5/artigos/04.pdf

RONALD H; BALLOU; Gerenciamento Da Cadeia de Suprimentos - Logística Empresarial - Quinta Edição - Livro 2008. Disponível em https://books.google.com.br/books?hl=pt-BR&lr=&id=QAHrq0r6E7cC&oi=fnd&pg=PA1&dq=estoque+automatizado+logistica+para+empresas&ots=kdPW_316sk&sig=kqCjWVma5NANWpEa6NfJfShA3-c#v=onepage&q=estoque%20automatizado%20logistica%20para%20empresas&f=false

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Redução de Custos.Disponível em: https://www.thomsonreuters.com.br/pt/corporacoes.html

GESTÃO DE ESTOQUE INTEGRADA À TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO

DANDARO, F.; MARTELLI, L. L.; PLANEJAMENTO E CONTROLE DE ESTOQUE NAS ORGANIZAÇÕES - Revista Gestão Industrial, 2015, Disponível em: https://periodicos.utfpr.edu.br/revistagi/article/view/2733

PERRONI, F; AUTOMAÇÃO VAI MUDAR A CARREIRA DE 16 MILHÔES DE BRASILEIROS ATÉ 2030 – Folha de São Paulo, 2018, Disponível em: https://www1.folha.uol.com.br/mercado/2018/01/1951904-16-milhoes-de-brasileiros-sofrerao-com-automacao-na-proxima-decada.shtml

LUCCA; 6 MÉTODOS DE GESTÃO DE ESTOQUE QUE A SUA EMPRESA PRECISA CONHECER – Patru, 2018, Disponível em: http://www.patrus.com.br/blogpatrus/?p=549

JULIANELLI, L.; TENDÊCIAS EM SUPPLY CHAIN MANAGEMENT – ilos, 2016, Disponível em: http://www.ilos.com.br/web/tag/robotica/

SHHEIBIA, T. A. A. E.; CONTROLE DE UM BRAÇO ROBÓTICO UTILIZANDO UMA ABORDAGEM DE AGENTE INTELIGENTE – 2001, Disponível em:http://docs.computacao.ufcg.edu.br/posgraduacao/dissertacoes/2001/Dissertacao_TarigAliAbdurrahmanElShheibia.pdf

FRAGA, S. N.; ANALISE DE RISCO E OPORTUNIDADES E IDENTIFICAÇÃO DE FACTORES CRÍTICOS DE SUCESSO – Slide Share, 2006, Disponível em: https://pt.slideshare.net/nfraga/anlise-swot-2598647

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