Weg Inversor CFW07

Manual do Inversor de Freqncia CFW-07

CD. 0899.3351 P/5

SOFTWARE V3.XX

MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIACFW-07 Srie: Software: verso 3.XX 0899.3351

ATENO! muito importante conferir se a verso de software do inversor igual indicada acima.

WEG AUTOMAO LTDA. Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 89256-900 Jaragu do Sul, SC - Brasil Tel. (047) 372-4000 - Fax (047) 372-4020

Referncia rpida dos parmetros, mensagens de erro e estado

NDICE1 2 3

Parmetros...................................................... 6 Mensagens de erro ......................................... 11 Estado do inversor .......................................... 11

1INSTRUES DE SEGURANA1.1 Avisos de segurana no manual ..................... 12 1.2 Avisos de segurana no produto ..................... 12 1.3 Recomendaes preliminares ......................... 13

2INTRODUO2.1 2.2 2.3 2.4 Sobre o manual .............................................. Verso do manual / software ........................... Convenes utilizadas ..................................... Sobre o CFW-07 .............................................. 2.4.1 Introduo ........................................... 2.4.2 Blocodiagrama simplificado do CFW-07 ............................................ 2.4.3 Descrio do carto eletrnico de controle - CEC8 ..................................... 2.5 Identificao do produto ................................ 2.6 Recebimento, verificao e armazenamento .. 14 14 15 15 15 17 19 19 20

3INSTALAO3.1 Instalao mecnica ....................................... 3.1.1 Ambiente ............................................. 3.1.2 Atendimento normas CE (Europa) ........ 3.1.3 Posicionamento / fixao ...................... 3.2 Instalaco eltrica ........................................... 3.2.1 Conexes de potncia / aterramento .... 3.2.2 Conexes de sinal e controle ................ 3.2.2.1 Descrio do conector XC1 ....... 3.2.2.2 Descrio conector XC3 ............ 3.2.3 Acionamento tpico A - operao pela IHM .............................................. 3.2.4 Acionamento tpico B - operao via bornes ............................................ 3.2.5 Reatncia de rede (LR1) ....................... 3.2.6 Filtro adicional de RFI (opcional) .......... 3.2.7 Frenagem reosttica ............................. 21 21 21 22 23 23 27 27 30 31 31 32 33 34

NDICE4ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

3.2.8 IHM-7P na porta de painis ................. 36 3.2.8.1 Instalao mecnica ................. 36 3.2.8.2 Instalao eltrica .................... 37

4.1 Preparao para energizao ......................... 38 4.2 Energizao .................................................... 39 4.3 Colocao em funcionamento ......................... 40 4.3.1 Preparao ........................................... 40 4.3.2 Colocao em funcionamento Operao pela IHM .............................. 41 4.3.3 Colocao em funcionamento Operao via bornes ............................ 42 4.4 Ajustes durante a colocao em funcionamento ............................................... 44

5USO DA IHM5.1 Descrio da interface homem-mquina ........ 5.2 Uso da IHM ..................................................... 5.2.1 Uso da IHM para operao................... 5.2.2 Sinalizaes / indicaes da IHM (display) ....................................... 5.3 Alterao de parmetros ................................ 5.3.1 Seleo / alterao de parmetros ....... 45 46 46 47 47 48

6DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS6.1 Parmetros padro de fbrica ........................ 6.2 Parmetros de leitura - P001 ...P099 .............. 6.2.1 P002 - Grandeza proporcional freqncia ............................................ 6.2.2 P003 - Corrente do motor .................... 6.2.3 P004 - Tenso do circuito intermedirio ....................................... 6.2.4 P005 - Freqncia aplicada ao motor .. 6.2.5 P007 - Tenso de sada ......................... 6.2.6 P023 - Verso de software ................... 6.3 Parmetros de regulao - P00, 100...P199 ... 6.3.1 P000 - Parmetro de acesso ................. 6.3.2 Rampas ................................................ 6.3.3 Referncias de freqncia ................... 6.3.4 Limites de freqncia ........................... 6.3.5 Controle U/F (tenso/freqncia) .......... 6.3.6 Limites de corrente .............................. 6.4 Parmetros de configurao - P200...P399 .... 6.4.1 Parmetros genricos ........................... 50 51 51 51 51 51 51 51 51 51 52 53 55 56 59 61 61

NDICE

6.4.2 Definio Situao LOCAL / Situao REMOTO ................................. 6.4.3 Entradas analgicas (AIX) .................... 6.4.4 Sada analgica (AOX) .......................... 6.4.5 Entradas digitais (Dl1 ... Dl4) ............... 6.4.6 Sada a rel (RL1) ................................. 6.4.7 Valores Fx, Ix ........................................ 6.4.8 Dados do inversor ................................ 6.4.9 Frenagem CC (corrente contnua) ......... 6.4.10Pular freqncia .................................. 6.4.11Interface serial ..................................... 6.4.12Ride-Through ....................................... 6.5 Parmetros do motor - P400 ... P499 ..............

63 66 67 68 70 71 72 73 74 75 76 77

7MANUTENO7.1 Erros e possveis causas .................................. 78 7.2 Manuteno preventiva .................................. 82 7.3 Lista de peas para reposio ......................... 85 8.1 Kit metlico adicional ..................................... 86

8DISPOSITIVOS OPCIONAIS

9CARACTERSTICAS TCNICAS9.1 Dados da potncia .......................................... 9.1.1 Rede 220-230V .................................... 9.1.2 Rede 380-480V .................................... 9.2 Dados mecnicos ............................................ 9.3 Dados da eletrnica/Gerais .............................. 88 88 89 90 90

10ANEXOS10.1 Conformidade com normas CE (Europa) ....... 92 10.1.1Diretivas EMC e LVD............................ 92 10.1.2Exigncias p/ instalaes conformes ... 92 10.1.2.1 EMC Directive ....................... 92 10.1.2.2 Low Voltage Directice (LVD) . 93 10.2 Informaes sobre instalao ........................ 97 10.3 Cuidados com a escolha do Motor (para uso com inversor) ................................ 99 10.4 Simbologia .................................................... 100

11TERMO DE GARANTIA11 Condies gerais de garantia ........................ 102

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADOSoftware: V3.XX

Aplicao: ____________________________________________________________________ Modelo: _______________________________________________________________________ N de srie: ___________________________________________________________________ Responsvel: ___________________________________ Data: _____/_____/_____.

1. ParmetrosParmetro P000 Acesso Parmetros 0 ... 4 6 ... 10 = Leitura 5 = Alterao P002 ... P099 0 ... 6553 0 ... 32A 0 ... 862V 0 ... 300Hz 0 ... 600V 2.XX P100 ... P199 51 51 51 51 51 51 0 F uno valores Faixa de valor es Ajuste fbrica Ajuste usurio 51 Pgina

P ar. LEITURA ar. P002 P003 P004 P005 P007 P023 Valor prop. freq. (P208 x P005) Corrente motor Tenso CC Freqncia motor Tenso de sada Verso software ar. P ar. REGUL AO Rampas P100 P101 P104 Tempo acelerao Tempo desacel. Rampa S

0.2 ... 999 seg. 0.2 ... 999 seg. 0 = Inativa 1 = 50% 2 = 100%

5.0 10.0 0

52 52 52

R ef . Fr eqncia ef. Fr P120 P121 P122 P124 P125 P126 P127 Backup da referncia Referncia Tecla Referncia JOG Ref. 1 Multispeed Ref. 2 Multispeed Ref. 3 Multispeed Ref. 4 Multispeed 0 = Inativa 1 = Ativa Fmin ... Fmax 0.0 ... 60Hz Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax 1 0.0 5.0 3.0 10.0 20.0 30.0 53 53 53 54 54 54 54

6

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Parmetro P128 P129 P130 P131

F uno

valores Faixa de valor es

Ajuste fbrica

Ajuste usurio

Pgina

Ref. 5 Multispeed Ref. 6 Multispeed Ref. 7 Multispeed Ref. 8 Multispeed Fr Limites de Fr eq.

Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax

40.0 50.0 60.0 66.0

54 54 54 54

P133 P134

Freq. mnima Freq. mxima Controle U/F

0.0 ... Fmax Fmin ... 300Hz

3.0 66.0

55 55

P136 P137 P138

Compensao IxR Ganho IxR auto. Escorreg. nominal Limites corrente

0 ... 9 0.00 ... 1.00 0.0 ... 10.0%

1 0.00 0.0

56 57 57

P156 P169

Cor. sobrecarga Cor. mx. sada ar. P ar. CONFIGURAO ar. P ar. Genricos

0.2xInom ... 1.3xInom 0.2xInom ... 2.0xInom P200 ... P399

1.0xInom 1.35xInom

59 60

P202 (1) P204 (1) P206 P208

Tipo de controle Carrega par. fab. Tempo auto-reset Fator escala ref. Def. Local/Remoto

0 = U/F 60Hz 1 = U/F 50Hz 0 ... 5 5 = carrega padro 0 ... 255 seg. 0.00 ... 99.9

0 0 0 1.00

61 61 61 62

P220 (1)

Sel. LOCAL/REM

0, 2 e 3 = Local 1 = Remoto 4 = DI2 ... DI4 5 = Serial (L) 6 = Serial (R) 0 = TECLA 1 = AI1 0 2 e 3 = AI2 4=P .E. 5 = Serial 6 = Multispeed

4

63

P221 (1)

Sel. Ref. LOCAL

0

63

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado.

7


Parmetro

F uno


Ajuste fbrica

Ajuste usurio

Pgina

7 = Soma AI > 0 8 = Soma AI P222 (1) Sel. Ref. REMOTO 0 = TECLA 1 = AI1 0 2 e 3 = AI2 4=P .E. 5 = Serial 6 = Multispeed 7 = Soma AI > 0 8 = Soma AI 0 e 2 = Anti-horrio 1 = Horrio 3 = DI2 4 = Serial 0 = Tecla I/O 1 = Inativo 2 = Serial 0 e 1 = Inativo 2 = DI3 ... DI4 3 = Serial 0 e 2 = Anti-horrio 1 = Horrio 3 = DI2 4 = Serial 0 = Tecla I/O 1 = Inativo 2 = Serial 0 e 1 = Inativo 2 = DI3 ... DI4 3 = Serial 1 63

P223 (1)

Seleo GIRO Loc

3

64

P224 (1)

Liga, Desliga Loc

0

64

P225 (1)

Seleo JOG Loc

2

64

P226 (1)

Seleo GIRO Rem

3

64

P227 (1)

Liga, Desliga Rem

1

64

P228 (1)

Seleo JOG Rem

2

64

Entr. Entr. Analgica P234 P235 P238 P240 Ganho Entr. AI1 Sinal Entr. AI1 Ganho Entr. AI2 Offset Entr. AI2 0.00 ... 9.99 0 = 0 a 10V/20mA 1 = 4 ... 20mA 0.00 ... 9.99 -100% ... 100% 1.00 0 1.00 0.0 66 66 66 66


8


Parmetro

F uno


Ajuste fbrica

Ajuste usurio

Pgina

Sada Analgica P251 Funo Sada AO1 0 = Freq. sada 1 = Freq. entr. 2 = Cor. sada 0.00 ... 9.99 0 67

P252

Ganho Sada AO1 Entrada Digital

1.00

67

P264 (1)

Funo Entr. DI2

0 = Sent. GIRO 1 = Local/Rem 2,3,4,5,6 = Sem funo 7 = Multispeed (MS2) 0,2,6,8 = Sem funo 1 = Local/Rem 3 = JOG 4 = S/Erro ext. 5 = Acelera P .E. 7 = Multispeed (MS1) 9 = Hab. Rampa 0,2,6,8 = Sem funo 1 = Local/Rem 3 = JOG 4 = S/Erro Ext. 5 = Desacel. P .E. 7 = Multispeed (MS0) 9 = Hab. RAMPA

0

68

P265 (1)

Funo Entr. DI3

1

68

P266 (1)

Funo Entr. DI4

9

68

Sada Digital P277 (1) Funo Rel RL1 0 = Fs > Fx 0 1 = Fe > Fx (V 3.00 ou maior) 2 = Fs = Fe 3 = Is > Ix 70

Fx e Ix P288 P290 Freqncia Fx Corrente Ix Dados inversor P295 (1) Corrente nominal 100 = 1.8A 101 = 2.6A 102 = 4.1A 72 0.0 ... 300Hz 0 ... 2.0xInom 3.0 1.0xInom 71 71


9


Parmetro

F uno


Ajuste fbrica

Ajuste usurio

Pgina

103 = 6.0A 104 = 7.3A 105 = 10.0A (P296=0) 9.3A (P296=1) 106 = 6.5A 107 = 13.0A 108 = 16.0A P296 Tenso nominal 0 = 220V/230V 1 = 380V/400V/440V/ 460V/480V 4 = 5.0 kHz 5 = 2.5 kHz

De acordo com a corrente nominal do inversor

72

De acordo c/ a tenso de alimentao 4

72

P297

Freqncia de chaveamento Fr enagem CC

72

P300 P301 P302

Durao frenagem Freq. de incio Tenso CC fren. Pular freqncia

0.0 ... 15.0 seg 0.0 ... 15.0 Hz 0.0 ... 10.0%

0.0 1.0 2.0

73 73 73

P303 P304 P305 P306

Freq. evitada 1 Freq. evitada 2 Freq. evitada 3 Faixa evitada Interface Serial

fmin ... fmax fmin ... fmax fmin ... fmax 0.0 ... 25.0 Hz

20.0 30.0 40.0 0.0

74 74 74 74

P308 (1)

Endereo inversor Ride- Thr ough Ride-Thr Through

1 ... 30

1

75

P311 (1)

Rampa de Tenso Parmetros Motor

0.0 ... 10.0 seg.

0.0

76

P401

Corrente motor

0.0 ... 1.30xInom

1.0xInom

77


10

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO 2. Mensagens de erroIndicao E00 (1) (2) E01 E02 E04 (3) E05 E06 E11 (4) E24 E2X Significado Sobrecorrente / curto-circuito na sada Sobretenso no circuito intermedirio (CC) Subtenso no circuito intermedirio (CC) Sobretemperatura Sobrecarga na sada (funo I x t) Erro externo Curto-circuito fase-terra na sada Erro de parametrizao Erros da Comunicao Serial

(1) (2) (3) (4)

Nos modelos 1.8-2.6-4.1-6.0-7.3/1AC.220-230 E00 tambm indica curto fase-terra na sada. Nos modelos 10/1AC.220-230 e 10/3AC.220-230 E00 tambm indica sobretemperatura e curto fase-terra na sada. Somente nos modelos 6.5-9.3-13-16/3AC.380-480 e 16/3AC.220-230. Somente nos modelos 2.6-4.1-.6.5-9.3-13-16/3AC.380-480 e 16/3AC.220-230.

3. Estado do inversorEstado rdy Sub Significado Inversor pronto para ser habilitado ( ready ) Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) e desabilitado

11

1

INSTRUES DE SEGURANA

Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-07. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.

ATENO!

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.

NOTA!

O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descargas eletrostticas No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra 12

1

INSTRUES DE SEGURANA

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o conversor CFW-07 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por regras locais. O no seguimento pode resultar em risco de vida e/ou danificao dos equipamentos.

PERIGO!

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao conversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 15 minuto para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (P no ponto adequado para isto. .E.)

PERIGO!

ATENO!

Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor! Caso seja necessrio consulte o fabricante.

NOTA! NOTA!

Conversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no item Instalao para minimizar estes efeitos.

NOTA! NOTA!

Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este conversor. 13

2

INTRODUO

2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual descreve como fazer a instalao, colocao em funcionamento, operao e identificao de problemas da srie de inversores de freqncia CFW-07. Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar: Assistncia Tcnica: WEG AUTOMAO LTDA. Tel. (047) 372-4004 Fax: (047) 372-4020

Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados: modelo do inversor n de srie e data de fabricao constantes na Plaqueta de Identificao do produto (ver item 2.5) verso de software instalada (ver item 2.2).

NOTA!

2.2 VERSO DO MANUAL/ SOFTWARE

Devido a evolues tcnicas, como por exemplo a introduo de novas funes, os inversores podem sair da fbrica incluindo nova verso de software montada no inversor. Na capa deste est descrita a verso de software ao qual este manual se refere. Para identificar a verso de software montada no inversor, veja a figura 2.3 na pgina 19. Aps energizao do inversor, a verso de software pode ser lida no parmetro P023 (para leitura de parmetros ver item 5.3.1). Certifique-se de utilizar o Manual e/ou seu Adendo correspondentes a verso de software.

NOTA!

14

2

INTRODUO

2.3 CONVENES UTILIZADAS

IHM DIX AIX AOX RLX Inom LED

- Interface Homem Mquina - conjunto composto de teclas e display. - Entrada digital n x - Entrada analgica n x - Sada analgica n x - Sada a rel n x - Corrente nominal de sada do inversor - Light Emitting Diode (diodo emissor de luz)

2.4

SOBRE O CFW-07

2.4.1 Introduo

A srie CFW-07 consiste de uma linha de inversores de freqncia do tipo PWM. Permite a variao ampla da velocidade de motores de induo trifsicos padres. Compreende modelos de 1.8A a 16A, sendo alimentados a partir de redes de 220-230V monofsicos ou trifsicos e modelos 380-480V trifsicos. (Os modelos disponveis esto listados no captulo 9). A srie CFW-07 utiliza transistores IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) no estgio inversor de potncia, permitindo o acionamento silencioso e eficiente dos motores de induo. O circuito eletrnico de controle utiliza microcontrolador de 16 bits de alta performance permitindo ajustes e visualizao de todos os parmetros necessrios, atravs de interface (teclado + display).

15

2

INTRODUO

MEC 1 2

MODELO 1.8-2.6-4.1/ 1AC.220-230 6.0-7.3-10/ 1AC.220-230 10-16/3AC.220-230 2.6-4.1-6.5-9.3/ 3AC.380-480 13-16/ 3AC.380-480

L 116

P 125

H 185

156

137

210

3

156

137

290

Todas as dimenses em milmetros

VISTA FRONTAL

VISTA LATERAL

Figura 2.1 - Modelos construtivos

16

2

INTRODUO

2.4.2 Blocodiagrama simplificado do CFW-07

Figura 2.2 - Blocodiagrama simplificado do CFW-0717

2

INTRODUO

No estgio de potncia a tenso de rede transformada em tenso contnua atravs do retificador, sendo ento filtrada pelo banco de capacitores formando o circuito intermedirio. A partir do circuito intermedirio o inversor gera a alimentao trifsica para o motor com tenso e freqncia variveis, utilizando a tcnica de modulao vetorial (space vector modulation). Para frenagem reosttica, o circuito de potncia inclui o transistor necessrio para acionar o resistor de frenagem, que ir ento dissipar a energia acumulada no circuito intermedirio durante desaceleraes evitando sobretenso. Para alimentao da eletrnica interna utiliza-se uma fonte chaveada, alimentada diretamente do circuito intermedirio. Com esta configurao possvel uma maior autonomia de funcionamento, no caso de pequenas interrupes de energia eltrica, para a maioria das aplicaes. O carto de controle contm os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos componentes da potncia. Este carto contm tambm circuitos de comando e sinalizao a serem utilizados pelo usurio de acordo com sua aplicao : entradas analgicas, entradas digitais, sada analgica e sadas a rel. Estas entradas e sadas possuem funes pr-definidas no modo padro, podendo ser reconfigurados (reprogramados) de acordo com a aplicao especfica. Todos os parmetros ou comandos para o funcionamento do inversor podem ser visualizados ou alterados atravs da Interface Homem Mquina (IHM).

18

2

INTRODUO

2.4.3 Descrio do Carto Eletrnico de Controle CEC8MICROCONTROLADOR (com etiqueta da verso do software)

O carto CEC8 utiliza componentes para montagem em superfcie (Surface Mounting Devices - SMD). Este carto possibilita a conexo da Interface externa IHM-7P alm de possuir tambm um conector para Comunicao Serial.

Jumper XJ1 de seleo da entrada analgica - AI1

Conexes do cliente

1-2 2-3

0 a 20 mA 4 a 20 mA 0 a 10VConectores: XC3 : sinais para Comunicao Serial XC4,5 : para conexo da Interface IHM-7P

Figura 2.3 - Layout do carto CEC8

2.5 IDENTIFICAO DO PRODUTOWEG AUTOMAO LTDA. Modelo do inversor Dados nominais de sada (tenso, corrente e freqncia)REDE/LINE: 220-230VCEP .89.256-900 - JARAGU DO SUL - SC CGCMF 79.670.501-0001.35 - MADE IN BRAZIL

MOD: CFW-07.10/1AC.220-230 1 20A 10A 0100.0000 50/60Hz 0-300Hz 08 FEB 96 SADA/OUTPUT: 0 ... REDE/LINE SER. NR: 39642

Dados nominais de entrada (tenso, n fase, corrente e freqncia)

N Srie

Item estoque WEG

Data de fabricao

Figura 2.4 - Plaqueta de Identificao19

2

INTRODUO

Modelo do inversor: CFW-07 _____ /__________ /_____ _____

INVERSOR DE FREQNCIA WEG

OPES +N1: KIT METLICO ADICIONAL PARA USO DE CONDUTE (ver item 8.1) SRIE 07 H2: EQUIPADO COM CARTO DE CONTROLE CEC8

CORRENTE NOMINAL DE SADA [A] 1.8, 2.6, 4.1, 6.0, 6.5, 7,3, 9.3, 10, 13, 16

TENSO DE ALIMENTAO 1AC.220-230: 220 a 230V MONOFSICO 3AC.220-230: 220 a 230V TRIFSICO 3AC.380-480: 380 a 480V TRIFSICO

2.6 RECEBIMENTO, VERIFICAO E ARMAZENAMENTO

IHM Externa IHM-7P .0,5 : IHM com LEDs, cabo 0,5m IHM-7P : IHM com LEDs, cabo 1m .1 IHM-7P : IHM com LEDs, cabo 2m .2 IHM-7P : IHM com LEDs, cabo 3m .3 No recebimento do produto verificar: Se os dados do inversor correspondem ao modelo desejado; Se ocorreram danos durante o transporte. Se o produto recebido no confere ou est danificado, contate imediatamente nossa fbrica ou nosso representante na regio. Aps a inspeo inicial, se o produto no for imediatamente utilizado, deve ser reembalado e armazenado em um local apropriado que seja seco e limpo: No armazene em ambiente com temperatura maior que 60C e menor que -25C; No armazene em locais midos ou sujeitos a condensao; No armazene em ambientes corrosivos.

20

3

INSTALAO

3.1 INSTALAO MECNICA 3.1.1 AmbienteA localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre do seguinte : exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; gases ou lquidos explosivos ou corrosivos; vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos suspensos no ar.

Condies ambientais permitidas:Temperatura :

0 ... 40 C - condies nominais. 0 ... 50 C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40C.

Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima : 1000m - condies nominais 1000 ... 4000m - reduo da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m. Grau de poluio: 2 (conforme EN50178) (conforme UL508C) Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1.

3.1.2 Atendimento normas CE (para Europa)

Ver anexo 10.1.

21

3

INSTALAO

3.1.3 Posicionamento/ Fixao

Figura 3.1 - Espaos livres para ventilao

Instale o inversor na posio vertical Deixe no mnimo os espaos livres ao redor do inversor como na figura 3.1. Instale em superfcie razoavelmente plana. Dimenses externas, furos para fixao etc, ver figura 3.2. Colocar primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser instalado. Instalar o inversor e apertar os parafusos. Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal,controle e potncia (ver instalao eltrica). Opo +N1 (kit metlico adicional) - ver item 8 Dispositivos Opcionais. 22

3

INSTALAO

VISTA FRONTAL

VISTA LATERAL

Figura 3.2 - Dimensional para CFW-07 (dimenses em mm)Modelo1.8/2.6/4.1/1AC.220-230 6.0-7.3-10/1AC.220-230 10-16/3AC.220-230 2.6-4.1-6.5-9.3/ 3AC.380-480 13-16/3AC.380-480

L1116 156

L2138 178

Alt. H185 210

Prof P125 137

Fix A139 164

Fix B129 169

Parafuso Peso Grau de p/ Fixao kg ProteoM5 M5 1,8 3,2 IP20 IP20

156

178

290

137

244

169

M5 (3/16")

4,2

IP20

3.2 INSTALAO ELTRICA 3.2.1 Conexes de Potncia/ Aterramento

PERIGO!

Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes.

PERIGO! !

As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.

ATENO!

Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, reatncia LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc. 23

3

INSTALAO

10

Figura 3.3a - Conexes de Potncia e Aterramento, modelos com alimentao monofsica

10

Figura 3.3b - Conexes de Potncia e Aterramento, modelos com alimentao trifsica24

3

INSTALAO

A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor. Os inversores com entrada trifsica so projetados para operar em redes trifsicas com tenses de linha simtricas. A necessidade ou no do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores. Ver item 3.2.5. Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na entrada e no devem ser conectados na sada (U,V,W). O resistor de frenagem deve ser montado externamente. Dimensione-o de acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de frenagem. Utilize cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separe este cabo dos cabos de sinal e controle. Ver tabela 3.2.

PERIGO!

Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados para um terra de proteo por motivos de segurana. A conexo de terra deve atender as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na tabela 3.1. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observe a figura 3.4.

Figura 3.4 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

25

3

INSTALAO

No utilize o neutro para o aterramento. Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilize fiao blindada ou fiao protegida por condute metlico para a conexo sada do inversor - motor. Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor. Sempre aterre a carcaa do motor. Faa o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de entrada bem como da fiao de controle e sinal. O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. Mantenha a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Mantenha a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Utilize as bitolas de fiao e os fusveis recomendados na Tabela 3.1.

Tabela 3.1 - Fiao recomendadaModelo1.8-2.6-4.1/ 1AC.220-230 6.0-7.3/ 1AC.220-230 10/1AC.220-230 10/3AC.220-230 16/3AC.220-230 2.6-4.1/ 3AC.380-480 6.5-9.3/ 3AC.380-480 13-16/3AC.380-480 Torque mximo 2,5 a 4mm2 1,5 a 4mm2 2,5 a 4mm2 1.2 N.m (10lb.in) 0.4 N.m (3.5lb.in) 4mm2 MXIMO 1,5mm2

Fiao de Fiao Fiao Potncia de de Fusveis (1) Aterramento Controle1,5 a 4mm2 15A 25A 35A 25A 35A 15A 25A 35A

26

Obs.: (1) Fiao de cobre para 70C.

3

INSTALAO

O CFW-07 prprio para uso em circuito capaz de fornecer no mais do que 30.000 Arms amperes simtricos, 240/500 Volts mximo.

3.2.2 Conexes de Sinal e Controle

As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas digitais, sadas a rel) so feitas no seguinte conector do Carto Eletrnico de Controle CEC8 (ver posicionamento na figura 2.3, pgina 19). XC1 : sinais digitais e analgicos

3.2.2.1 Descrio do conector XC1CFW-07 - CEC8

27

3

INSTALAO

Figura 3.5 - Descrio conector XC1 - CEC8

28

3

INSTALAO

Entrada Funo Padro Analgica Fbrica Al1

Seleo (XJ1) 1-2: 0...20mA 4...20mA

Referncia remota 2-3: 0...10V (Padro Fbrica)

Parmetros relacionados: P221, P222, P234 ... P240. Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados: 1) Bitola dos cabos 0,5...1,5mm; 2) Fiaes em XC1:1...12 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, controle, etc.), conforme a tabela 3.2. Torque mximo: 0.4 N.m

Tabela 3.2Comprimento da Fiao 100m > 100m Distncia Mnima de Separao 10 cm 25 cm

Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto. Conectar blindagem conforme abaixo:

Figura 3.6 - Conexo blindagem29

3

INSTALAO

3) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais XC1:1...7. 4) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC.

Figura 3.7 - Descrio sinais conector XC3 (tipo RJ12)

30

{

3.2.2.2 Descrio do conector XC3 Interface Serial RS-232

= Transmite dados PADRO RS-232 = Massa eletrnica = Recebe dados

= "request to send" (utilizado para habilitar inversor RS-232/RS-485). Para RS-232 no utilizado.

3

INSTALAO

3.2.3 Acionamento Tpico A Operao pela IHM

Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor com as conexes mnimas da figura 3.8. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial. CEC8

* Conexes de potncia: de acordo com a figura 3.3 (item3.2.1)

Figura 3.8 - Conexes mnimas para operaes pela IHM

Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 4.

3.2.4 Acionamento Tpico BOperao via bornes

Embora seja possvel uma grande gama de aplicaes e possibilidades de programao, indicamos na figura 3.9 um circuito de acionamento tpico para servir de exemplo. Para outras necessidades de aplicao recomendada a sequncia a seguir: analisar a aplicao estudar as possibilidades de programao do CFW-07 definir o esquema eltrico de conexes executar a instalao eltrica colocar em operao (programando corretamente o inversor). para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 4. 31

3

INSTALAO

Figura 3.9 - Acionamento tpico B - Operao via bornes (exemplo vlido para alimentao monofsica, ver fig. 3.3)*O inversor opera via bornes (referncia de freqncia) somente quando seleciona-se a situao remota atravs de S3. Na situao local o inversor opera pela IHM.

3.2.5 Reatncia de rede (LR1)

De forma geral os inversores podem ser ligados diretamente a uma rede eltrica que possui uma impedncia mnima de 2% (3% para modelos com entrada monofsica ou corrente de sada de 16A) * da potncia do inversor (em kVA). Se a rede possui uma impedncia menor, recomenda-se a utilizao de uma reatncia de rede (ou transformador isolador). * Obs.: Levar em conta queda na cablagem. A reatncia de rede funciona como um filtro de corrente de entrada do inversor, reduzindo o contedo harmnico desta, o que ocasiona as seguintes vantagens: aumento do fator de potncia na entrada do inversor; reduo da corrente eficaz de entrada; diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao; aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio.

32

3

INSTALAO

Utilizar tambm quando: desejado fator de potncia > 0,87 (entrada trifsica) ou > 0,71 (entrada monofsica) com queda de 4% na corrente nominal de entrada; houverem capacitores para correo de fator de potncia instalados na mesma rede e prximos ao inversor; Dimensionar estas reatncias para uma queda de 2 a 4% na corrente nominal de entrada.

3.2.6 Filtro adicional de RFI (opcional)

A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos, tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao. Para minimizar este problema existem internamente aos inversores, filtros capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambientes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para determinao do modelo de filtro adequado.

33

3

INSTALAO

Para instalao do filtro adicional de rede seguir o diagrama abaixo:

Figura 3.10 - Conexo filtro RFI

3.2.7 Frenagem reosttica

A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseje tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia. Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao link DC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso (E01). Utilizando a Frenagem Reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia de repetio da frenagem, etc. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas devem ser respeitados. A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor. Para a maioria das aplicaes, pode-se definir o resistor de frenagem, do tipo FITA ou FIO em suporte cermico, atravs do valor hmico constante na tabela 3.3 e a potncia como sendo de 20% do valor da potncia do motor acionado. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica para dimensionamento do resistor.

34

3

INSTALAO

Alm do correto dimensionamento do resistor de frenagem, recomenda-se a utilizao de um rel trmico (bimetlico) em srie com o resistor ajustado para a corrente eficaz mxima I (conforme a potncia P (P = I2 . r) escolhida para este resistor - r (ohms)). Se o rel trmico atuar, o mesmo dever interromper atravs de um contato isolado a entrada de erro externo dos inversores de freqncia. Desta forma, o resistor de frenagem ficar protegido contra frenagens cuja energia ultrapasse o que foi especificado no projeto. Tambm nos casos de sobretenso excessiva na rede de alimentao (acima de + 10%) pode ocorrer a atuao indevida do resistor de frenagem, quando esta proteo tambm dever atuar.

Corrente nominal de sada 1.8/1AC.220-230 2.6/1AC.220-230 4.1/1AC.220-230 6.0/1AC.220-230 7.3/1AC.220-230 10/1AC.220-230 10/3AC.220-230 16/3AC.220-230 2.6/3AC.380-480 4.1/3AC.380-480 6.5/3AC.380-480 9.3/3AC.380-480 13/3AC.380-480 16/3AC.380-480

Resistor mnimo

100W

50W

Tabela 3.3 - Resistores de frenagem

35

3

INSTALAO

3.2.8 IHM-7P na porta de painis 3.2.8.1 Instalao Mecnica

Quando utilizada na porta de painis recomenda-se as seguintes condies no interior deste: temperatura na faixa de 0 a 50 C; atmosfera livre de vapor, gases ou lquidos corrosivos; ar isento de poeira ou partculas metlicas. Alm disto, evitar exposio direta do teclado a raios solares, chuva ou umidade. Para fixao, ver figura 3.11.VISTA FRONTAL VISTA LATERAL

RASGO NA PORTA DO PAINEL

ESP MX=2mm .

PARAFUSO PARA PLSTICO

PEA METLICA PARA FIXAO

Figura 3.11 - Dimensional / Fixao IHM-7P

36

3

INSTALAO

3.2.8.2 Instalao Eltrica

A interligao da IHM-7P ao inversor feita da seguinte forma: desligar a alimentao e aguardar descarga dos capacitores; remover os 5 jumpers que interligam XC4 a XC5 (ver figura 2.3 - pgina 19). Isto ir automaticamente desabilitar a IHM interna; conectar o cabo-fita no conector XC4; conectar blindagem do cabo-fita para o terra; usar inversor normalmente. OPES: IHM-7P .0,5 : IHM com LEDs, cabo 0,5m; IHM-7P : IHM com LEDs, cabo 1m; .1 IHM-7P : IHM com LEDs, cabo 2m; .2 IHM-7P : IHM com LEDs, cabo 3m; .3

37

4

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este captulo explica o seguinte: como verificar e preparar o inversor antes de energizar como energizar e verificar o sucesso da energizao como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos A e B (ver Instalao Eltrica). O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos A e B sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.

4.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO PERIGO!Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. 1) Verifique todas as conexes Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. 2) Verifique o motor Verifique as conexes do motor e se a corrente, tenso e freqncia esto de acordo com o inversor. 3) Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais. 4) Feche a tampa do inversor

38

4


4.2 ENERGIZAO

Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado: 1) Verifique a tenso de alimentao Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida (Tenso nominal + 10% / - 15%). 2) Energize a entrada 3) Verifique o sucesso da energizao O display da IHM indica:

O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe nenhum problema o display indica:

Isto significa que o inversor est pronto (rdy=ready) para ser operado.

4) Siga o roteiro de Colocao em Funcionamento Para o acionamento tpico A - Operao pela IHM siga o item 4.3.2. Para o acionamento tpico B - Operao via bornes siga o item 4.3.3 Para outras configuraes de acionamento que exijam alteraes de vrios parmetros (diferentes do padro) estude primeiro o captulo 6 - Descrio detalhada dos parmetros.

39

4


4.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este item descreve a colocao em funcionamento dos dois acionamentos tpicos descritos anteriormente: Acionamento Tpico A - Operao pela IHM Acionamento Tpico B - via bornes

4.3.1 Preparao PERIGO!Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa. O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os captulos 3 e 4. O usurio j deve ter lido os captulos 5 e 6 para estar familiarizado com a utilizao da IHM e com a organizao dos parmetros. O usurio precisa tambm conhecer como localizar e alterar os parmetros.

40

4


4.3.2 Colocao em funcionamento Operao pela IHMAO

Conexes de acordo com as figuras 3.8 e 3.3.

RESULTADO Inversor energizado

INDICAO

Motor acelera de 0Hz ... Pressionar ... a 3Hz (fmin) no sentido antihorrio (1) ... Pressionar e manter at atingir 60Hz Pressionar

Motor acelera at 60Hz (2)...

Motor desacelera (3) e ao chegar em 0Hz os pulsos so bloqueados (4) ...

O ltimo valor de referncia de frequncia ajustado pelas teclas e memorizado.

Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla. OBSERVAES: 1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada entre si. 2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias (f < 15Hz), necessrio o ajuste da compensao IxR em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de freqncia. Neste caso, ver descrio do parmetro no captulo 6. 41

4


3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101. 4) O bloqueio dos pulsos significa que a tenso zero na sada do inversor para o motor.

4.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao via BornesAO S1 - Girar/Parar = Aberta S2 - Anti-horrio/Horrio = Aberta Potencimetro R1 = totalmente anti-horrio (CCW) S3 - Local/Remoto = Aberta Energizar o inversor - Q1

Conexes de acordo com a figura 3.9.

RESULTADO Inversor executa autodiagnose (se indicar erro, ver captulo 7) Inversor pronto para ser operado

INDICAO

Fechar S3 - Local/Remoto

O comando e a referncia so comutados para situao REMOTO (via bornes) Motor acelera para freqncia mnima (1) (P133=3Hz) A referncia de freqncia passa a ser dada pelo potencimetro R1 Motor acelera at freqncia mxima (P134=66Hz) (2)

Fechar S1 - GIRAR/PARAR

Girar potencimetro no sentido horrio at o fim

42

4


AO

RESULTADO Motor desacelera (3) at chegar a 0Hz, inverte o sentido de rotao (Antihorrio Horrio) e acelera at freqncia mxima (P134=66Hz) Motor desacelera (3) e ao chegar em 0Hz, os pulsos so bloqueados (4) ... O inversor desenergizado O inversor sinaliza rdy, aps alguns segundos Sub retornando condio inicial (display apaga)

INDICAO

Fechar S2 - Anti-horrio/ Horrio

Abrir S1 - PARAR/GIRAR

Desenergizar o inversor Q1

OBSERVAES : 1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor e trocar entre si a ligao de dois fios quaisquer na sada do inversor. 2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias (f < 15Hz), necessrio o ajuste da compensao IxR em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de freqncia. Nos casos acima, ver descrio dos parmetros no captulo 6 - Programao. 3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101. 4) O bloqueio dos pulsos significa que a tenso zero na sada do inversor para o motor.

43

4


4.4 AJUSTES DURANTE A COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Embora os parmetros padres de fbrica sejam escolhidos para atender a grande maioria das aplicaes, pode ser necessrio ajustar alguns dos parmetros durante a colocao em funcionamento. Siga a tabela de referncia rpida dos parmetros verificando a necessidade ou no do ajuste de cada um dos parmetros. Ajuste-o de acordo com a aplicao especfica e anote o ltimo valor na coluna correspondente ao Ajuste do Usurio. Estas anotaes podero ser importantes para esclarecimentos de dvidas. Parmetros mnimos a serem ajustados: P202 - Tipo de controle : seleciona a freqncia nominal do motor (padro:60Hz). P156- Corrente de sobrecarga : ajuste num valor de 5 a 15% acima da corrente nominal do motor.

44

5

USO DA IHM

Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (IHM) e o modo de programao do inversor, dando as seguintes informaes: descrio geral da IHM uso da IHM organizao dos parmetros do inversor acesso aos parmetros modo de alterao dos parmetros (programao) descrio das indicaes de status e das sinalizaes.

5.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEMMQUINA/IHM

A IHM consiste de um display de leds com 4 dgitos de 7 segmentos e 4 teclas. A figura 5.1 descreve a IHM.

Habilita/Desabilita o inversor via rampa. Reseta o inversor aps ocorrncia de erros.

Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e o seu valor (posio/contedo).

Incrementa freqncia ou nmero e valor do parmetro.

Figura 5.1 - Descrio da IHM

Decrementa freqncia ou nmero e valor do parmetro.

45

55.2

USO DA IHM

Uso da IHM

A IHM uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela permite as seguintes funes: indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais indicao das falhas visualizao e alterao dos parmetros ajustveis operao do inversor atravs da tecla de liga/desliga e variao da referncia de velocidade.

5.2.1 Uso da IHM para operao

Todas as funes relacionadas a operao do inversor habilitao (liga - I), desabilitao (desliga-O), incrementa/decrementa referncia de freqncia, podem ser executados atravs da IHM. Isto ocorre com a programao padro de fbrica do inversor. Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes. Com a programao padro de fbrica, segue a descrio das teclas da IHM utilizadas para operao : Quando programada (P224 = 0 - tecla I/O =>Situao LOCAL e/ou P227 = 0 - tecla I/O =>Situao REMOTO) habilita ou desabilita o funcionamento do inversor. O motor acelera e desacelera segundo as rampas. Quando programadas (P221 = 0 - tecla => Situao LOCAL e/ou P222 = 0 - tecla => Situao REMOTO), incrementam ou decrementam a referncia de freqncia entre o valor mnimo e o mximo. O ajuste memorizado, isto , habilitando-se o inversor aps uma reenergizao o motor retorna ao ltimo valor de freqncia ajustado antes da desenergizao. O ltimo valor de referncia de freqncia ajustado pelas teclas e memorizado quando da desabilitao do inversor ou desenergizao, desde que P120=1. Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121-Referncia Tecla.

46

5

USO DA IHM

5.2.2 Sinalizaes/ Indicaes da IHM

a) Estados do Inversor: Inversor pronto (READY) para ser habilitado operao

Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso)

b) Display Piscante: O display pisca nas seguintes situaes: tentativa de alterao de um parmetro no permitido (ver item 5.3.1) inversor em sobrecarga (ver captulo Manuteno) inversor na situao de erro (ver captulo Manuteno)

5.3 ALTERAO DE PARMETROS

Todas as informaes trocadas entre o inversor e o usurio so feitas atravs de parmetros. Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um nmero. Exemplo: 101 = N do Parmetro

A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro). Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).

47

55.3.1

USO DA IHM

Seleo/Alterao de Parmetros;AO DISPLAY COMENTRIOS

Pressione tecla

Use teclas

Localize o parmetro desejado

Pressione tecla Valor numrico associado ao parmetro

Use teclas Ajuste o novo valor desejado *1

Pressione tecla *1 *2

48

5

USO DA IHM

Figura 5.2 - Fluxograma para leitura/alterao de parmetros* 1 - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla . * 2 - Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado, ficando retido at nova alterao. * 3 - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao. Exemplo de erro de programao: Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na pgina 68, a lista de incompatibilidades de programao. * 4 - A inibio do acesso a alterao de parmetro feita ajustando P000 num valor diferente de 5 ou desenergizando/energizando o inversor. 49

6

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor. Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por caractersticas e funes: Parmetros de Leitura variveis que podem ser visualizadas no display, mas no podem ser alteradas pelo usurio. so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor.

Parmetros de Regulao

Parmetros de Configurao definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funces das entradas/sadas. Parmetros do Motor define a corrente nominal do motor.

6.1 PARMETROS PADRO DE FBRICA

Parmetros Padro de Fbrica so valores pr-definidos com os quais o inversor sai programado de fbrica. O conjunto de valores escolhido de modo a atender o maior nmero de aplicaes, reduzindo ao mximo a necessidade de reprogramao durante a colocao em funcionamento. Caso necessrio o usurio pode alterar individualmente cada parmetro de acordo com a sua aplicao. Em qualquer momento o usurio pode retornar todos os parmetros aos valores padres de fbrica (exceto P202, P295 e P296, que somente podem ser alterados individualmente) executando a seguinte seqncia: Todos os valores de parmetros j ajustados sero perdidos (substitudos pelo padro fbrica). 1) Desabilitar o inversor 2) Ajustar P000 = 5 3) Ajustar P204 = 5. O display indica 0 no final da alterao. 4) Pressione tecla

50

66.2


PARMETROS DE LEITURA - P001....P099Indica o valor de P208 x P005

6.2.1 P002 Grandeza proporcional freqncia 6.2.2 P003 Corrente do motor 6.2.3 P004 Tenso do circuito intermedirio 6.2.4 P005 Freqncia aplicada ao motor 6.2.5 P007 Tenso de sada 6.2.6 P023 Verso de Software

Indica a corrente de sada do inversor em ampres

Indica a tenso atual no circuito intermedirio de corrente contnua.

Valor da freqncia de sada do inversor(aps rampa)

Indica a tenso de linha na sada do inversor

Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador (CI D1-CEC8).

6.3 6.3.1

PARMETROS DE REGULAO - P000, P100 ... P199 P000 Parmetro de acessoLibera o acesso para alterao dos parmetros

P000 0. . . 4, 6 ... 10 5

ACESSO Leitura Parmetros Alterao Parmetros 51

6


6.3.2 Rampasmn. P100 - Tempo de acelerao P101 - Tempo de desacelerao Faixa (s) menor passo 0.2s 0.1s 99.9 1s

Padro mx. Fbrica 5s 10s

999s

! Definem os tempos para acelerar linearmente de OHz at freqncia nominal ou desacelerar linearmente da freqncia nominal at OHz. A freqncia nominal definida pelo parmetro P202. P104 - Rampa S P104 0 1 2 RAMPA S Inativa 50% 100%

Freqncia de Sada (Hz)

linear 50% rampa S 100% rampa S t (s) tacel (P100) tdesac (P101)

Figura 6.1 - Rampa S ou linear! A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/desaceleraes.

52

6


6.3.3 Referncias de Freqncia

Valores possveis P120 - Backup da referncia 0 - Inativo 1 - Ativo Quando P120=1 (Backup da referncia ativo), o inversor automaticamente armazena o valor da referncia digital (tecla, P e serial) sempre que ocorra .E. o bloqueio do inversor seja por condio de desabilita, erro ou subtenso. Caso P120=0 (Backup da referncia inativo), o inversor perder o valor da referncia nas condies de bloqueio descritas acima. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, voltar a operar na freqncia mnima (P133). P121 - Referncia de freqncia pelas teclas mn. Freqncia mnima P133 Faixa (Hz) menor passo 0.1Hz 99.9 e 1Hz mx. Padro Fbrica

Freqncia 0.0Hz mxima P134

Teclas

ativas: P221= 0 ou P222 = 0

O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor, desde que P120=1. P122 - Referncia de freqncia para JOG mn. 0Hz Faixa (Hz) menor passo 0.1Hz 60Hz 5Hz mx. Padro Fbrica

53

6


Ativao da funo JOG * Entradas Digitais DI3 ou DI4 Serial DI3 - P265 = 3 ou DI4 - P266 = 3 e P225=2 ou P228=2 P225=3 ou P228=3

* Inversor desabilitado por rampaAo ativar a funo JOG o motor ir acelerar para o valor definido em P122, seguindo a rampa ajustada. O sentido de rotao definido pela funo sentido de giro (P223 ou P226).

P124 a 131 - Referncias para Multispeed Padro Fbrica

min. P124 - Ref. 1 Multispeed P125 - Ref. 2 Multispeed P126 - Ref. 3 Multispeed P127 - Ref. 4 Multispeed P128 - Ref. 5 Multispeed P129 - Ref. 6 Multispeed P130 - Ref. 7 Multispeed P131 - Ref. 8 Multispeed

Faixa (Hz)

mx.

Freqncia mnima P133

menor passo 0.1Hz 99.9 1Hz

3.0Hz 10.0 20.0 Freqncia 30.0 mxima 40.0 P134 50.0 60.0 66.0

O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas. Ele traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas e a imunidade contra rudos eltricos. Funo multispeed ativa: P221 = 6 ou P222 = 6 Permite o controle da freqncia de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124 ... P131 atravs da combinao lgica das entradas digitais (DI). DI habilitada 2 3 4 54 Programao P264 = 7 P265 = 7 P266 = 7

6


DI2 aberta aberta aberta aberta 0V 0V 0V 0V

DI3 aberta aberta 0V 0V aberta aberta 0V 0V

DI4 aberta 0V aberta 0V aberta 0V aberta 0V

Ref. de Freq. P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131

Figura 6.2 - Multispeed

6.3.4 Limites de freqnciamin. P133 - Freqncia mnima P134 - Freqncia mxima 0.0 Faixa (Hz) menor passo 0.1Hz 99.9 1Hz 300 mx. Padro Fbrica 3.0 66.0

Definem os valores mximo/mnimo da freqncia na sada quando o inversor habilitado. vlido para qualquer tipo de referncia. 55

6


Figura 6.3 - Limites de freqncia

6.3.5 Controle U/F (tenso/ freqncia)min. 0 Faixa menor passo P136 - Compensao IxR 1 9 1 Padro mx. Fbrica

Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas freqncias, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante.

56

6


Figura 6.4 - P202 = 0 - curva U/F 60Hz

Figura 6.5 - P202 = 1 - curva U/F 50Hz

O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas freqncias, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente. (E00 ou E05). Padro Fbrica

mn. P137 - Ganho I x R automtico

Faixa menor passo

mx.

0.00

0.01

1.00

0.00

menor passo P138 - Escorregamento nominal do motor 0.0 0.1% 10.0 0.0%

O IxR automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente do motor.

Figura 6.6 - Blocodiagrama da compenso I x R automtica57

6


Figura 6.7 - Curva U/F com compensao IxR automticaOs critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do parmetro P136. O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor. Compensa a queda na rotao do motor devido a aplicao da carga. Incrementa a freqncia da sada em funo do aumento da corrente do motor.

Figura 6.8 - Blocodiagrama da compensao de escorregamento

Figura 6.9 - Curva U/F com compensao de escorregamento

58

6


Para o ajuste do parmetro P138: acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de velocidade de utilizao; medir a velocidade do motor ou equipamento; aplicar carga nominal no equipamento; incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio.

6.3.6 Limites de correntemin. P156 - Corrente de Sobrecarga do Motor Faixa (A) menor passo 0.2xInom 0.1 9.9 1 mx.

Padro Fbrica

1.3xInom 1.0 x Inom

Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (Ixt-E05)

Figura 6.10 - Funo I x t - deteco de sobrecarga

59

6


mn. P169 - Corrente mxima de sada

Faixa (A) menor passo

mx.

Padro Fbrica

0.2xInom

0.1 9.9

1

2.0xInom

1.35 x Inom

Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecarga, ou seja, se a carga aumentar no motor em conseqncia a sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ir diminuir e a corrente no aumentar. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.

Figura 6.11 - Curvas mostrando a atuao da limitao da corrente

60

6


6.4 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200...P399 6.4.1 Parmetros Genricos

Valores Possveis 0 = U/F 60Hz P202 - Tipo de controle 1 = U/F 50HzPadro fbrica

Define a freqncia nominal do motor. Padro mx. Fbrica 5 0

min. P204 - Carrega parmetros com Padro de fbrica 0

Faixa menor passo 1

5 = Carrega padroReprograma todos os parmetros para os valores do padro de fbrica. Ver item 6.1

min. P206 - Tempo para auto-reset 0

Faixa menor passo 1s

mx. 255s

Padro Fbrica 0

Quando ocorrer um erro, exceto E24 e E2X, o inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 2 no ocorrer auto-reset. Aps transcorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas (*), a funo de auto-reset ser inibida. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e o inversor bloqueado) permanentemente. (*) Um erro considerado reincidente, se este voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. 61

6


min. P208 - Fator de Escala da Referncia 0.00

Faixa menor passo 0.01

mx. 99.9

Padro Fbrica 1.00

O fator de escala P208 permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por exemplo RPM.

62

6


6.4.2 Definio Situao LOCAL/ Situao REMOTO

Ver blocodiagrama da figura 6.12

Valores Possveis 0, 2 e 3 = Sempre Situao LOCAL 1 = Sempre Situao REMOTO P220 - Seleo Fonte LOCAL/REMOTO 4 = Ent. Digitais DI2...DI4 (P264...P266) 5 = Interface Serial (Default LOCAL) 6 = Interface Serial (Default REMOTO) Padro Fbrica Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO. Valores Possveis P221 - Seleo Referncia Situao LOCAL P222 - Seleo Referncia Situao REMOTO 0 = Teclas 1 = Ent.Analgica AI1' (P234/P235) 0 2 = Ent.Analgica AI2' (P238/P240) 3 = Ent.Analgica AI2' (P238/P240) 4 = Potencimetro Eletrnico (PE) 5 = Interface Serial 6 = Multispeed (P124...P131) 7 = Soma Ent. Analgicas (AI1' + AI2') 0 8 = Soma Ent. Analgicas (AI1' + AI2') No ajuste padro de fbrica acima, a referncia local via teclas e da IHM e a remota a entrada analgica AI1. Padro Fbrica 0 1

63

6


Potencimetro eletrnico (PE)(ver tambm figura 6.15)

Padro Valores Possveis P223 - Seleo Sentido de Giro Situao LOCAL P226 - Seleo Sentido de Giro Situao REMOTO 0 e 2 = Sempre Anti-horrio 1 = Sempre Horrio 3 = Entrada Digital DI2 (P264=0) 4 = Interface Serial Padro Fbrica 0 1 3 Fbrica 3

Valores Possveis P224 - Liga/Desliga Situao LOCAL P227 - Liga/Desliga Situao REMOTO 1 = Inativo 2 = Interface Serial 0 = Tecla [I/O]

Padro Valores Possveis P225 - Seleo Fonte JOG Situao LOCAL P228 - Seleo Fonte JOG Situao REMOTO O Valor da referncia de freqncia para o JOG dado pelo parmetro P122. 64 0 e 1 = Inativo 2 = Entradas Dig. DI3...DI4 (P265 e P266) 3 = Interface Serial 2 Fbrica 2

6


Figura 6.12 - Blocodiagrama Seleo : Situao Local/Remoto

65

6


6.4.3 Entradas Analgicas (AIX)min. P234 - Ganho Entrada AI1 P238 - Ganho Entrada AI2 Faixa menor passo 0.00 0.01 9.99 mx. Padro Fbrica 1.00

P235 - Sinal Ent. AI1

Valores Possveis 0 = Sinal 0 . . . 10V/0 . . . 20mA * 1 = Sinal 4 . . . 20mA* *

Padro Fbrica 0

Para sinais em corrente, posicionar XJ1 do carto de controle - CEC8 para a posio 1-2. min. Faixa menor passo 0.1% mx. 100% Padro Fbrica 0.0

P240 - Offset Entrada AI2

-100%

Figura 6.13 - Blocodiagrama das entradas analgicasO valor interno AI2' o resultado da seguinte equao: AI2' = (AI2 + OFFSET . 10V) . Ganho 100

Por exemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00 AI2' = (5 + -70 100AI2' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V. 66

. 10V) . 1 = -2V

6


6.4.4 Sada Analgica (AO1)Valores Possveis 0 = Freqncia de Sada P251 - Funo Sada AO1 1 = Freqncia entrada rampa 2 = Corrente de Sada

Padro Fbrica

0

min. P252 - Ganho Sada AO1

Faixa menor passo

mx.

Padro Fbrica

0.00

0.01

9.99

1.00

Figura 6.14 - Blocodiagrama da sada analgica

A01 para Ganho = 1.00 Freqncia Corrente 10V = Freqncia nominal 10V = 1,5 x Inominal

67

6


NOTA:

INCOMPATIBILIDADE ENTRE PARMETROS 1 Dois ou mais parmetros entre P264, P265 e P266 iguais a 1 (LOC/REM); 2 P221 ou P222 igual a 6 (Multispeed) e P266, P264 e P265 diferentes de 7; 3 P221 e P222 diferentes de 6 (sem Multispeed) e ou P264 ou P265 ou P266 igual a 7; 4 P221 ou P222 igual a 4 (P e P265 e P266 diferentes .E.) de 5. 5 P221 e P222 diferentes de 4 (sem P E.) e ou P265 ou . P266 igual a 5; 6 P296=0 e P295=106; P296=0 e P295=107; P296=1 e P295=100; P296=1 e P295=103; P296=1 e P295=104

6.4.5 Entradas Digitais (DI2 . . .DI4)Local/Remoto (item 6.4.2)(item 6.3.3)

Sem Erro Externo

Habilita Rampa

Entrada Digital

Desacelera P .E.

Sem Funo

Acelera P .E.

DI2 DI3 DI4

P264 P265 P266

2...6 0 2,6,8 0 2,6,8

9 9

0 -

1 1 1

3 3

4 4

5 -

5

Padro Fbrica Funes ativadas com 0V na entrada digital LOCAL/REMOTO = Aberta/0V na entrada digital respectivamente. 68

Multispeed

Parmetro

Sent GIRO

JOG

7 7 7

6


Grficos mostrando as funes das Entradas Digitais

69

6

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Acelera P / Desacelera P .E. .E. (Potencimetro Eletrnico)

Figura 6.15 - Grficos mostrando as funes das entradas digitais

Sada Digital

Parmetro

6.4.6 Sada a Rel (RL1)

Fe > Fx

Fs = Fe

Fs > Fx

Is > Ix

RL1

P277

0

1

2

3

Padro de fbrica

Is = corrente no motor Fs = freqncia de sada no motor Fe = freqncia de entrada da rampa (referncia) Fx = P288 Ix = P290 A sada RL2 indica "sem erro". Sem erro = nenhum defeito est ocorrendo

NOTA!Funo Fe > Fx disponvel a partir da verso V 3.00 70

6


Fe > Fx Fs > FxFe / Fs

Figura 6.16 - Grficos mostrando as funes da sada digital RL1

6.4.7 Valores Fx e Ixmin. P288 - Valor Freqncia Fx 0.0 Faixa menor passo 0.1Hz 300Hz 3.0 mx. Padro Fbrica

menor passo P290 - Corrente Ix 0 0.1 9.9A 1A 1.5xInom

1.0x Inom

Definem os valores para comutao da sada a rel ( ver item 6.4.6 ). 71

6


6.4.8 Dados do InversorValores Possveis 100 = 1.8A 101 = 2.6A 102 = 4.1A 103 = 6.0A 104 = 7.3A 105 = 10.0A (P296=0) 9.3A (P296=1) 106 = 6.5A 107 = 13A 108 = 16A Padro fbrica De acordo com a corrente nominal do inversor

P295 - Corrente Nominal

Valores Possveis P296 - Tenso nominal 0 = 220V/230V 1 = 380V/400V/440V 460V/480V 4 = 5.0 kHz 5 = 2.5 kHz

Padro Fbrica De acordo com o modelo 4

P297 - Freqncia de Chaveamento

A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos semicondutores. Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor, porm, aumentam as perdas nos semicondutores, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til. A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297 = 4 (5.0 kHz) implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10 kHz. Isto deve-se ao mtodo de modulao PWM utilizado. A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida do E11 - Falta ao terra. 72

6


6.4.9 Frenagem por CC (Corrente Contnua)mn. P300 - Durao da Frenagem 0.0 Faixa menor passo 0.1s menor passo P301 - Freq. de inicio da frenagem 0.0 0.1Hz menor passo P302 - Tenso aplicada na frenagem 0.0 0.1% 10% Vnominal 2.0% 15.0Hz 1.0Hz 15.0s 0 mx. Padro Fbrica

A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. Normalmente utiliza-se a frenagem reosttica at uma certa freqncia mnima (desacelerao pela rampa), aps o qual entra em ao a frenagem CC.

Figura 6.17 - Frenagem CC aps desabilitao da rampa

73

6


Figura 6.18 - Frenagem CC durante desabilitao geralAntes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo morto (motor gira livre), necessrio para desmagnetizao do motor. Este tempo funo da velocidade (freqncia do motor). Uma vez iniciado o processo de frenagem o inversor no aceitar outros comandos, at a finalizao do mesmo. A tenso CC ou, indiretamente, o torque de frenagem pode ser ajustado em P302 (0 a 10% da tenso nominal de alimentao). O ajuste deve ser feito aumentando-se gradativamente o valor de P302 at conseguir-se a frenagem desejada.

6.4.10 Pular Freqnciamin. P303 - Freqncia evitada 1 P304 - Freqncia evitada 2 P305 - Freqncia evitada 3 P306 - Faixa evitada fmin P133 Faixa menor passo 0.1Hz 99.9 menor passo 0.0 0.1Hz 25.0Hz 0.0 1Hz fmx P134 mx. Padro Fbrica 20.0Hz 30.0Hz 40.0Hz

74

6


Figura 6.19 - Curva freqncias evitadas

Evita que o inversor opere permanentemente nos valores de freqncia nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados. A passagem pela faixa de freqncia rejeitada (2 x P306) feita atravs da rampa de acel/desacelerao. A funo no opera de forma correta se duas faixas de freqncia rejeitadas se sobrepuserem.

6.4.11 Interface Serialmn. P308 - Endereo do Inversor na rede 1 Faixa menor passo 1 30 1 mx. Padro Fbrica

A interface serial pode ser RS-232 - item 3.2.2.2 ou RS-485 atravs do Mdulo de Interface para Comunicao Serial RS-232/485 (opcional), ver Manual do MIW-01. Ver tambm Manual de Comunicao Serial para CFW-07. 75

6


6.4.12 Ride-Throughmn. P311 - Rampa de Tenso 0.0s Faixa menor passo 0.1 10.0s 0.0s mx. Padro Fbrica

Esta funo permite a repartida do motor, quando do queda da rede de alimentao por at 2 segundos, sem bloqueio do inversor por E02 (Subtenso). Funcionamento: Quando esta funo estiver habilitada (P311>0.2s) e houver uma queda na tenso do link DC abaixo do nvel de subtenso, os pulsos de sada so desabilitados (rotor gira livre). Caso a tenso do link DC volte ao estado normal (acima de Ud mnimo), antes de 2 segundos, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de freqncia e fazendo uma rampa de tenso, com tempo definido pelo parmetro P311. Antes de iniciar a rampa de tenso existe um "tempo morto" necessrio para desmagnetizao do motor. Este tempo proporcional freqncia de sada. Caso a tenso no link DC permanea em nvel de subtenso por mais do que 2 segundos, ocorrer o bloqueio por E02. Ver figura 6.20.

Figura 6.2076

6


6.5 PARMETROS DO MOTOR P400...P499mn. Faixa (A) menor passo P401 - Corrente nominal do motor 0 0.1 9.9 1 1.30x Inom 1.0x Inom mx. Padro Fbrica

Ajustar P401 no valor da corrente nominal do motor. Este parmetro utilizado pelas funes compensao de escorregamento e IxR automtico.

77

7

MANUTENO

7.1 ERROS E POSSVEIS CAUSAS

Quando um erro detectado, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado na forma EXX, sendo XX o cdigo do erro (piscante). Aps a ocorrncia de um erro, necessrio, para voltar a operar, desligar a alimentao e lig-la novamente (POWERON - RESET) ou fazer o RESET manualmente pela tecla ou automaticamente atravs do ajuste de P206 (AUTORESET) ou ainda via comando serial.

ERRO E00 Sobrecorrente na sada Obs.: Nos seguintes modelos, alm de sobrecorrente na sada, indica: 10/1AC.220-230 10/3AC.220-230: Sobretemperatura no dissipador da potncia e curtocircuito fase-terra no circuito de potncia. 1.8-2.6-4.1-6.0-7.3/ 1AC.220-230: Curto-circuito faseterra no circuito de potncia. E01 Sobretenso no circuito intermedirio.

RESET

CAUSAS MAIS PROVVEIS Curto-circuito entre duas fases do motor; Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida; Mdulos de transistores em curto; Ajuste I x R inadequado. No modelos 1.8-2.6-4.1-6.0-7.3/ 1AC.220-230 verificar tambm as causas de E11. Nos modelos 10/1AC.220-230 e 10/ 3AC.220-230 verificar tambm as causas E04 e E11.

Manual atravs da tecla ou automtico com tempo dado por P206 ou via comando serial

Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no circuito intermedirio acima do valor mximo Ud>385V - Modelos 220V / 230V Ud>770V - Modelos 380V / 480V Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo: Ud 99.9Hz potencimetro eletrnico ou serial: 0.07Hz 1 entrada diferencial: 0 a 10V, 0 a 20mA, 4 a 20mA 1 entrada diferencial: 0 a 10V resoluo: 10 bits funes programveis 04 entradas funes programveis 01, no isolada, resoluo 8 bits - 0 a 10V funo programvel 02 rels, contatos NA, 250V/1A funes programveis

Analgicas ENTRADAS Digitais Analgicas SADAS Rel

90

9

CARACTERSTICAS TCNICAS

sobrecorrente/curto-circuito na sada sub./sobretenso sobretemperatura na potncia SEGURANAPROTEO

sobrecarga na sada (lxT) defeito externo curto-circuito fase-terra na sada erro de programao 04 teclas: liga/desliga, aumenta velocidade, diminui velocidade Parmetro/contedo 04 display's led's 7 segmentos permite acesso/alterao de todos os parmetros preciso das indicaes: corrente: 10% da corrente nominal condies: - motor nominal conectado e sada do inversor - carga 50% - frequncia de sada 20Hz referncia freqncia: 0.1 Hz p/freq. 99.9 Hz 1 Hz p/freq. > 99.9 Hz

INTERFACE HOMEMMQUINA

TECLADO E DISPLAY

91

10

ANEXOS

10.1 CONFORMIDADE COM NORMAS CE (Europa) 10.1.1 Diretivas EMC e LVDOs inversores mostrados na tabela 10.1 foram testados para atender: EMC Directive 89/336/EEC (Electromagnetic Compatibility), usando um Technical Construction File e os seguintes padres: - EN 61800-3: Adjustable speed electrical power drive systems (norma especfica para acionamentos de velocidade varivel). - Exigncias de imunidade para ambientes industriais (e tambm para ambientes domsticos). - Emisso conduzida compatvel com redes que alimentam ambientes domsticos com distribuio irrestrita (e tambm para redes industriais). - Emisso "radiada" compatvel com redes que alimentam ambientes domsticos com distribuio irrestrita (CTSPR11Classe B - domestico, ver tem 5) ou distribuio restrita (CISPR11-Classe A - industrial, ver tem 6) independendo da instaslao. Definies (conforme a norma) Modo de distribuio (venda) dos produtos: - Restrita: o ambiente restringe o fornecimento do equipamento a distribuidores, clientes ou usurios os quais, isoladamente ou em conjunto tenham competncia tcnica nos requisitos de EMC para aplicaes de inversores. - Irrestrita: o fornecimento de equipamentos no depende da competncia em EMC do cliente ou do usurio para aplicao de inversores. - Ambiente domstico (first environment): inclui estabelecimentos diretamente conectados, sem transformadores intermedirios, rede pblica de baixa tenso, a qual alimenta locais utilizados para finalidades domsticas. - Ambientes industriais (second environment): inclui todos os estabelecimentos que no aqueles conectados diretamente rede pblica de baixa tenso, a qual alimenta locais usados para finalidades domsticas. Low Voltage Directive (LVD) 73/23/EEC (Diretiva de Baixa Tenso). 92

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ANEXOS

NOTA!

A conformidade do inversor e do filtro com as normas no garante a conformidade da instalao inteira. Muitos outros fatores podem influenciar a instalao total. Somente medies diretas na instalao podem verificar total conformidade.

10.1.2 Exigncias para instalaes conformes 10.1.2.1 EMC DirectiveOs seguintes tens so necessrios para conformidade: 1. Filtros conforme tabela 10.1. 2. Os inversores devem possuir a opo +N1, isto , devem ser equipados com o Kit Metlico Adicional descrito no item 8.1 deste manual, ou devem ser instalados dentro de paneis ou caixas metlicas que possuam tampos possveis de ser abertos somente com o uso de ferramenta ou chave. Ventilao adequada deve ser providenciada para garantir que a temperatura fique dentro dos limites permitidos. 3. Cabos de sada (para o motor) devem ser blindados ou instalados dentro de um condute ou canaleta metlica com atenuao equivalente. 4. Quando utilizar referncia analgica com cabos cujo comprimento total exceder 2m, usar sinal 0/20 mA ou 4/20 mA na entrada analgica AC1 (XJL=1-2). 5. Os seguintes procedimentos para instalao do inversor e acessrios devem ser seguidos, de modo a garantir nveis de emisso radiada compatveis com a CISPR 11-Class B: equipment intended to be installed in comercial or light industry premises (emisso radiada para ambiente residencial, comercial ou industrial leve): - instalar os inversores dentro do painel metlico - as Interfaces Homem-Mquina (IHM-7P) devem ser instaladas dentro dos inversores ou na porta dos painis - utilizar cabos blindados para a fiao de controle e instalar estes dentro de condute ou canaleta metlica aterrados 6. alternativamente os inversores podem ser instalados fora de painis metlicos, com IHM-7P externas conectados aos respectivos inversores via cabos blindados, com fiao de controle com cabos blindados ou dentro de condutes ou canaletas metlicas aterrados, com atenuao equivalente. Neste caso os nveis de emisso radiada sero compatveis com a CISPR 11-Class A: equipment intended for use in industry enviroment (emisso radiada para ambiente industrial). 7. Os conversores devem estar devidamente aterrados conforme tem 3.2.1 deste manual.

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ANEXOS

10.1.2.2 Low Voltage Directive (LVD)

Os seguintes tens so necessrios para conformidade: 8. O mesmo do item 2 anterior. 9. Na instalao dever ser provido um dispositivo para seccionamento da rede de alimentao, operado manualmente (hand-operated supply disconnecting device) e colocado prximo ao inversor. Este dispositivo dever desconectar o inversor da rede de alimentao quando necessrio (por exemplo durante a manuteno do equipamento eltrico). Ver Norma EN60204-1, 5.3. Especificar este dispostivo baseado nos dados de tenso e corrente de entrada, dados no item 9.1.

PERIGO!

Este inversor no pode ser usado como um dispositivo para parada de emergncia. (Veja EN 60204, 9.2.5.4).

Tabela 10.1 - Modelos de inversores e filtrosFiltros Filtro de entrada (tipo "footprint" com cabos flexveis com terminais para conexo entrada do inversor) Modelo (tem WEG) RF 1008-WEG/07 (0208.2004) RF 1018-WEG/07 (0208.2012) RF 3018-WEG/07 (0208.1830) RF 3010-WEG/07 (0208.1849)

Modelo CFW-07

Chokes de sada (com 2 espiras) Modelo (tem WEG)

1.8/1AC.220-230 2.6/1AC.220-230 4.1/1AC.220-230 6.0/1AC.220-230 7.3/1AC.220-230 10/1AC.220-230 10/3AC.220.230 16/3AC.220-230 2.6/3AC.380-480 4.1/3AC.380-480 6.5/3AC.380-480 9.3/3AC.380-480 13/3AC.380-480 16/3AC.380-480

OC/2 (0208.1997)

RF 3017-WEG/07 (0208.1857)

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ANEXOS

DETALHE A Montagem do Filtro Parafuso: 4 X M5

Montagem do Inversor 4 X M5

Cabo 0 a 6 mm2 desencapar 7mm

Pino para aterramento rosca M5

Sada 3 X 14AWG 240mm

RF 3018 - WEG/07 RF 3010 - WEG/07



Cabo 0 a 6 mm2 desencapar 7mm Pino para aterramento rosca M5


RF 3017 - WEG/07

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ANEXOS

DETALHE A Montagem do Filtro Parafuso: 4 X M5 Montagem do Inversor 4 X M5




RF 1008 - WEG/07






RF 1018 - WEG/07

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ANEXOS

10.2 INFORMAES SOBRE INSTALAO PERIGO!Aterramento dos filtros. A utilizao de filtros de rede pode resultar em elevadas correntes de fuga contra o terra. Observar sempre o seguinte: Os filtros devem estar permanentemente instalados e solidamente aterrados. O aterramento no deve depender de cabos flexveis ou quaisquer formas de plugs ou soquetes, que possam permitir uma desconexo acidental. Observar todas as normas de segurana aplicveis. 1. O filtro deve ser conectado entre a rede de alimentao e os terminais de entrada de alimentao do inversor. Ver figura 10.1. 2. Os filtros devem ser instalados sob os inversores (footprint).

TRANSFORMADOR FILTROchoke de sada (2 espiras)

Terra de proteo Haste de aterramento/ Malha de aterramento ou Estrutura Metlica do Prdio

Terra de proteo

Figura 10.1 - (a) 220-230V entrada monofsica (conexo fase-neutro)

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ANEXOS


Terra de proteo Haste de aterramento/ Malha de aterramento ou Estrutura Metlica do Prdio Terra de proteo

Figura 10.1 - (b) 220-230V entrada monofsica (conexo fase-fase)


Terra de proteo

Haste de aterramento/ Malha de aterramento ou Estrutura Metlica do Prdio

Terra de proteo

Figura 10.1 - (c) 220-230V entrada trifsica 380-480V entrada trifsica98

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ANEXOS

Observaes relativas a figura 10.1: (1).As blindagens destes cabos devem ser solidamente aterradas na chapa de montagem, usando preferencialmente uma braadeira. A chapa de montagem deve ser eletricamente condutiva (sem tinta).

10.3 CUIDADOS COM A ESCOLHA DO MOTOR (para uso com inversor)

O motor trifsico de induo normal foi projetado para trabalhar a partir da rede de alimentao senoidal. O inversor de freqncia procura imitar esta alimentao senoidal atravs da gerao de pulsos de alta freqncia (freqncia de chaveamento) onde a largura de cada pulso controlada de forma que o valor mdio resultante uma senide. A indutncia prpria do motor filtra esta alta freqncia dos pulsos de modo que a corrente resultante no motor praticamente senoidal. Existem, contudo, harmnicos de corrente e tenso que iro gerar um aquecimento maior no motor quando operado com inversor. Recomenda-se assim a utilizao de motores Design B(Nema) ou Design N(IEC), classe F e fator de servio 1,15 (utilizar com inversor fator de servio 1,0). Deve-se tambm tomar cuidado com a faixa de variao de velocidade pretendida. Em baixas rotaes, principalmente cargas tipo torque constante abaixo de 30Hz, pode ser necessrio o uso de um ventilador adicional para o motor ou o seu sobredimensionamento. Neste ltimo caso rever o dimensionamento do inversor. Para altas rotaes, o maior cuidado est com os rolamentos do motor. Consultar a fbrica sobre estas limitaes. Recomenda-se tambm o uso de sensor trmico no motor o qual poder estar conectado a uma entrada digital DIX do inversor programada para a condio sem erro externo (Ver 6.4.5).

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10

ANEXOS

10.4 SIMBOLOGIAConexo eltrica entre dois sinais

Fronteira de um equipamento

Bornes para conexo

Blindagem de um sinal

A+B=C

Bobina rel, contator

Bobina rel, contator com rede RC em paralelo

Contato normalmente aberto

Contato normalmente fechado

Sinaleiro

Resistor 100

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ANEXOS

Capacitor

Fusvel

Transistor IGTB

Potencimetro

Transistor bipolar

Rel trmico

Reatncia trifsica

Diodo

Varistor (MOV)

Amplificador operacional

Fotoacoplador

Motor trifsico

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GARANTIA

CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA CFW-07

WEG AUTOMAO LTDA.

A Weg Automao Ltda, estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba n. 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores de Freqncia WEG, con-forme a seguir: 1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. 2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto. 3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao Ltda., por esta indicada. 4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. 5.0 Weg Automao Ltda. ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.

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GARANTIA

6.0

A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes. Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica. Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.

7.0

8.0

9.0

10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO LTDA. A/C Departamento de 103

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GARANTIA

Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail: [email protected]. 13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao Ltda. est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.

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