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88 Propagação de Incertezas Propagação de Incertezas

Através de MódulosAtravés de Módulos

Fundamentos da Metrologia Fundamentos da Metrologia Científica e IndustrialCientífica e Industrial

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 2/52)

MotivaçãoMotivação

Algumas vezes é necessário compor Algumas vezes é necessário compor sistemas de medição reunido sistemas de medição reunido módulos já existentes.módulos já existentes.

O comportamento metrológico de O comportamento metrológico de cada módulo é conhecido cada módulo é conhecido separadamente.separadamente.

Qual o comportamento metrológico Qual o comportamento metrológico do sistema resultante da combinação do sistema resultante da combinação dos vários módulos?dos vários módulos?

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 3/52)

0.000

0.000

TransdutoresUTS

Dispositivos mostradores

0.000

0.000

0.000

6.414

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 4/52)

Composição de sistemas de Composição de sistemas de mediçãomedição

Módulo 1

...Módulo 2

Módulo nESM SSM

sistema de medição

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8.28.2

Modelo MatemáticoModelo Matemático

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 6/52)

Modelo matemático para um Modelo matemático para um módulomódulo

Módulo 1 S1E1

K(M1) : sensibilidade

C(M1) : correção

u(M1) : incerteza padrão

Idealmente:

S(M1) = K(M1) . E(M1)

Em função dos erros:

S(M1) = K(M1) . E(M1) – C(M1) ± u(M1)

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 7/52)

Modelo para dois módulosModelo para dois módulos

Módulo 1E(M1)

S(M1) = K(M1) . E(M1) - C(M1) ± u(M1)

Módulo 2S(M2)

S2 = K2 . E2 - C2 ± u2

S(M1)

E(M2)

E2 = S1

S2 = K2 . (K1 . E1 - C1 ± u1) - C2 ± u2

S2 = K1 . K2 . E1 - (C1. K2 + C2) ± (u1. K2 + u2)

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8.38.3

Sensibilidade EquivalenteSensibilidade Equivalente

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 9/52)

Modelo matemático para Modelo matemático para nn módulos módulos

Módulo 1

...Módulo 2

Módulo nESM SSM

K1, C1, u1 K2, C2, u2 Kn, Cn, un

SSM = K1 . K2 . ... . Kn . ESM

KSM = K1 . K2 . ... . Kn

sensibilidade

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8.48.4

Correção Relativa EquivalenteCorreção Relativa Equivalente

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 11/52)

Modelo matemático para Modelo matemático para nn módulos módulos

CrSM = Cr1 + Cr2 + ... + Crn

sendo:

correção

Cr = correção relativa, calculada por:

para o módulo “k”k

kk S

CCr

para o sistema de mediçãoSM

SM

SM

SMSM S

CS

E

CECr

CESM = correção na entrada do SM

CSSM = correção na saída do SM

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8.58.5

Incerteza Padrão Relativa Incerteza Padrão Relativa EquivalenteEquivalente

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 13/52)

Modelo matemático para Modelo matemático para nn módulos módulos

(urSM)2 = (ur1 )2 + (ur2 )2 + ... + (urn )2

sendo:

incerteza

ur = incerteza relativa, calculada por:

para o módulo “k”k

kk S

uur

para o sistema de mediçãoSM

SM

SM

SMSM S

uS

E

uEur

uESM = incerteza na entrada do SM

uSSM = incerteza na saída do SM

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 14/52)

Modelo matemático para Modelo matemático para nn módulos módulos

graus de liberdade efetivos

n

n

SM

SM urururur

4

2

42

1

41

4

...

sendo:

número de graus de liberdade efetivo do sistema de medição

a incerteza padrão relativa combinada do sistema de medição

a incerteza padrão relativa do i-ésimo módulo

n de graus de liberdade da incerteza padrão relativa do i-ésimo módulo

)(SM)(SMuR)( iR Mu

)( iM

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8.68.6

Correção e Incerteza em Correção e Incerteza em Termos AbsolutosTermos Absolutos

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 16/52)

Correção e IncertezaCorreção e Incerteza

Na entrada do SM:

SMSM

SMSM

uRE

CRE

.uE

.CE

SM

SM

SMSM

SMSM

uRS

CRS

.uS

.CS

SM

SM

Na saída do SM:

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8.78.7

Problema ResolvidoProblema Resolvido

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 18/52)

Problema:Problema:

A indicação do voltímetro abaixo é 2,500 V. A indicação do voltímetro abaixo é 2,500 V. Determine o resultado da medição do Determine o resultado da medição do deslocamento, efetuado com o sistema de deslocamento, efetuado com o sistema de medição especificado abaixo, composto de:medição especificado abaixo, composto de:

ESM= ? 2,500 Vtransd. indutivo

amplifi-cador

voltí-metro

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 19/52)

transd. indutivo

amplifi-cador

voltí-metroESM= ? 2,500 V

transd. indutivo de deslocamentosfaixa de medição: 0 a 20 mmsensibilidade: 5 mV/mmcorreção: - 1 mVu = 2 mV

unidade de tratamento de sinaisfaixa de medição: ± 200 mV (entrada)amplificação: 100 Xcorreção: 0,000 Vu = 0,2 % (VFE)

disp. mostrador: voltímetro digitalfaixa de medição: ± 20 Vcorreção: 0,02% do valor indicadou = 5 mV

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 20/52)

transd. indutivo

amplifi-cador

voltí-metroESM= ? 2,500 V

KT = 5 mV/mmCT = - 1 mVuT = 2 mV

KUTS = 0,1 V/mVCUTS = 0,000 VuUTS = 0,2 % . 20 V

KDM = 1 V/VCDM = 0,02 % . 2,5VuDM = 5 mV

CrT = - 1/25 = -0,04urT = 2 /25 = 0,08

CrUTS = 0,000 urUTS = 0,04/2,5 = 0,016

CrDM = 0,0005/2,5 = 0,0002urDM = 0,005/2,5 = 0,002

2,500 V25,00 mV5,00 mm

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 21/52)

KSM = KT . KUTS . KDM = 5 mV/mm . 0,1 V/mV . 1 V/V

KSM = 0,5 V/mm

CrSM = CrT + CrUTS + CrDM = -0,0400 + 0,0000 +0,0002

CrSM = -0,0398

sensibilidade

correção

na entrada:

CESM = CrSM . ESM = -0,0398 . 5,000 mm = -0,199 mm

CESM = -0,199 mm

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 22/52)

(urSM)2 = (urT)2 + (urUTS)2 + (urDM)2

incerteza

na entrada:

uESM = urSM . ESM = 0,0815. 5,000 mm

(urSM)2 = (0,08)2 + (0,016)2 + (0,002)2

(urSM)2 = 0,0001 . [64 + 2,56 + 0,04]

urSM = 0,0815

uESM = 0,4075 mm

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 23/52)

graus de liberdade efetivos

n

n

SM

SM urururur

4

2

42

1

41

4

...

96

)002,0(

20

)016,0(

16

)080,0()0815,0( 4444

SM

2,17SM

UESM = t . uESM = 2,16 * 0,4075 = 0,88 mm

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Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 8 - (slide 24/52)

Resultado da mediçãoResultado da medição

RM = I + CESM ± UESM

RM = 5,000 + (-0,0398) ± 0,88

RM = (4,80 ± 0,88) mm