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CEA UD9 Mto circuitos can-bus_rev0
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Jose de Miguel (1 SlideShare) , Vocational education at Jose de Miguel
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Published on 07 de abril de 2011
Presentación adaptada a la estructura del libro "Circuitos Eléctricos Auxiliares del Vehículo" para mis alumnos de Cicloformativo de ELectromecánica.
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Full NameComment goes here.12 horas atrás Delete Reply Spam BlockTem certeza que quer? Sim NãoSua mensagem vai aqui
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Jluis104 Bustamante , Supervisor de Campo at SandvikSeria bueno si se podria descargar e imprimir para poder llevarlo con uno y leerlo en cualquier momento, aca se tieneque estar sentado frente a la computadora para leerlo y si no tienes internet?? como haces para continuar con la lectura. de todos modos gracias por el aporte.3 anos atrás Responder Tem certeza que quer? Sim NãoSua mensagem vai aqui
Luis Toni , ID at Cooking HacksEstimado Jose de Miguel, podrias recomendarme alguna pagina para comprender en mas profundidad el Can Bus encuanto a el sistema como red, o algun libro?3 anos atrás Responder Tem certeza que quer? Sim NãoSua mensagem vai aqui
sonat19842 months ago
Rafa Diaz6 months ago
Theo Quisant7 months ago
Gustavo Walz , autoteck at Scat Automotriz11 months ago
Osmoar Moreno Arias , Jefe at En Tu Casa, En Tu Cuarto, En Tu Cama 1 year ago
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1. UNIDAD DIDÁCTICA 9 MANTENIMIENTO DE LOS CIRCUITOS CAN-BUS. JOSÉ DE MIGUELGIRBA2. UD9.-MANTENIMIENTO DE LOS CIRCUITOS CAN-BUS
Principios básicos de la electrónica digital.Multiplexores y desmultiplexores.CAN-BusLIN-BusMOST-BusBluetooth
3. 1.1. El sistema binarioPrincipios básicos de la electrónica digitalLos números binarios se utilizan para convertir la información de entrada o salida en lenguaje que puedainterpretar la computadora.La computadora genera el código binario a partir de la señal digital de entrada y viceversa para la salida.En tecnología digital sólo existen 2 estados 0 y 1.
Tomar apuntes4. 1.1. El sistema binario
Principios básicos de la electrónica digitalEl bit es la unidad más pequeña de información que se puede producir, almacenar y transmitir en forma deseñal eléctrica.Un número binario está formado por un conjunto de bits.Un byte es un conjunto de ocho bit con un significado determinado por la forma en la que se codifican ytransmiten.A partir de un número binario se puede extraer el equivalente decimal.
Tomar apuntes5. 1.2. Conversión de números entre los sistemas Binario y decimal
Esquemas de circuitos eléctricosA partir de un número binario se puede extraer el equivalente decimal:
En el sistema binario los número se leen de derecha a izquierda.La columna que presenta un 0 no tiene valor.La columna que presenta un 1 es igual a 1 si es la primera, dos si es la segunda, cuatro si es la tercera,ocho si es la cuarta y así sucesivamente.
6. 1.2. Conversión de números entre los sistemas Binario y decimalEsquemas de circuitos eléctricos
Ejemplo-5.1) El número binario 111010 es equivalente al decimal. Ejemplo-5.2) Un número decimal 38 correspondeal binario. Ejercicio-5.1) Extraer el equivalente decimal a partir del número binario 101011 Ejercicio.-5.2) Extraer elnúmero binario equivalente a partir del decimal 46.7. 1.3. Puertas lógicas
Esquemas de circuitos eléctricosSon dispositivos que realizan las operaciones binarias necesarias para la generación de la señal u órdenes desalida en función de las entradas.Están formadas por millares de transistores de efecto campo (FET) incorporados en la circuitería de lacomputadora.Las puertas lógicas más modernas estánconstituidas por circuitos integrados.Los tipos de puertas lógicas más básicas son:
NOT
ANDORNAND Y NORExclusive-OR (XOR)Exclusive-NOR (XNOR)
Tomar apuntes8. 1.4. Símbolos y funciones de las puertas lógicas
Esquemas de circuitos eléctricosLa puerta “inversión” (invert) o “no” (not) solo tiene un terminal de entrada. La señal de salida es siempre la opuesta ala de entrada, es decir, simplemente invierte cualquier señal que se le aplique.9. 1.4. Símbolos y funciones de las puertas lógicas
Esquemas de circuitos eléctricosTiene varias entradas y una salida. Su señal de salida siempre será un cero lógico mientras alguna de las entradas seaun cero.10. 1.4. Símbolos y funciones de las puertas lógicas
Esquemas de circuitos eléctricosLa puerta lógica “o” (or) siempre proporciona un uno en la salida, excepto en el caso de que en la entrada haya todoceros.11. 1.4. Símbolos y funciones de las puertas lógicas
Esquemas de circuitos eléctricosLa puerta NAND (NO – Y) se puede considerar como una puerta AND con sus salidas invertidas, es decir, es unapuerta que solo produce la salida cero cuando todas las entradas son uno.12. 1.4. Símbolos y funciones de las puertas lógicas
Esquemas de circuitos eléctricosLa puerta lógica NOR (NO – O) es una puerta OR con las salidas invertidas. Esta puerta genera un cero cuandocualquiera de las entradas sea un uno.13. 1.4. Símbolos y funciones de las puertas lógicas
Esquemas de circuitos eléctricosLa tabla de la verdad de la puerta “o exclusiva” o XOR refleja que la salida siempre es un uno, cuando sus entradasson distintas.14. 1.4. Símbolos y funciones de las puertas lógicas
Esquemas de circuitos eléctricosA efectos prácticos una puerta XNOR es una puerta XOR seguida de un inversor.15.
Multiplexores y desmultiplexoresMultiplexor: Son circuitos digitales con varias entradas de datos (binarios) y una sola salida (binaria)controlados por un número determinado de líneas de control.Funciona como un conmutador de n posiciones, realizado con puertas lógicas, permitiendo a la computadorarealizar el análisis en el orden adecuado.Seleccionando n líneas de entrada transmite la info binaria a la salida
Tomar apuntes16.
Multiplexores y desmultiplexoresMultiplexor: Los multiplexores son circuitos combinacionales con varias entradas y una salida de datos, y estándotados de entradas de control capaces de seleccionar una, y sólo una, de las entradas de datos para permitir sutransmisión desde la entrada seleccionada a la salida que es única. Tomar apuntes17.
Multiplexores y desmultiplexoresMultiplexor: Tomar apuntes
18.Multiplexores y desmultiplexoresDesmultiplexor: Son circuitos digitales que realizan la función contraria a la del multiplexor, controlando lasórdenes de salida.Posibilitan la conexión de la entrada de datos con alguna de las salidas, según la combinación de las líneas decontrol.
Tomar apuntes19.
3. CAN-Bus3.1. Evolución de las redes en el automóvilLa introducción de componentes electrónicos en el automóvil impulsó la introducción de circuitos integrados enlos diferentes sistemas del mismo.Ventajas del control electrónico de los sistemas:
Un control preciso y reacción más rápidaMenor número de piezas móvilesSistemas simplificadosPosibilidad de autodiagnósticoDesarrollo de nuevos sistemas
Tomar apuntes20.
3. CAN-Bus3.1. Evolución de las redes en el automóvilLa introducción de nuevos sistemas en el automóvil aumentaba el número de UEC, los cables y duplicabasensores debido a su independencia.Para simplificar estos sistemas se recurrió a las redes multiplexadas , donde las UEC se comunicaban entreellas consiguiéndose grandes ventajas:
Menos cables - Sensores / Actuadores compartidosSistemas más simples - AutodiagnósticoMenos peso - Menor coste
SIN MULTIPLEXADO CON MULTIPLEXADO Tomar apuntes21.
3. CAN-Bus3.1. Evolución de las redes en el automóvil Vehiculo equipado con tres unidades de control, compartiendo sensoressin red multiplexada .22.
3. CAN-Bus3.1. Evolución de las redes en el automóvil Vehículo equipado con tres unidades de control, unidas entre si por unared multiplexada .23.
3. CAN-Bus3.2. Transmisión de datos Comunicación digital
En modo de transmisión de datos digital utilizado en multiplexado es el binario.En la transmisión de cada bit se emplea un tiempo estipulado por la UCE.Agrupando señales de 0 y 1 se obtienen mensajes codificados que pueden transmitir gran cantidad de datos alas unidades de control de los vehículos.
Tomar apuntes24.
3. CAN-Bus3.2. Transmisión de datos Comunicación en serie y paralela
Un dato formado por varias cifras (bits) puede ser transmitido de dos modos:Transmisión serie: Un bit cada vez usando una sola línea.Ventajas: Menos cablesDesventajas: Velocidad de transmisión bajaTransmisión paralelo: Todas los bits al mismo tiempo usando una línea para cada cifra.Ventajas: Velocidad de transmisión altaDesventajas: Muchos cables para un vehículo
Tomar apuntes25.
3. CAN-Bus3.2. Transmisión de datos Lenguaje de comunicación
Para poder comunicar las diferentes unidades electrónicas es preciso definir las reglas de transmisión de datosllamadas protocolos.Los protocolos de comunicación regulan la codificación de la información, la velocidad de transmisión, etc.Los protocolos empleados mayoritariamente son el CAN y el VAN .Estos métodos de transmisión síncrona utilizan tramas que envían secuencias compactas de datos compuestaspor bloques que indican generalmente:
DirecciónMensajeComprobaciónFinal
Tomar apuntes26.
3. CAN-Bus3.2. Transmisión de datos Lenguaje de comunicación
Para responder a las diferentes necesidades de intercambio de informaciones entre calculadores ysensores/actuadores, se disponen de diferentes arquitecturas o redes de comunicación.Redes de alta velocidad para intercambios entre sistemas con informaciones que precisan tratamientoinmediato.Redes de baja velocidad para intercambios entre componentes sin necesidad de tratamiento inmediato.Para poder utilizar e interconectar redes de distinto protocolo o velocidad es preciso disponer de una pasarelaintersistemas. (Gateway, BSI, BHI, o body computer)
Tomar apuntes27.
3. CAN-Bus3.3. La red CAN-Bus
Responde a la abreviatura de Controller Area NetworkCAN es un protocolo de comunicación serie de info digital entre ECUs a través de un bus desarrollado yestandarizado por Bosch.El sistema CAN funciona (Características):
En forma serial: Los bits se transmiten uno detrás de otro.Como multimaster: Todos los abonados tienen el mismo derecho para volcar los datos al bus. Todospueden mandar y recibir órdenes.En tiempo real: Casi no hay pérdidas de tiempo en procesos dinámicos.Orientado al mensaje y no al destinatario: los datos los utilizan únicamente quien los necesita, dandoprioridad de ingreso al más urgente.
Tomar apuntes28.
3. CAN-Bus
3.4.Funcionamiento de la redEl proceso en la transmisión de datos es bidireccional y sigue la secuencia:
UCE emisora trata las informaciones recibidas de sus sensores y las codifica en paquetes de bits(tramas).Las informaciones son almacenadas y enviadas a través del multiplexor en serie a través del bus de datosa la cadencia del reloj.La UCE receptora recupera los bits del bus a través del desmultiplexor uno detrás de otro y redefine lainformación, ensamblando los bits almacenados temporalmente en la memoria buffer.
Los componentes básicos de un sistema de comunicación en red son:Emisor Codificador Medio de transmisión Receptor Descodificador Tomar apuntes29.
3. CAN-Bus3.6. Descripción y funcionamiento de los componentes
Cada calculador se enlaza a la línea CAN BUS por medio de dos cables.En cada ECU se integra el transmisor-receptor y el controlador, y el terminador se encuentra en los dosextremos que cierran el cable bus.
Tomar apuntes30.
3. CAN-BusTransceptor: Transforma los datos del controlador en señales eléctricas y las vuelca a los cables del bus o lasrecibe y las transfiere al controlador.
3.6. Descripción y funcionamiento de los componentes Tomar apuntes31.
3. CAN-BusTerminador: son resistencias eléctricas colocadas entre los cables de la línea que cierran el circuito eléctricopara evitar reflexiones que introducirían perturbaciones.
3.6. Descripción y funcionamiento de los componentes Tomar apuntes32.
3. CAN-BusTerminador
3.6. Descripción y funcionamiento de los componentes Tomar apuntes33.
3. CAN-BusControlador: gestiona los mensajes recibidos a través de la línea o el micro, intercambiando los datos entre lalínea y el micro o viceversa.
3.6. Descripción y funcionamiento de los componentes Tomar apuntes34.
3. CAN-Bus3.7. Tensiones del bus de datos
La transmisión de información a través de par de cables trenzado se efectúa enviando la misma señal peroinvertida, adoptando dos niveles de tensión:Uno alto ( cable High ) y otro bajo ( cable Low )
Tomar apuntes35.
3. CAN-Bus3.7. Tensiones del bus de datos dominante recesivo CAN High CAN Low Tomar apuntes36.
3. CAN-Bus3.7. Tensiones del bus de datos
La diferencia de tensión entre cables asegura una buena protección contra interferencias externas, producidaspor inducción electrostática (capacitiva) o electromagnética (autoinducción)-Al introducirse un impulso interferente, afecta en elmismo punto por igual por que la diferencia detensión entre cables se mantiene.
Tomar apuntes37.
3. CAN-Bus3.7. Tensiones del bus de datos38.
3. CAN-Bus3.8. Formato de un mensaje CAN
Formato del mensajeEl protocolo CAN soporta mensajes en formato corto o extendido.La estructura del mensaje está compuesta por:
Tomar apuntes39.
3. CAN-Bus3.8. Formato de un mensaje CAN
Marca el inicio del mensaje y sincroniza los relojes de todas las unidades.Indica la identificación del mensaje para corroborar su prioridad.Incluye el bit RTR que indica si la trama es de consulta (pregunta) o de datos (respuesta).Especifica la longitud del campo de datos.
Tomar apuntes40.
3. CAN-Bus3.8. Formato de un mensaje CAN
Contiene los datos del mensaje en sí.Se utiliza para chequear bits erróneos
Es una señal de acuse de recibo, como que todas las unidades receptoras han recibido el mensajecorrectamente.Indica el final de la trama.
Tomar apuntes41.
3. CAN-Bus3.9. Gateway (Puerta de acceso)En CAN-Bus se utilizan diferentes sistemas de alta y baja velocidad de transmisión según su función.
CAN-Tracción /-Cuadro /-Diagnósis: 500 Kbit/s (High-speed-CAN).CAN-Confort /-Infotenimiento: 100 Kbit/s (Low-speed-CAN).
Para la transmisión entre CAN de distintas velocidades se utiliza el Gateway como interfaze entre unidades.Tomar apuntes42.
3. CAN-Bus3.9. Gateway (Puerta de acceso) Ejemplo Seat Altea43.
3. CAN-Bus3.9. Gateway (Puerta de acceso)
Velocidades transmisión CAN BUSAcoplamiento de unidades de control : Para aplicaciones que funcionan en tiempo real como son las unidades
de control del motor, el control del cambio y la regulación de la dinámica de marcha (ESP)Velocidades entre 125 kBit/s y 1MBit/s (High-Speed-CAN / C-CAN ).Electrónica de carrocería y de confort : Se emplea para el control y la regulación de componentes en el sectorde la electrónica de carrocería y confort, por ejemplo: la regulación del aire de acondicionado, el cierrecentralizado y el ajuste del asiento.Velocidades entre 10 KBit/s y 125 KBit/s (Low-speed-CAN / B-CAN ).Infotenimiento : Comunican componentes tales como el sistema de navegación GPS, el teléfono, o los equiposde audio con unidades centrales de indicación y mando.Velocidades hasta los 125 kBit/s (Low-speed-CAN / B-CAN ).; sin transmisión directa de datos de audio o vídeo.
44.3. CAN-Bus
3.9. Gateway (Puerta de acceso) Tipología cables de línea CAN BUS : CAN Tracción y Diagnosis Highnaranja/negro Low naranja/marrón CAN Confort High naranja/verde Low naranja/marrón CAN Infotenimiento Highnaranja/violeta Low naranja/marrón45.
3. CAN-Bus3.10. Localización de averías del CAN-BusLas averías quedan registradas en las unidades de control.Su lectura se lleva a cabo mediante un equipo de diagnósis.Si la avería se encuentra en la transmisión de datos es debido a una perturbación en la línea CAN y puede serdebida a:
Uno o varios cables del Bus cortadosCables del bus en cortocircuitoCable del bus derivado a masa o positivo.Una o varias UEC averiadas.
Tomar apuntes46.
3. CAN-Bus3.10. Localización de averías del CAN-Bus Comprobaciones de las señales del CAN en osciloscopio (fig. 9.27)47.
3. CAN-Bus3.10. Localización de averías del CAN-Bus48.
3. CAN-Bus3.10. Localización de averías del CAN-Bus Estudiar el circuito de la figura, perteneciente al circuito de CAN-Bus delsistema de confort y tratar de localizar la/s avería/as, justificándolas en los casos siguientes: 1.- Al accionar el botónde subida lado conductor del elevalunas derecho no actúa 2.- No funciona ningún actuador ni conmutador de lapuerta del acompañante. 3.- No funciona ningún elemento de ninguna puerta Esquema eléctrico del Can-Bus en elsistema confort, de VW (fig. 9.29)49.
4. LIN-BusL ocal I nterconnect N etworkConectado a CAN via Gateway• Sistema de bus economico– No necesita controladora– Maestro/Esclavo en modo monoalambrico sin apantallar• Velocidad de transmisión max. de 19,6 KBit/s• Aplicaciones:
- Sensores de Temperatura y humedad- Sensores de Luz o de lluvia- Actuadores varios: Motoventilador, limpiaparabrisas, etc.- Sistemas antirrobo- Ect...
Tomar apuntes50.
4. LIN-Bus4.1. Descripción y funcionamiento de los componentesUnidad Maestra: Es el traductor de datos entre UCEs esclavas Lin-Bus y el sistema CAN-Bus.Unidad Esclava: Las UCEs esclavas reciben órdenes de las Maestras o envían información en formato digitalLIN y pueden ser:
Unidades de control específicas : Pueden recibir órdenes y transmitir señales de contestación.Sensores : Transmiten señales de los valores registrados.Actuadores : Obedecen las órdenes actuando en consecuencia.
Cable: Monoalámbrico y sin apantallar de 0,35 mm 2 de sección.Características de los sensores o actuadores LIN: Disponen de alimentación propia y funcionan bajo lasórdenes que le llegan del bus, por tanto, no pueden ser diagnosticadas ni obligadas a funcionarindependientemente sin la ayuda de una unidad de diagnóstico.
Tomar apuntes51.
4. LIN-Bus4.1. Descripción y funcionamiento de los componentes Ejemplo Seat Altea52.
4. LIN-Bus4.1. Descripción y funcionamiento de los componentes Ejemplo Seat Altea53.
4. LIN-Bus4.1. Descripción y funcionamiento de los componentes Ejemplo Seat Altea54.
4. LIN-Bus4.1. Descripción y funcionamiento de los componentes Ejemplo Seat Altea55.
4. LIN-Bus4.2. Formato de un mensaje LINLa base del protocolo de un mensaje LIN es similar a la de un mensaje CAN pero mucho más sencillo.El mensaje puede ser de dos tipos:
Mensaje con mandato maestro: Ordena a las UCEs esclavas la utilización de los datos del mensajeenviado por la UCE maestra.Mensaje con respuesta esclava: La UCE maestra ordena a las esclavas que transmitan la informaciónsolicitada.
Tomar apuntes56.
4. LIN-Bus4.2. Formato de un mensaje LIN Ejemplo Seat Altea57.
4. LIN-Bus4.2. Formato de un mensaje LIN Ejemplo Seat Altea58.
4. LIN-Bus4.3. Localización de averías en el LIN-BusLa unidad de control maestra genera el código de avería correspondiente y lo envía a través de la red CAN algateway.Las UCEs esclavas transmiten los datos de diagnosis a través del LIN a la maestra.
Tomar apuntes59.
5. MOST-Bus• M edia O riented S ystems T ransport Bus • Sistema multimedia de alta velocidad que usa Fibra Optica •Capacidad de transmision de hasta 24,8 Mbit/s • Transmision de sincronismos y asincronismos • Tipologia de anillo •Deteccion de errores Tomar apuntes60.
5. MOST-Bus61.
5. MOST-Bus5.1. Ventajas del sistema MOST-Bus
Ventajas:Alta velocidad de transmisión de datosInsensible a interferencias electromagnéticasInconvenientes:Coste elevado del sistema (UCE y Bus)Si se corta la línea cae toda la red (Tipología de anillo).
Tomar apuntes62.
5. MOST-Bus5.2. Descripción y funcionamiento de los componentesUnidad de controlAparte de procesar la información de entrada y generar la de salida dispone del transceptor FOT que seencarga de:
Recibir los datos a través del bus convirtiéndolos en señales eléctricas gracias al fotodiodo .Enviar los datos a través del bus convirtiendo las señales eléctricas en ondas luminosas mediante undiodo luminoso .
Tomar apuntes63.
5. MOST-Bus5.2. Descripción y funcionamiento de los componentesGestor del sistemaEs la UCE que controla el sistema MOST ejecutando las funciones de gestión del sistema:
Gestionar los estados operativos del sistemaTransmitir mensajes del MOST-BusAdministrar las capacidades de transmisiónPuerta de enlace con otros sistemas multiplexados (CAN-Bus)
Tomar apuntes64.
5. MOST-Bus5.2. Descripción y funcionamiento de los componentes Conductor Optoelectrónico (LWL) Tomar apuntes65.
5. MOST-Bus5.2. Descripción y funcionamiento de los componentes Conductor Optoelectrónico
66.5. MOST-Bus
5.3. Formato de un mensaje MOST67.
5. MOST-Bus5.4. Diagnosis en el MOST-BusEncomendada al gestor de diagnosis que vigila roturas o fracturas del anillo.Posibles causas de rotura del anillo:
Alimentación UCE defectuosaUCE de transmisión o recepción averiadaConductor optoelectrónico cortado o mala conexión.
Tomar apuntes68.
5. MOST-Bus5.5. Normas de manipulación en trabajos con conductor optoelectrónico69.
5. MOST-Bus5.5. Normas de manipulación en trabajos con conductor optoelectrónico70.
5. MOST-Bus5.5. Normas de manipulación en trabajos con conductor optoelectrónico71.
6. Bluetooth6.1. Características del sistema
Es un dispositivo de comunicación entre UCEs por radiofrecuencia estandarizada.Permite el intercambio de información entre aparatos móviles.La radiocomunicación se efectúa en una banda de frecuencias de 2,54 GHz.Velocidad de transmisión de datos de hasta 1 Mbit/s.Alcance de los transmisores hasta 100m
Tomar apuntes72.
6. Bluetooth6.2. Ventajas del sistema BluetoothCorto alcance de unos 10 m que contribuye a la seguridadMódulos bluetooth pequeños y compactos.Necesaria la adaptación de PIN mutuo para mayor seguridadTrabaja a elevado rango de frecuencia lo que reduce influencias parásitas de otros aparatos emisores.
Tomar apuntes73.
Fin de la presentación
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