EME905 - Controle de Sistemas MecnicosApresentao da Disciplina
Prof. Jos Juliano de Lima [email protected]
Instituto de Engenharia MecnicaUniversidade Federal de Itajub
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ObjetivosApresentar:
mtodos bsicos de modelagem matemtica desistemas dinmicos;
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ObjetivosApresentar:
mtodos bsicos de modelagem matemtica desistemas dinmicos;
mtodos de anlise de estabilidade;
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ObjetivosApresentar:
mtodos bsicos de modelagem matemtica desistemas dinmicos;
mtodos de anlise de estabilidade;
tcnicas de compensao de sistemas de controle;
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ObjetivosApresentar:
mtodos bsicos de modelagem matemtica desistemas dinmicos;
mtodos de anlise de estabilidade;
tcnicas de compensao de sistemas de controle;
conceitos tericos bsicos pertinentes a teoria desistemas de controle;
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ObjetivosApresentar:
recursos computacionais referentes a aplicaesprticas destes sistemas.
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ObjetivosApresentar:
recursos computacionais referentes a aplicaesprticas destes sistemas.
um estudo de caso utilizando a teoria apresentada.
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Contedo
Introduo aos Sistemas de Controle;
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Contedo
Introduo aos Sistemas de Controle;
Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;
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Contedo
Introduo aos Sistemas de Controle;
Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;
Transformada de Laplace;
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Contedo
Introduo aos Sistemas de Controle;
Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;
Transformada de Laplace;
Respostas Tpicas de Sistemas de 1a. e 2a.ordem;
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Contedo
Introduo aos Sistemas de Controle;
Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;
Transformada de Laplace;
Respostas Tpicas de Sistemas de 1a. e 2a.ordem;
Anlise de Regime Estacionrio;
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Contedo
Introduo aos Sistemas de Controle;
Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;
Transformada de Laplace;
Respostas Tpicas de Sistemas de 1a. e 2a.ordem;
Anlise de Regime Estacionrio;
Aes Bsicas de Controle: Compensadores PID;
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Contedo
Critrios de Estabilidade de Routh;
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Contedo
Critrios de Estabilidade de Routh;
Anlise do Lugar das Razes;
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Contedo
Critrios de Estabilidade de Routh;
Anlise do Lugar das Razes;
Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo doLugar das Razes (compensaes);
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Contedo
Critrios de Estabilidade de Routh;
Anlise do Lugar das Razes;
Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo doLugar das Razes (compensaes);
Anlise de Resposta em Frequncia: Diagrama deBode, Nyquist e Carta de Nichols;
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Contedo
Critrios de Estabilidade de Routh;
Anlise do Lugar das Razes;
Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo doLugar das Razes (compensaes);
Anlise de Resposta em Frequncia: Diagrama deBode, Nyquist e Carta de Nichols;
Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta emFrequncia;
EME905 - Prof. Jos Juliano p.5/11
Contedo
Critrios de Estabilidade de Routh;
Anlise do Lugar das Razes;
Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo doLugar das Razes (compensaes);
Anlise de Resposta em Frequncia: Diagrama deBode, Nyquist e Carta de Nichols;
Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta emFrequncia;
Introduo ao Espao de Estados;EME905 - Prof. Jos Juliano p.5/11
Bibliografia
OGATA, K. (1998), Engenharia de ControleModerno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,813p;
EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11
Bibliografia
OGATA, K. (1998), Engenharia de ControleModerno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,813p;
KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a.edition, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall;
EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11
Bibliografia
OGATA, K. (1998), Engenharia de ControleModerno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,813p;
KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a.edition, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall;
COUGHANOWR, D. R., KOPPEL, L. B. (1978),Anlise e Controle de Processos, EditoraGuanabara dois, Rio de Janeiro, 474p;
EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11
Bibliografia
OGATA, K. (1998), Engenharia de ControleModerno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,813p;
KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a.edition, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall;
COUGHANOWR, D. R., KOPPEL, L. B. (1978),Anlise e Controle de Processos, EditoraGuanabara dois, Rio de Janeiro, 474p;
PHILLIPS, C. L., HARBOR, R. D. (1997), Sistemade Controle e Realimentao, Makron Books.
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Frequncia
75 % de presena as aulas;
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Frequncia
75 % de presena as aulas;
Abonos de falta: servio militar, congressoscientficos ou competies artsticas ou desportivasde mbito nacional ou internacional;
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Datas das Provas e Projeto 1a Prova: 02/11/2012;
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Datas das Provas e Projeto 1a Prova: 02/11/2012;
2a Prova: 28/12/2012;
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Datas das Provas e Projeto 1a Prova: 02/11/2012;
2a Prova: 28/12/2012;
Exame: 04/01/2013;
EME905 - Prof. Jos Juliano p.8/11
Datas das Provas e Projeto 1a Prova: 02/11/2012;
2a Prova: 28/12/2012;
Exame: 04/01/2013;
Projeto: equipe com at 3 alunos. 1a parte: 23/11/2012 - at malha aberta; completo: 26/12/2012.
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Determinao da Notas
1a Nota = 1a Prova;
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Determinao da Notas
1a Nota = 1a Prova;
2a Nota= (2a Prova + Projeto)/2;
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Determinao da Notas
1a Nota = 1a Prova;
2a Nota= (2a Prova + Projeto)/2;
Exame = Exame + 2 Frequncia (0 Frequncia 10; 75% Presena 100%);
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Matria das Provas
Assunto tratado em sala de aula;
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Matria das Provas
Assunto tratado em sala de aula;
Exerccios e captulo selecionados do Ogata;
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Matria das Provas
Assunto tratado em sala de aula;
Exerccios e captulo selecionados do Ogata;
Questes sobre o Projeto.
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Observaes sobre as Provas
Provas sem consulta;
*** F i m ***EME905 - Prof. Jos Juliano p.11/11
Observaes sobre as Provas
Provas sem consulta;
No permitido o uso de calculadorasprogramveis;
*** F i m ***EME905 - Prof. Jos Juliano p.11/11
Observaes sobre as Provas
Provas sem consulta;
No permitido o uso de calculadorasprogramveis;
Na soluo das questes deve-se apresentar o seudesenvolvimento;
*** F i m ***EME905 - Prof. Jos Juliano p.11/11
Observaes sobre as Provas
Provas sem consulta;
No permitido o uso de calculadorasprogramveis;
Na soluo das questes deve-se apresentar o seudesenvolvimento;
Desligar os celulares ao entrar na sala.
*** F i m ***EME905 - Prof. Jos Juliano p.11/11
ObjetivosObjetivosObjetivosObjetivos
ObjetivosObjetivos
ContedoContedoContedoContedoContedoContedo
ContedoContedoContedoContedoContedoContedo
BibliografiaBibliografiaBibliografiaBibliografia
FrequnciaFrequncia
Datas das Provas e ProjetoDatas das Provas e ProjetoDatas das Provas e ProjetoDatas das Provas e Projeto
Determinao da NotasDeterminao da NotasDeterminao da Notas
Matria das ProvasMatria das ProvasMatria das Provas
Observaes sobre as ProvasObservaes sobre as ProvasObservaes sobre as ProvasObservaes sobre as Provas
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