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1
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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2
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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3
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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4
CURSO SISTEMA FIELDBUS
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
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6
CURSO SISTEMA FIELDBUS
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
COMUNICAÇÃO DIGITAL PROPRIETÁRIA
CAMPO
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralVisão GeralEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
O que é Foundation Fieldbus?
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Fieldbus tem comunicação bidirecional, digital multi-drop entre dispositivos de automação da planta e sistemas de supervisão.
Então, Fieldbus é essencialmente uma rede local (LAN) para dispositivos de campo.
Fieldbus
Automação e
Sistemas de Supervisão
P
L
F
Processo
TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS
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15
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Hierarquia de Rede Industrial
RedeIndustrial
Automação de escritório• Computadores grandes (Mainframes) • Gerenciamento
LANAutomação & Sistemas de supervisão• DCSs, PLCs, PCs• SCADA, Sistemas Supervisórios
RedeFieldbus
Instrumentação & Controle• Transmissores, Controladores• Válvulas & Atuadores
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Sensorbus
• Seriplex• ASI• INTERBUSLoop
Devicebus
• Device Net• SDS• Profibus DP• LONWorks• INTERBUS-S
Fieldbus
• IEC/ISA SP50• Fieldbus Foundation• Profibus PA• HART
Tipo deDispositivo
Tipo deControle
TIPOS DE CONTROLE E DISPOSITIVO
Controlede Processo
ControleLógico
Low-endbit
Midrangebyte
High-endblock
Dispositivos Simples Dispositivos Complexos
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
AnalógicoSLCs, Controle de temper.
Controle de VálvulasDCSs
Sensor de ProcessoPCs, PLCs
Interfaces de OperaçãoDrivers
Controle de MovimentoChaves, Sensores, Válvulas
Push buttons
Fieldbus
Sensorbus
Devicebus
GRUPOS DE DISPOSITIVOS
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
1940 1960 1980 2000
TecnologiaDominante
Time
Pneumático Analógico Digital
Fieldbus é a nova maior transição tecnológicana automação industrial.
CONCEPÇÃO FIELDBUS
FieldbusFieldbus
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralVisão GeralEvolução dos transmissoresEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
NECESSIDADE DE PERFORMACE
TECNOLOGIA SMART 1983
COMUNICAÇÃOENTRE DISPOSITIVOS H.H.T.
PROTOCOLO HÍBRIDO HART
SUPER DISPOSITIVO SMART + PID,TOT.
+ DIAG.
etc...
EVOLUÇÃO DOS TRANSMISSORES
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
SUPER DISPOSITIVO SMART
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
NECESSIDADE DE UM PROTOCOLOTOTALMENTE DIGITAL
FIELDBUS
FCSFIELD COMMUNICATION SYSTEM
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23
CURSO SISTEMA FIELDBUS
...Fieldbus está para o DCScomo o PC está para o computadorde grande porte (mainframe)...
William R. Rodson Intech November 1996.
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralVisão GeralEvolução dos transmissoresEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
LAN
DCS
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
4 - 20 mA
I/O
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
REDE DE MICROS (LAN)SISTEMA
SUPERVISÓRIO
FIELDBUS
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
CUSTO REDUZIDO DE FIAÇÃO E INSTALAÇÃO
B.S.I. B.S.I. B.S.I.
DCS FCS
FIELDBUS4 a 20 mA
Barreira deSegurançaIntrínseca B.S.I.
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
AUMENTO NO FLUXO DE INFORMAÇÕES
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
DISTRIBUIÇÃO DA INTELIGÊNCIA
DCS FCS
SISTEMA TRADICIONAL
FIELDBUS
FIELDBUS
CONTROLE NO CAMPO
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
EVOLUÇÃO DOS SISTEMAS• Fieldbus é o mais novo salto na evolução dos sistemas.
1960 1980 2000
TecnologiaDominante
DCSDDC FCS
Tempo
PLC
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
FCS - SISTEMA DE CONTROLE DE CAMPO
DDC DCS FCS
• O salto lógico não melhora o familiar DCS– Ainda mais distribuição das funções de controle
– Ainda mais equipamentos digitais de campo
Substituição Completa dos DCS !!!
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
HIERARQUIA BÁSICADCS
FontesCartões de ControleCartões de EntradaCartões de SaídaFusívelI/OTerminadorCartões
4-20 mAFieldbus
FCS
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
BENEFÍCIOS DO FIELDBUS
VISÃO EXTENDIDA DO PROCESSO
DCS FCS
4 a 20 mA Fieldbus
Fieldbus
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralVisão GeralEvolução dos transmissoresEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
LOOP DE CONTROLE ANALÓGICOCONTROLE
4-20 mA
4-20 mA
SALACONTROLE
CAMPO
VARIÁVEL DEPROCESSO
DT= TEMPO MORTO
PID
D/AuPA/D
D/A
uP
A/D
CONVERSÃODO SINAL
ELEMENTOFINAL DE
CONTROLE
TRANSMISOR
1
23
1
2
3
DT
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
LOOP DE CONTROLE FIELDBUS
DT=TEMPO MORTOTR=TEMPO RESPOSTA PROCESSO
uP
D/A
TRATAMENTODO SINAL
+PID
ELEMENTOFINAL DE
CONTROLE
1
23
1
2
3
DT
uP
A/D
CONTROLABILIDADE = DT /TR
CAMPO
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Diagnósticos• Status de parâmetros de processo On-line na IHM ou MMI
– Qualidade– Limite
• Detalhe de diagnosticos com ferramentas de engenharia– Falha do sensor– Falha na Saída– Falha de Memoria– Erro de Configuração– Communication error
• Acesso para análise de parametros externos– Posição da Válvula e tempo de percurso da válvula usado para detecção
da ação stick-slip.
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIELDBUS - Posicionador Inteligente de Válvula
Sensores
Pressão e temperatura
a montante
1.
Pressão a jusante2.
Posição da aste3.
Atuador de Pressão4.
Detector de vazamento5.
FunçõesCombinadas
- Transdutor F/P
- Posição da válvula
- Medição de vazão
- Monitoração do uso
da vávula
- Uso do Atuador
- Monitoração
- Monitora emissão de
fulga
- Controle PID
1 2
5
3
4
VISÃO EXPANDIDA
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
QUALIDADE E VISÃO REAL DOS DADOS
VALORUNIDADESTATUSALARME
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Status• Um software pode ser usado para investigar detalhes do
status ruins.– Good Normal– Bad E.g. sensor failure– Uncertain E.g. out of calibrated range
• Providencia automaticamente a ação de failsafe na saída dos devices com falha de sensor ou de comunicação etc..
• Assegura inicialização em cascata ( tranferência para bumpless) e anti-reset-windup e muitas outras funções.
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
COMUNICAÇÃOBIDIRECIONAL
DPT + PID FCV TT PT
ESTAÇÃO DEOPERAÇÃO
ESTAÇÃO DEMANUTENÇÃO
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
BENEFÍCIOS DO FIELDBUS
MAIOR INFORMAÇÃO DO PROCESSO
ONTEM HOJE
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
TOLERÂNCIA DE FALHA
• Redundância de fontes Fieldbus.• Redundância da estação de operação.• Interface independente da CPU para LAS, bridge e blocos.• Distribuição de equipamentos em várias redes com poucos
loops.• Em loops críticos pode ter redes individuais• Falha do Sensor, device ou comunicação provoca uma
ação de failsafe na saída dos devices.• Número de módulos e componentes (CPU, cartão de
entradas ou saídas) é reduzido, minimizando probabilidade de falhas.
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
EFEITOS DE FALHAS• Uma falha em uma estação de operação não afeta a
outra. No caso de falha em uma estação o sistema pode ser operado por outra.
• Uma falha de coneção ou remoção de um device no campo não afeta outro.
• O controle continua na ausência do mestre.• A substituição da fonte é automática e não afeta o
sistema.• Falha em qualquer equipamento Fieldbus não resulta na
perda do controle ou na vizualização da operação exceto com relação aos loops ou I/O do mesmo equipamento Fieldbus.
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
DRIVERA / B
DRIVERA / C ?
STANDARDFIELDBUS
INTERFACE
MANUFACTURERB
MANUFACTURERC
MANUFACTURERD
MANUFACTURERD
MANUFACTURERB
MANUFACTURERC
FIELDBUS = SISTEMA ABERTO
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
DCS
“O DESAPARECIMENTO DOS DCS”
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralVisão GeralEvolução dos transmissoresEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
O que é Fieldbus Foundation?
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49
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIELDBUS FOUNDATION
É UMA ASSOCIAÇÃO COM MAIS DE 100COMPANHIAS O QUE GERA UM
TOTAL DE MAIS DE 90% DAS EMPRESASDE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
DE PROCESSOS DO MUNDO
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
LISTA DE EMPRESAS
ABB Ltd.Allen-Bradley Co., Inc.Apparatebau HundsbachAutomation Research Institue of Ministry of Metallurgical IndustryBailey ControlsBailey JapanBeamexBeldon Wire and CableBently Nevada CorporationBorst AutomationBP Oil - Alliance RefineryBray International, Inc.Brooks InstrumentCaltex ServicesChevron Research and Technology Co.Chiyoda CorporationDanfoss A/Sdigi table thielenDKK CorporationDuPont Engineering Co.EMCOEndress + Hauser GmbH + Co.Exxon Research & Engineering Co.Fieldbus International (FINT)
Fisher Controls International, Inc.Fisher-Rosemount Systems Inc.Fraunhofer Institute IITBFuji Electric Co., Ltd.GATX TerminalsGlaxo IncorporatedGroupe SchneiderGSC Precision Controls Division of DA-TechHartmann & Braun AGHitachiHoneywell Inc.Instituto de Investigaciones Electricas Johnson Yokogawa Corp.K.K. CodixK-PatentsKeystone ControlsKimrayKnick Elektronische Meßgeräte GmbH & Co.Koso Service Co., Ltd.KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KGKurihara Kogyo Co., Ltd.M-System Co., Ltd.Magnetrol International, Inc.Masoneilan-Dresser IndustriesMeasurement Technology, Ltd. (MTL)
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Rosemount Inc.Saab Tank ControlServomexShell Oil CompanySHIMADZU CORPORATIONSHIP STAR Associates, Inc.Siebe ECDSiemens Industrial Automation, Inc.Simrad AlbatrossSMARSoftingSRC NIITEPLOPRIBORStoneL CorporationThe Foxboro CompanyTokyo Keiso Co., Ltd.Toshiba Corporation Valmet Automation Inc.VALTEK InternationalVEGA GrieshaberVinson SupplyWorldFIP EuropeYamaha CorporationYamatake-Honeywell Co., Ltd.Yokogawa Electric Corporation
Mettler-ToledoMicro Motion, Inc.Milltronics, Ltd.Mitsubishi Electric Corporation
Monsanto CompanyMotoyama Eng. Works, Ltd.Nagano Keiki Seisakusho Ltd.National Instruments Corp.NEC CorporationNeles-JamesburyNEMANiigata Masoneilan Co., Ltd.Ohkura Electric Co., Ltd.Oval Engineering Co., Ltd.Pacific Avionics CorporationPepperl + FuchsPMV, Palmstiernas Instruments ABPolitecnico di Torino-DaiPresys Instrumentos E Sistemas Ltda.R. Stahl Schältgeraete GmbH & Co.Ramsey Technology, Inc.Relcom Inc.Ronan Engineering CompanyRosemount Analytical Inc.
LISTA DE EMPRESAS
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralVisão GeralEvolução dos transmissoresEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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53
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIELDBUS
MODELO OSI
CAMADA DE APLICAÇÃO
PRESENTATION LAYER
CAMADA DE SESSÃO
CAMADA DE TRANSPORTE
CAMADA DE REDE
MODELO FIELDBUS
CAMADAUSUÁRIO
FIELDBUS ESPECIF. DE MENSAGEM
SUBCAMADA DE ACESSO FIELDBUS
CAMADA DE LINK DE DADOS
CAMADA FÍSICA
“STACK” DECOMUNICAÇÃO
CAMADAUSUÁRIO
CAMADA FÍSICACAMADA FÍSICA
CAMADA DE LINK DE DADOS
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54
CURSO SISTEMA FIELDBUS
MEIO FÍSICO
APLICAÇÃO
FÍSICO
LINK DEDADOS
GERENCIAMENTO
REDE
MENSAGEM:- LINGUAGEM COMUM- LEITURA & COMPREENÇÃO
PAPEL:- DESTINO/REMETENTE- MENSAGEM
TRANSPORTE DA MENSAGEM
CAIXA POSTAL:- ENVELOPE - ENDEREÇO
ENVELOPE:- ENDEREÇO- SELO- MENSAGEM NO PAPEL- LOCALIZAÇÃO DE INFORMAÇÃO CRÍTICA
USUÁRIO
TAG TIC 101TEMPERATURA DO REATORPV = 242 GRAUS C
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55
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Especificações da FOUNDATION Fieldbusestão completas e tem sido atualizadas
As especificações estão baseadas na normapadrão internacional IEC/ISA:
• Camada Física IEC 1158-2 / ISA s50.02• Camada de enlace Sub-ítem do IEC SC65C/ ISA SP50• Camada de Aplicação Sub-ítem do IEC SC65C/ ISA SP50• Blocos de Função Basedo na ISA SP50 e IEC
Na versão 1.0 suporta taxas de comunicação de31.25 kbit/s, 1.0 Mbit/s e 2.5 Mbits/s.
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56
CURSO SISTEMA FIELDBUS
NÃO SE PREOCUPEFIELDBUS
É FÁCIL !!!
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57
CURSO SISTEMA FIELDBUS
CAMADAUSUÁRIO
CAMADA FÍSICA
“STACK”COMUNICAÇÃO
MODELO FIELDBUS
COMO INSTALAR
COMO CONFIGURAR
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58
CURSO SISTEMA FIELDBUS
MODELO FIELDBUS
CAMADAUSUÁRIO
COMO INSTALARCAMADA FÍSICA
“STACK”COMUNICAÇÃO
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59
CURSO SISTEMA FIELDBUS
H1 - BAIXA VELOCIDADE, Automação Processo(Substituir a tecnologia 4-20 mA)
31.25 Kbit/sAlimentação no BarramentoOpção de intrinsecamente SeguroMAX. 1900 Meters
H2 - ALTA VELOCIDADE, Automação avançada
1.0 Mbit/sMAX. 750 Metros
2.5 Mbit/sMAX. 500 Metros
CAMADA USUÁRIO
CAMADA FÍSICA
STACKCOMUNICAÇÃO
FF normas com ISA/IEC, Camada Física Standard.
TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS
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60
CURSO SISTEMA FIELDBUS
CAMADA FÍSICAAPLICAÇÃO NÍVEL H1 & H2
SCADABRIDGE
H1
ANALIZADOR
PLCH1… Rede Fieldbus de baixa velocidade• 31.25 Kbps• Substituir 4 to 20 mA• 2 - 32 Dispositivos• Alimentação & Comunicação• Intrinsecamente Seguro• Par-trançado• tamanho de 1900 m
PLC
SERVER GATEWAY
ETHERNET
H2
H2… Rede Fieldbus de alta velocidade• 1 Mbps/2.5 Mpbs• 2 - 32 Dispositivos• Opção intrinsecamente seguro (1 Mbps )• Opção alimentação barramento ( 1 Mbps )• Redundância• Par-trançado• Tamanho de 750 m @ 1 Mbps
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61
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIELDBUS• O sistema Smar usa 31.25 kbit/s
– bus powered(dispositivo de campo alimentado pelo barramento de comunicação)
– non bus powered(dispositivo de campo com alimentação separada do barramento de comunicação)
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62
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PC, PLC or DCS
caixa de Junção
Único par de cabos
1.0 or 2.5 Mbit/s
BridgeBridge
31.25 kbit/s 31.25 kbit/s
FOUNDATION fieldbus Tecnologia
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63
CURSO SISTEMA FIELDBUS
CAMADA DEAPLICAÇÕES
“STACK” DECOMUNICAÇÃO
CAMADA FÍSICA
Fieldbus Tempo
Vo
ltag
e
Fieldbus Mensagens
MODO DO SINAL EM VOLTAGEM
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64
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Tronco Caixa deJunção
Ramos
Tamanho do cabo = Tamanho do tronco + Tamanho de todos os ramosTamanho máximo = 1900 metros com cabo “Type A”
EQUIPAMENTO NASALA DE CONTROLE
FOUNDATION TECNOLOGIA
31.25 kbit/s FIELDBUS
COMMUNICATION“STACK”
USERLAYER
PHYSICAL LAYER
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65
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Tronco
Tamanho do Cabo = Tamanho do Tronco
FOUNDATION TECNOLOGIA
H2 - 1.0 Mbit/s E 2.5 Mbit/s FIELDBUS
COMMUNICATION“STACK”
CAMADAUSUÁRIO
CAMADA FÍSICA
EQUIPAMENTO NASALA DE CONTROLE
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66
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PROJETO DE INSTALAÇÃOCamada Física IEC 1158-2
Ítens Importantes :
• Fonte de alimentação• Tipos de Cabos• Distâncias• Numero de
dispositivos
• Topologia• Terminadores• Barreiras• Segurança Intrinseca
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67
CURSO SISTEMA FIELDBUS
INSTALAÇÃO TÍPICA
FONTE
PS302 +_
IMPEDÂNCIA
PSI302
TERMINADOR
TERMINADOR
PT PTFYFT TT
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
LIGAÇÃO DA PSI
• Conexão do terminador interno
BTPS PSI Term.
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69
CURSO SISTEMA FIELDBUS
TERMINADOR FIELDBUS
1 F
100
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70
CURSO SISTEMA FIELDBUS
TERMINATOR DE LINHA
Caixa de junçõesCABO DOTRONCOPRINCIPAL
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71
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Aterramento do Shield
• O shield deverá ser aterrado no terminal negativo da fonte de alimentação
BTPS
24 V
Os shields do Tronco e do ramo devem estar conectados.
Shield
PSI
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72
CURSO SISTEMA FIELDBUS
TERMINADOR DE LINHA
Caixa de junções
TERMINADOR
BARREIRA DESEGURANÇA INTRINSECA
ÁREA CLASSIFICADAÁREA NÃO CLASSIFICADA
TERMINADOR
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73
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Conexão
• Somente um shield pode ser ligado.
B.T.
Shield
I.S.B.P.S.
Fieldbus
Área classificada
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
CAMADA FÍSICA
A DISTÂNCIA PODE SER INCREMENTADA COM REPETIDORESNO MÁXIMO = 4 REPETIDORES
REP1 REP2 REP3 REP4
1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900 M
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75
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PLANTA NÍVEL H2
BRIDGE
CAIXA DEJUNÇÃO
Fieldbus Topologia
NÍVEL H1
FIM -FIM LINHA COM RAMOS PONTO A PONTO ÁRVORE
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76
CURSO SISTEMA FIELDBUS
TOPOLOGIA DE REDE COM RAMOS
FIELDBUS NÍVEL H2
BRIDGETERMINADOR
RAMO
REDE (TRONCO)
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77
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Terminaçãoaqui
FIELDBUS NÍVEL H2
FIELDBUS NÍVEL H1
BRIDGE
TOPOLOGIA PONTO - A - PONTO
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78
CURSO SISTEMA FIELDBUS
TOPOLOGIA PONTO - A - PONTO
• Use somente um dos condutores elétricos para ”entrada” e “saída” dos cabos, para manutenção ou troca do instrumento sem interromper a rede.
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
CAIXA DEJUNÇÕES
NÍVEL H1
Cabos simples ou multi-pares
NÍVEL H1
TOPOLOGIA FIM PARA FIM
CAIXA DEJUNÇÕES
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80
CURSO SISTEMA FIELDBUS
TERMINADOR
TOPOLOGIA EM ÁRVORE
NÍVEL H1NÍVEL H1
CAIXA DEJUNÇÕES
CAIXA DEJUNÇÕES
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81
CURSO SISTEMA FIELDBUS
CAMADA FÍSICA31.25 KBPS
TOPOLOGIA EM ÁRVORE
FONTE
FIELDBUS
TERMINADOR TERMINADOR
CAIXA DEJUNÇÃO NÍVEL
XMTR
NÍVELXMTR
VÁLVULAVAZÃOXMTR
100
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82
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIELDBUS NÍVEL H2
BRIDGE
CAIXA DEJUNÇÃO
REDE COM RAMOS PONTO-A-PONTO ÁRVORE
TERMINADOR
TOPOLOGIA MISTA
FIELDBUS H1
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
Topologia em anel NÃO é recomendada
• Conectando o barramento em anel, através de um cabo entre o terminador e a PSI.
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CURSO SISTEMA FIELDBUS
TAMANHO TOTAL DO CABO• O tamanho máximo do cabo depende do tipo de cabo usado.
• O tamanho total inclui o tronco e todos os ramos.
Tronco 240 mRamo 1 80 mRamo 2 120 mRamo 3 40 mRamo 4 80 m
Total 560 m
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85
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Dispositivos por ramo
• Comprimento máximo recomendado dos ramos.• Estes comprimentos estão normalizados na
tabela abaixo.
Total 1 por ramo 2 por ramo 3 por ramo 4 por ramo25-32 1 m 1 m 1 m 1 m19-24 30 m 1 m 1 m 1 m15-18 60 m 30 m 1 m 1 m13-14 90 m 60 m 30 m 1 m1-12 120 m 90 m 60 m 30 m
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86
CURSO SISTEMA FIELDBUS
REDUNDÂNCIA DE FONTEPS302
+
+
-
-
L
N
PS302
BT302PSI
302
PSI
302
+
+
-
-
L
N
PS302
BT302
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87
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Redundância de fonte• Na possível falha de uma das fontes, a outra entrará
automaticamente em operação.
• Somente um PSI302 deverá ter o terminador conectado, ou um terminador BT poderá ser utilizado.
BTPS
PS PSI
PSI
Conexão do Terminador
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88
CURSO SISTEMA FIELDBUS
REDUNDÂNCIA DE PSI302
+
+
-
-
L
N
PS302
BT302PSI
302
PSI
302
+
+
-
-
L
N
PS302
BT302
TERMINADOR EXTERNO
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89
CURSO SISTEMA FIELDBUS
REDUNDÂNCIA DE FONTE
+
+
-
-
L
N
PS302
PS
I30
2
+
+
-
-
L
N
PS302
PS
I302
• FLUXO DE ALIMENTAÇÃO• COMUNICAÇÃO NÃO É GARANTIDA• POSIÇÃO DE FAIL SAFE GARANTIDA
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90
CURSO SISTEMA FIELDBUS
REDUNDÂNCIA DE MESTRE
IBM Compatible
PCI
1 2 3 4
BT302
PS
I30
2
PS302
MMI MMI
IBM Compatible
PCI
1 2 3 4
ADDRESS 2ADDRESS 1CURRENT LAS
ADDRESS 6
MESTRE
MESTRE
MESTRE
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91
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Promove a Codificação/Decodificação das mensagens da Camada do Usuário
Scheduler Determinístico Centralizado
Transferência Eficiente e Segura dos Dados
Suporta Modelo Cliente/Servidor
Suporta Modelo Publicação/Subscrição
CAMADA USUÁRIO
CAMADA FÍSICA
COMMUNICATIONSTACK
Tecnologia FOUNDATION Fieldbus
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92
CURSO SISTEMA FIELDBUS
TECNOLOGIA FOUNDATION
CAPACIDADE DE BRIDGE (PONTE)COMMUNICATION
“STACK”
CAMADAUSUÁRIO
CAMADA FÍSICA
1.0 or 2.5 Mbit/s Fieldbus
Bridge
31.25 kbit/s Fieldbus
31.25 kbit/s Fieldbus
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93
CURSO SISTEMA FIELDBUS
CAMADAUSUÁRIO
CAMADA FÍSICA
COMMUNICATION“STACK”
MODELO FIELDBUS
COMO CONFIGURAR
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94
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Fornece o Padrão Function Blocks.
Fornece o Scheduling para function blocks.
Fornece Device Descriptions para o sistema
CAMADA USUÁRIO
CAMADA FÍSICA
COMMUNICATIONSTACK
Tecnologia FOUNDATION Fieldbus
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95
CURSO SISTEMA FIELDBUS
CAMADA FÍSICA
COMMUNICATION“STACK”
TransducerBlock
FunctionBlock
ResourceBlock
FIELDBUS
Blocos
APLICAÇÃO DE USUÁRIO - BLOCOSTECNOLOGIA FOUNDATION
COMMUNICATION“STACK”
CAMADA USUÁRIO
CAMADA FÍSICA
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96
CURSO SISTEMA FIELDBUS
ALGORITHM
Example:
PID
ENTRADAS SAÍDAS
Alarmes Status
Parametros de Controle(Manual, Auto, Kp, Tr, etc.)
MODELO DE FUNCTION BLOCK
COMMUNICATION“STACK”
CAMADAUSUÁRIO
CAMADA FÍSICA
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97
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FUNCTION BLOCKS BÁSICOS
AI
DI
AO
DO
SS
BG
ML
PID
RA
PD
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98
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIELDBUS CONTROLE CASCATA
BRINCAR COM LEGO
AI
AI PID
PID AO
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99
CURSO SISTEMA FIELDBUS
AI
OUT
OUTIN
PID
IN AO
TRANSMISSORFIELDBUS
DISPOSITIVO FIELDBUS P/ VÁLVULA
LIGAÇÕES DE ENTRADAS / SAÍDAS
TECNOLOGIA FOUNDATION
COMMUNICATION“STACK”
CAMADAUSUÁRIO
CAMADA FÍSICA
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100
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FUNCTION BLOCKS AVANÇADOSARITHMETICOUTPUT SIGNAL SELECTORSPLITTERDEAD TIMELEAD LAGCOMPLEX ANALOG OUTPUTCOMPLEX DIGITAL OUTPUTDEVICE CONTROLANALOG ALARMDISCRETE ALARMPULSE INPUTCALCULATION BLOCKANALOG HUMAN INTERFACEDISCRETE HUMAN INTERFACESETPOINT GENERATORINTEGRATORCHARACTERIZERSTEP CONTROL
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101
CURSO SISTEMA FIELDBUS
ACCESSTRANSDUCER
LINEARIZATION
CONVERTTO %
FUNCTION
USER UNITCONVERSION
FILTERDAMPING
CLAMPFUNCTION
MODESELECTION
MODE
OUT
BLOCO DE ENTRADA ANALÓGICA
MANUAL SP
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102
CURSO SISTEMA FIELDBUS
H L
TANK
Vmax.500 k Liters
7.5 mts
2.0mts
TRANSDUTORPRESSÃO
BLOCO ENTRADA ANALÓGICA
FUNCTION FILTER
9.5
2.0
500
00
mts H2OPV SCALE
k Liters
OUT SCALE
Configuração Fieldbus
FIRST IN FIELDBUSsmar
103
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Aplicações com Function block
AI
PID
AO
Básico
PID
AO
PID
AI AI
Cascata
PID
AO
AI AI
RA
Relação
PID
AO
PID
AI AI AI
Controle de nível decaldeiras a 3 elementos
VazãoÁgua
Nível VazãoVapor
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104
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FT
FY
TT
PID SECUNDÁRIO NO TRANSMISSOR DE VAZÃO
AI
AI PID
PID AO
FLEXIBILIDADE DE PROJETO
TT
FT
PID SECUNDARIO NO POSICIONADOR DA VÁVULA
AI
AI PID
PID AOFY
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105
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Tempo de Controle de Ciclo e Schedule
• Para uma configuração típica pode ser facilmente realizado em um tempo de ciclo de 200 ms ou menor.
INT
AIAOAR
PIDlinkbackground
200 ms
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106
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Device Description
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107
CURSO SISTEMA FIELDBUS
O que é um “Device Description”(DD) ?
Uma descrição detalhada das características de um instrumento
Os “Device Descriptions são escritos em uma linguagem especial de programação chamada“Device Description Language”(DDL).
Tecnologia FOUNDATION fieldbus
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108
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Os Device Descriptions são fornecidos para um sistema anfitrião assim o anfitrião pode “interpretar” os dados fornecidos para o equipamento fieldbus.
Device Descriptions adicionalde diversos fabricantes .
PARA UMSISTEMAANFITRIÃO
Standard Device Descriptions da Fieldbus Foundation.
. . .
Z
StandardDD
A
FOUNDATION fieldbus Technology
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109
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Valor é lido de umequipamento fieldbus.
A Descrição do valor é lida de um anfitrião proveniente de um Device Description.
Número de dígitos de precisão
Unidade de Engenharia
Etiqueta do valor
25.50 Measured_Value
%
Fieldbus
Tecnologia FOUNDATION fieldbus
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110
CURSO SISTEMA FIELDBUS
O Device Descriptions permite operação de equipamentos de diferentes fabricantes na mesma rede fieldbus com somente uma versão de interface de programação.
Device Descriptions
Fieldbus
Equipamento dofabricante A
DEVICE DESCRIPTION
Equipamento dofabricante B
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111
CURSO SISTEMA FIELDBUS
RECURSOS AI PID
TEMP VAZÃO
PARAMETROSUNIVERSAIS
PARAMETROSDE BLOCOS
DE FUNÇÕES
PARAMETROSDE BLOCOS
TRANSDUTORES
PARAMETROSESPECIFICOS
DO FABRICANTE
BLOCO DERECURSOS
BLOCOSTRANSDUTORES
BLOCOS DEFUNÇÕES
DEFINIDOS PELAESPECIFICAÇÃO
DA FIELDBUSFOUNDATION
DEFINIDOS PELOFABRICANTE
DEVICE DESCRIPTIONS
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112
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralVisão GeralEvolução dos transmissoresEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPrática
Agenda
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113
CURSO SISTEMA FIELDBUS
SMAR & FIELDBUS
• PRIMEIRA INSTALAÇÃO EM NOVEMBRO 1994.• MAIS DE 130 SISTEMAS VENDIDOS.• PRIMEIRO TESTE DO STACK DE COMUNICAÇÃO
FIELDBUS EM FRAUNHOFER INSTITUTE ( GERMANY ).• FIELDBUS PROVEDOR DE SOLUÇÕES.• TESTE DO NÍVEL H2 PARA FIELDBUS FOUNDATION.
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114
CURSO SISTEMA FIELDBUS
S YSTEM
PLACA FB + FB SSW FB STACK
COMPONENTES INTEGRAÇÃO DO EQUIPAMENTOELECTRÔNICO NA SUA APLICAÇÃO
smarFB2050
1993
APPLICATIONOBJECT
DICTIONARY
COMMUNICATIONSTACKLM/LAS
ORBASIC
OPERATIONAL
DEPENDENT MODULEPHYSICAL LAYER/TIMERS
FUNCTIONBLOCKSHELL
TANK
READGET-OD
WRITEPUT-OD
REQUEST INTERRUPT
EXECUTE
PLACA
FB
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115
CURSO SISTEMA FIELDBUS
COMPONENTES DO SISTEMAPressãoVazãoNívelVolumeMassaDensidade
Temperatura
IF3024-20 mA
FI3024-20 mA
FP3023-15 psi
Posicionador de Válvula
LC700 - Cartão Fieldbus
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116
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Transmissor de Pressão Fieldbus LD302• Sensor capacitivo• 40:1 de rangeabilidade para todos os
modelos• 0.1 % de precisão para todos os modelos• Linha Completa
– D, M, L, A, H, S e T– Selo Remoto– Vários materiais
• 0-125 Pa para 0-40 MPa(0-1/2” to 0-5800 psi)
• Diagnósticos• Function blocks:
AI, PID, AR, SS, INT, SC
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117
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Transmissor de Temperatura Fieldbus TT302
• Duas entradas independentes• Entrada Universal
– RTD, TC, ohm, mV
– Compensação de junta-fria
– Isolação
– Linearização
• Diagnósticos• Diagnósticos do Sensor• Function blocks:
AI x 2, PID, AR, SS, SC– Calculos: média, diferencial,
max, min, sensor especial
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118
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Posicionador de Válvula Fieldbus FY302• Sensor de posição sem
contato• Versátil
– Movimento Linear ou rotatório
– Simples ou dupla ação
• Diagnósticos• Diagnósticos da válvula e
atuador• Modo Fail-safe• Function blocks:
– AO, PID, AR, CS, SPLT
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119
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Conversores Fieldbus • IF302 - Três entradas de corrente
– 4-20 mA, 0-20 mA– Function blocks:
AI x 3, PID, AR, SS, SC, INT
• FI302 - Três saídas de corrente– 4-20 mA– Modo Fail-safe– Function blocks:
AO x 3, PID, AR, CS, SPLT
• FP302 - Saída Pneumática– 20-100 kPa, 3-15 psi– Modo Fail-safe– Function blocks:
AO, PID, AR, CS, SPLT
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120
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Conecção IF302
• As três entradas tem positivo comum.
#1
#2
#3
Equipamento 4-20 mAFieldbus
Fonte de alimentação convencional
+-
+-
+-
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121
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Conecção FI302
• A Fonte de alimentação para equipamento 4-20 mA é necessária.
#1
#2
#3
Eqipamento 4-20 mAFieldbus
Fonte de alimentação convencional
+-
+-
+-
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122
CURSO SISTEMA FIELDBUS
LC700
• Módulo de interface Fieldbus• 1024 pontos discretos I/O• 256 pontos analogicos I/O• Diagrama Ladder e function blocks• Diagnósticos• Memória de 30 KB• MODBUS
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123
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Aplicações do Controlador Programável
• Lógica e sequêncial• Temporizador e contador• Pontos digitais-I/O• Analógicos-I/O• Alarmes• Intertravamentos• Motor e controle de bomba• Controle PID e aritmético• Interface Fieldbus
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124
CURSO SISTEMA FIELDBUS
INTEGRAÇÃO PLC & FIELDBUS BLOCOS
MODBUS
LC700
PCI
FIELDBUS H1
LC700FIELDBUSCARD
CIDD
ALM
MODE
CIAD8
8
COAD8
CODD8
PLC
FIELDBUS
PC BUS
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125
CURSO SISTEMA FIELDBUS
SB302 Barreira de segurança Fieldbus• Isolada
• Quatro áreas de segurança por barreiras.
• Repetidor de sinal
PS
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126
CURSO SISTEMA FIELDBUS
SB302 Fieldbus Repetidor
PSPSPS
PS PS
• Extenção da rede para 9,500 mts.
• No máximo 4 repetidores por rede.
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127
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PCI302 Interface Fieldbus
• Quatro canais Fieldbus• Oito cartões por estação• LAS e bridge• Múltiplos function blocks adicionais:
– PID, AR, SPG, AALM, INT, SC etc.
• CPU RISC dedicada
PCI302 PCI302
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128
CURSO SISTEMA FIELDBUS
SYSCONSISTEMA CONFIGURADOR FIELDBUS
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129
CURSO SISTEMA FIELDBUS
SYSCONSOFTWARE DE
CONFIGURAÇÃOE MANUTENÇÃO
INTERFACEHOMEM MÁQUINA
BT302 TERMINADOR
LC700INTERFACE
BINÁRIA
FIELDBUS H1
PCICARTÃO
FIELDBUS PC
SB302 BARREIRA DE
SEGURANÇA INTRÍNCECA
FIELDBUS H1
LD302TRANSMISSORDE PRESSÃO DIFERÊNCIAL
TT302TRANSMISSOR DE
TEMPERATURA
IF302CONVERSOR
CORRENTE (4-20mA)PARA FIELDBUS
FP302 / FY302(3-15 psi)
CONVERSOR/POSICIONADOR
FI302CONVERSOR
FIELDBUS PARA CORRENTE (4-20mA)
SOLUÇÃOFIELDBUS
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130
CURSO SISTEMA FIELDBUS
Apresentação SmarApresentação SmarEvolução do Controle de ProcessoEvolução do Controle de ProcessoVisão GeralVisão GeralEvolução dos transmissoresEvolução dos transmissoresComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusComparação do 4-20 mA com o Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusBenefícios Foundation FieldbusO que é Fieldbus FoundationO que é Fieldbus FoundationTecnologia Foundation FieldbusTecnologia Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusSmar Foundation FieldbusPráticaPrática
Agenda
FIRST IN FIELDBUSsmar
131
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIRST IN FIELDBUSsmar
132
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIRST IN FIELDBUSsmar
133
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIRST IN FIELDBUSsmar
134
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO AI
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135
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO PID
FIRST IN FIELDBUSsmar
136
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO AO
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137
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 01PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 01
BLOCO AI (LD302)BLOCO AI (LD302)
MODE_BLK : AUTOLOCAL
PV_SCALE : 0 - 75 inH2O
OUT_SCALE : 0 - 150 L/Min
LTYPE : Sqr Root
LCD1 : AI OUT
LCD2 : PID OUT
FIRST IN FIELDBUSsmar
138
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 01PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 01
BLOCO PID (LD302)BLOCO PID (LD302)
MODE_BLK : AUTOLOCAL
PV_SCALE : 0 - 150 L/Min
OUT_SCALE : 0 -100 %
BLOCO AO (FI302)BLOCO AO (FI302)
MODE_BLK : AUTOCAS
PV_SCALE : 0 - 100%
OUT_SCALE : 0 - 100%
LCD1 : AO OUT (1)
FIRST IN FIELDBUSsmar
139
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIRST IN FIELDBUSsmar
140
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIRST IN FIELDBUSsmar
141
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 2PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 2
BLOCO AI (TT302)
MODE_BLK : AUTOLOCAL
PV_SCALE : 0 - 500 0C
OUT_SCALE : 0 - 500 0C
LCD1 : PID - PV
LCD2 : PID - OUT
TRANSDUCER (TT302)
RTD : PT100IEC3 WINE
FIRST IN FIELDBUSsmar
142
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 2PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 2
BLOCO PID (TT302)
MODE_BLK : AUTOLOCAL
PV_SCALE : 0 - 500 0C
OUT_SCALE : 0 - 400 Kg/h
BLOCO AI (LD302)
MODE_BLK : AUTOLOCAL
PV_SCALE : 0 - 200 inH2O
OUT_SCALE : 0 - 400 Kg/h
LTYPE : Sqr Root
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143
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 2PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 2
BLOCO PID (LD302)
MODE_BLK : AUTOCASPV_SCALE : 0 - 400 Kg/hOUT_SCALE : 0 - 100 %LCD1 : PID - SPLCD2 : PID - PV
BLOCO AO (FI302)
MODE_BLK : AUTOCASPV_SCALE : 0 - 100 %OUT_SCALE : 0 - 100 %
LCD1 : AO - OUT (1)
FIRST IN FIELDBUSsmar
144
CURSO SISTEMA FIELDBUS
EXERCÍCIO 03
FIRST IN FIELDBUSsmar
145
CURSO SISTEMA FIELDBUS
AI
PID
AO
ISS ARTH AI
INTG
OUT
IN
BKCAL_OUT
CAS_IN
BKCAL_INOUT
OUT
BKCAL_IN
SEL_1
OUT
IN OUT
IN_1
CAS_IN
BKCAL_OUT
TAGFT-124
TAGFY-124
TAGFQI-124
TAGFX-124
TAGFCV-123
TAGFIC-123
TAGFT-123
TAGPRESSÃOEND 6 TAG
TEMPERATURAEND 7
TAGPRESSÃOEND 6
TAGCONVERSOREND 8
FIRST IN FIELDBUSsmar
146
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO ISSBLOCO ISS
FIRST IN FIELDBUSsmar
147
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO ARTHBLOCO ARTH
FIRST IN FIELDBUSsmar
148
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIRST IN FIELDBUSsmar
149
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO INTGBLOCO INTG
FIRST IN FIELDBUSsmar
150
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 3PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 3
BLOCO AI (LD302)
MODE_BLK : AUTOLOCALPV_SCALE : 0 - 200 inH2O
OUT_SCALE : 0 - 100 Kg/h
LTYPE : Sqr Root
BLOCO PID (LD302)
MODE_BLK : AUTOCAS
PV_SCALE : 0 - 100 Kg/h
OUT_SCALE : 0 - 100 %
LCD1 : AI - PIDLCD2 : PID - SP
BLOCO INTEGRADOR (LD302)
MODE_BLK : AUTOCASTIME_UNITS : MININTEG_OPTS : FLOW FORWARD
INTEG_TYPE : UP_DEMOUT_UNIT : kgOP_CMD : NOT RESET
FIRST IN FIELDBUSsmar
151
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 3PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 3
BLOCO AI (TT302)
MODE_BLK : AUTOLOCALPV_SCALE : 100 - 300 OHM
OUT_SCALE : 0 - 100 Kg/h
BLOCO ISS (TT302)
MODE_BLK : AUTOCASPV_SCALE : 0 - 100 kg/h
OUT_SCALE : 0 - 100 Kg/hSEL_TYPE : MULTIPLEXERIND_D : 0
BLOCO AO (FI302)
MODE_BLK : AUTOCASPV_SCALE : 0 - 100 %
OUT_SCALE : 0 - 100 %LCD1 : AO - OUT (1)
FIRST IN FIELDBUSsmar
152
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO ARTH (TT302)
MODE_BLK : AUTOCASPV_UNIT : kg/h
OUT_UNIT : Kg/h
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 3PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 3
A_TYPE : 5
K1 = 1/2 ; K5 = 1,1
K2=K3=K4=K6 = 0
RANGE_HI : -10
RANGE_LO : -9SPREM = OUT = PV/2 + 10 %LCD1 : AI - OUTLCD2 : ARTH - OUTLCD3 : ISS - OUT
BLOCO TRANSDUCER (TT302)
SENSOR : OHM 400 - 3 WIRES
FIRST IN FIELDBUSsmar
153
CURSO SISTEMA FIELDBUS
EXERCÍCIO 04EXERCÍCIO 04
FIRST IN FIELDBUSsmar
154
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIRST IN FIELDBUSsmar
155
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO SPLTBLOCO SPLT
FIRST IN FIELDBUSsmar
156
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO AI (TT302)
MODE_BLK : AUTOLOCALPV_SCALE : 0 - 500 0C
OUT_SCALE : 0 - 500 0C
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 4PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 4
BLOCO PID (TT302)
MODE_BLK : AUTOLOCALPV_SCALE : 0 - 500 0C
OUT_SCALE : 0 - 100 %
BLOCO AO-1 (FI302)
MODE_BLK : AUTOCASPV_SCALE : 0 - 100 %
OUT_SCALE : 0 - 100 %
BLOCO TRANSDUCER (TT302)
SENSOR : RTD(PT100-IEC)3 WIRES
FIRST IN FIELDBUSsmar
157
CURSO SISTEMA FIELDBUS
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 4PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 4
BLOCO SPLT (FI302)
MODE_BLK : AUTOCASIN_SCALE : 0 - 100 %
OUT_1SCALE : 0 - 100 % OUT_2SCALE : 0 - 100 %A_TYPE : SPLITER (X;Y)LOCAL VAL_1 : YES
LOCAL VAL_2 : YES
IN_ARRAY : (0,48,50,100)
OUT_ARRAY : (100,0,0,100)
BLOCO AO-2 (FI302)
MODE_BLK : AUTOCASPV_SCALE : 0 - 100 %
OUT_SCALE : 0 - 100 % LCD-1 : AO - OUT(1)
LCD 2 : AO - OUT(2)
FIRST IN FIELDBUSsmar
158
CURSO SISTEMA FIELDBUS
EXERCÍCIO 05EXERCÍCIO 05
FIRST IN FIELDBUSsmar
159
CURSO SISTEMA FIELDBUS
FIRST IN FIELDBUSsmar
160
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO CHARBLOCO CHAR
FIRST IN FIELDBUSsmar
161
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO AI (LD302)
MODE_BLK : AUTOLOCALPV_SCALE : 0 - 200 inH2O
OUT_SCALE : 0 - 3 m
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 5PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 5
BLOCO PID (LD302)
MODE_BLK : AUTOLOCALPV_SCALE : 0 - 3 m
OUT_SCALE : 0 - 100 % LCD-1 : AI - OUT
LCD 2 : CHAR - OUT
FIRST IN FIELDBUSsmar
162
CURSO SISTEMA FIELDBUS
BLOCO CHAR (LD302)
MODE_BLK : AUTOCASX_UNIT : %
Y_UNIT : %
PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 5PARAMETRIZAÇÃO DO EXERCÍCIO 5
CURV_INPUTS : (0,20,40,50,70,80,100)CURV_OUTPUTS : (0,10,25,50,55,65,100)BY-PASS : NOT BY-PASS
BLOCO AO (FI302)
MODE_BLK : AUTOCASPV_SCALE : 0 - 100 %OUT_SCALE : 0 - 100 %LCD-1 : AO - OUT (1)
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