Lista de Exercício I

Mecanismos e Dinâmica das Máquinas

Prof. Paulo Boni

1) Encontre o número de graus de liberdade nos mecanismos abaixo considerando a formulação abaixo:

Critério de Gruebler e Kutzbach: M = 3.(N - 1) – 2P1 – P2

2) Encontre o número de graus de liberdade nos mecanismos abaixo:

Resposta: 1)

a

b

c

d

e

Resposta: 2)

a

b