金子真

機構学Part13：伝達機構の力学

巻掛け伝達機構

摩擦円錐（Friction Cone)

摩擦円錐（Friction Cone)

摩擦円錐（Friction Cone)

摩擦円錐（Friction Cone)

摩擦円錐（Friction Cone)

摩擦円錐（Friction Cone)

摩擦円錐（Friction Cone)

滑る！

摩擦円錐（Friction Cone)

氷のモデル

Vベルト

F

巻掛け駆動の基礎

F F+⊿F

RR=2Fsinθ

θ

⊿F =µR

µ:摩擦係数

ワイヤ，ベルト

Vベルト

Vベルト

Vベルト

Vベルト

2cos

2sin

2cos

2sin

2

2cos

2sin2

2cos

2sin2

2

αµαµµ

µ

αµαµµ

αµα

αµαµ

+=′

′=

+==∴

+

=

+=

=

ただし

QF

QRF

QR

RRQ

RF

ベルトの回転力F

無段変速機

無段変速機

無段変速機

・回転が遅い

・回転が速い

演習問題

問．無段変速機について以下の問いに考えよ．

（１） γ,をB, C, Dを用いて表せ．

（２）ωoとωiの関係をγ, A, Cを用いて示せ．

（３）ToとTiの関係をγ, A, Cを用いて表せ．

演習問題

( ) io CxA

DCB

ωγ

ω

γ

+=

−= −

sin2

2tan 1

( ) ( )io

i

TA

CxFCxT

TA

F

+=

+=

=

γγ sin22

sin2

2

演習問題

問1．ωiとωoの関係を示せ．

問２．TiとToの関係を示せ．

演習問題の解答

問１．

問２．

io

io

iioo

RRRR

RR

ωβ

αω

αβωω

2sin2sin

2sin

2sin

=∴

==

=

io

io

iioo

TT

TT

ωωωω

=∴

=

仮想仕事の原理を利用

Vベルト

Vベルト

io

iio

TtAtBT

tBtA

tB

tA

−−

=

−−

=−

−= ωωω

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22

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