Part13：伝達機構の力学 - Osaka...
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金子真 機構学 Part13：伝達機構の力学
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金子真
機構学Part13：伝達機構の力学
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巻掛け伝達機構
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摩擦円錐（Friction Cone)
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摩擦円錐（Friction Cone)
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摩擦円錐（Friction Cone)
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摩擦円錐（Friction Cone)
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摩擦円錐（Friction Cone)
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摩擦円錐（Friction Cone)
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摩擦円錐（Friction Cone)
滑る！
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摩擦円錐（Friction Cone)
氷のモデル
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Vベルト
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F
巻掛け駆動の基礎
F F+⊿F
RR=2Fsinθ
θ
⊿F =µR
µ:摩擦係数
ワイヤ，ベルト
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Vベルト
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Vベルト
-
Vベルト
-
Vベルト
2cos
2sin
2cos
2sin
2
2cos
2sin2
2cos
2sin2
2
αµαµµ
µ
αµαµµ
αµα
αµαµ
+=′
′=
+==∴
+
=
+=
=
ただし
QF
QRF
QR
RRQ
RF
ベルトの回転力F
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無段変速機
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無段変速機
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無段変速機
・回転が遅い
・回転が速い
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演習問題
問．無段変速機について以下の問いに考えよ．
（１） γ,をB, C, Dを用いて表せ．
（２）ωoとωiの関係をγ, A, Cを用いて示せ．
（３）ToとTiの関係をγ, A, Cを用いて表せ．
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演習問題
( ) io CxA
DCB
ωγ
ω
γ
+=
−= −
sin2
2tan 1
( ) ( )io
i
TA
CxFCxT
TA
F
+=
+=
=
γγ sin22
sin2
2
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演習問題
問1．ωiとωoの関係を示せ．
問２．TiとToの関係を示せ．
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演習問題の解答
問１．
問２．
io
io
iioo
RRRR
RR
ωβ
αω
αβωω
2sin2sin
2sin
2sin
=∴
==
=
io
io
iioo
TT
TT
ωωωω
=∴
=
仮想仕事の原理を利用
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Vベルト
-
Vベルト
io
iio
TtAtBT
tBtA
tB
tA
−−
=
−−
=−
−= ωωω
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