Realizao:

DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DE UM ROB PARA

INSPEO EM SUPERFCIES METLICAS VERTICAIS (AIR-12)

Anderson Rovani

1

Bolsista Grad. ANP, andersonrovani@yahoo.com.br, 1Departamento de Engenharia Mecnica, Campus Curitiba,

Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Motivao: A inspeo em condies adversas traz grandes riscos ao inspetor devido dificuldade

deste se posicionar no local de interesse. Com o intuito de minimizar esta dificuldade tm sido

proposta a utilizao de robs. Porm, at o momento no se obtiveram resultados satisfatrios, pois

em tais condies de trabalho, a elevada massa dos robs construdos para este fim e os sistemas de

conexo superfcie adotados, inviabilizavam a estabilidade e o movimento do mesmo sobre as

superfcies verticais. Tambm, as solues com tecnologia nacional ainda so escassas e apresentam

limitaes.

Objetivo: O objetivo deste trabalho apresentar o projeto e disponibilizar um prottipo funcional de

um rob que permita realizar inspees em superfcies metlicas verticais.

Resultados Obtidos: Para o desenvolvimento do projeto foi empregada a Metodologia de Projeto de

Produtos proposta por Pahl et al. (2005). A Figura 1 apresenta o modelo 3D, da soluo conceitual

desenvolvida. Aps, foram conduzidos estudos dos sistemas de conexo magntica superfcie

metlica (ver Figura 2). Finalmente, pode-se dimensionar a soluo definitiva para o projeto (ver

Figura 3). Exemplos do detalhamento podem ser vistos na Figura 4. Com base nos desenhos de

produto acabado foram comissionadas as aquisies de componentes manufaturados e aqueles

comerciais. Com isto, foi possvel montar o prottipo apresentado na Figura 5. A prxima etapa

envolveu a realizao de testes preliminares (ver Figura 6) e de campo (ver Figura 7). Os resultados de

campo apontam: i/ velocidade de inspeo constante, podendo variar de 0 at 13,1 m/min; ii/ ausncia

de escorregamento e derrapagem; iii/ excelente conexo superfcie metlica; iv/ ausncia de agresso

proteo do tanque; v/ boa dirigibilidade; e vi/ facilidade para transpor obstculos (i.e. cordes de

solda).

Aplicao na Indstria do Petrleo: Diversas modalidades de inspeo de esferas e tanques de

armazenamento de fludos so necessrias. O desenvolvimento deste trabalho se justifica por: i/

ampliar a segurana das operaes dos equipamentos de inspeo em superfcies verticais; ii/ reduzir o

nvel de desgaste dos inspetores de equipamentos; iii/ ampliar a segurana dos inspetores; iv/ dar

maior confiabilidade aos dados recolhidos na realizao das inspees; e v/ reduzir o tempo na

realizao das inspees.

Realizao:

Figura 1. Soluo Conceitual

Figura 3. Layout Definitivo

Figura 5. Prottipo Funcional Montado

Figura 7. Testes de Campo

Figura 2. Simulao da Conexo Magntica

Figura 4. Projeto Detalhado do Rbo

Figura 6. Testes em Laboratrio