7/25/2019 trabalho instrumentaco anibal
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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA
CENTRO DE EDUCAO SUPERIOR DA FOZ DO ITAJA CESFI
ENGENHARIA DE PETRLEO
LAURA LOUISE DEMARCH
RELATRIO DE INSTRUMENTAO E MEDIO DE PETRLEOREFERENTE S ATIVIDADES REALIZADAS EM SALA
BALNERIO CAMBORI
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2!"
Sumrio
1. Mtodo de realimentao de alto ganho2. Termmetro
3. Resposta no tempo e em frequn!ia". Medio de in!erte#as$. Sensor de presso usando e%tensmetro
!# M$%&'& '( )(*+,-(.%*/0& '( *+%& 1*.&
&%plique e equa!ione um sistema de alto ganho' !om as seguintes!onstantes(
)motor* 1+ ,-' )spring * 3 mm-,' toler/n!ia de 10' )M * 1+.$ ,-' )S * 3.3
mm-,4 um mtodo de !oreo das entradas indese5adas por uma realimentaode informao 6feed7a!89' sendo !apa# de anul:las.
;m e%emplo de um motor que est em 7alano e o torque resultante noestator apli!ado' atra
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Se o sistema de alto ganho' )BM muito grande e pode:se simpli@!ar aequao de modo a @!ar(
xo
1
KFB ei
,este !aso' tem:se que(
KFB= 1
KMOKSP
& dessa forma a equao para %o resume:se a
xo KMOKSP ei
Se hou
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Aigura 3.1. Gr@!o do sistema massa:mola:amor!edor
sistema massa:mola:amorte!edor de segunda ordem e portanto segue aseguinte equao(
MKm
d2xo
dt2 +
BKm
d x odt +xo=
1
KmFi
Sendo que
M
Km
= 1
n2
BKm
=2n
1
Km=Kest
B amplitude o7tida a partir do gr@!o(
qo=2.5cm Kest=0.5cmN
q i=10N
qoKestqi
= 2.5
0.5 10=0.5
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B partir da @gura 3.1' pode:se o7ter a defasagem no tempo porapro%imadamente(
T=1 s
=2
T =2 rad/ s
B partir da @gura 3.1' tam7m se o7tm a defasagem angular' sendo2=360
!T=
360
1 =
!
0.2
!=72
Aigura 3.2 Gr@!os de Fode
Cos gr@!os de Fode' @gura 3.2' o7tm:se apro%imadamente
=2n
=0.77
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& !onsequentemente
n
=2n
=0.77
n=8.16 rad
/s
1
Kest=Km
Km=200N/m
M=Km
n
2=
200
8.162
M=3K"
B=2 Km
n=
22 2008.16
B=98#" /s
Homo redu#ir o tempo de assentamento Ts I+0J
ode:se utili#ar =0.6 .
&s7o!e a sa?da da 7alana para um degrau de Ai* 1++ ,.
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Aigura 3.3 Gr@!o de sa?da da 7alana
3.2 Kual a leitura do termmetro se a temperatura passa de + a 2+L em umsegundoJ &s7o!e a sa?da' sa7endo que )est* $mm-H.
Aigura 3." Resposta em frequn!ia do termmetro
B equao que des!re
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qo=40mm q i=15Kest=5mm
T=3 s
=2 T =
23 =2.1 rad /s
qoKestqi
=40
51=0.53
Ca @gura 3.$' o7tm:se
Aigura 3.$ Resposta de frequn!ia de instrumentos de primeira ordem
$=1.8=1.8
2.1
$=0.857
& pode:se !al!ular para t * 1(
t$=
1
0.857=1.17
B partir da @gura 3.N' pode:se o7ter uma no
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Aigura 3.N Gr@!o de resposta de degrau de sistemas de primeira ordem
& para se o7ter a no
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3.3 ;m instrumento para medir fora indi!a a sa?da atra
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Aigura 3.I Ganho do sistema em de!i7is por frequn!ia
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ganho em graus o7tido a partir das equa>es de per?odo
T=2 =
250
T=0.126
s
& sua !on
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".1 ara um sensor de temperatura !om range de $+ a 2$+ oH e
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"." ;m instrumento de
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+ 2+ "+ N+ P+ 1++ 12++
1+
2+
3+
"+
$+
N+
O+P+
I+
1++
Uisterese
B
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Aigura N.1 onte de Wheatstone Aigura N.2 iga !om elastmeros
Sa7e:se que 01=02=03=04 e que
1 01P
=1 02
P =
1 03P
=104
P =0.0952 /mBar
Ce a!ordo !om a ponte de Wheatstone rela!ionada = @gura N.2' as
diferenas entre os poten!iais dos pontos F e C dado por(3B4=3B34
3B4=3i( 03+1 0021 0+0
3+1 0 )3i(
041 0
01+1 0+0
41 0 )
Homo as resistn!ias tm o mesmo
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3B4P =
0.0952 /mBar
1202 123
3B4P
=0.00953/mBar
Ce forma que a sensi7ilidade estti!a 6
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